专利名称：车载导航设备及单设备支持多导航方法
技术领域：
本发明涉及车载导航技术领域，特别是涉及一种车载导航设备及单设备支持多导航方法。
背景技术：
汽车GPS导航系统由两部分组成一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分为计算机控制中心。该两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的 GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车上接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。但是在现有技术中，一个设备只能支持一套导航软件，用户无法进行选择，从而不能够选择最适应的导航软件进行导航，比如，由于每个导航软件的费用及性能不同，每个用户对导航软件的需求也不同，有些用户想使用价格便宜的导航软件，有些用户想使用性能较好、反应快的导航软件，也或者不同的导航软件在不同的环境中有其特殊的性能优势，因此用户可能想在不同时刻不同环境下自主选择不同的导航软件为其导航，但目前的车载导航设备不能满足用户的这种需求，给用户造成不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车载导航设备及单设备支持多导航方法， 能够在同一台设备上支持安装多个导航软件，满足不同用户的需求。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种单设备支持多导航方法， 包括以下步骤(1)在车载导航设备上选择性地安装至少两个导航应用，并选择其中一个进行导航；(2)获取车载硬件电路传输的导航数据；(3)提供导航数据的车辆硬件电路驱动注册接口，同时屏蔽导航数据的硬件差异性；(4)根据选择的导航应用解析导航数据以符合相应的要求；(5)根据选择的导航应用读取相应的解析后的导航数据；(6)根据解析后的导航数据并配合卫星导航数据完成导航。所述步骤( 根据所选择的导航应用控制读取相应的导航数据的步骤。所述的导航数据包括导航数据的类型和个数。
所述的导航数据包括陀螺仪数据、车速和车速脉冲。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是还提供一种车载导航设备，包括导航应用�？椋糜谘≡裥缘匕沧爸辽倭礁龅己接τ茫⒀≡衿渲幸桓鼋械己剑坏己绞莼袢∧？椋糜诨袢〕盗居布缏反涞牡己绞荩磺⒉峤涌谀？椋胨龅己绞莼袢∧？橄嗔糜谖峁┑己绞莸某盗居布缏非峁┳⒉峤涌冢⒂糜谄帘蔚己绞莸挠布钜煨裕皇萁馕瞿？椋胨銮⒉峤涌谀？橄嗔糜诟菟≡竦牡己接τ媒馕鏊銮⒉峤涌诖涞牡己绞菀苑舷嘤Φ囊螅坏己绞荻寥∧？椋胨鍪萁馕瞿？橄嗔糜诟菟≡竦牡己接τ枚寥∠嘤Φ牡己绞莶⒋涓龅己接τ媚？橐耘浜衔佬堑己绞萁械己剑幌允灸？椋糜谙允舅龅己接τ媚？槭涑龅牡己浇峁�。所述车载导航设备还包括读取控制�？椋糜诟菟≡竦牡己接τ每刂扑龅己绞荻寥∧？槎寥∠嘤Φ牡己绞荨Ｋ龅己绞莅ǖ己绞莸睦嘈秃透鍪Ｋ龅己绞莅ㄍ勇菀鞘�、车速以及车速脉冲。有益效果由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本发明可在同一台设备上支持安装多个导航软件，满足不同用户的需求。由于每个导航软件的费用以及性能不同，可满足不同的用户对导航软件的不同需求，从而满足用户在不同环境下的使用。
图1是本发明第一实施方式单设备支持多导航的方法流程图；图2是本发明第二实施方式车载导航设备的结构方框图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本发明的第一实施方式涉及一种单设备支持多导航方法，如图1所示，包括以下步骤步骤110，在车载导航设备上选择性地安装至少两个导航应用，并选择其中一个进行导航；比如说，用户在车载导航设备上安装有两个导航应用，一个导航应用的性能好、反应速度快，另一个导航应用价格较为便宜，用户可选择两个中的任意一个进行导航。接着，进入步骤120，获取车载硬件电路传输的导航数据，即车载导航设备获取硬件电路测得的各种信号。其中，车载硬件电路是陀螺仪电路、车速传感器、加速度传感器等。通过陀螺仪电路来判断车的转向，通过加速度传感器获取车速脉冲来判断车上下坡的
4状态，通过车速传感器来计算车的行驶距离。车速传感器可以是输出信号为磁电式交流信号的磁电式车速传感器，也可以是输出信号为霍尔式数字信号的霍尔式车速传感器，或者是输出信号为光电式数字信号的光电式车速传感器等。导航数据在获取时包括有类型和个数，例如在获取到的导航数据中，高16位为导航数据的类型，低16位为获取导航数据的个数。实现本发明时，通过在车载导航设备上提供各种数据接口，只要预安装的导航软件提供的数据接口满足设备上的接口要求，就可进行导航。比如，设备提供A、B、C、D、E数据接口，第一导航软件提供的数据接口为A、B，第二导航软件提供的数据接口为C、E，第三导航软件提供的数据接口为B、D、E，则该第一、第二、第三导航软件可同时安装在车载导航设备上并选择性地用于导航。用户根据不同的情况，可选择安装其中一款，也可选择安装其中几款，具体使用时可选择其中一款进行导航。其中数据接口 A、B、C、D、E传输的数据可为陀螺仪信号、车速脉冲、车速等。在步骤130中，提供导航数据的车辆硬件电路驱动注册接口，同时屏蔽导航数据的硬件差异性。可在内核中创建一个用于获取导航数据的字符设备，其支持设备驱动函数注册功能，提供驱动注册函数为内核中提供导航数据的各种设备驱动提供注册接口，用于屏蔽硬件的差异性。接着，进入步骤140，根据选择的导航应用解析导航数据以符合相应的要求。收到导航数据后对导航数据解析使其符合车载导航设备上选择的导航应用，即车载导航设备将导航数据解析成符合较为价格便宜的导航应用的要求和符合性能好反应速度快的导航应用的要求。在步骤150中，根据选择的导航应用读取相应的解析后的导航数据，即车载导航设备读取解析后的导航数据。本步骤中还可以根据所选择的导航应用控制读取相应的导航数据，也就是说，步骤110中，如果选择的是价格较为便宜的导航应用时，则读取符合较为价格便宜的导航应用的要求解析后的导航数据；如果用户选择的是性能好反应速度快的导航应用时，则读取符合性能好反应速度快的导航应用的要求解析后的导航数据。最后，进入步骤160，根据解析后的导航数据并配合卫星导航数据完成导航，在一个实施例中，根据解析后的导航数据配合GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据完成导航，并通过导航显示屏显示导航结果，完成导航。本发明的第二实施方式涉及一种车载导航设备，如图2所示，包括导航应用�？�210，用于选择性地安装至少两个导航应用，并选择其中一个进行导航，用户可通过对导航应用�？榈纳柚醚≡褚桓龅己接τ媒械己�。导航数据获取�？�220，用于获取车辆硬件电路270传输的导航数据。其中，在一个实施方式中，车载硬件电路270包括陀螺仪电路、车速传感器、加速度传感器等。通过陀螺仪电路来判断车的转向，通过加速度传感器获取车速脉冲来判断车上下坡的状态，通过车速传感器来计算车的行驶距离。陀螺仪电路包括微型震动传感器、模数转换器以及温度传感器。微型震动传感器输出的电压信号接模数转换器的信号输入端，模数转换器的数字信号输出与温度传感器共用SPI总线接到车载GPS上，即接到导航数据获取�？樯�。车速传感器可以是输出信号为磁电式交流信号的磁电式车速传感器，也可以是输出信号为霍尔式数字信号的霍尔式车速传感器，或者是输出信号为光电式数字信号的光电式车速传感器等。车速传感器输出的车速信号与当前车速相关，例如，磁阻式车速传感器输出的信号的振幅(峰对峰电压)与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小表现于磁组轮的转速大�。换舳匠邓俅衅骰蚬獾缡匠邓俅衅魇涑龅男藕诺穆龀甯鍪孀懦邓僭黾佣黾�。驱动注册接口�？�230，与所述导航数据获取�？�220相连，用于为提供导航数据的车辆硬件电路驱动提供注册接口，并用于屏蔽导航数据的硬件差异性。数据解析模块M0，与所述驱动注册接口�？�230相连，用于根据所选择的导航应用解析所述驱动注册接口传输的导航数据以符合相应的要求，即对导航数据进行解析，使其符合车载导航设备上安装的导航应用。导航数据读取�？�250，与所述数据解析模块240相连，用于根据所选择的导航应用读取相应的导航数据并传输给所述导航应用�？�210以配合卫星导航数据数据进行导航，在一个实施例中，所述导航应用�？�210结合所读取的导航数据以及GPS数据进行导航。显示模块，用于显示所述导航应用模块210输出的导航结果。所述车载导航设备还包括读取控制�？楣�0，用于根据所选择的导航应用控制所述导航数据读取�？�250读取相应的导航数据。也就是说，通过读取控制�？�280可以对导航数据读取�？�250进行控制，可使其读取相应的导航数据。例如，当导航应用�？�210 选择的是价格较为便宜的导航应用时，则读取控制�？�280控制导航数据读取模块250读取符合较为价格便宜的导航应用的要求解析后的导航数据；当导航应用�？�210选择的是性能好反应速度快的导航应用时，则读取控制�？�280控制导航数据读取模块250读取符合性能好反应速度快的导航应用的要求解析后的导航数据。不难发现，本发明可在同一台设备上支持安装多个导航软件，满足不同用户的需求。由于每个导航软件的费用以及性能不同，可满足不同的用户对导航软件的不同需求，从而满足用户在不同环境下的使用。
权利要求
1.一种单设备支持多导航方法，其特征在于，包括以下步骤(1)在车载导航设备上选择性地安装至少两个导航应用，并选择其中一个进行导航；(2)获取车载硬件电路传输的导航数据；(3)提供导航数据的车辆硬件电路驱动注册接口，同时屏蔽导航数据的硬件差异性；(4)根据所选择的导航应用解析导航数据以符合相应的要求；(5)根据所选择的导航应用读取相应的解析后的导航数据；(6)根据解析后的导航数据并配合卫星导航数据完成导航。
2.根据权利要求1所述的单设备支持多导航方法，其特征在于，所述步骤( 根据所选择的导航应用控制读取相应的导航数据的步骤。
3.根据权利要求1所述的单设备支持多导航方法，其特征在于，所述导航数据包括导航数据的类型和个数。
4.根据权利要求1所述的单设备支持多导航方法，其特征在于，所述导航数据包括陀螺仪数据、车速和车速脉冲。
5.一种车载导航设备，其特征在于，包括导航应用�？椋糜谘≡裥缘匕沧爸辽倭礁龅己接τ茫⒀≡衿渲幸桓鼋械己剑坏己绞莼袢∧？椋糜诨袢〕盗居布缏反涞牡己绞荩磺⒉峤涌谀？椋胨龅己绞莼袢∧？橄嗔糜谖峁┑己绞莸某盗居布缏非峁┳⒉峤涌冢⒂糜谄帘蔚己绞莸挠布钜煨裕皇萁馕瞿？椋胨銮⒉峤涌谀？橄嗔糜诟菟≡竦牡己接τ媒馕鏊銮⒉峤涌诖涞牡己绞菀苑舷嘤Φ囊螅坏己绞荻寥∧？椋胨鍪萁馕瞿？橄嗔糜诟菟≡竦牡己接τ枚寥∠嘤Φ牡己绞莶⒋涓龅己接τ媚？橐耘浜衔佬堑己绞萁械己剑幌允灸？椋糜谙允舅龅己接τ媚？槭涑龅牡己浇峁�。
6.根据权利要求5所述的车载导航设备，其特征在于，还包括读取控制�？椋糜诟菟≡竦牡己接τ每刂扑龅己绞荻寥∧？槎寥∠嘤Φ牡己绞�。
7.根据权利要求5所述的车载导航设备，其特征在于，所述导航数据包括导航数据的类型和个数。
8.根据权利要求5所述的车载导航设备，其特征在于，所述导航数据包括陀螺仪数据、 车速以及车速脉冲。
全文摘要
本发明涉及一种车载导航设备以及单设备支持多导航方法。该方法包括以下步骤在车载导航设备上选择性地安装至少两个导航应用，并选择其中一个进行导航；获取车载硬件电路传输的导航数据；提供导航数据的车辆硬件电路驱动注册接口，同时屏蔽导航数据的硬件差异性；根据选择的导航应用解析导航数据以符合相应的要求；根据选择的导航应用读取相应的解析后的导航数据；根据解析后的导航数据并配合卫星导航数据完成导航。车载导航设备包括导航应用�？椤⒌己绞莼袢∧？椤⑶⒉峤涌谀？�、数据解析�？�、导航数据读取�？楹拖允灸？�。本发明能够在同一台设备上支持安装多个导航软件，满足不同用户的需求。
文档编号G01C21/34GK102542836SQ20111044884
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者田曙亮 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
