רÀûÃû³Æ£ºÒ»ÖÖ¶àͨµÀ¹â¹¦ÂʼƵÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°¹â²âÊÔÁìÓòÖеĹ⹦Âʼƣ¬ÌرðÊÇÉæ¼°Ò»ÖÖ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼơ£
±³¾°¼¼Êõ£º
¹â¹¦ÂʼÆÊǹâÏ˲âÊԺ͹âÆ÷¼þ²âÊԵıر¸É豸£¬¹ã·ºÓÃÓÚ¹¤³ÌÏÖ³¡²âÊÔºÍÉú²ú²âÊÔ£¬Ïà¶ÔÓÚµ¥Ë«Í¨µÀ¹¦ÂʼÆÉ豸£¬¶àͨµÀ¹â¹¦ÂʼÆÊµÏÖÁ˶à¸öͨµÀ¹â¹¦ÂÊͬ²½²âÊÔ£¬ÌáÉýÁ˲âÊÔЧÂÊ£¬µ±Ç°¶àͨµÀ¹â¹¦ÂʼƲÉÓÃͨÓÃÒì²½½ÓÊÕ/·¢ËÍ×°ÖÃ(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter,¼ò³Æ¡°UART¡±)ʵÏÖÖ÷¿Ø°åºÍǰ¶Ë²âÊÔ°åÖ®¼äͨÐÅ£¬ÓÉÓÚUART²»ÊôÓÚ×ÜÏߣ¬Ö»ÄÜʵÏÖI¶ÔIµÄͨÐÅ£¬Òò´ËÖ÷¿Ø°å±ØÐë²ÉÓúܶà¸öUART¶Ë¿Ú£¬ÓÃÓÚͨÐŵÄUARTÁ¬ÏßÊýÁ¿¶à£¬Í¬Ê±ÏÞÓÚUARTµÄÌØµã£¬Í¨ÐŵÄËÙÂʵͣ»ÁíÍ⣬UARTͨÐŲ»¾ß±¸Ö¡¸ÅÄÔÚ³ÖÐø¸ß¸ººÉÊý¾ÝͨÐŵÄÇé¿öÏÂÓ¦Óò»±ã¡£
ʵÓÃÐÂÐÍÄÚÈݱ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩһÖÖ¾ßÓÐÖ§³Ö´øµç²å°Î¡¢²¼Ïß¼ò½à¡¢´«Ë͸ßЧ¡¢Êý¾Ý×ÔÈ»³ÉÖ¡µÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼơ£±¾ÊµÓÃÐÂÐͽâ¾öÆä¼¼ÊõÎÊÌâËù²ÉÓõļ¼Êõ·½°¸ÊÇÌṩһÖÖ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬°üÀ¨¿ØÖưåºÍ¶à¸öǰ¶Ë²âÊ԰壬ËùÊö¿ØÖưåͨ¹ýCAN×ÜÏß·Ö±ðÓë¶à¸öǰ¶Ë²âÊÔ°åÏàÁ¬£¬²âÊÔÊý¾ÝºÍÃüÁîͨ¹ýCAN×ÜÏßÍê³É´«ËÍ¡£ËùÊöCAN×ÜÏß²¼ÖÃÔÚ±³°åÉÏ£¬ËùÊö¿ØÖưåºÍǰ¶Ë²âÊÔ°å·Ö±ðͨ¹ý¸÷×ÔµÄÁ¬½ÓÆ÷Óë±³°åÉϵÄCAN×ÜÏßÏàÁ¬¡£ËùÊöCAN×ÜÏßΪһÌõ»ò¶àÌõ¡£ËùÊöCAN×ÜÏßͨ¹ý±³°åÊ×βÁ½¶ËÁ¬ÖÁËùÊöÖ÷¿Ø°å£¬ËùÊöÖ÷¿Ø°åÉÏÔÚCAN×ÜÏßÊ×β¶Ëͨ¹ýµç×èʵÏÖµçÆøÆ¥Åä¡£ËùÊöǰ¶Ë²âÊÔ°åµÄÁ¬½ÓÆ÷ÉϾßÓеØÖ·±àÂë¹Ü½Å¡£ËùÊöǰ¶Ë²âÊÔ°å°üÀ¨ÒÀ´Î´®ÁªµÄ¹âµç´«¸ÐÆ÷¡¢Â˲¨·Å´óµç·ºÍµÍÔëÉù²É¼¯µç·£»ËùÊöµÍÔëÉù²É¼¯µç·µÄÊä³ö¶ËÓëMCU¿ØÖÆÐ¾Æ¬µÄSPI¶Ë¿ÚÏàÁ¬£»ËùÊöMCU¿ØÖÆÐ¾Æ¬µÄÈý¸öI/O½ÅÓëËùÊö±³°åÉϵIJÛλµØÖ·ÏßÏàÁ¬£»ËùÊöMCU¿ØÖÆÐ¾Æ¬µÄCANͨµÀͨ¹ýCANÇý¶¯Ð¾Æ¬Óë±³°åÉϵÄCAN×ÜÏßÏàÁ¬¡£ËùÊö¿ØÖưå²ÉÓÃ32λMCU×÷Ϊ¿ØÖƺËÐÄ£¬¾ß±¸Á½¸öCAN½Ó¿Ú¡¢2¸öSPI¶Ë¿Ú¡¢Ò»¸öUART½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öÒÔÌ«Íø½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öUSB½Ó¿Ú¡¢¶à¸öI/O¶Ë¿Ú£¬²¢Í¨¹ýÁ½Â·SPI¶Ë¿ÚÀ©Õ¹³ö2·CANͨµÀ¡£ÓÐÒæÐ§¹ûÓÉÓÚ²ÉÓÃÁËÉÏÊöµÄ¼¼Êõ·½°¸£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬¾ßÓÐÒÔϵÄÓŵãºÍ»ý¼«Ð§¹û±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ»ùÓÚCAN×ÜÏß¾ßÓÐÖ§³Ö´øµç²å°Î¡¢²¼Ïß¼ò½à¡¢´«Ë͸ßЧ¡¢Êý¾Ý×ÔÈ»³ÉÖ¡µÄÓŵ㣬CAN×ÜÏß¶ÔÊý¾ÝÖ¡½øÐÐÁËÍ걸¶¨Ò壬ÇÒ×ÜÏß¾ßÓгåÍ»»Ø±ÜÓëÖØ´«»úÖÆ£¬ÇÒ¿ÉÒÔ·½±ãʵÏֹ㲥ͨÐÅ£¬É豸ֻÐèÒªÓ¦ÓòãÊý¾ÝÐÒ鶨ÒåÇå³þ£¬¼´¿ÉʵÏÖ»ùÓÚÊý¾ÝÖ¡µÄ¸ßЧͨÐÅ¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐͽ«Ã¿Ò»ÌõCAN×ÜÏßµÄÁ½¶Ë¾ùÁ¬ÖÁ¿ØÖư壬ÔÚ¿ØÖưåÉϽøÐеç×èÆ¥Å䣬´Ó¶ø±£Ö¤Ç°¶Ë¿ØÖưåµç·µÄÒ»Ö¡£
ͼ1ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĽṹʾÒâͼ£»Í¼2ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐǰ¶Ë²âÊÔ°åµÄ½á¹¹·½¿òͼ£»Í¼3ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐǰ¶Ë²âÊÔ°åµÄÈí¼þ¹¤×÷ͼ£»Í¼4ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖпØÖưåµÄ½á¹¹·½¿òͼ£»Í¼5ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖпØÖưåµÄÈí¼þ¹¤×÷ͼ¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÏÂÃæ½áºÏ¾ßÌåʵʩÀý£¬½øÒ»²½²ûÊö±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ¡£Ó¦Àí½â£¬ÕâЩʵʩÀý½öÓÃÓÚ˵Ã÷±¾ÊµÓÃÐÂÐͶø²»ÓÃÓÚÏÞÖÆ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ķ¶Î§¡£´ËÍâÓ¦Àí½â£¬ÔÚÔĶÁÁ˱¾ÊµÓÃÐÂÐͽ²ÊÚµÄÄÚÈÝÖ®ºó£¬±¾ÁìÓò¼¼ÊõÈËÔ±¿ÉÒÔ¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ×÷¸÷Öָ͝»òÐ޸ģ¬ÕâЩµÈ¼ÛÐÎʽͬÑùÂäÓÚ±¾ÉêÇëËù¸½È¨ÀûÒªÇóÊéËùÏÞ¶¨µÄ·¶Î§¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵Äʵʩ·½Ê½Éæ¼°Ò»ÖÖ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬Èçͼ1Ëùʾ£¬°üÀ¨¿ØÖưåºÍ¶à¸öǰ¶Ë²âÊ԰壬ËùÊö¿ØÖưåͨ¹ýCAN×ÜÏß·Ö±ðÓë¶à¸öǰ¶Ë²âÊÔ°åÏàÁ¬¡£ÆäÖУ¬ËùÊöCAN×ÜÏß¿ÉÒÔ²¼ÖÃÔÚ±³°åÉÏ£¬ËùÊö¿ØÖưåºÍǰ¶Ë²âÊÔ°å·Ö±ðͨ¹ý¸÷×ÔµÄÁ¬½ÓÆ÷Óë±³°åÉϵÄCAN×ÜÏßÏàÁ¬¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÔËÓÃCAN×ÜÏßʵÏÖ¶àͨµÀ¹â¹¦ÂʼƵÄÉ豸ÄÚͨÐÅ£¬ÔÚ¿ØÖưåºÍǰ¶Ë²âÊÔ°åÖ®¼ä½øÐÐÊý¾ÝºÍ¿ØÖÆÃüÁî´«ËÍ¡£Ã¿ÌõCAN×ÜÏßÉϹÒÔØ¶à¿éǰ¶Ë²âÊ԰壬һ¸öÉ豸ÄÚ¿ÉÒÔʵÏÖ¶àÌõCAN×ÜÏߣ¬Ã¿¿éǰ¶Ë²âÊÔ°åÉϾ߱¸Ò»¸ö»ò¶à¸ö²âÊÔͨµÀ£¬´Ó¶øÊµÏÖÊý¾Ý´«ËÍËٶȽϸߵĶàͨµÀ²âÊÔ¡£¸ù¾ÝCAN×ÜÏßµÄµçÆøÌØÐÔ£¬ÐèÒªÔÚÒ»Ìõ×ÜÏßµÄÁ½¶Ë½øÐеç×èÆ¥Å䣬ÒÔ±£Ö¤Êý¾ÝµÄ¿É¿¿´«ËÍ£¬ÎªÁ˱ÜÃâ¸÷ǰ¶Ë¿ØÖưåµÄµç·²»Ò»Ö£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐͽ«Ã¿Ò»ÌõCAN×ÜÏßµÄÁ½¶Ë¾ùÁ¬ÖÁ¿ØÖư壬ÔÚ¿ØÖưåÉϽøÐеç×èÆ¥Å䣬´Ó¶ø±£Ö¤Ç°¶Ë²âÊÔ°åµç·µÄÒ»Ö¡£Ã¿¸öǰ¶Ë²âÊÔ°åÁ¬½ÓÆ÷¾ù¾ßÓеØÖ·±àÂë¹Ü½Å£¬Ç°¶Ë²âÊÔ°åͨ¹ý¶ÁÈ¡µØÖ·±àÂë¹Ü½Å»ñÖª×Ô¼ºµÄµØÖ·Âë¡£ÏÂÃæÍ¨¹ýÒ»¸ö¾ßÌåµÄʵʩÀýÀ´½øÒ»²½ËµÃ÷±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ¡£±¾Éè¼ÆÊµÀý²ÉÓÃ4ÌõCAN×ÜÏߣ¬Ã¿Ìõ×ÜÏßÉÏ×î¶à¹ÒÔØ6¿éǰ¶Ë²âÊ԰壬ÿ¿éǰ¶Ë²âÊÔ°å¾ß±¸Á½¸ö²âÊÔͨµÀ£¬Õû¸ö¶àͨµÀ¹â¹¦ÂʼÆÊµÏÖ¶à´ï48¸ö¹â¹¦ÂʲâÊÔͨµÀ¡£Ç°¶Ë²âÊÔ°åµÄÓ²¼þ¹¹³É¼ûͼ2£¬²ÉÓþßÓÐCANÄ£¿éµÄ8λMCU×÷Ϊ¿ØÖÆÐ¾Æ¬£¬ÈëÉäµÄ¹âÐźž¹ý¹âµç´«¸ÐÆ÷ת»»ÎªµçÐźţ¬¾¹ýÂ˲¨·Å´óµç·£¬½øÈë¸ß¾«¶ÈµÍÔëÉù²ÉÑùµç·£¬MCUͨ¹ýSPI¶Ë¿ÚÂÖÁ÷¶ÔÁ½Â·¹âµçÐźŲÉÑù¡£MCUµÄÈý¸öI/O½ÅÁ¬ÖÁ±³°åÉϵIJÛλµØÖ·Ïߣ¬²Ûλ²»Í¬£¬¸ÃÈý¸ùµØÖ·ÏßµÄµçÆ½ÅäÖò»Í¬£¬Ç°¶Ë²âÊÔ°åÉϵçºó¶ÁÈ¡¸ÃÈý¸ùµØÖ·ÏßµÄÊýÖµ£¬´Ó¶øÖªµÀËùÔڵIJÛλ±àºÅ£¬¸ù¾Ý²ÛλÐÅÏ¢ÅäÖÃCAN½ÓÊÕ¹ýÂ˼ĴæÆ÷£¬´Ó¶ø±£Ö¤Ö»ÓзûºÏ±¾µØÖ·µÄCANÊý¾ÝÖ¡²ÅÄܱ»±¾²âÊÔ°åµÄCANÄ£¿é½ÓÊÕ¡£¡°°åÔÚλÐÅÏ¢¡±ÊÇMCU ¡ª¸öI/Oͨ¹ý±³°åÁ¬ÖÁÖ÷¿Ø£¬µ±Ç°¶Ë²âÊÔ°åÉϵçÍê³Éºó£¬½«¸Ã¹Ü½ÅµçƽÀµÍ£¬´Ó¶ø¸æÖªÖ÷¿Ø¸Ã²Ûλ²âÊÔ°åÔÚλ¡£EEPROMÓÃÓÚ´æ·Å±¾²âÊÔ°åÉϵÄУ׼ÐÅÏ¢¡¢ÅäÖÃÐÅÏ¢£¬MUCͨ¹ýIIC×ÜÏßÓëEEPROMÏàÁ¬£¬Íê³ÉÊý¾ÝµÄ¶Áд²Ù×÷¡£CANͨµÀͨ¹ýCANÇý¶¯Ð¾Æ¬Á¬½ÓÖÁ±³°å²ÛλÉϵÄCAN¶Ë¿Ú£¬MCUͨ¹ýƬÄÚCANÄ£¿éµÄ¼Ä´æÆ÷ʵÏÖ¶ÔCANµÄ²Ù×÷¡£Ç°¶Ë²âÊÔ°åµÄÈí¼þ²ÉÓù̼þ·½Ê½ÊµÏÖ£¬ÎÞ²Ù×÷ϵͳ£¬Èí¼þ½á¹¹Èçͼ3Ëùʾ£¬Èí¼þͨ¹ý¸÷ÖÖÖжÏÇý¶¯£¬°üÀ¨SPIÖжϡ¢IICÖжϡ¢¶¨Ê±Öжϡ¢CANÇý¶¯£¬ÔÚÖ÷Ñ»·ÖÐÖ´ÐÐÊýÖµ¼ÆËã¡¢·ÇʵʱÃüÁîµÄ½âÊÍÓë´¦Àí¡£Ö÷¿Ø°åÓ²¼þ½á¹¹Í¼Èçͼ3Ëùʾ£¬²ÉÓÃ32λMCU×÷Ϊ¿ØÖƺËÐÄ£¬Ñ¡Óþ߱¸Á½¸öCAN½Ó¿Ú¡¢2¸öÒÔÉÏSPI½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öÒÔÉÏUART½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öÒÔÉÏÒÔÌ«Íø½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öÒÔÉÏUSB½Ó¿Ú¡¢¶à¸öI/O¶Ë¿ÚµÄMCUÐͺţ»Í¨¹ýÁ½Â·SPIÀ©Õ¹³ö2·CANͨµÀ£¬Ò»¹²ÐγÉ4·CAN×ÜÏߣ¬¸÷ÌõCANͨµÀµÄÊ×β¾ùÁ¬ÖÁÖ÷¿Ø°å£¬·ÅÖÃµçÆøÆ¥Åäµç×裬ʹµçÆøÆ¥ÅäÓëǰ¶Ë²âÊÔ°åÎ޹ء£MCUµÄUART¶Ë¿ÚÍâÁ¬RS232Çý¶¯Ð¾Æ¬£¬ÐγÉÕû»úµÄRS232ͨÐÅ¶Ë¿Ú £»MCUµÄUSB¶Ë¿ÚÍâÁ¬µçƽÇý¶¯Æ÷¼þ£¬ÐγÉÕû»úµÄUSBͨÐÅ¶Ë¿Ú £»MCUµÄRMII¶Ë¿ÚÍâÁ¬ÒÔÌ«PHYоƬ£¬ÐγÉÕû»úµÄIOOMbpsÒÔÌ«Íø¶Ë¿Ú £»Í¨¹ýIIC×ÜÏßÓëEEPROMÏàÁ¬£¬EEPROMÖд洢Õû»úÅäÖÃÐÅÏ¢¡£Ö÷¿Ø°åÈí¼þÔÚǶÈëʽ¶àÈÎÎñ²Ù×÷ϵͳÉÏʵÏÖ£¬½á¹¹Èçͼ4Ëùʾ£¬Ö÷ÒªÍê³Éµ×²ã¸÷Çý¶¯µÄ¿ª·¢£¬°üÀ¨¶à¸ö¶¨Ê±Æ÷Öжϴ¦Àí³ÌÐò¡¢CANÇý¶¯³ÌÐò¡¢ÒÔÌ«ÍøÇý¶¯³ÌÐò¡¢UARTÇý¶¯³ÌÐò¡¢SPIÇý¶¯³ÌÐò¡£Ó¦ÓÃÈÎÎñʵÏÖPCͨÐÅ´¦ÀíÈÎÎñºÍCANͨÐÅÊý¾ÝÖ¡´¦ÀíÈÎÎñ£¬ÆäÖÐPCͨÐÅÊý¾Ý´¦ÀíÈÎÎñ½ÓÊÕ½âÎöÍøÂçÊý¾Ý¡¢¸øÓè»Ø¸´¡¢½«ÍøÂçÊý¾ÝÃüÁîת³ÉCANͨÐÅÊý¾ÝÃüÁCANͨÐÅÊý¾ÝÖ¡´¦ÀíÈÎÎñÍê³ÉCANͨÐŵķ¢Æð¡¢CANÊý¾ÝµÄ½ÓÊÕ½âÊÍ£¬²¢½«²âÊÔÊý¾Ý·ÅÖûº´æ¡£Ö÷¿Ø°åÐγÉÖÐת¿ØÖƹ¦ÄÜ£¬ÓëÉÏλ»úͨÐÅ£¬½ÓÊÕ¿ØÖÆÃüÁת·¢ÖÁÏàӦǰ¶Ë²âÊ԰壬½ÓÊÕÐÅÏ¢ºÍ״̬»ñÈ¡ÃüÁ½«ÏàӦǰ¶ËͨµÀµÄÇé¿öÉÏ´«¸øPC¡£CANͨÐÅÐÒéÉè¼Æ£¬ÀûÓÃCANÊý¾ÝÖ¡11λ±êʶ×Ö·û£¬Ð¯´øÄ¿µÄ°åµØÖ·¡¢Ô´°åµØÖ·¡¢ÃüÁî´óÀàÐÅÏ¢£¬8×Ö½ÚÊý¾ÝÇøÐ¯´øÓÐЧ¸ººÉ´«¡£°üÀ¨°üÍ·²¿£¬µ±Ò»¸öÊý¾Ý°ü³¬¹ý8¸ö×Ö½Úʱ£¬Êý¾Ý°ü·Ö³É¶àÖ¡´«ËÍÍê³É¡£Êý¾Ý°ü·ÖΪ¹ã²¥ºÍµ¥²¥Á½ÖÖ£¬¹ã²¥ÀàÐÍÐèÒªCAN×ÜÏßÉÏËùÓеÄǰ¶Ë°å¶ÔͨÐŰü²úÉúÏìÓ¦£¬µ¥²¥Ö»ÓÐÄ¿±ê°å»ØÓ¦¡£Ö÷¿Ø¶ÔͨÐÅÉèÖó¬Ê±£¬µ±Í¨ÐÅʱ¼ä³¬³öÔ¤¶¨ÒªÇóʱ£¬Ò»´ÎͨÐÅÒÔ³¬Ê±·½Ê½½áÊø¡£ É豸ÓëPCÖ®¼äµÄͨÐÅÓÅÏȲÉÓÃÒÔÌ«Íø·½Ê½½øÐУ¬É豸ÄÚʵÏÖÒ»¸öUDP5000¶Ë¿ÚµÄ·þÎñÆ÷£¬µ±ÊÕµ½»ñÈ¡²âÊÔÊý¾Ý¶ÁÈ¡µÄÃüÁîʱ£¬Ò»´Î½«ËùÓÐͨµÀµÄ²âÊÔÊý¾Ý´«Ë͸øPC»ú£¬Í¬Ê±°üÀ¨¸÷ͨµÀÊý¾ÝÊÇ·ñÓÐЧ±êʶ£»µ±½ÓÊÕµ½ÐèÒªCANת·¢µÄÊý¾ÝÃüÁîʱ£¬½«ÍøÂçÃüÁîÊý¾Ýת»»³ÉCANÊý¾Ý¸ñʽ£¬·¢ÆðCANͨÐÅ£¬Í¬Ê±½«ÍøÂçÃüÁî´¦ÀíÇé¿ö»Ø¸´¸øPC£¬PC¿ÉÒÔͨ¹ý·¢ËÍÃüÁî²éѯǰһÃüÁîµÄÖ´ÐÐÇé¿ö¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ»ùÓÚCAN×ÜÏß¾ßÓÐÖ§³Ö´øµç²å°Î¡¢²¼Ïß¼ò½à¡¢´«Ë͸ßЧ¡¢Êý¾Ý×ÔÈ»³ÉÖ¡µÄÓŵ㣬CAN×ÜÏß¶ÔÊý¾ÝÖ¡½øÐÐÁËÍ걸¶¨Ò壬ÇÒ×ÜÏß¾ßÓгåÍ»»Ø±ÜÓëÖØ´«»úÖÆ£¬É豸ֻÐèÒªÓ¦ÓòãÊý¾ÝÐÒ鶨ÒåÇå³þ£¬¼´¿ÉʵÏÖ»ùÓÚÊý¾ÝÖ¡µÄ¸ßЧͨÐÅ£¬ÇÒ¿É·½±ãʵÏֹ㲥ͨÐÅ¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐͽ«Ã¿Ò»ÌõCAN×ÜÏßµÄÁ½¶Ë¾ùÁ¬ÖÁ¿ØÖư壬ÔÚ¿ØÖưåÉϽøÐеç×èÆ¥Å䣬´Ó¶ø±£Ö¤Ç°¶Ë¿ØÖưåµç·µÄÒ»Ö¡£
ȨÀûÒªÇó1.Ò»ÖÖ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬°üÀ¨¿ØÖưåºÍ¶à¸öǰ¶Ë²âÊ԰壬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ØÖưåͨ¹ýCAN×ÜÏß·Ö±ðÓë¶à¸öǰ¶Ë²âÊÔ°åÏàÁ¬£¬²âÊÔÊý¾ÝºÍÃüÁîͨ¹ýCAN×ÜÏßÍê³É´«ËÍ¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöCAN×ÜÏß²¼ÖÃÔÚ±³°åÉÏ£¬ËùÊö¿ØÖưåºÍǰ¶Ë²âÊÔ°å·Ö±ðͨ¹ý¸÷×ÔµÄÁ¬½ÓÆ÷Óë±³°åÉϵÄCAN×ÜÏßÏàÁ¬¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöCAN×ÜÏßΪһÌõ»ò¶àÌõ¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöCAN×ÜÏßͨ¹ý±³°åÊ×βÁ½¶ËÁ¬ÖÁËùÊöÖ÷¿Ø°å£¬ËùÊöÖ÷¿Ø°åÔÚCAN×ÜÏßÊ×β¶Ëͨ¹ýµç×èʵÏÖµçÆøÆ¥Åä¡£
5.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöǰ¶Ë²âÊÔ°åµÄÁ¬½ÓÆ÷ÉϾßÓеØÖ·±àÂë¹Ü½Å¡£
6.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöǰ¶Ë²âÊÔ°å°üÀ¨ÒÀ´Î´®ÁªµÄ¹âµç´«¸ÐÆ÷¡¢Â˲¨·Å´óµç ·ºÍµÍÔëÉù²É¼¯µç·£»ËùÊöµÍÔëÉù²É¼¯µç·µÄÊä³ö¶ËÓëMCU¿ØÖÆÐ¾Æ¬µÄSPI¶Ë¿ÚÏàÁ¬£»ËùÊöMCU¿ØÖÆÐ¾Æ¬µÄÈý¸öI/O½ÅÓëËùÊö±³°åÉϵIJÛλµØÖ·ÏßÏàÁ¬£»ËùÊöMCU¿ØÖÆÐ¾Æ¬µÄCANͨµÀͨ¹ýCANÇý¶¯Ð¾Æ¬Óë±³°åÉϵÄCAN×ÜÏßÏàÁ¬¡£
7.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ØÖưå²ÉÓÃ32λMCU×÷Ϊ¿ØÖƺËÐÄ£¬¾ß±¸Á½¸öCAN½Ó¿Ú¡¢2¸öSPI¶Ë¿Ú¡¢Ò»¸öUART½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öÒÔÌ«Íø½Ó¿Ú¡¢Ò»¸öUSB½Ó¿Ú¡¢¶à¸öI/O¶Ë¿Ú£¬²¢Í¨¹ýÁ½Â·SPI¶Ë¿ÚÀ©Õ¹³ö2·CANͨµÀ¡£
רÀûÕªÒª±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖ¶àͨµÀ¹â¹¦Âʼƣ¬°üÀ¨¿ØÖưåºÍ¶à¸öǰ¶Ë²âÊ԰壬ËùÊö¿ØÖưåͨ¹ýCAN×ÜÏß·Ö±ðÓë¶à¸öǰ¶Ë²âÊÔ°åÏàÁ¬¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐ;ßÓÐÖ§³Ö´øµç²å°Î¡¢²¼Ïß¼ò½à¡¢´«Ë͸ßЧ¡¢Êý¾Ý×ÔÈ»³ÉÖ¡µÄÓŵ㡣±¾ÊµÓÃÐÂÐͽ«Ã¿Ò»ÌõCAN×ÜÏßµÄÁ½¶Ë¾ùÁ¬ÖÁ¿ØÖư壬ÔÚ¿ØÖưåÉÏͨ¹ýµç×èʵÏÖµçÆøÆ¥Å䣬´Ó¶ø±£Ö¤Ç°¶Ë²âÊÔ°åµç·µÄÒ»Ö¡£
Îĵµ±àºÅG01J1/42GK202916008SQ20122056398
¹«¿ªÈÕ2013Äê5ÔÂ1ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2012Äê10ÔÂ30ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2012Äê10ÔÂ30ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÎÄÆ½, ÁõÁÕ, ÀîÑ·, ´ÞСÄê, ÕÅÁ¦¹â ÉêÇëÈË:²©´´¿Æ¼¼¹É·ÝÓÐÏÞ¹«Ë¾