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专利名称：定位装置以及方法
技术领域：
本发明涉及定位装置。
背景技术：
以往进行了如下处理将位置信息与内容信息实时地融合于各种地理信息。该地理信息在防灾、安全、交通等各种各样的领域中采用移动通信技术而得到利用。使用该地理信息的操作称作基于位置的服务(LBS Location Based Services)。在LBS中，根据用户的位置和环境提供适当的服务和内容。LBS的实现所需的社会基础和主要技术课题包括高精度的三维空间数据、能够在包含室外/室内的大范围空间中取得位置的无缝定位系统、通信系统以及终端/显示技术
坐寸ο作为无缝定位系统的一个例子，可以举出使用了无线LAN (WLAN =Wireless LocalArea Network,无线局域网)的位置定位。目前，一般使用如下这样的服务接收从设置于个人住宅或者企业办公室、咖啡馆或者车站等的无线LAN接入点发送的电波，进行位置定位。在车站和办公区，设置有非常多的无线LAN接入点。作为车站和办公区周边的位置定位方法，使用了无线LAN的定位服务极其有效。特别是在全球定位系统(GPS :Global Positioning System)中来自GPS卫星的电波无法到达的地下区域中，使用了无线LAN的定位服务是有效的。便携终端装置定期/自动地进行定位，并将位置信息通知给服务提供者。该服务提供者包括内容提供商(CP contents provider)、通信运营商。通过利用便携终端装置定期/自动地进行定位，并将位置信息通知给服务提供者这一基础功能，能够实现各种各样的应用程序。例如，在通过该应用程序实现的服务中包含推送型发布服务，该推送型发布服务是根据用户的位置信息，通过推送(Push)来发布该位置的天气信息和街道的事件信息等。此外，例如，在通过该应用程序实现的服务中包含行动支援型服务，该行动支援型服务是根据用户的位置信息，通知最近的车站的末班车信息等。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2008-281538号公报

发明内容
发明要解决的课题在便携终端装置的定位中，有时通过辅助方式的GPS (A-GPS Assisted GlobalPositioning System)进行定位。在该辅助方式的GPS中，该便携终端装置利用移动通信网络，取得卫星的位置和基站信息等位置捕捉信息(辅助信息)。通过利用移动通信网络取得辅助信息，能够缩短定位时间。在产生位置定位请求时，便携终端装置同时执行基于辅助信息的概略位置的取得以及WLAN定位。基于辅助信息的概略位置的取得以及WLAN定位都是在几秒内执行的。此夕卜，在执行A-GPS定位、WLAN定位的同时，伴随有与网络之间的通信，因此，通过调整与该网络之间进行通信的时机，能够进一步降低功耗。优选的是，该便携终端装置根据WLAN定位结果判定是否进行GPS定位。这是因为，可以根据WLAN定位结果而采用该WLAN定位结果。在可以采用该WLAN定位结果时，无需进行GPS定位。由于无需进行GPS定位，因此能够降低功耗。例如，在根据WLAN定位结果判定是否进行GPS定位的结果是判定为无需进行GPS定位的情况下，该便携终端装置可以采用WLAN定位结果。另一方面，在根据WLAN定位结果判定是否进行GPS定位的结果是判定为进行GPS定位的情况下，该便携终端装置根据辅助信息进行GPS定位。在该GPS定位成功的情况下，可以采用该GPS定位结果。但是，有时在判定为进行GPS定位的情况下，根据辅助信息进行GPS定位的结果是 该GPS定位失败。在该GPS定位失败的情况下，该便携终端装置再次与网络连接，取得辅助信息。便携终端装置根据再次取得的辅助信息进行GPS定位。在根据辅助信息进行GPS定位的结果是该GPS定位失败的情况下，当产生位置定位请求之后，二次与网络连接。由于是二次与网络连接，因而增大了该连接处理所需的功耗，而且定位花费时间。因此，本发明的目的在于提供一种能够在降低功耗的同时缩短定位时间的定位装置以及方法。用于解决课题的手段本定位装置是一种对位置进行测定的定位装置，其具有WLAN定位运算部，其根据来自接入点的电波进行定位；卫星定位部，其根据来自定位卫星的电波进行定位；定位结果判定部，其在该卫星定位部的定位失败的情况下，判定是否采用所述WLAN定位运算部的定位结果；以及输出部，其在该定位结果判定部判定为采用所述WLAN定位运算部的判定结果的情况下，输出该WLAN定位运算部的判定结果。本方法是一种对位置进行测定的定位装置中的方法，其包括以下步骤WLAN定位运算步骤，根据来自接入点的电波进行定位；卫星定位步骤，根据来自定位卫星的电波进行定位；定位结果判定步骤，在该卫星定位步骤的定位失败的情况下，判定是否采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果；以及输出步骤，在通过该定位结果判定步骤判定为采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果的情况下，输出该WLAN定位运算步骤的定位结果。发明效果根据所公开的定位装置以及方法，既能降低功耗，又能缩短定位时间。


图I是示出本实施例的系统的一个例子的说明图。
图2是示出本实施例的定位装置的硬件结构的一个例子的结构图。图3是示出本实施例的定位装置的功能的功能框图。图4是示出本实施例的系统的动作的一个例子的流程图。
具体实施方式

接着，根据以下的实施例并参照附图来说明用于实施本发明的方式。另外，在用于说明实施例的所有图中，对于具有相同功能的部分使用相同符号，省略重复的说明。(实施例)(系统)对应用了本实施例的定位装置100的系统进行说明。图I示出了应用本定位装置100的系统。该系统包含接入点(Access Point) 200m (m是m>0的整数)。接入点200^可以分散地存在。接入点也可以称作“主机”、“基站”、“站点”等。本定位装置100根据与成功发现的接入点200m2间的距离进行定位。图I中作为一个例子，示出了 m=3的情况。M也可以为2以下，还可以为4以上。例如，在m=l、2的情况下，可根据接入点200m与定位装置100之间的距离，求出设想存在定位装置100的区域。此外，m的值越大，定位精度越高。本定位装置100可搭载于便携终端装置50，也可以搭载于便携信息终端(PDA Personal Digital Assistants,个人数字助理),还可以搭载于个人计算机(PC :PersonalComputer)。通过将本定位装置100搭载于便携终端装置50，并根据与成功发现的接入点200m之间的距离进行定位，由此，即便在室内也能够取得位置信息。由于即便在室内也能够取得位置信息，因此，能够根据室内的位置信息提供服务。此外，本定位装置100根据从GPS卫星SOO1 — 300 η (η为η > 3的整数)发送的
定位信号，对该定位装置100的位置进行定位。位置信息可用经度、纬度来表示。并且，也可以用高度来表示。例如，本定位装置100可以通过独立定位方式进行定位。在独立定位方式中，通过对定位信号进行解码，来取得定位运算所需的信息。目前，在高度约20，000千米的上空绕着地球一周大约存在30个GPS卫星，并且存在彼此错开55度且倾斜的6个地球环绕轨道面，在各个轨道面上均等地配置有4个以上GPS卫星。因此，只要是天空开阔的场所，在地球上的任何地方，始终能观测到至少5个以上GPS卫星。此外，例如，本定位装置100可以通过辅助GPS (A-GPS =Assisted-GPS)方式进行定位。在A-GPS中，从网络发布定位装置100进行定位所需的数据。该网络可以是移动通信网络，也可以是互联网。该数据也可以称作辅助信息。该数据中例如包含基站的区域信息和GPS卫星300 n的轨道信息等。该基站的区域信息中包含定位装置100的概略位置信息、与该概略位置的误差相关的信息等。与该概略位置的误差相关的信息中可以包含水平误差。利用该数据，可以省略对定位信号进行解码的处理。例如，在从移动通信网络发布进行定位所需的数据的情况下，本定位装置100取得从基站^O1 (I为I > O的整数)发布的该数据。此外，例如，在从互联网发布进行定位所需的数据的情况下，本定位装置100取得从接入点200 布的该数据。在本实施例中，主要使用辅助GPS。(本定位装置)图2示出了本实施例的定位装置100。图2中主要示出了硬件结构。本定位装置100 具有无线部102、存储部104、中央运算处理装置(CPU =CentralProcessing Unit) 106、输出部108、通信控制部110、GPS定位装置112。各功能块通过总线150连接。中央运算处理装置106进行无线部102、存储部104、输出部108、通信控制部110以及GPS定位装置112的控制。中央运算处理装置106按照存储于存储部104的程序发挥功能，进行预定的处理。无线部102根据中央运算处理装置106的控制，与接入点200m之间，通过预定的无线通信方式进行无线通信。该无线通信方式包含无线LAN。无线LAN标准包含IEEE802. 11、IEEE802. 15，可以基于任何标准。该无线部102将通信控制部110生成的信息转换成无线信号而进行发送。此外，把来自接入点20(^的无线信号转换成基带信号。该无线部102测定来自接入点200m的无线电的接收信号强度(RSSI deceived SignalStrength Indication, Received Signal Strength Indicator)。存储部104具有应用程序。应用程序是具有实施在定位装置100上执行的作业的功能的软件。此外，存储部104按每个信道存储所发现的接入点的信息。此外，存储部104存储可在该定位装置100中设定的接入点200m的标识符。该标识符包含服务组ID(SSID Service Set ID)、ESSID (Extended SS ID)。只要是可识别接入点的标识符即可，不限于服务组 ID (SSID =Service Set ID), ESSID (Extended SS ID)。输出部108输出该定位装置100计算出的位置信息。例如，可以向搭载该定位装置100的装置进行输出。通过向搭载该定位装置100的装置进行输出，由此，在该装置为便携终端装置50的情况下，能够根据所输入的位置信息提供服务。例如，可举出这样的例子发布与用户的当前位置/时间相适合的各种各样的信息。通信控制部110生成在该定位装置100发现接入点200m时所要发送的信息，此夕卜，对待从所发现的接入点200ji收的信号进行分析。例如，在发现接入点200111时所要发送的信息中包含进行主动扫描时的探测请求(Probe Request)。在该探测请求中可以包含待发现的接入点20(^的标识符，还可以包含用于请求来自位于该定位装置100附近的接入点响应的信息。此外，例如，在发现接入点200m时所要发送的信号中可以包含主动扫描以及被动扫描中的重新关联请求(ReassociationRequest )。例如，在待从所发现的接入点接收的信号中包含进行主动扫描时的探测响应(Probe Response)ο在该探测响应中可以包含发送该探测响应的接入点200m的标识符。此外，例如，在待从所发现的接入点200 m接收的信号中包含被动扫描中的信标(Beacon)。在该信标中可以包含发送该信标的接入点200m的标识符。此外，通信控制部110在进行主动扫描时，控制无线部102，以按照每个信道发送探测请求。此外，通信控制部110在进行被动扫描时，以能够按照每个信道检测信标信号的方式，控制无线部102进行频带扫描。GPS定位装置112按照待从中央运算处理装置106输入的控制信号(定位命令)，测定该定位装置100的位置。例如，GPS定位装置112通过独立定位方式接收来自多个GPS卫星SOO1-SOOn的电波，由此分别计算从该多个GPS卫星SOO1-SOOn到该GPS定位装置112的距离(伪距离)。该GPS定位装置112根据该伪距离进行搭载有该GPS定位装置112的定位装置100的定位。由GPS卫星300f300n发射的信号延迟如下时间而到达GPS定位装置112，该时间是电波在GPS卫星SOO1-SOOn与GPS定位装置112之间的距离中进行传播的时间。因此，只要针对多个GPS卫星300f300n求出电波传播所需的时间，就能够通过定位运算求出GPS定位装置112的位置。例如，关于由多个GPS卫星SOO1-SOOn发射的电波，在GPS定位装置112的测距部中，求取从各GPS卫星SOO1-SOOn到GPS定位装置112的距离。并且，在定位运算部中，根据在测距部中求出的距离求取GPS定位装置112的位置。此外，本定位装置112可以通过A-GPS方式进行定位。在A-GPS方式中，从网络(未图示)发布GPS定位装置112进行定位所需的数据。在该数据中，例如包含基站的区域信息和GPS卫星300n的轨道信息等。该基站的区域信息包含基站^O1的概略位置信息、与该概略位置的误差相关的信息等。与该概略位置的误差相关的信息可以包含水平误差。定位结 果可用经度、纬度来表示。并且，也可以用高度来表示。GPS定位装置112将位置信息输入到 CPU 106。(本定位装置的功能)在本定位装置100所执行的处理中包含如下处理在产生位置定位请求时，使用该定位装置100所保存的辅助信息的处理以及执行WLAN定位的处理。优选的是，大致同时开始该使用辅助信息的处理以及执行WLAN定位的处理。位置定位请求可以定期地产生，也可以不定期地产生。也可以执行取得辅助信息的处理，来代替使用该定位装置100所保存的辅助信息的处理。例如，本定位装置100可以与接入点200m连接，从连接到与该接入点200m相连的通信网的装置取得辅助信息。该通信网可以是互联网。此外，例如，本定位装置100可以与基站^O1连接，从与移动通信网络连接的装置取得辅助信息。在从移动通信网络取得辅助信息的情况下，可以取得通过将包含本定位装置100的便携终端装置50连接至基站^O1而得到的接入信息。此外，也可以从基站^O1取得辅助信息。在执行WLAN定位的处理中，包含本定位装置100为了发现接入点200111而对频带进行扫描的处理(以下，称作“频带扫描处理”)。在该频带扫描处理中测定频带。在该频带扫描处理中包含搜索信道的处理。此外，在本定位装置100所执行的处理中包含如下处理根据频带扫描处理的结果求出与发现的接入点200m之间的距离，求出该定位装置100的位置。例如，本定位装置100根据接入点200_ 的标识符求出接入点的位置。本定位装置100参照该定位装置100所具有的本地数据库(DB database)0在本地数据库中，将接入点的标识符与该接入点的位置对应起来。本定位装置100参照该本地数据库，取得与接入点的标识符对应的接入点的位置。优选的是，根据网络侧的数据库的更新对该本地数据库进行更新。这是为了取得最新的接入点的位置信息。本定位装置100根据接入点的位置来估计该定位装置100的位置。例如，本定位装置100可以根据接入点位置以及应从接入点200m发送的无线信号的接收强度，求出与接入点200m之间的距离。在求取该距离时需要接入点200m的位置的情况下，可以从事先存储于该定位装置100中的数据库中取得该接入点200m的位置，也可以通过其他方法取得。例如，可以从搭载该定位装置100的便携终端装置50取得。例如，也可以通过使该便携终端装置50访问存储接入点20(^的位置信息的服务器来取得。该便携终端装置50可以通过预定的无线通信方式进行无线通信。例如，该无线通信方式包含GSM(Global Systemfor Mobile Communications :全球移动通信系统)、WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access :宽带码分多址接入)、LTE (Long Term Evolution :长期演进)。此外，也可以通过WLAN取得接入点的位置信息。在本定位装置100所执行的处理中包含根据WLAN定位结果判定是否进行A-GPS定位的处理。例如，可以通过判定WLAN定位结果的定位误差是否小于预定阈值来判定是否进行A-GPS定位。该预定阈值可以包含于辅助信息中。例如，可以在WLAN定位结果的定位误差小于预定阈值的情况下，判定为不进行A-GPS定位。在判定为不进行A-GPS定位的情况下，可以采用WLAN定位结果。例如，可以在WLAN定位结果的定位误差并非小于预定阈值的情况下，换言之，在WLAN定位结果的定位误差超过预定阈值的情况下,判定为进行A-GPS·定位。在本定位装置100所执行的处理中包含如下处理在进行了 A-GPS定位时，判定该A-GPS定位是否成功。例如，本定位装置100根据辅助信息进行A-GPS定位，并判定是否得到了定位结果。在本定位装置100所执行的处理中包含如下处理在没有得到A-GPS定位的定位结果的情况下，如果得到了 WLAN定位结果，则采用该WLAN定位结果。在定位装置100只能进行GPS定位、并且A-GPS的定位失败的情况下，为了取得辅助信息，需要与网络连接。而在本定位装置100中，能够进行GPS定位与WLAN定位，因此，能够取得GPS定位结果与WLAN定位结果。因此，有时保存着WLAN定位结果，所以，即便在A-GPS的定位失败的情况下，也能够使用该保存的WLAN定位结果。参照图I中示出的、表示定位装置100的功能的功能框图进行说明。图I所示的定位装置100的功能框图主要由中央运算处理装置106执行。在将本定位装置100搭载于便携终端装置50的情况下，该便携终端装置50根据用户的位置和环境提供适当的服务和内容。该提供适当的服务和内容的处理可利用软件来进行。该便携终端装置50具有通信部52。通信部52与基站^O1连接，取得从连接到与该基站^O1相连的移动通信网络的装置发布的辅助信息。该通信部52将该辅助信息输入到定位控制部1066。本定位装置100具有GPS定位控制部1062。该GPS定位控制部1062控制GPS定位装置112。该GPS定位控制部1062把从定位控制部1066输入的辅助信息输入到GPS定位装置112。此外，GPS定位控制部1062从GPS定位装置112取得A-GPS定位的定位结果。并把该A-GPS定位结果输入到定位控制部1066。本定位装置100具有WLAN定位运算部1064。WLAN定位运算部1064与通信控制部Iio连接。该WLAN定位运算部1064从通信控制部110取得接入点的标识符以及该接入点的接收信号强度。WLAN定位运算部1064根据接入点的标识符以及该接入点的接收信号强度确定该定位装置100的位置。例如，WLAN定位运算部1064取得与接入点的标识符对应的接入点的位置信息。例如，WLAN定位控制部运算部1064参照存储于本地数据库(未图示)中的、将接入点的标识符与该接入点的位置对应起来的表，取得与从通信控制部110输入的接入点的标识符对应的位置信息。该本地数据库可以由定位装置100拥有，也可以由便携终端装置50拥有。接入点的标识符与该接入点的位置对应地存储于该本地数据库。WLAN定位运算部1064根据该位置信息以及接入点的接收信号强度来确定位置。此外，WLAN定位运算部1064也可以从连接到与接入点200 m相连的网络的装置取得将该接入点的标识符与该接入点的位置对应起来的信息。此外，WLAN定位运算部1064也可以通过搭载有该定位装置100的便携终端装置50访问与移动通信网络连接的服务器(装置)来取得上述信息。在通过访问网络来取得的情况下，未必需要本地数据库。该网络包含互联网。此外，也可以从基站^O1提供该接入点的标识符与该接入点的位置的对应关系。本定位装置100具有定位控制部1066。该定位控制部1066与GPS定位控制部1062、WLAN定位运算部1064以及通信部52连接。图3是示出定位控制部106的功能的功能框图。 定位控制部1066具有GPS定位执行判定部1068。该GPS定位执行判定部1068与GPS定位控制部1062、WLAN定位运算部1064、通信部52、输出部108连接。该GPS定位执行判定部1068根据待从通信部52输入的辅助信息与待从WLAN定位运算部1064输入的WLAN定位结果，判定是否执行由A-GPS定位实现的定位。该辅助信息可以由该定位装置100保存。该辅助信息中可以包含对WLAN定位结果要求的定位误差的信息。在该定位误差中可以包含水平误差。此外，在WALN定位结果中可以与WLAN定位结果一起包含该WLAN定位结果的定位误差的信息。在该定位误差中可以包含水平误差。GPS定位执行判定部1068通过判定WLAN定位结果的定位误差是否小于对WLAN定位结果要求的定位误差，来判定是否执行由A-GPS定位实现的定位。例如,GPS定位执行判定部1068在WLAN定位结果的定位误差小于对WLAN定位结果要求的定位误差的情况下，判定为不执行由A-GPS定位实现的定位。这是因为认为WLAN定位结果的可靠性高。此外，例如，在WLAN定位结果的定位误差并非小于对WLAN定位结果要求的定位误差的情况下，换言之，在WLAN定位结果的定位误差为对WLAN定位结果要求的定位误差以上的情况下，GPS定位执行判定部1068判定为执行由A-GPS定位实现的定位。这是因为认为WLAN定位结果的可靠性低。GPS定位执行判定部1068在判定为不执行由A-GPS定位实现的定位的情况下，将WLAN定位结果输入到输出部108。GPS定位执行判定部1068在判定为执行由A-GPS定位实现的定位的情况下，命令GPS定位控制部1062执行定位。定位控制部1066具有定位结果判定部1070。该定位结果判定部1070与GPS定位控制部1062、WLAN定位运算部1064、GPS定位执行判定部1068、通信部52、输出部108连接。在通过GPS定位控制部1062的A-GPS定位实现的定位成功的情况下，该A-GPS定位结果被输入到该定位结果判定部1070。在通过GPS定位控制部1062的A-GPS定位实现的定位失败的情况下，该A-GPS定位结果不被输入到该定位结果判定部1070。也可以输入表示由A-GPS定位实现的定位失败的信息。定位结果判定部1070根据从GPS定位控制部1062输入的A-GPS定位结果,判定该A-GPS定位结果是否小于对A-GPS定位结果要求的定位误差。例如，在该A-GPS定位结果的定位误差小于WLAN定位结果的定位误差的情况下,判定为采用A-GPS定位结果。此夕卜，例如，在A-GPS定位结果的定位误差并非小于WLAN定位结果的定位误差的情况下,换言之,在A-GPS定位结果的定位误差为WLAN定位结果的定位误差以上的情况下,判定为不采用A-GPS定位结果。在判定为不采用A-GPS定位结果的情况下,可以采用WLAN定位结果。在判定为采用A-GPS定位结果的情况下,该定位结果判定部1070向输出部108输出该A-GPS定位结果。此外,在判定为不采用A-GPS定位结果的情况下,该定位结果判定部1070向输出部108输出WLAN定位结果。在从GPS定位控制部1062通知了 A-GPS的定位失败的情况下，该定位结果判定部1070判定是否从WLAN定位运算部1064得到了 WLAN定位结果。在判定为得到了 WLAN定位结果的情况下，判定为采用该WLAN定位结果。在判定为采用该WLAN定位结果的情况下,定位结果判定部1070向输出部108输出该WLAN定位结果。在判定为没有得到WLAN定位结果的情况下，定位结果判定部1070命令通信部52取得辅助信息。该定位结果判定部1070命令通信部52访问基站4001;以取得辅助信息。该 定位结果判定部1070根据从该通信部52输入的辅助信息取得表示基站^O1的概略位置的信息。该定位结果判定部1070将该概略位置作为该定位装置100的位置输出到输出部108。在图3所示的、表示定位控制部106的功能的功能框图中，也可以在GPS定位执行判定部1068不判定是否执行由A-GPS定位实现的定位的情况下，执行由A-GPS定位实现的定位。在不判定是否执行由A-GPS定位实现的定位的情况下,定位结果判定部1070根据从GPS定位控制部1062输入的A-GPS定位结果，判定该A-GPS定位结果是否小于对A-GPS定位结果要求的定位误差。例如，在该A-GPS定位结果的定位误差小于WLAN定位结果的定位误差的情况下，判定为采用A-GPS定位结果。此外,例如,在A-GPS定位结果的定位误差并非小于WLAN定位结果的定位误差的情况下，换言之，在A-GPS定位结果的定位误差为WLAN定位结果的定位误差以上的情况下,判定为不采用A-GPS定位结果。在判定为不采用A-GPS定位结果的情况下，可以采用WLAN定位结果。该WLAN定位结果与该WLAN定位结果的定位误差可以使用以前通过WLAN定位得到的值。在从GPS定位控制部1062通知了 A-GPS的定位失败的情况下，该定位结果判定部1070判定是否从WLAN定位运算部1064得到了 WLAN定位结果。在判定为得到了 WLAN定位结果的情况下，判定为采用该WLAN定位结果。在判定为采用该WLAN定位结果的情况下,定位结果判定部1070向输出部108输出该WLAN定位结果。(本定位装置的动作)图4是示出本定位装置100的动作的流程图。图4示出了将本定位装置100搭载于便携终端装置50的例子。此外，图4中主要示出了产生位置定位请求后的处理。本定位装置100使用该定位装置100保存的辅助信息(步骤S402)。例如，GPS定位执行判定部1068保存通信部52从基站40(^取得的接入信息。并且，本定位装置100进行WLAN定位(步骤S404)。例如，WLAN定位运算部1064进行WLAN定位。该WLAN定位运算部1064将WLAN定位结果输入到GPS定位执行判定部1068。
本定位装置100根据辅助信息与WLAN定位结果，判定是否执行由A-GPS定位实现的定位(步骤S406)。例如，GPS定位执行判定部1068根据辅助信息与从WLAN定位运算部1064输入的WLAN定位结果,判定是否执行由A-GPS定位实现的定位。例如，可以判定WLAN定位结果的定位误差是否小于对WLAN定位结果要求的定位误差。该定位误差可以是水平误差。对该WLAN定位结果要求的定位误差包含于辅助信息中。在判定为不执行由A-GPS定位实现的定位的情况下(步骤S406 :是)，本定位装置100采用WLAN定位结果(步骤S408)。例如，GPS定位执行判定部1068将WLAN定位结果输出到输出部108。可以在WLAN定位结果输出后，结束定位。输出部108输出从GPS定位执行判定部1068输入的WLAN定位结果。例如，可以通知给服务提供者。该服务提供者可以包含内容提供商、通信运营商。
在判定为执行由A-GPS定位实现的定位的情况下(步骤S406 :否)，本定位装置100执行A-GPS定位(步骤S410)。例如，GPS定位执行判定部1068命令GPS定位控制部1062进行由A-GPS定位实现的定位。在执行该命令时，输入辅助信息。GPS定位控制部1062按照GPS定位执行判定部1068的命令，命令向GPS定位装置112输入辅助信息并进行定位。GPS定位装置112使用从GPS定位控制部1062输入的辅助信息进行A-GPS定位。该A-GPS定位的结果被输入到GPS定位控制部1062。GPS定位控制部1062将该A-GPS定位的结果输入到定位结果判定部1070。GPS定位装置112在根据辅助信息进行A-GPS定位的结果是定位失败的情况下，可以不对GPS定位控制部1062进行任何输入。GPS定位装置112在根据辅助信息进行A-GPS定位的结果是定位失败的情况下，也可以将定位失败的情况输入到GPS定位控制部1062。如果经过了预定时间也未输入A-GPS定位的结果、或者被通知了定位失败，则GPS定位控制部1062检测到定位失败。GPS定位控制部1062在检测到定位失败的情况下，将定位失败的情况输入到定位结果判定部1070。本定位装置100判定GPS定位是否成功(步骤S412)。例如，定位结果判定部1070可以在从GPS定位控制部1062输入了定位结果的情况下,判定为定位成功。此外,定位结果判定部1070可以在从GPS定位控制部102通知了定位失败的情况下，判定为定位失败。在判定为定位成功的情况下(步骤S412 :是),本定位装置100判定WLAN定位结果的定位误差是否小于A-GPS定位结果的定位误差(步骤S414)。例如，定位结果判定部1070判定从WLAN定位结果运算部1064输入的WLAN定位结果的定位误差是否小于从GPS定位控制部1062输入的GPS定位结果的定位误差。该定位误差可以是水平误差。在未判定为WLAN定位结果的定位误差小于GPS定位结果的定位误差的情况下,换言之，在判定为WLAN定位结果的定位误差为GPS定位结果的定位误差以上的情况下(步骤S414 :否)，本定位装置采用GPS定位结果(步骤S416)。例如，定位结果判定部1070在判定为WLAN定位结果的定位误差为GPS定位结果的定位误差以上的情况下,将A-GPS定位结果输出到输出部108。输出部108输出从定位结果判定部1070输入的A-GPS定位结果。例如，可以通知给服务提供者。该服务提供者可以包含内容提供商、通信运营商。在判定为WLAN定位结果的定位误差小于GPS定位结果的定位误差的情况下(步骤S414 :是)，本定位装置采用WLAN定位结果(步骤S418)。例如，定位结果判定部1070在判定为GPS定位结果的定位误差为WLAN定位结果的定位误差以上的情况下,将WLAN定位结果输出到输出部108。输出部108输出从定位结果判定部1070输入的WLAN定位结果。例如，可以通知给服务提供者。该服务提供者可以包含内容提供商、通信运营商。另一方面，在通过步骤S412未判定出定位成功的情况下(步骤S412 :否)，本定位装置100判定是否得到了 WLAN定位结果(步骤S420)。例如，定位结果判定部1070在经过预定时间也没有从GPS定位控制部1062输入A-GPS定位结果的情况下，或者输入了表示A-GPS定位失败的信息的情况下,判定是否从WLAN定位运算部1064输入了 WLAN定位结果。在判定为未得到WLAN定位结果的情况下(步骤S420 :否)，本定位装置100从网络取得辅助信息(步骤S422)。例如，定位结果判定部1070命令通信部52取得辅助信息。该通信部52按照定位结果判定部1070的命令，接入基站4001;并取得接入信息。该定位结果判定部1070取得由通信部52取得的辅助信息。本定位装置100采用接入信息中包含的概略位置(步骤S424)。例如，定位结果判定部1070从接入信息中取得概略位置。该概略位置可以是基站^O1的区域信息。该定位结果判定部1070将该概略位置输入到输出部108。输出部108输出从定位结果判定部1070 输入的概略位置。例如，可以通知给服务提供者。该服务提供者可以包含内容提供商、通信运营商。另一方面，在判定为得到了 WLAN定位结果的情况下(步骤S420 :是)，本定位装置100采用WLAN定位结果(步骤S426)。例如，定位结果判定部1070采用从WLAN定位运算部1064输入的WLAN定位结果。例如，定位结果判定部1070将该WLAN定位结果输入到输出部108。输出部108输出从定位结果判定部1070输入的WLAN定位结果。例如,可以通知给服务提供者。该服务提供者可以包含内容提供商、通信运营商。在图4所示的、表示本定位装置100的动作的流程图中，可以省略步骤S402 —S406、以及步骤S408。通过省略步骤S402 — S406、以及步骤S408，本定位装置100在不判定是否执行由A-GPS定位实现的定位的情况下，执行由A-GPS定位实现的定位。在步骤S414中，可以对通过以前的WLAN定位得到的WLAN定位的定位误差与GPS定位的定位误差进行比较。优选的是，该通过以前的WLAN定位得到的WLAN定位的定位误差是通过最新的WLAN定位得到的WLAN定位的定位误差。在步骤S420中，可以判定是否得到了 WLAN定位结果。在本实施例中，作为GPS的替代，也可以使用欧洲的伽利略系统、俄罗斯的格洛纳斯(GL0NASS)系统或者其他的卫星定位系统(satellitepositioning system :SPS)。换言之，也可以采用卫星导航法(GNSS :Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)。在本实施例中，在进行A-GPS定位的系统中应用了 WLAN定位。在本实施例中，在使用了辅助信息的GPS定位失败、且得到了 WLAN定位结果的情况下，采用该WLAN定位结果。由于在本定位装置100中能够进行GPS定位与WLAN定位，因此，能够取得GPS定位结果与WLAN定位结果。因此，由于能够使用WLAN定位结果，因此，即便在A-GPS的定位失败的情况下，也能够省略为了取得辅助信息而与网络连接的处理。由于能够省略与网络连接的处理，因此，能够降低功耗。此外，能够降低网络的业务负荷。本定位装置是一种对位置进行测定的定位装置，其具有WLAN定位运算部，其根据来自接入点的电波进行定位；作为GPS定位装置的卫星定位部，其根据来自定位卫星的电波进行定位；定位结果判定部，其在该卫星定位部的定位失败的情况下，判定是否采用所述WLAN定位运算部的定位结果；以及输出部,其在该定位结果判定部判定为采用所述WLAN定位运算部的判定结果的情况下，输出该WLAN定位运算部的判定结果。在卫星定位部的定位失败的情况下，通过采用WLAN定位运算部的定位结果，能够省略网络连接。由于能够省略网络连接，因此，能够降低功耗，并且降低网络的业务负荷。该定位装置还具有作为GPS定位执行判定部的卫星定位执行判定部，该卫星定位执行判定部根据所述卫星定位部进行定位时所要使用的位置信息与所述WLAN定位运算部的定位结果，判定是否执行所述卫星定位部的定位，在所述卫星定位执行判定部判定为执行所述卫星定位部的定位、且该卫星定位部的定位失败的情况下，所述定位结果判定部判定是否采用所述WLAN定位运算部的定位结 果O通过根据卫星定位部进行定位时所要使用的位置信息与WLAN定位运算部的定位结果，判定是否执行所述卫星定位部的定位，能够判定是否采用WLAN定位结果。此外，在所述WLAN定位运算部的定位结果的定位误差为对于所述位置信息允许的定位误差以上的情况下，所述卫星定位执行判定部执行所述卫星定位部的定位。能够根据定位误差判定是否采用WLAN定位结果。此外，所述定位结果判定部在得到了所述WLAN定位运算部的判定结果的情况下，采用该WLAN定位结果。在卫星定位部的定位失败的情况下，通过采用WLAN定位运算部的定位结果，能够省略网络连接。由于能够省略网络连接，因此，能够降低功耗，并且降低网络的业务负荷。此外,所述定位结果判定部在判定为不采用所述WLAN定位运算部的定位结果的情况下，取得所述卫星定位部进行定位时所要取得的位置信息，并采用该位置信息。在卫星定位部的定位失败，并且无法采用WLAN定位运算部的定位结果的情况下，取得所述卫星定位部进行定位时所要取得的位置信息，并采用该位置信息。本方法是一种对位置进行测定的定位装置中的方法，其包含以下步骤WLAN定位运算步骤，根据来自接入点的电波进行定位；卫星定位步骤，根据来自定位卫星的电波进行定位；定位结果判定步骤，在该卫星定位步骤的定位失败的情况下，判定是否采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果；以及输出步骤，在通过该定位结果判定步骤判定为采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果的情况下，输出该WLAN定位运算步骤的定位结果。为了便于说明，并且为了促进对说明的理解，以上采用了具体的数值例来进行说明，但是，只要没有特别说明，这些数值就只不过是单纯的一个例子，也可以使用任何恰当的值。以上，参照特定的实施例对本发明进行了说明，但是，各实施例仅仅是单纯的例示，本领域技术人员能够理解各种各样的变形例、修正例、替代例、置换例等。为了便于说明，使用了功能性框图对本发明的实施例的装置进行了说明，而这样的装置可以由硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现。本发明不限于上述实施例，还包含不脱离本发明的精神的、各种各样的变形例、修正例、替代例、置换例等。
本国际申请主张2010年6月3日申请的日本专利申请2010-127762号的优先权，并将2010-127762号的全部内容引用于本国际申请中。符号说明50 :便携终端装置；52 :通信部；100 :定位装置；102 :无线部；104 :存储部；106 中央运算处理装置(CPU =Central Processing Unit) ；1062 GPS 定位控制部；1064 =WLAN定位运算部；1066 :定位控制部；1068 GPS定位执行判定部；1070 :定位结果判定部；108 输出部；110 :通信控制部；112 =GPS定位装置20(^-20(^ (m为m > O的整数)接入点；300「300η (η为η > 3的整数)GPS卫星^OO1-SOO1 (I为I > O的整数)基站。
权利要求
1.一种测定位置的定位装置，其具有 WLAN定位运算部，其根据来自接入点的电波进行定位； 卫星定位部，其根据来自定位卫星的电波进行定位； 定位结果判定部，其在该卫星定位部的定位失败的情况下，判定是否采用所述WLAN定位运算部的定位结果；以及 输出部，其在该定位结果判定部判定为采用所述WLAN定位运算部的判定结果的情况下，输出该WLAN定位运算部的判定结果。
2.根据权利要求I所述的定位装置，其中， 该定位装置具有卫星定位执行判定部，该卫星定位执行判定部根据所述卫星定位部进行定位时所要使用的位置信息与所述WLAN定位运算部的定位结果，判定是否执行所述卫星定位部的定位， 在所述卫星定位执行判定部判定为执行所述卫星定位部的定位、且该卫星定位部的定位失败的情况下，所述定位结果判定部判定是否采用所述WLAN定位运算部的定位结果。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其中， 在所述WLAN定位运算部的定位结果的定位误差为对于所述位置信息允许的定位误差以上的情况下，所述卫星定位执行判定部判定为执行所述卫星定位部的定位。
4.根据权利要求I所述的定位装置，其中， 所述定位结果判定部在得到了所述WLAN定位运算部的判定结果的情况下,判定为采用该WLAN定位结果。
5.根据权利要求I所述的定位装置，其中， 所述定位结果判定部在判定为不采用所述WLAN定位运算部的定位结果的情况下,取得所述卫星定位部进行定位时所要取得的位置信息，并采用该位置信息。
6.一种测定位置的定位装置中的方法，该方法包括以下步骤 WLAN定位运算步骤，根据来自接入点的电波进行定位； 卫星定位步骤，根据来自定位卫星的电波进行定位； 定位结果判定步骤，在该卫星定位步骤的定位失败的情况下，判定是否采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果；以及 输出步骤，在通过该定位结果判定步骤判定为采用所述WLAN定位运算步骤的定位结果的情况下，输出该WLAN定位运算步骤的定位结果。
全文摘要
定位装置具有WLAN定位运算部，其根据来自接入点的电波进行定位；卫星定位部，其根据来自定位卫星的电波进行定位；定位结果判定部，其在该卫星定位部的定位失败的情况下，判定是否采用WLAN定位运算部的定位结果；以及输出部，其在该定位结果判定部判定为采用WLAN定位运算部的定位结果的情况下，输出该WLAN定位运算部的定位结果。
文档编号G01S19/34GK102918900SQ201180026798
公开日2013年2月6日 申请日期2011年5月26日 优先权日2010年6月3日
发明者桥本顺, 高桥诚, 板垣健太郎 申请人:株式会社Ntt都科摩