专利名称：工程机械行走机构试验台的制作方法
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种工程机械行走机构试验台。
背景技术：
目前，工程机械行驶性能试验、爬坡性能试验、跑车试验等均需要较大的试验场地，且不能测试工程机械行走机构的驱动力和牵引性能，以检验行走机构的动力性能。而且，还存在以下缺点1、试验场地面积有限，可同时进行试验的工程机械数量较�。�2、试验过程中，驾驶司机连续工作，劳动强度较大；3、工程机械试验过程中必须保持合理的间距，对驾驶员要求较高，安全性差；4、目前，国内外尚无关于工程机械行走机构性能测试的试验台。由于目前工程机械行走系统试验条件的以上缺陷，需要设计一种新型的工程机械行走机构试验台以提高工程机械行驶性能试验的安全性和可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工程机械行走机构试验台，其结构简单，设计新颖合理，安装方便，使用维护方便，功能完备，实用性强，可以有效地提高工程机械性能试验的安全性，降低驾驶员的劳动强度。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种工程机械行走机构试验台， 其特征在于包括支腿、架设在支腿顶端的履带架、安装在履带架上的驱动链轮轴以及平行安装在履带架和驱动链轮轴上的两组履带总成，所述履带总成通过安装在履带架一侧的引导轮和安装在履带架顶端的多个支重轮安装履带架上，所述引导轮通过张紧装置安装在履带架一侧，所述驱动链轮轴通过安装在履带架另一侧的多个轴承座和安装在多个轴承座中的多个轴承安装在履带架上，所述驱动链轮轴上安装有制动盘和对应与多个轴承相接的多个链轮，所述履带架上安装有与制动盘配套使用的盘式制动器，所述履带总成通过链轮安装在驱动链轮轴上。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括用于给工程机械行走机构提供动力的动力设备，所述动力设备通过轴连接件与驱动链轮轴相接。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括用于给工程机械行走机构的驱动系统进行加载的加载设备，所述加载设备通过轴连接件与驱动链轮轴相接。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括用于给工程机械行走机构提供动力的动力设备和用于给工程机械行走机构的驱动系统进行加载的加载设备，所述动力设备和加载设备均通过轴连接件与驱动链轮轴相接。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于所述动力设备为电动机或液压马达，所述电动机和液压马达均配置有相应的速度控制器；所述轴连接件为联轴器或离合器。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于所述加载设备为磁粉制动器、电磁制动器或液压加载器，所述磁粉制动器、电磁制动器和液压加载器均配置有相应的加载控制器；所述轴连接件为联轴器或离合器。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于所述驱动链轮轴包括加载轴和制动轴，所述加载轴和制动轴通过一个半联轴器和两个联轴器连接为一体；两组所述履带总成分别安装在加载轴和制动轴上。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于所述履带总成包括链轨总成、安装在链轨总成顶端的多块钢制履带板和对应安装在多块钢制履带板顶端的橡胶板；所述链轨总成环绕设置在由所述履带架、链轮、引导轮和支重轮构成的整体结构外。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括安装在半联轴器上的测速齿轮和安装在履带架上且与测速齿轮配套使用的用于对驱动链轮轴的转速进行检测的转速传感器。上述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括安装在两个所述联轴器之间且用于对驱动链轮轴的转矩进行检测的转矩传感器。本发明与现有技术相比具有以下优点1、本发明包括支腿、架设在支腿顶端的履带架、安装在履带架上的驱动链轮轴以及平行安装在履带架和驱动链轮轴上的两组履带总成，履带总成通过安装在履带架一侧的引导轮和安装在履带架顶端的多个支重轮安装在履带架上，引导轮通过张紧装置安装在履带架一侧，驱动链轮轴通过安装在履带架另一侧的多个轴承座和安装在多个轴承座中的多个轴承安装在履带架上，驱动链轮轴上安装有制动盘和对应与多个轴承相接的多个链轮， 履带架上安装有与制动盘配套使用的盘式制动器，履带总成通过链轮安装在驱动链轮轴上；本发明结构简单，设计新颖合理，安装方便。2、本发明中的履带总成由链轨总成、安装在链轨总成顶端的多块钢制履带板和对应安装在多块钢制履带板顶端的橡胶板构成；或者由链轨总成和安装在链轨总成上的橡胶履带构成；采用橡胶板或橡胶履带作为该试验台与工程机械的接触面，不仅能够用该橡胶板或橡胶履带与工程机械行走机构之间的摩擦力作为履带总成的驱动力，还能够起到减振与缓冲作用，延长该试验台的使用寿命，减少维护维修次数，降低维护维修成本，提高该工程机械行走机构性能试验的安全性。3、本发明的使用不受场地、天气的限制，可同时进行试验的工程机械数量大，使用维护方便。4、本发明可以有效地提高工程机械行走机构性能试验的安全性，降低驾驶员的劳动强度。5、本发明的功能完备，实用性强，适用于各种类型工程机械的跑车试验、行走机构驱动系统的加载试验和整机可靠性试验。综上所述，本发明结构简单，设计新颖合理，安装方便，使用维护方便，功能完备， 实用性强，可以有效地提高工程机械性能试验的安全性，降低驾驶员的劳动强度，解决了现有技术所存在的试验场地面积有限、可同时进行试验的工程机械数量较�。菔凰净ぷ骼投慷冉洗螅约菔辉币蠼细撸踩圆畹热毕莺筒蛔�。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明实施例1的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明实施例1的第一种使用状态示意图。
图5为本发明实施例1的第二种使用状态示意图。
图6为本发明实施例1的第三种使用状态示意图。
图7为本发明实施例2的主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为图7的左视图。
图10为本发明实施例2的第一种使用状态示意图。
图11为本发明实施例2的第二种使用状态示意图。
图12为本发明实施例3的主视图。
图13为图12的俯视图。
图14为图12的左视图。
图15为本发明实施例3的第一种使用状态示意图。
图16为本发明实施例3的第二种使用状态示意图。
图17为本发明实施例3的第三种使用状态示意图。
图18为本发明实施例4的主视图。
图19为图18的俯视图。
图20为图18的左视图。
图21为本发明实施例4的第一种使用状态示意图。
图22为本发明实施例4的第二种使用状态示意图。
图23为本发明实施例1 4中履带总成与履带架、链轮、引导轮和支重轮的连接关系示意图O
图M为图23的俯视图。
图25为本发明实施例1 4中驱动链轮轴与轴承、链轮、制动盘和转矩传感器的连接关系示意图。
附图标记说明
1-支腿；2-履带架； 3-驱动链轮轴；
3-1-加载轴；3-2-制动轴； 3-3-联轴器；
3-4-半联轴器；4-引导轮； 5-支重轮；
6-张紧装置；7-轴承座； 8-轴承；
9-制动盘；10-链轮； 11-盘式制动器；
12-动力设备；13-轴连接件； 14-加载设备；
15-履带总成；15-1-链轨总成； 15-2-钢制履带板；
15-3-橡胶板；16-测速齿轮； 17-转速传感器；
18-转矩传感器；19-轴承内端盖； 20-轴承外端盖；
21-小型轮胎式工程机械； 22-大型轮胎式工程机械；
23-履带式工程机械。
具体实施例方式实施例1如图1、图2、图3和图25所示，本发明包括支腿1、架设在支腿1顶端的履带架2、 安装在履带架2上的驱动链轮轴3以及平行安装在履带架2和驱动链轮轴3上的两组履带总成15，所述履带总成15通过安装在履带架2 —侧的引导轮4和安装在履带架2顶端的多个支重轮5安装在履带架2上，所述引导轮4通过张紧装置6安装在履带架2 —侧，所述驱动链轮轴3通过安装在履带架2另一侧的多个轴承座7和安装在多个轴承座7中的多个轴承8安装在履带架2上，所述驱动链轮轴3上安装有制动盘9和对应与多个轴承8相接的多个链轮10，所述履带架2上安装有与制动盘9配套使用的盘式制动器11，所述履带总成 15通过链轮10安装在驱动链轮轴3上。如图1、图2、图3和图25所示，本实施例中，所述驱动链轮轴3包括加载轴3_1和制动轴3-2，所述加载轴3-1和制动轴3-2通过一个半联轴器3-4和两个联轴器3_3连接为一体；两组所述履带总成15分别安装在加载轴3-1和制动轴3-2上；确保了两组履带总成15的转速同步。本发明还包括安装在半联轴器3-4上的测速齿轮16和安装在履带架2 上且与测速齿轮16配套使用的用于对驱动链轮轴3的转速进行检测的转速传感器17 ；还包括安装在两个所述联轴器3-3之间且用于对驱动链轮轴3的转矩进行检测的转矩传感器 18。所述制动盘9和盘式制动器11均为一个或两个，用于实现两组履带总成15的制动。结合图23和图M，所述履带总成15包括链轨总成15-1、安装在链轨总成15_1顶端的多块钢制履带板15-2和对应安装在多块钢制履带板15-2顶端的橡胶板15-3 ；所述链轨总成15-1环绕设置在由所述履带架2、链轮10、引导轮4和支重轮5构成的整体结构外。使用时，如果是小型轮胎式工程机械21，如图4所示，直接将该工程机械置于该试验台上，便可对工程机械行走机构性能进行测试。如果是履带式工程机械23，如图5所示， 直接将该工程机械置于该试验台上，便可对工程机械行走机构性能进行测试。如果大型轮胎式工程机械22且为全驱工程机械，如图6所示，首先将两个该试验台沿所述驱动链轮轴 3的轴向相互平行设置，然后将该工程机械置于平行设置的两个该试验台上，再对工程机械行走机构性能进行测试。其中，履带总成15的驱动力由工程机械行走机构与橡胶板15-3之间的摩擦力提供，通过改变工程机械行走机构的档位可以改变履带总成15的转速，实行工程机械的跑车试验。本实施例中的试验台适用于对全驱或单驱的小型轮胎式工程机械21、 履带式工程机械23以及全驱的大型轮胎式工程机械22的行走机构性能进行测试。另外，履带总成15也可以由链轨总成15-1和安装在链轨总成15-1上的橡胶履带构成。实施例2如图7、图8和图9所示，本实施例与实施例1不同的是，本发明还包括用于给工程机械行走机构提供动力的动力设备12，所述动力设备12通过轴连接件13与驱动链轮轴3 相接。其余结构均与实施例1相同。本实施例中，所述动力设备12为电动机或液压马达，所述电动机和液压马达均配置有相应的速度控制器；所述轴连接件13为联轴器或离合器。
使用时，如果是小型轮胎式工程机械21，如图10所示，直接将该工程机械置于该试验台上，便可对工程机械行走机构性能进行测试。如果是大型轮胎式工程机械22，如图 11所示，首先将两个该试验台沿所述驱动链轮轴3的轴向相互平行设置，然后将该工程机械置于平行设置的两个该试验台上，再对工程机械行走机构性能进行测试。其中，履带总成 15的驱动力由动力设备12提供，通过速度控制器对动力设备12的转速进行控制，进而实现对履带总成15转速的控制，实行工程机械的跑车试验。本实施例中的试验台适用于对全驱或单驱的小型轮胎式工程机械21、全驱或单驱的大型轮胎式工程机械22的行走机构性能进行测试。实施例3如图12、图13和图14所示，本实施例与实施例1不同的是，本发明还包括用于给工程机械行走机构的驱动系统进行加载的加载设备14，所述加载设备14通过轴连接件13 与驱动链轮轴3相接。其余结构均与实施例1相同。本实施例中，所述加载设备14为磁粉制动器、电磁制动器或液压加载器，所述磁粉制动器、电磁制动器和液压加载器均配置有相应的加载控制器；所述轴连接件13为联轴器或离合器。使用时，如果是小型轮胎式工程机械21，如图15所示，直接将该工程机械置于该试验台上，便可对工程机械行走机构性能进行测试。如果是履带式工程机械23，如图16所示，直接将该工程机械置于该试验台上，便可对工程机械行走机构性能进行测试。如果是大型轮胎式工程机械22且为全驱工程机械，如图17所示，首先将两个该试验台沿所述驱动链轮轴3的轴向相互平行设置，然后将该工程机械置于平行设置的两个该试验台上，再对工程机械行走机构性能进行测试。其中，履带总成15的驱动力由工程机械行走机构与橡胶板 15-3之间的摩擦力提供，通过改变工程机械行走机构的档位可以改变履带总成15的转速， 实行工程机械的跑车试验。本实施例中的试验台适用于对全驱或单驱的小型轮胎式工程机械21、履带式工程机械23以及全驱的大型轮胎式工程机械22的行走机构性能进行测试。 同时，依靠加载设备14还能够实现工程机械行走机构驱动系统的加载试验，检验行走机构驱动系统的驱动性能和动态牵引性能。实施例4如图18、图19和图20所示，本实施例与实施例1不同的是，本发明还包括用于给工程机械行走机构提供动力的动力设备12和用于给工程机械行走机构的驱动系统进行加载的加载设备14，所述动力设备12和加载设备14均通过轴连接件13与驱动链轮轴3相接。其余结构均与实施例1相同。本实施例中，所述动力设备12为电动机或液压马达，所述电动机和液压马达均配置有相应的速度控制器；所述加载设备14为磁粉制动器、电磁制动器或液压加载器，所述磁粉制动器、电磁制动器和液压加载器均配置有相应的加载控制器；所述轴连接件13为联轴器或离合器。使用时，如果是小型轮胎式工程机械21，如图21所示，直接将该工程机械置于该试验台上，便可对工程机械行走机构性能进行测试。如果是大型轮胎式工程机械22，如图 22所示，首先将两个该试验台沿所述驱动链轮轴3的轴向相互平行设置，然后将该工程机械置于平行设置的两个该试验台上，再对工程机械行走机构性能进行测试。其中，履带总成15的驱动力既可以由工程机械行走机构与橡胶板15-3之间的摩擦力提供，又可以由动力设备12提供，使用摩擦力提供驱动力时通过改变工程机械行走机构的档位改变履带总成 15的转速，使用动力设备12提供驱动力时通过速度控制器对动力设备12的转速进行控制， 实行工程机械的跑车试验。本实施例中的试验台适用于对全驱或单驱的小型轮胎式工程机械21、全驱或单驱的大型轮胎式工程机械22的行走机构性能进行测试。同时，依靠加载设备14还能够实现工程机械行走机构驱动系统的加载试验，检验行走机构驱动系统的驱动性能和动态牵引性能。综上所述，本发明可以有效地提高工程机械性能试验的安全性，降低驾驶员的劳动强度，适用于各种类型工程机械的跑车试验、行走机构驱动系统的加载试验和整机可靠性试验。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种工程机械行走机构试验台，其特征在于包括支腿(1)、架设在支腿(1)顶端的履带架O)、安装在履带架( 上的驱动链轮轴(3)以及平行安装在履带架( 和驱动链轮轴( 上的两组履带总成(15)，所述履带总成(1 通过安装在履带架( 一侧的引导轮 (4)和安装在履带架( 顶端的多个支重轮( 安装在履带架( 上，所述引导轮(4)通过张紧装置(6)安装在履带架( 一侧，所述驱动链轮轴( 通过安装在履带架( 另一侧的多个轴承座(7)和安装在多个轴承座(7)中的多个轴承(8)安装在履带架( 上，所述驱动链轮轴( 上安装有制动盘(9)和对应与多个轴承(8)相接的多个链轮(10)，所述履带架( 上安装有与制动盘(9)配套使用的盘式制动器(11)，所述履带总成(1 通过链轮 (10)安装在驱动链轮轴(3)上。
2.按照权利要求1所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括用于给工程机械行走机构提供动力的动力设备(12)，所述动力设备(1 通过轴连接件(1 与驱动链轮轴⑶相接。
3.按照权利要求1所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括用于给工程机械行走机构的驱动系统进行加载的加载设备(14)，所述加载设备(14)通过轴连接件(13) 与驱动链轮轴( 相接。
4.按照权利要求1所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括用于给工程机械行走机构提供动力的动力设备(12)和用于给工程机械行走机构的驱动系统进行加载的加载设备(14)，所述动力设备(1 和加载设备(14)均通过轴连接件(1 与驱动链轮轴 ⑶相接。
5.按照权利要求2或4所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于所述动力设备 (12)为电动机或液压马达，所述电动机和液压马达均配置有相应的速度控制器；所述轴连接件(13)为联轴器或离合器。
6.按照权利要求3或4所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于所述加载设备 (14)为磁粉制动器、电磁制动器或液压加载器，所述磁粉制动器、电磁制动器和液压加载器均配置有相应的加载控制器；所述轴连接件(1 为联轴器或离合器。
7.按照权利要求1 4中任一权利要求所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于 所述驱动链轮轴( 包括加载轴(3-1)和制动轴(3-2)，所述加载轴(3-1)和制动轴(3-2) 通过一个半联轴器(3-4)和两个联轴器(3- 连接为一体；两组所述履带总成(1 分别安装在加载轴(3-1)和制动轴(3- 上。
8.按照权利要求1 4中任一权利要求所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于 所述履带总成(15)包括链轨总成(15-1)、安装在链轨总成(15-1)顶端的多块钢制履带板 (15-2)和对应安装在多块钢制履带板(15- 顶端的橡胶板(15- ；所述链轨总成(15-1) 环绕设置在由所述履带架O)、链轮(10)、引导轮(4)和支重轮(5)构成的整体结构外。
9.按照权利要求7所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括安装在半联轴器(3-4)上的测速齿轮(16)和安装在履带架( 上且与测速齿轮(16)配套使用的用于对驱动链轮轴(3)的转速进行检测的转速传感器(17)。
10.按照权利要求9中任一权利要求所述的工程机械行走机构试验台，其特征在于包括安装在两个所述联轴器(3- 之间且用于对驱动链轮轴( 的转矩进行检测的转矩传感器(18)。
全文摘要
本发明公开了一种工程机械行走机构试验台，包括支腿、架设在支腿顶端的履带架、安装在履带架上的驱动链轮轴以及平行安装在履带架和驱动链轮轴上的两组履带总成，履带总成通过安装在履带架一侧的引导轮和安装在履带架顶端的多个支重轮安装在履带架上，引导轮通过张紧装置安装在履带架一侧，驱动链轮轴通过安装在履带架另一侧的多个轴承座和安装在多个轴承座中的多个轴承安装在履带架上，驱动链轮轴上安装有制动盘和多个链轮，履带架上安装有盘式制动器，履带总成通过链轮安装在驱动链轮轴上。本发明结构简单，设计新颖合理，安装方便，使用维护方便，功能完备，实用性强，可以有效地提高工程机械性能试验的安全性，降低驾驶员的劳动强度。
文档编号G01M99/00GK102507239SQ20111033207
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者冯忠绪, 刘东明, 张志峰, 徐会敢, 杨兴菊, 王冰心 申请人:长安大学
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