专利名称：一种导航路测系统和方法
技术领域：
本发明涉及在导航系统中，更具体的是在全球卫星导航系统中的导航测试系统和方法。
背景技术：
全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为海上、陆地和空中的用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GL0NASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗导航系统，以GPS系统为例，该系统主要由三部分组成，即空间部分、地面控制部分和用户装置部分。空间部分由24颗卫星组成，分布在6个道平面上。地面控制部分由负责管理、协调整个地面控制系统的工作的主控站、在主控站的控制下，向卫星注入寻电文的地面天线、作为数据自动收集中心的监测站和通讯辅助 系统组成。用户装置部分主要由GPS接收机和卫星天线组成。BD (BeiDou Navigation Satellite System:北斗卫星导航系统)是中国自主研发的卫星导航系统，截至2012年，BD提供了覆盖亚太地区的导航，授时和短报文通信服务，预计2020左右，BD将提供覆盖全球的导航定位服务，BD芯片，终端应用正在迎来广阔的发展前景，国内国外的厂家都将针对BD来开发各式各样的产品，而导航定位效果是产品质量的关键指标。路面测试是卫星导航产品在实际路面跑车的一种测试，路测效果是导航定位效果的有力说明。然而，路面测试是一项非�：氖钡牟馐裕馐匀嗽备低獬〔馐裕枰浔赋盗竞退净看纬龀抵辽倭礁鲂∈保裨颍苣汛锏讲馐孕Ч绻馐约苹怀浞郑贾峦牟馐阅康耐牟馐月废咧馗床馐允呛苡锌赡艿模庋匀肆ξ锪Χ际羌蟮睦朔�。
发明内容
本发明的目的是提供一种导航路测系统和方法，能够事先规划路测路径，在路测过程中监控平台和路测终端根据实际情况灵活调整路测路径，提高路测效率和效果。本发明提供一种导航路测系统，所述系统包括监控平台和路测终端，所述监控平台包括路径规划�？�、数据接收�？�、数据分析�？�、数据回放�？楹捅ǜ嫔赡？椋雎凡庵斩税ㄊ莶杉？�、数据传输�？楹鸵斐８婢？�。更进一步，所述监控平台与路测终端通过无线方式进行实时通信。更进一步，所述路径规划�？楦萋凡饽康牡睾吐凡夤婊椒ü婊凡庀呗�。更进一步，所述路测规划方法根据路面分类和该路面类型的典型路测示例，结合路测目的进行路线规划。更进一步，所述路测目的包括整体性测试和针对性测试。更进一步，所述数据接收�？槭凳苯邮章凡庵斩说牟馐允�。更进一步，所述数据分析模块对所述测试数据进行实时分析或回放分析。
更进一步，所述异常告警�？椋诓馐远ㄎ恢副昝挥写锏皆ど桡兄凳狈⒊鲆斐＞�
生口 ο本发明还提供一种导航路测方法，所 述方法包括步骤a、规划路测路径；步骤b、路测终端根据所述路测路径进行路测数据采集，并向监控平台实时回传所述路测数据；步骤C、所述监控平台基于所述路测数据进行分析，向所述路测终端发送下一步指令。更进一步，所述方法还包括步骤d、根据步骤a、b、C，生成路测报告。采用本发明的技术方案后，针对路测效果和路测目的，实现监控平台对路测终端灵活调配，实时调整，提闻路测效率和效果。
图I是本发明实施例系统结构 图2是本发明实施例路测方法流程 图3是本发明实施例路测方法流转图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如附图I所示，本发明所述的路测系统包括监控平台101和路测终端107。监控平台101包括路径规划�？�102，数据接收�？�103、数据分析�？�104，数据回放�？�105和报告生成�？�106。路径规划�？�102负责根据路测目的实现规划一条合理的测试路线。数据接收�？�103负责实时接收路测终端传输过来的NMEA信息、中频等的原始数据并保存为磁盘文件。数据分析�？�104负责分析原始数据，可以实时分析，也可以事后回放分析；分析方法包括地图分析，误差分析等。数据回放�？�105指对存储的磁盘文件回放成数据流，供事后模拟。报告生成�？�106，是指对已分析的数据按照模板生成报告，模板事先定义。路测终端107包括数据采集�？�108，数据传输�？�109和异常告警模块110。数据采集�？�108负责实时数据采集，不做任何分析。数据传输�？�109实时上传采集数据至监控端。异常告警�？�110是指路测终端主动上报异常，这里异常是指此次路测事先定义的特别关注的定位指标，如没有达到则定义为一个异常。如附图2所示，本发明所述的方法分为以下几个步骤
第I步对此次路测的路径进行规划201，该步骤可以由监控平台完成，也可以由测试终端手工设置完成，如果由监控平台完成，监控平台的路径规划�？楦萋凡饽康氖迪止婊惶鹾侠淼牟馐月废�。规划的方法包括对路测的路面类型分类，然后结合本地的实际路面情况对每一个路面类型给出典型的路测点示例，最后结合路测类型以及主要关注信息做出规划。路面类型分类如下表I所示
表I
权利要求
1.ー种导航路测系统，其特征在于，所述系统包括监控平台和路测终端，所述监控平台包括路径规划�？�、数据接收模块、数据分析�？�、数据回放�？楹捅ǜ嫔赡？椋雎凡庵斩税ㄊ莶杉？�、数据传输模块和异常告警模块。
2.根据权利要求I所述的导航路测系统，其特征在于，所述监控平台与路测终端通过无线方式进行实时通信。
3.根据权利要求I所述的导航路测系统，其特征在于，所述路径规划�？楦萋凡饽康牡睾吐凡夤婊椒ü婊凡庀呗�。
4.根据权利要求3所述的导航路测系统，其特征在干，所述路测规划方法根据路面分类和该路面类型的典型路测示例，结合路测目的进行路线规划。
5.根据权利要求3所述的导航路测系统，其特征在干，所述路测目的包括整体性测试和针对性测试。
6.根据权利要求I所述的导航路测系统，其特征在于，所述数据接收�？槭凳苯邮章凡庵斩说牟馐允荨�
7.根据权利要求I或6任ー权利要求所述的导航路测系统，其特征在于，所述数据分析�？槎运霾馐允萁惺凳狈治龌蚧胤欧治�。
8.根据权利要求I至6任ー权利要求所述的导航路测系统，其特征在于，所述异常告警�？椋诓馐远ㄎ恢副昝挥写锏皆ど桡兄凳狈⒊鲆斐＞妗�
9.ー种导航路测方法，其特征在于，所述方法包括步骤a、规划路测路径；步骤b、路测終端根据所述路测路径进行路测数据采集，井向监控平台实时回传所述路测数据；步骤C、所述监控平台基于所述路测数据进行分析，向所述路测终端发送下一歩指令。
10.根据权利要求9所述的导航路测方法，其特征在于，所述方法还包括步骤d、根据步骤a、b、C，生成路测报告。
全文摘要
本发明提供一种导航路测系统，所述系统包括监控平台和路测终端，所述监控平台包括路径规划�？�、数据接收�？椤⑹莘治瞿？�、数据回放�？楹捅ǜ嫔赡？椋雎凡庵斩税ㄊ莶杉？�、数据传输模块和异常告警模块。本发明还提供一种导航路测方法，所述方法包括步骤a、规划路测路径；步骤b、路测终端根据所述路测路径进行路测数据采集，并向监控平台实时回传所述路测数据；步骤c、所述监控平台基于所述路测数据进行分析，向所述路测终端发送下一步指令。采用本发明的技术方案后，针对路测效果和路测目的，实现监控平台对路测终端灵活调配，实时调整，提高路测效率和效果。
文档编号G01S19/42GK102798876SQ201210299729
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者张晓燕, 叶贤聪 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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