专利名称：自动分析装置及检体处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及检体处理系统，涉及利用输送检体齿条的输送线来连接功能和处理能力相异的多个装置，且适于有效运用的检体处理系统。
背景技术：
血浆、血清、尿液等生物体试样的分析结果在诊断病情方面带来很多信息，在自动处理那种生物体试样的装置方面有很多现有技术。例如，在专利文献I中公开了分析单元将齿条装入分析单元内，另外分别设置向分析单元外送出的移送元件，在分析单元的上游设置用于识别检体的委托项目的识别元件，判断应该用哪个分析单元进行作业，并向相应的分析�？榉⒊龀萏醯淖叭胫甘镜募际�。另外，在专利文献2中沿着由带式传送器构成的输送线配置多个分析单元，在该输送线的一端侧配置齿条供给部并在另一端侧配置齿条回收部。另外，在齿条回收部的前方配置有待机部以便自动进行再次检查。再有，在专利文献3中，在齿条供给部和分析单元之间的齿条输送路径上设置用于使齿条待机的圆盘，用来避免齿条输送道的拥堵以及自动进行再次检查。专利文献I :特开平10-19899号公报专利文献2 :特开平10-213586号公报专利文献3 :特开2004-279357号公报在上述的专利文献I中所记载的自动分析装置中，齿条的输送路径在齿条向分析单元输送之前既已确定，因此，在需要用多个分析单元进行分析的场合，从上游侧顺序输送，且在上游侧必须进行分析的检体有多个的场合，齿条输送路拥堵，即便有要仅在下游侧进行分析的检体也无法赶过。另外，在上述的专利文献2中所记载的自动分析装置中，虽然设有从下游侧向上游侧输送齿条的回程道，但在将齿条先向下游侧的分析单元输送的场合，在使齿条暂且返回到位于最上游的齿条供给单元之后必须输送到上游侧的分析单元，因而不仅浪费时间而且妨碍从供给部供给的齿条的处理。再有，由于需要进行自动重检的检体集结在容纳单元之前的待机部，因而在为由处理速度不同的多个分析单元构成的系统的场合，即便结果输出且有要进行重检的齿条，也无法赶过先前进入待机部的齿条，从而产生徒劳的等待时间。另外，在进行重检时因返回到供给部而浪费时间与妨碍所供给的齿条的进路其结果是相同的。在上述的专利文献3所记载的自动分析装置中，将齿条待机部用圆形的盘构成，对齿条的随机存取性优良，但由于齿条形状一般为近似长方形的形状，因此，在盘上产生死域。另外，由圆形盘引起的死域在系统整体上也较大。
再有，在以多台分析单元构成系统的场合，由于经由待机盘输送到下游侧的分析单元，因此，齿条的方向成为反向，有必要在下一个分析单元前将行进方向复原。
发明内容
本发明的目的是提供通过使齿条供给部、输送部、回收部仅具有作为原来目的的齿条输送的作用，其它处理单元所固有且需要的功能使各处理单元具有，从而使整体的处理最适合化的检体处理系统。现有技术中的问题是使齿条输送部具有待机部等分析单元所需的功能部。在本发明中，通过使多个齿条待机，使各处理单元具有一对如对各个齿条可随机地进行存取的缓冲单元，并构成为用缓冲单元进行与齿条输送部的齿条输入输出，将未处理的齿条输入到缓冲单元，连自动重检也包括在内的处理结束后使齿条从缓冲单元输出，从而消除处理单元和输送单元的功能上的依存。另外，通过使在缓冲单元进行与齿条输送部的齿条转装的齿条转装部对于齿条输送单元的前往道和回程道均可存�。沟么淼ピ涞氖渌途嗬胱疃蹋幢闶嵌杂诩焯宓拇砟谌莺峥缍喔龃淼ピ某『希纱幼羁炷芄唤械拇砜冀卸换嵋馐兜蕉喔龃淼ピ呐渲盟承�。进而，由此不需要在系统上游确定齿条输送全部，确认在一个处理单元的处理结束时的其它处理单元的负载，可将齿条输送到负载最低的处理单元上，从而可缩短系统整体上的处理时间。
图I是本发明的一个实施例中的检体处理系统的构成图。图2是图I的系统构成中的功能块构成图。图3是本发明的一个实施例中的取样单元的构成图。图4取样单元的投入齿条移动机构构成图。图5是本发明的一个实施例中的缓冲单元的构成图。图6是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图7是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图8是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图9是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图10是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图11是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图12是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图13是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图14是缓冲单元齿条转装机构构成及动作说明图。图15是缓冲单元和功能�？橹涞某萏跏渌退得魍�。图16是缓冲单元和附属�？橹涞某萏跏渌退得魍�。图17是齿条输送路径确定的流程图。图18是本发明的一个实施例中的齿条流动的说明图。图19是本发明的一个实施例中的齿条流动的说明图。
图20是紧急检体投入时的齿条流程的说明图。符号说明1,2-功能块，3-输送块，4、5_接点，100-取样单元，101-投入部，102-容纳部，103-投入齿条移动单元，104-齿条ID识别单元，105-检体容器高度检测单元，106-检体ID识别单元，107-检体容器旋转单元，108-容纳齿条移动单元，109-紧急检体投入部，110-齿条输出单兀，121-投入盘架设部，122-投入缓冲部，123-投入杆，124-投入机构，125-投入杆旋转用马达，126—投入杆移动用马达，131—容纳盘架设部，132—容纳缓冲部，133—容纳杆，200—齿条输送单元，201—进给通道，202—返回通道，203—进给通道齿条输入输出位置，204—返回通道齿条输入输出位置，210—带机构，211—传送带驱动马达，212—传送带张力机构，220—止动机构,230一闸门机构,231一闸门，300—缓冲单兀,301一齿条输入输出待机部，302—缓冲部，303—保冷部，304—�？槭淙胧涑龃恢茫�310—齿条输送部，320—一个齿条投入取出部，321—ID读取部，330—齿条转装机构，340—夹紧机构部，341、351—马达，342—带，343—带轮，344—带轮旋转轴，345—凸轮从动件，346—夹紧板，347—拉簧，348—轴承，349—凸轮，350-Y移动机构部，360—齿条移动机构，361—存储桶，362—X机构，363—滑架，364-Y驱动马达，365-X驱动马达，366—Z驱动马达，367—切口，370、371—齿条输出机构，372-ID识别单元，373—检体容器有无检测器，400—功能模块，401 一�？槌萏跏淙胛恢茫�402—处理位置，403—�？槟诨撼逦恢茫�404—�？槌萏跏涑鑫恢茫�500—附属模块，501—附属�？槌萏跏淙胛恢茫�502—附属�？榇砦恢茫�503—附属模块齿条输出位置，504一附属�？槌萏跏涑龌�,550 552—一般检体齿条,553-紧急检体齿条。
具体实施例方式下面说明本发明的一个实施例。图I是本发明的一个实施例中的检体处理系统的俯视图。在图I中，例示了如下系统，该系统包括进行检体齿条的投入和容纳的取样单元100 ;在取样单元和各功能�？橹涫渌图焯宄萏醯某萏跏渌偷ピ�200 ;沿齿条输送单元200配置且在与齿条输送单元200之间进行检体齿条的转装，而且使检体齿条临时待机的缓冲单元300a、300b ;与各个缓冲单元300a、300b成对并在缓冲单元的右侧配置的功能�？�400a、400b ；以及在缓冲单元300a的右侧配置的附属�？�500。图2是将图I的系统按功能分类表示的图。该场合的系统可分成由缓冲单元300a、功能模块400a、附属模块500构成并进行检体的分析和前处理等的功能块I ;由缓冲单元300b、功能�？�400b构成的功能块2 ;以及由取样单元100、齿条输送单元200构成的进行检体齿条的输送的输送块3。功能块I、功能块2、输送块3各自在接点4、接点5进行交接。另外，在本实施例中，虽然功能块由缓冲单元和功能�？檎饬礁龅ピ钩桑诓堪撼宓ピ墓δ苣？橐舶ㄔ诒痉⒚髦�。另外，功能块I、功能块2、输送块3以各自所需的输入输出独立地与设施的设备侧连接的方式构成电源供给和纯水供给、废液排水等，并构成为除了关于各自之间的检体齿条的交接的处理即检体齿条的物理上的移动和关于检体的处理委托、结果传送等的信息交接等之外，可完全独立进行动作。以下进行对于各个系统构成单元的说明和对于系统整体的动作的说明。图3表示取样单元100的构成。取样单元100具备用于将检体齿条向系统投入的投入部101 ;用于将检体齿条从系统取出的容纳部102 ;将来自投入部的检体齿条向齿条输送单元200输送的投入齿条移动单元103 ;用于识别检体齿条的ID的齿条ID识别单元104 ;用于确认在检体齿条上是否架设有检体容器和检测检体容器的高度的检体容器高度检测单元105 ;用于识别架设在检体齿条上的检体容器上所粘贴的检体ID的检体ID识别单元106 ;在进行检体ID识别时使检体容器旋转的检体容器旋转单元107 ;将来自齿条输送单元200的齿条移动到容纳部102的容纳齿条移动单元108 ;用于将紧急检体齿条或者来自比本系统还靠上游一侧连接的检体输送系统的检体齿条向本系统投入的紧急检体投入部109 ;以及将检体齿条向比本系统还靠上游一侧连接的检体输送系统输出的齿条输出单元110。投入部101由架设能够将检体齿条架设多个并搬运的检体齿条盘的投入盘架设部121以及盘架设部和投入齿条移动单元103之间的投入缓冲部122构成。另外，作为驱动机构具备用于在Y方向上输送检体齿条的投入杆123和可使投入杆相对于Y方向轴旋转的投入机构124 (图4)。若在投入盘架设部121架设检体齿条盘，则投入机构部124以利用投入杆旋转用马达125使投入杆123旋转，并驱动投入杆移动用马达126使得检体齿条在Y方向上移动的方式动作，从而检体齿条经由投入缓冲部122输送到投入齿条移动单元103。当投入缓冲部122的所有齿条全无之后，投入机构部124使投入杆123旋转并返回到检体齿条盘位置，直到架设下一个检体齿条盘为止待机。就检体齿条盘而言，在所架设的检体齿条全部移动到投入缓冲部122的时刻可拆下，并可架设另外的新的检体齿条盘。在这种场合，通常投入机构部124的投入杆123在将位于投入缓冲部122的全部的齿条送出直到全无后，进行新架设的检体齿条盘上的齿条进给处理，但通过来自未图示的取样单元100上的开关或者操作部画面上的操作员指示而中断投入缓冲部上的检体齿条进给处理，使投入杆123返回到投入盘架设部121位置，从而可重新开始检体齿条盘上的齿条进给动作。另外，在本实施例中投入部有两个，在一方检体齿条进给处理结束因而齿条全无时进行另一方的检体齿条进给处理。此外，虽然在本实施例中投入部有两个，但在两个以上的场合也同样地顺序进行处理。投入齿条移动单元103在将从投入部移动的齿条移动到齿条ID识别单元104而进行齿条ID读取后，向检体容器高度检测单元105移动。在检体容器高度检测单元进行在检体齿条的各位置是否架设有检体容器的确认和检体容器的高度的检测。此后，检体齿条移动到检体ID读取位置，进行通过检体ID识别单元106的检体ID的读取。在该检体ID读取位置备有检体容器旋转单元107。在检体ID上一般利用条形码，作为检体容器利用杯子、试管、在试管之上装放了杯子等的各种容器。作为检体ID的条形码，从具备必要的信息量所需尺寸出发，通常仅对试管粘贴，通过上述齿条ID识别信息和检体容器高度信息来进行检体ID的读�。⑶遗卸霞焯迦萜餍谋匾远写�。基于以上的齿条ID、以及检体ID的信息，对检体齿条确定必要的处理，并确定作为输送目的地的功能�？�。投入齿条移动单元103在检体齿条的输送目的地确定后，使检体齿条向齿条输送单元200移动。紧急检体齿条或者连接在取样单元的上游侧的检体输送系统从紧急检体投入部109投入到取样单元100。从紧急检体投入部109投入的齿条在进行了与来自上述的检体投入部101的齿条相同的处理后，向齿条输送单元200移动。另外，结束了在各功能�？榈谋匾拇淼募焯宄萏酰萌菽沙萏跻贫ピ�108移动到容纳部102。容纳部102与投入部101同样地由架设能够将检体齿条架设多个并搬运的检体齿条盘的容纳盘架设部131以及容纳盘架设部和投入齿条移动单元103之间的容纳缓冲部132构成。作为驱动机构具备用于在Y方向上输送检体齿条的容纳杆133。利用容纳齿条移动单元108输送到容纳部102之前的检体齿条，利用容纳杆133跨越投入齿条移动通道，向容纳缓冲部132移动，当在容纳缓冲部132停留有与在检体齿条盘上所能架设的检体齿条数量相同的数量的检体齿条时，使齿条向检体齿条盘移动。另外，通过未图示的取样单元100上的开关或者来自操作部画面上的操作员指示也可以使容纳缓冲部132的检体齿条向容纳盘架设部131的检体齿条盘移动。另外，具备用于将检体齿条向连接在本系统的上游侧的检体输送系统输出的齿条输出单元110。齿条输出单元110为能够保持一个齿条的尺寸，另外做成可在Y方向上滑动以便能够变更向检体输送系统侧的Y方向的齿条输出位置。图I的齿条输送单元200具备两个齿条输送通道即从取样单元100向各功能�？�400a、400b输送检体齿条的进给通道201和从各功能模块400a、400b向取样单元100输送检体齿条的返回通道202，作为机构，由带机构210、止动机构220、闸门机构230 (图5)构成。带机构210在进给通道201和返回通道202中，利用传送带在取样单元100和各功能�？�400a、400b之间进行检体齿条的输送。在本实施例中，传送带在进给通道、返回通道各由一条构成，在齿条输送单元200的终端具备传送带驱动马达211和带张力机构212，本方式可进行检体齿条的高速输送。另外，本方式适合检体齿条对于多个功能�？樗婊嫒∏以谂渲糜谙低成嫌尾嗪拖掠尾嗟墓δ苣？橹渌蚴渌偷南低场４送猓淙辉诒臼凳├形葱鹗觯谌缂焯迩按硐低衬茄患焯宄萏跻槐呖拷喔龉δ苣？橐槐呓写砑创酉低车纳嫌尾喑蛳掠尾嘁槐咚承蚩拷槐呓兄钊缋胄姆掷�、开栓、分注之类的处理的系统中，也有串行配置多个如与各功能�？橄嗤矶鹊某ざ鹊拇痛⒃谙嗔诘拇痛湟槐呓屑焯宄萏醯慕唤右槐呓写砀屎系某『�。因此，理想的是，根据系统的构成和必要的处理能力可选择带机构构成。停止机构220用于在各功能�？榈募焯宄萏跏淙胛恢檬辜焯宄萏跬Ｖ乖诠娑ǖ奈恢茫赣杏糜诮ǖ�201的停止机构220a、用于返回通道202的停止机构220b。另外，闸门机构230作为进给通道201的齿条引导用而具有2枚，作为返回通道202的齿条导向用而具有I枚共具备3枚上下移动的齿条引导板，仅在向各功能�？槭涑黾焯宄萏趸蛘呤淙肜醋愿鞴δ苣？榈募焯宄萏跏苯邢陆刀�。图5表示缓冲单元300的构成。缓冲单元300由齿条输入输出待机部301、缓冲部302、保冷部303、�？槭淙胧涑龃恢�304、齿条输送部310、一个齿条投入取出部320、以及ID读取部321构成，利用齿条转装机构330、齿条移动机构360、齿条输出机构370、371作为驱动机构来进行检体齿条的移动。齿条输入输出待机部301具有使一个齿条待机的空间，是将来自齿条输送单元200的检体齿条向缓冲单元300转装的位置，而且是使从缓冲单元300向齿条输送单元200输出的检体齿条待机的位置。缓冲部302由能够使检体齿条临时待机的独立的多个槽构成。保冷部303可使精度管理检体等需要定期用功能�？榻写淼募焯逅苌璧募焯宄萏醵喔龃弑赣糜诜乐辜焯逭舴⒌谋＠涔δ�。�？槭淙胧涑龃恢�304具有使一个齿条待机的空间，是将来自缓冲单元300的检体齿条向功能�？�400输出的位置，而且是将在功能�？榈拇斫崾募焯宄萏跸蚧撼宓ピ�300输入的位置。齿条输送部310是在�？槭淙胧涑龃恢�304和功能�？�400之间进行检体齿条的输送的部分。一个齿条投入取出部320成为用于进行通过功能�？榈募焯宄萏醮矶唤柚诔萏跏渌偷ピ�200的检体投入取出部。齿条转装机构330用于在齿条输入输出待机部301与上述齿条输送单元200的进给通道201之间、以及与返回通道202之间在Y方向上进行检体齿条的双向转装。通常在将齿条单向转装的场合，通过将移动后的检体齿条输送面高度设定成稍微比输送前的齿条输送面高度低，可使检体齿条沿水平移动，而由于在本系统中有必要双向移动，而且在使检体齿条在与返回通道202之间移动时，有必要跨越进给通道201，因此，需要齿条转装机构330具有在Z方向上抬起齿条的功能。利用10，以将齿条从齿条输送单元200的进给通道201转装到齿条输入输出待机部301的动作为例详细说明齿条转装机构330。齿条转装机构330由具有使用来夹持齿条的2枚夹紧板在Y方向上开闭，且将齿条夹持后在Z方向上抬起的功能的夹紧机构部340和使夹紧机构部在Y方向上移动的Y移动机构部350构成。夹紧机构部340由利用马达341和带342传递驱动力的带轮343、带轮旋转轴344、附有凸轮从动件345且能够在Z方向上上下移动的2枚夹紧板346、以及在牵拉夹紧板346的方向上起作用的弹簧347构成。另外，在带轮343上安装有两个轴承348，在带轮旋转轴344上安装有阶梯式凸轮349。缓冲单元300为了输入检体齿条而驱动齿条转装机构330的Y移动机构部350的马达351，并使夹紧机构部340在齿条输送单元200的进给通道201上移动。此时，夹紧机构部340处于打开的状态、即处于安装在带轮343上的两个轴承348挤开两个夹紧板346的状态，处于凸轮从动件345和凸轮349互不接触的状态。齿条输送单元200在使配置于缓冲单元300的齿条转装位置的停止机构220a驱动而使停止器突出在进给通道201上后，使带机构210的马达211a驱动使得检体齿条移动。夹紧机构部340由于夹持停止在转装位置的检体齿条，因此，驱动马达341而使带轮343旋转。由此，轴承348的位置移动，且2枚夹紧板346由弹簧347的拉力而在Y方向上闭合，从而夹持检体齿条(图7)。若进一步使马达341旋转，则轴承348处于与夹紧板346不接触的状态，凸轮从动件345登上阶梯的较高的部分(图8)，使得2枚夹紧板346上升，从而可在Z方向上抬起齿条(图9)。在夹紧机构部340将检体齿条夹持并在Z方向上抬起后，齿条输送单元200使闸门机构230的马达驱动，使闸门231下降。齿条转装机构330在闸门231下降后，驱动Y移动机构的马达351，将检体齿条在Y方向上向齿条输入输出待机部301转装。齿条输送单元200在检体齿条的转装结束后使停止器220a从进给通道上返回，并使闸门230上升从而可进行下一个检体齿条的输送处理。夹紧机构部340在移动到齿条输入输出待机部301之后开放检体齿条的夹持。该场合的动作通过使马达341向与夹持齿条的场合相反的方向旋转来进行，并与夹持动作相反的顺序进行。此外，在实施例中，夹紧机构虽然构成为由一个马达驱动，并与夹紧板开闭动作联动而将检体齿条抬起，但构成为独立地具有夹紧板开闭动作和抬起齿条的马达也可得到相同的效果。齿条移动机构360由可将一个齿条保持并在Y方向上移动的存储桶361、与存储桶一起在Y方向上移动并用于使存储桶内的齿条在X方向上移动的X机构362、以及安装在X机构上的上下移动的滑架363构成。这里，以使齿条输入输出待机部301的检体齿条向缓冲部302移动的动作为例，利用图11 图14说明齿条移动机构的详细情况。首先，齿条移动机构360驱动Y驱动马达364使存储桶361向齿条输入输出待机部301的位置移动(图11)。另外，同时驱动X驱动马达365，使安装在X机构362上的滑架363移动到齿条输入输出待机部301的检体齿条，当移动到滑架363进入检体齿条底部的槽中时驱动Z驱动马达366，使得滑架363上升(图12)。在存储桶361、齿条输入输出待机部301的检体齿条输送面上设有切口 367以便使滑架363在依旧保持上升的状态的情况下可在X方向上移动。此外，切口也同样地设置在缓冲部302、保冷部303等利用齿条移动机构360移动检体齿条的部位。接着，通过驱动X驱动马达365来使滑架363移动到存储桶361下面，从而使检体齿条在存储桶上移动(图13)。在使检体齿条在存储桶361上移动后，驱动Y驱动马达364，使存储桶361移动到移动目的地的缓冲部302槽位置。此时，存储桶上的齿条在X方向上移动，由于防止从存储桶飞出，因此，滑架363依旧保持上升的状态。在移动到缓冲部302的槽位置之后，通过驱动X驱动马达365，使滑架363向槽下面移动，从而使检体齿条向缓冲部302的槽位置移动(图14)。在实施例中，虽然说明了齿条从齿条输入输出待机部301向存储桶361上的移动，但在从缓冲部302、保冷部303等向存储桶361上移动检体齿条的场合也相同。另外，虽然说明了齿条从存储桶361上向缓冲部302的移动，但使检体齿条向保冷部303、�？槭淙胧涑龃恢�304等移动的场合也相同，通过独立地设置如缓冲部302等那样使检体齿条待机的槽，可对任意检体齿条随机存取。下面，利用图15说明从缓冲单元300向功能�？�400的检体齿条输送动作。输送到功能模块400的检体齿条,利用齿条移动机构360向�？槭淙胧涑龃恢�304移动，利用齿条输出机构370向齿条输送部310移动。齿条输送部310成为适合各功能�？榈幕构钩�。在本实施例中，以功能�？�400将来自齿条输送部的检体齿条引入功能�？槟诓⒃诜肿⒌却斫崾笫辜焯宄萏醴祷爻萏跏渌筒康睦嘈偷某『衔兴得�。另外，本实施例中的功能�？樵谀诓烤哂心芄淮斜３侄喔龀萏醯幕撼迤�。通过齿条输出机构370移动到齿条输送部310的检体齿条，通过齿条移动机构移动到功能�？榈募焯宄萏跏淙胛恢�401。这里，齿条移动机构可以是如前面所述的齿条输送单元200那样的带机构，也可以是如滑架那样的机构。利用功能�？�400的未图示的齿条输入机构引入到功能�？槟诘募焯宄萏酰贫浇蟹肿⒌却淼拇砦恢�402，进行必要的处理。在此期间，若有接着应该在功能�？�400进行处理的检体齿条则缓冲单元300以相同的步骤借助于齿条输送部使检体齿条移动到功能�？椋δ苣？槭辜焯宄萏踉谀？槟诨撼逦恢�403待机。在功能�？�400结束了处理的检体齿条，利用未图示的齿条输出机构再次返回齿条输送部310的齿条输出位置404。齿条移动机构在将检体齿条输送到了功能�？�400上时使检体齿条向相反的方向移动，并将检体齿条输出到缓冲单元300的�？槭淙胧涑龃恢�304。在本实施例中，检体齿条在缓冲单元300和齿条输送部310之间双向移动，并根据以功能�？�400的缓冲器所能保持的齿条数来限制齿条在缓冲单元300的输入输出。即、功能模块400的缓冲器装满为止继续进行来自缓冲单元300的检体齿条的输出，而缓冲器装满之后，从功能�？�400返回的检体齿条输入到缓冲单元300，因此，预先使�？槭淙胧涑龃恢�304处于空出状态，在将从功能�？�400返回的检体齿条在缓冲单元300内移动后，使下一个检体齿条移动到�？槭淙胧涑龃恢�304,并借助于齿条输送部310进行向功能�？�400输送的处理。此外，在本实施例中，虽然以功能�？榫哂性谀诓慷杂诖砦恢媚芄淮斜３侄喔龀萏醯幕撼骞δ艿某『衔辛怂得鳎幢闶窍蚶绻δ苣？榈募焯宄萏跏淙牒统萏跏涑鑫恢梦淮Φ墓δ苣？榛虿唤谐萏跏淙缡涑龆谑渌拖呱辖蟹肿⒌却淼墓δ苣？椋ü涓萏跏渌筒�310的输送机构构成，也可应对而不用变更缓冲单元300和齿条输送理论。下面，利用图16说明从缓冲单元300向附属�？�500的齿条输送动作。本实施例中的附属�？�500配置在缓冲单元300的左侧，具有独立的检体齿条的输入位置和输出位置。向附属�？�500输出的检体齿条移动到齿条移动机构360的存储桶361上，驱动齿条移动机构360的Y驱动马达364而移动到附属模块500的齿条输入位置501。此后，齿条输出机构371将存储桶361上的检体齿条推出到附属�？榈氖淙胂呱隙涑�。输入到附属�？榈募焯宄萏踉诖砦恢�502进行了分注等处理后，向输出线的齿条输出待机位置503移动。根据来自齿条输出待机位置503的检体齿条输出要求，缓冲单元300的齿条移动机构360驱动Y驱动马达364，向附属�？榈某萏跏涑鑫恢�503移动存储桶361。此后，检体齿条利用附属�？榈某萏跏涑龌�504在存储桶361移动。下面说明从一个齿条投入取出部320投入的检体齿条的输送动作。若通过操作员在一个齿条投入取出部320架设检体齿条，则齿条移动机构360驱动Y驱动马达364，使存储桶361向一个齿条投入取出部320移动，并驱动X驱动马达365，使滑架363移动到检体齿条位置并上升。此后，使检体齿条移动到ID识别单元372位置而进行齿条ID读�。幼乓贫焯宄萏醵型ü焯迦萜饔形藜觳馄�373的检体容器架设有无的确认和检体ID的读取。依据进行了读取的齿条ID和检体ID的信息确定在功能模块的处理内容。结束了检体ID的读取的检体齿条，移动到存储桶361上，按照前面所述的输送动作进行向功能�？楹透绞裟？榈氖渌筒⒔写怼＝崾舜淼募焯宄萏跬亟柚诖娲⑼�361向一个齿条投入取出部320输出并结束处理。由于缓冲单元具备如本实施例所示的一个齿条投入取出部320那样的检体齿条投入取出部，另外，如前面所述那样，电源、纯水的供给等做成独立供给的结构，因此，即便在因故障等使得前面所述的取样单元100或齿条输送单元200不能动作的场合，也可进行在功能�？榈拇恚硗猓诨撼宓ピ�300内的缓冲部302等中待机的检体齿条，通过操作员从未图示的开关或操作部输入输出指示，也可从一个齿条投入取出部320输出。下面说明使精度管理检体待机的保冷部303。精度管理检体由于确认分析装置中的测定结果的正当性，因而是测定值已确定的检体，用于通过确认分析装置上的测定结果来确认装置的稳定性。精度管理检体以各种分析项目定期地即以所设定的时间间隔进行测定。架设有精度管理检体的检体齿条从取样单元100投入，至于从缓冲单元300的齿条转装机构330向缓冲单元内输入的流程，与前面所述内容相同。在需要立即进行输入到缓冲单元300中的精度管理检体齿条的分析的场合，输送到功能模块400并进行分析。在不需要立即进行分析的场合，或者是在功能�？�400的分析已进行的精度管理检体，在保冷部303内待机。如前面所述，由于精度管理检体其测定值是确定的，因此，测定植因在装置内长时间待机所引起的蒸发而变动。因此，保冷部303具有用于抑制精度管理检体的蒸发的保冷功能。若一般检体的分析进行了某一定时间，到达为了对某项目测定精度管理检体而设定的时间，则在保冷部303待机的精度管理检体齿条从保冷部303向功能�？�400输送，并进行分析。进行了分析之后，再次输送到保冷部303，并直到有下一个精度管理检体测定要求为止待机。在保冷部303待机的精度管理检体齿条根据来自操作部的操作员指示从保冷部303输出，并经由齿条输送单元200的返回通道202容纳在取样单元100的容纳部102。下面说明系统整体的动作。
图17是表不检体齿条输送路径的确定方法的流程图。检体齿条的输送路经在下列时刻确定，即在取样单元100的齿条ID识别单元104、以及检体ID识别单元106进行了 ID识别时刻；结束在功能模块的处理，且检体齿条输出到缓冲单元300的�？槌萏跏涑鑫恢�404的时刻；在从一个齿条投入取出部320投入的检体齿条的ID读取部321进行了 ID识别的时刻。未图示的系统控制部进行构成系统的功能�？榈母涸匦畔⒓丛诟鞴δ苣？楸匦虢写淼募焯迨亢头治鱿钅渴康墓芾恚性谏鲜鍪被懈涸刈畹偷墓δ苣？榈募焖骱驮诟霉δ苣？樗艽淼南钅康募焖�。这里所说的负载，不仅包括各功能�？楸匦氪淼南钅渴炕拱ǜ鞴δ苣？榈拇砟芰Γ缥鞴δ苣？橥瓿伤峙涞娜挝裎沟氖奔浼丛诖硐钅渴可铣艘愿鞔硭枋奔涠愠龅氖奔涞�。控制部进行对于该齿条必要的处理能否在所挑选的功能�？榻械呐卸�。这里，在需要在所挑选的功能�？榻写淼某『希魑贫康牡乩慈范ú⒔谐萏醯氖渌�。进行检索结果，在负载相同的功能模块存在多个，而且无论在哪一个功能�？榫枰愿贸萏踅写淼某『希贫嗬胱疃痰墓δ苣？樽魑贸萏醯囊贫康牡囟范āＡ硗猓诓恍枰腥衔涸亟系投粞〉墓δ苣？橹械拇淼某『希幼沤懈涸亟系偷墓δ苣？榈募焖骱驮诟霉δ苣？樗艽淼南钅康募焖鳎⒃俅谓卸杂诟贸萏跄芊窠斜匾拇淼呐卸�。通过重复上述步骤来进行对于全部功能�？槟芊癯晌贸萏醯囊贫康牡氐呐卸āＴ谧钪瘴蘼凼悄囊桓鲆膊皇屎献魑贸萏醯囊贫康牡氐某『希幼沤卸杂诟贸萏跏欠裥枰凶远丶斓呐卸�。这里，在需要进行自动重检的场合，该齿条移动到缓冲单元的缓冲部，并直到输出分析结果为止待机。分析结果输出后，在需要进行重检的场合，该齿条再次从缓冲部输送到功能模块的处理位置，进行处理之后从缓冲单元输出，并经由齿条输送部的返回通道容纳到取样单元的容纳部中。另外，不需要进行自动重检的场合、以及虽然被判定为需要进行自动重检而使之在缓冲部待机，但从输出结果被判定为不必进行重检的场合的检体齿条也同样地从缓冲单元容纳到容纳部。此外，各功能�？榈母涸匦畔⒃诟涸乇浠氖笨�、即作为检体齿条的新的移动目的地而确定的时刻、或者检体齿条结束在功能模块的处理并输出到缓冲单元的模块齿条输出位置的时刻更新。以下说明实际的检体齿条流程的一个实施例。图18、图19是由取样单元100、齿条输送单元200、三台缓冲单元300a、300b、300c、功能模块400a、400b、400c、以及附属�？�500构成的系统的简图。作为一例，利用图18说明检体齿条需要进行在功能�？�400a和附属�？�500的处理，而且各功能�？楹透绞裟？榈母涸刂�400a最小且不需要进行自动重检的场合。在该场合，就投入到取样单元100的检体齿条而言，如前面所述那样依据齿条ID、检体ID的信息确定应该处理的项目。此时，控制部进行负载较小的功能模块的检索和在该功能�？榭纱淼南钅康募焖鳌；诟涸匦畔⒆畛跆粞」δ苣？�400a，由于该齿条需要在功能�？�400a进行处理从而确定400a为输送目的地。按照该确定，检体齿条经由齿条输送单元200的进给通道201，并利用缓冲单元300a的转装机构从齿条输入位置203a向缓冲单元内移动。此时，若功能�？�400a处于能够立即进行所转装的检体齿条的处理的状态、即功能�？�400a内的缓冲器403a为未装满的状态，则检体齿条输送到功能�？�400a。另外，在功能�？�400a处于不能对所转装的检体齿条立即进行处理的状态的场合，检体齿条输送到缓冲部302a待机。上述检体齿条移动到缓冲单元300a之后，从取样单元开始对于下一个检体齿条同样地进行输送路径的确定。在下一个检体齿条也将功能�？�400a作为输送目的地而确定的场合，在该时刻若缓冲单元300a和功能�？�400a、附属�？�500、以及在其间的输送路上的检体齿条数的总和不足缓冲单元300a的缓冲部302a的槽数，则继续进行向缓冲单元300a的检体齿条输入，检体齿条在缓冲部302a的空槽中待机。另外，在上述检体齿条数的总和达到了缓冲部槽数的场合，检体齿条在取样单元待机直到进行从缓冲单元300a向齿条输送单元200的检体齿条的输出为止。使之在缓冲部302a待机的检体齿条在功能�？�400a的缓冲器403a中出现空位的时刻输送到功能模块，依次进行处理，并输出到缓冲单元300a的�？槌萏跏涑鑫恢�404a。在该时刻对于该齿条确定下一个输送路径。若将此时的各功能�？橐约案绞裟？榈母涸刈刺栉�400b、500、400c的顺序变�。蚩刂撇刻粞」δ苣？�400b，但由于该齿条不需要在功能�？�400b的处理，因此，控制部再次挑选负载较小的附属�？�500。该齿条由于需要进行在附属�？�500的处理，因此，确定附属�？�500为下一个输送目的地。此时，齿条在附属�？�500能够立即处理该齿条的场合直接输送到附属�？�500，若为不能立即进行处理的状态则暂时在缓冲部302a待机并在处于能够进行处理的状态后输送到附属�？�500。结束了在附属模块500的处理的该齿条输出到附属�？槌萏跏涑鑫恢�503。这里，再次进行下一个输送路经的确定，而对于该齿条来讲所需处理已全部结束，因此，确定取样单元100的容纳部102为输送目的地。基于该确定，缓冲单元300a利用转装机构使齿条移动到齿条输送单元200的返回通道202的齿条输入输出位置204a，齿条输送单元200将该齿条容纳到容纳部。作为另一例，利用图19说明检体齿条需要进行在功能�？�400a、400b、400c的处理，而且各功能�？楹透绞裟？榈母涸刂�400c最小且在功能�？�400b需要进行自动重检的场合。投入到取样单元100的检体齿条，执行图17的流程，最初将负载较低的功能�？�400c确定为输送目的地。该检体齿条由齿条输送单元200的进给通道201移动到齿条输入输出位置203c，并借助于缓冲单元300c进行在功能�？�400c的处理，结束后，在�？槌萏跏涑鑫恢�404c确定下一个输送路径。若此刻的各功能�？榈母涸卦�400a和400b相同，则检体齿条的输送目的地确定为距功能�？�400c的移动距离较小的功能�？�400b。因此，该齿条借助于缓冲单元300c输出到齿条输送单元200的返回通道202的齿条输入输出位置204c，并经由返回通道202向缓冲单元300b的齿条输入输出位置204b移动，借助于缓冲单元300b在功能�？�400b确定下一个输送路经。处理结束后，在�？槌萏跏涑鑫恢�404b确定下一个输送路径。若此刻的各功能模块的负载中400a较低，输送目的地同样确定为400a,该检体齿条借助于缓冲单元300b输出到齿条输送单元200的返回通道202的齿条输入输出位置204b，并经由返回通道202向缓冲单元300a的齿条输入输出位置204a移动，借助于缓冲单元300a在功能�？�400a进行处理。处理结束后，在�？槌萏跏涑鑫恢�404a确定下一个输送路径。此刻同样地执行图17的流程，进行输送目的地的挑选。此时，在功能�？�400b的初次测定结果已出且判明为有必要进行重检的场合，功能�？�400b作为输送目的地确定。另外，在初次测定结果未出且要否进行重检不明确的场合，在缓冲单元300a的缓冲部302a待机。在进行重检的场合，该齿条借助于缓冲单元300a输出到齿条输送单元200的进给通道201的齿条输入输出位置203a，并经由进给通道201移动到缓冲单元300b的齿条输入输出位置203b后，在功能�？�400b进行重检处理。处理结束后，在�？槌萏跏涑鑫恢�404b确定下一个输送路径。虽然这里也同样地执行图17的流程，进行输送目的地的挑�。杂诟贸萏醯拇硪讶拷崾蚨范ㄈ⊙ピ�100的容纳部102为输送目的地。于是，该齿条借助于缓冲单元300b输出到齿条输送单元200的返回通道202的齿条输入输出位置204b，并经由返回通道202容纳到取样单元100的容纳部102。另外，在不进行重检的场合，在缓冲单元300a的缓冲部302a待机的该齿条的输送目的地确定为取样单元100的容纳部102，同样地输出到齿条输送单元200的返回通道202的齿条输入输出位置204b，并经由返回通道202容纳到取样单元100的容纳部102。下面利用图20说明投入了紧急检体的场合的处理，这里，简便起见，对于紧急检体仅在功能�？�400a需要进行处理的场合进行说明。投入到取样单元100的紧急检体投入部109的紧急检体齿条553在读取了 ID后，确定功能模块400a为输送目的地，从缓冲单元300a的齿条输入输出位置203a输入到缓冲单元300a的齿条输入输出待机位置301a。在缓冲单元300a以及功能�？�400a中，在已知紧急检体将输送过来时，开始进行将处在输送路径中的一般检体齿条550、551、552向缓冲部302a移动的动作。紧急检体齿条553 —旦到功能�？�400a为止的输送路径可使用就立即输送到功能�？�400a并进行处理。另一方面，暂时退避到缓冲部302a的一般检体齿条550、551、552 —旦紧急检体齿条553向功能�？�400a输送就立即再次向功能�？�400a输送，重新开始进行处理。处理结束的紧急检体齿条553按照前面所述的流程容纳到容纳部102。
权利要求
1.一种检体处理系统，其特征在于，具备多个功能�？椋换撼宓ピ溆敫鞲錾鲜龉δ苣？槌啥宰楹希唤ǖ溃浯由鲜龆喔龉δ苣？榈纳嫌蜗蛳掠问渌图焯宄萏酰环祷赝ǖ溃浯由鲜龆喔龉δ苣？榈南掠蜗蛏嫌问渌蜕鲜黾焯宄萏酰怀萏踝盎梗湓谏鲜龌撼宓ピ肷鲜鼋ǖ乐�、以及上述缓冲单元与上述返回通道之间双向转装上述检体齿条；以及齿条移动机构，其在上述缓冲单元内能够使上述检体齿条暂时待机的独立的多个槽与上述缓冲单元内的�？槭淙胧涑龃恢弥涫渌蜕鲜黾焯宄萏酢�
2.根据权利要求I所述的检体处理系统，其特征在于，还具备齿条输送部，该齿条输送部在与上述�？槭淙胧涑龃恢弥浣猩鲜黾焯宄萏醯氖淙胧涑�、且在与上述功能�？橹浣猩鲜黾焯宄萏醯氖淙胧涑�。
3.根据权利要求I所述的检体处理系统，其特征在于，上述齿条转装机构在与上述缓冲单元的齿条输入输出待机部之间进行上述检体齿条的输入输出，上述齿条移动机构在上述齿条输入输出待机部与上述�？槭淙胧涑龃恢弥涫渌蜕鲜黾焯宄萏�。
4.根据权利要求3所述的检体处理系统，其特征在于，上述齿条移动机构具有容纳上述检体齿条的存储桶和将上述检体齿条从上述存储桶输出的滑架，使用上述滑架进行从上述存储桶朝向上述多个槽、上述�？槭淙胧涑龃恢靡约吧鲜龀萏跏淙胧涑龃康氖涑�。
5.根据权利要求4所述的检体处理系统，其特征在于，上述齿条移动机构沿Y方向驱动，上述多个槽、上述�？槭淙胧涑龃恢靡约吧鲜龀萏跏淙胧涑龃垦厣鲜鯵方向进行排列，上述滑架沿X方向驱动。
6.根据权利要求I所述的检体处理系统，其特征在于，上述齿条转装机构具备夹持上述检体齿条的2枚夹紧板，上述齿条转载机构在夹持上述检体齿条的状态下将上述检体齿条向Z方向抬起。
7.根据权利要求I所述的检体处理系统，其特征在于，还具备不同于与上述缓冲单元成对的功能�？榈钠渌墓δ苣？椋鲜銎渌墓δ苣？榱釉谏鲜龀啥缘墓δ苣？樗拥南喾床�。
全文摘要
本发明提供消除具有齿条的供给、输送、回收之类的齿条输送的作用的齿条输送部和具有进行前处理、分析等的作用的处理部之间的依存关系而使之独立，并可实现系统整体的处理效率提高和时间缩短的检体处理系统。通过使多个齿条待机，使各处理单元具有一对如对各个齿条可随机地进行存取的缓冲单元，并构成为用缓冲单元进行与齿条输送部的齿条输入输出，将未处理的齿条输入到缓冲单元，连自动重检也包括在内的处理结束后使齿条从缓冲单元输出，从而消除处理单元和输送单元的功能上的依存。
文档编号G01N35/04GK102981006SQ20121045757
公开日2013年3月20日 申请日期2008年12月24日 优先权日2007年12月25日
发明者时枝仁, 高木由充, 涩谷武志, 圷正志 申请人:株式会社日立高新技术
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