专利名称：跌倒检测方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测领域，特别是涉及一种跌倒检测方法及系统。
背景技术：
随着中国进入老龄化社会，老人群体急速增加，老人由于身体的原因极有可能发生跌倒，老人的跌倒行为往往是致命的。现有的跌倒检测技术有很多种，从信号采集的渠道进行分类，跌倒检测技术可分为四类:基于视频的跌倒检测技术，基于声学的跌倒检测技术，基于穿戴式传感器的跌倒检测技术以及基于压力传感器的跌倒检测技术。基于视频的跌倒检测技术是通过一个或几个视频摄像头捕捉人体运动画面，再经过图像处理算法来确定是 否存在跌倒的图像特征。例如，由加拿大的Caroline Rougier设计的基于视频的跌倒检测方法是通过在被监测者家中安装视频摄像头，利用计算机视觉算法进行人体姿态的分析，将运动过程和人体形态变化相结合，由此来探测被监测者是否发生了跌倒。基于声学的跌倒检测技术是通过分析跌倒时的音频信号来检测。通常这种方法的精度较差，一般只作为其他检测方法的辅助检测。基于穿戴式传感器的跌倒检测技术是将跌倒检测器佩戴到被监测者的身上，通过被监测者在运动过程中的三个正交方向的加速度变化来感知其身体姿态的变化，并通过算法分析判断该被监测者是否有跌倒发生。基于压力传感器的跌倒检测技术一般应用于室内，其基本原理是在地板下面安装多个压力传感器，基于对压力传感器的信号的形状等信息进行分析来判定是否有跌倒发生。上述跌倒检测技术所应用的算法复杂，需要较高的硬件配置以支持复杂的运算，因此难以推广普及。故，如何提供一种算法简便、成本不高、同时又能实时监测老人是否有跌倒发生的跌倒检测方法及系统成为本领域技术人员亟待解决的技术课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种简单易施的跌倒检测方法及系统。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种跌倒检测方法，用于可拼接的跌倒检测地毯，其中所述可拼接的跌倒检测地毯具有多个能输出电信号的区域，所述跌倒检测方法至少包括步骤:1)至少两次获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量；2)基于每两次获取的电信号的数量来确定是否有跌倒发生。优选地，所述步骤2)还包括:基于每两次获取的电信号的数量与获取时间来确定是否有跌倒发生。优选地，所述步骤I)还包括:周期性获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量。优选地，所述步骤2)还包括:当两次获取的电信号的获取时间之差小于预定时间阈值、且两次获取的电信号的数量差大于6，则确定有跌倒发生。基于上述目的，本发明还提供一种跌倒检测系统，用于可拼接的跌倒检测地毯，其中所述可拼接的跌倒检测地毯具有多个能输出电信号的区域，所述跌倒检测系统至少包括:获取�？椋糜谥辽倭酱位袢∷隹善唇拥牡辜觳獾靥喊那蛩涑龅牡缧藕诺氖浚慌卸夏？椋糜诨诿苛酱位袢〉牡缧藕诺氖坷慈范ㄊ欠裼械狗⑸�。优选地，所述判断�？榛拱�:第一子判断�？椋糜诨诿苛酱位袢〉牡缧藕诺氖考盎袢∈奔淅慈范ㄊ欠裼械狗⑸�。优选地，所述获取模块还包括:子获取�？椋糜谥芷谛曰袢∷隹善唇拥牡辜觳獾靥喊那蛩涑龅牡缧藕诺氖�。优选地，所述一子判断�？榛拱�:第二子判断�？椋糜诘绷酱位袢〉牡缧藕诺幕袢∈奔渲钚∮谠ざㄊ奔溷兄�、且两次获取的电信号的数量差大于6，则确定有跌倒发生。如上所述，本发明的跌倒检测方法及系统，具有以下有益效果:本发明的方法仅需基于两次获取的可拼接的跌倒检测地毯中输出的电信号的数量的变化即可确定是否有跌倒发生，本法简单易施，能广泛应用于家庭、福利院、医院等场所。
图1显示为本发明的跌倒检测方法的流程图。图2显示为本发明的跌倒检测系统的结构示意图。元件标号说明I跌倒检测系统11获取模块12判断�？镾1-S2步骤
具体实施例方式以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式
加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。图1显示为本发明的跌倒检测方法的流程图。所述跌倒检测方法用于可拼接的跌倒检测地毯，其中，所述可拼接的跌倒检测地毯具有多个能输出电信号的区域，优选地，每一个区域形成一种按键式结构，当一个区域被踩踏时，会输出一电信号，当区域未被踩踏时，贝1J不输出电信号。其中，所述跌倒检测方法主要由跌倒检测系统来执行，所述跌倒检测系统为安装在计算机设备中的应用�？榈�。该计算机设备为一种能够按照事先存储的程序，自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的现代化智能电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、FPGA, DSP、嵌入式设备等。在步骤SI中，所述跌倒检测系统至少两次获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量。其中，所述跌倒检测系统获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量的方式包括但不限于:通过与所述跌倒检测地毯的通信接口相连接来获取等。接着，在步骤S2中，所述跌倒检测系统基于每两次获取的输出电信号的数量来确定是否有跌倒发生。具体地，所述跌倒检测系统基于相邻两次获取的电信号的数量差是否超过预定数量阈值来确定是否有跌倒发生。例如，所述跌倒检测系统基于第一次获取的电信号的数量为2、第二次获取的电信号的数量为9，确定两次获取的电信号的数量差为7，已超过预定数量阈值6，则所述跌倒检测系统确定有跌倒发生。作为一种优选方案，根据本发明的方法还包括基于每两次获取的电信号的数量与获取时间来确定是否有跌倒发生的步骤。具体地，所述跌倒检测系统基于两次获取的电信号的数量差是否超过预定数量阈值、且两次获取电信号的获取时间之差是否小于预定时间阈值来确定是否有跌倒发生。例如，所述跌倒检测系统所获取的两次电信号的获取时间分别为2011 -12-1210:13:58和2011-12-12 10:13:59，获取的两次电信号的数量分别为3和13，则所述跌倒检测系统基于两次获取的电信号的数量差为10，超过预定数量阈值6、且两次电信号的获取时间之差为I秒，小于预定时间阈值2秒，来确定有跌倒发生。作为一种优选·方案，所述步骤SI还包括步骤SI，(未予图示)。在步骤SI，中，所述跌倒检测系统周期性获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域中输出电信号的区域的数量。例如，所述跌倒检测系统以每秒钟30次的频率读取所述可拼接的跌倒检测地毯的通信接口的数据，并存储所述可拼接的跌倒检测地毯各区域当前输出的电信号和前一个周期输出的电信号，随后，所述跌倒检测系统再通过比较得出所述可拼接的跌倒检测地毯在一个周期内输出的电信号数量是否发生了变化，如果没有发生变化则确定没有跌倒发生，有效降低了设备的负荷。图2显示为本发明的跌倒检测系统的结构示意图。所述跌倒检测系统包括:获取�？�11、判断�？�12。所述获取�？�11用于至少两次获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量。其中，所述获取模块11获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量的方式包括但不限于:通过与所述跌倒检测地毯的通信接口相连接来获取等。所述判断�？�12用于基于每两次获取的输出电信号的数量来确定是否有跌倒发生。具体地，所述判断模块12基于相邻两次获取的电信号的数量差是否超过预定数量阈值来确定是否有跌倒发生。例如，所述判断�？�12基于第一次获取的电信号的数量为2、第二次获取的电信号的数量为9，确定两次获取的电信号的数量差为7，已超过预定数量阈值6，则所述判断�？�12确定有跌倒发生。作为一种优选方案，所述判断模块12还包括第一子判断模块(未予图示)。所述第一子判断�？橛糜诨诿苛酱位袢〉牡缧藕诺氖坑牖袢∈奔淅慈范ㄊ欠裼械狗⑸Ｓ叛〉兀龅谝蛔优卸夏？榛拱ǖ诙优卸夏？�(未予图示)。所述第二子判断�？橛糜诨诹酱位袢〉牡缧藕诺氖坎畲笥�6、且两次获取电信号的获取时间之差是否小于预定时间阈值来确定是否有跌倒发生。例如，所述获取�？�11所获取的两次电信号的获取时间分别为2011-12-1210:13:58和2011-12-12 10:13:59,获取的两次电信号的数量分别为3和13，则所述第二子判断�？榛诹酱位袢〉牡缧藕诺氖坎钗�10，超过6、且两次电信号的获取时间之差为I秒，小于预定时间阈值2秒，来确定有跌倒发生。作为一种优选方案，所述获取模块11还包括子获取�？�(未予图示)。所述子获取模块用于周期性获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域中输出电信号的区域的数量。例如，所述子获取�？橐悦棵胫�30次的频率读取所述可拼接的跌倒检测地毯的通信接口的数据，并存储所述可拼接的跌倒检测地毯各区域当前输出的电信号和前一个周期输出的电信号，随后，所述子获取模块再通过比较得出所述可拼接的跌倒检测地毯在一个周期内输出的电信号数量是否发生了变化，如果没有发生变化则确定没有跌倒发生，有效降低了设备的负荷。
综上所述，本发明的方法及系统仅需基于两次获取的可拼接的跌倒检测地毯中输出的电信号的数量的变化即可确定是否有跌倒发生，本法简单易施，能广泛应用于家庭、福利院、医院等场所。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
权利要求
1.一种跌倒检测方法，用于可拼接的跌倒检测地毯，其中所述可拼接的跌倒检测地毯具有多个能输出电信号的区域，其特征在于，所述跌倒检测方法至少包括步骤: a)至少两次获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量； b)基于每两次获取的电信号的数量来确定是否有跌倒发生。
2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于:所述步骤2)还包括: 基于每两次获取的电信号的数量与获取时间来确定是否有跌倒发生。
3.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于:所述步骤I)还包括: 周期性获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量。
4.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于:所述步骤2)还包括: 当两次获取的电信号的获取时间之差小于预定时间阈值、且两次获取的电信号的数量差大于6，则确定有跌倒发生。
5.一种跌倒检测系统，用于可拼接的跌倒检测地毯，其中所述可拼接的跌倒检测地毯具有多个能输出电信号的区域，其特征在于，所述跌倒检测系统至少包括: 获取�？椋糜谥辽倭酱位袢∷隹善唇拥牡辜觳獾靥喊那蛩涑龅牡缧藕诺氖浚� 判断�？椋糜诨诿苛酱位袢〉牡缧藕诺氖坷慈范ㄊ欠裼械狗⑸�。
6.根据权利要求5所述的跌倒检测系统，其特征在于:所述判断�？榛拱�: 第一子判断�？椋糜诨赻每两次获取的电信号的数量及获取时间来确定是否有跌倒发生。
7.根据权利要求5所述的跌倒检测系统，其特征在于:所述获取�？榛拱�: 子获取�？椋糜谥芷谛曰袢∷隹善唇拥牡辜觳獾靥喊那蛩涑龅牡缧藕诺氖�。
8.根据权利要求6所述的跌倒检测系统，其特征在于:所述一子判断�？榛拱�: 第二子判断�？椋糜诘绷酱位袢〉牡缧藕诺幕袢∈奔渲钚∮谠ざㄊ奔溷兄�、且两次获取的电信号的数量差大于6，则确定有跌倒发生。
全文摘要
本发明提供一种跌倒检测方法及系统，用于可拼接的跌倒检测地毯，其中所述可拼接的跌倒检测地毯具有多个能输出电信号的区域。根据本发明的方法，先至少两次获取所述可拼接的跌倒检测地毯包含的区域所输出的电信号的数量，接着，基于每两次获取的电信号的数量来确定是否有跌倒发生。本发明的方法仅需基于两次获取的可拼接的跌倒检测地毯中输出的电信号的数量的变化即可确定是否有跌倒发生，本法简单易施，能广泛应用于家庭、福利院、医院等场所。
文档编号G01V3/00GK103245974SQ201210025489
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月6日 优先权日2012年2月6日
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