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专利名称：一种音膜检测方法及实施该方法的检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及检测设备，特别涉及一种音膜产品的检测方法及实施该方法的音膜检测系统。
背景技术：
现有技术中，随着科学技术的快速发展及人民对生活的需求，喇叭已广泛应用于、 电视、电脑、移动电话等电子产品中。以驱动原理方式分类，喇叭可分为动圈型、静电型、压电型。目前，动圈型喇叭由于具有音域宽、成本低等优点，其应用最为普及。动圈型喇叭通常包括音膜、音圈及磁铁，音圈悬置于磁路系统的磁间隙内，当音频电流流经音圈时，音圈受磁铁的磁场力作用产生相应的往复运动，从而带动音膜产生活塞式振动，进而推动周围的空气产生声音。所以，音圈的质量好坏在很大程度上影响到喇叭的质量。现有的音圈生产中，对音圈的形状、尺寸进行检查时，一般都是通过人工进行检查，通过特定的底模，将音膜产品放到底模中定位，音膜产品刚好能够放入到底模中则音膜产品为良品，否则为不良品。这样的检查方法比较落后，并且检查效率较低，检查质量不可靠。

发明内容
本发明的目的在于，提供一种音膜检测方法，通过该方法的使用，可以快速、自动进行音膜形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。本发明还提供了一种实施所述音膜检测方法的检测系统。本发明为实现上述目的所采用的技术方案为一种音膜检测方法，其包括以下步骤(I)设置一工作台，该工作台上设置一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，该五个工位大小、形状相同；(2)于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；(3)于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；(4)设置一视觉控制器，该视觉控制器与所述照相机电连接，该视觉控制器中存储有符合产品合格标准的音膜的标准图像参数，当照相机拍摄到处于拍照工位中的产品的图像时，通过比照标准图像参数和拍摄得来的图像参数，从而判断处于拍照工位上的音膜是否为合格产品；(5)设置一 PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；(6)设置多数个托盘，所述托盘形状、大小与前述五工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、 大小相同。(7)将待检测音膜产品依次排放到一托盘中的排放位中，PLC控制器控制所述转盘电机工作，该转盘由初始位置转动90°，此时该托盘处于拍照工位的正下方，所述照相机在伺服电机的驱动下并拍下音膜产品的图像，当照相机拍照完成后，将图像信号传输到该视觉控制器中与标准图像参数相比对，并将比对结果传递到该PLC控制器；(8)转盘转动90°，该托盘转动到剔除工位下方，如托盘中有不良音膜产品，PLC 控制器控制吸盘移动到该不良品上方并向下移动，将该不良品吸起并移动到不良品工位处，如托盘中的音膜产品均为良品，则转盘转动90°，该托盘转动到出料工位处，完成检测过程。所述步骤(7)中，当一托盘转动拍照工位时，将另一排放好待检音膜产品的托盘放到进料工位，进行另一托盘音膜的检测作业。所述进料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位为方形，所述托盘的形状大小与该五个工位的形状大小相同。所述步骤(2)中，该拍照工位的上方沿X轴方向设有一 X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。所述步骤(3)中，该剔除工位的上方沿Z轴方向设有一 Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。一种实施前述检测方法的音膜检测系统，其包括一工作台，于该工作台上设置有一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、 一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；其还包括一视觉控制器和一 PLC控制器，该视觉控制器与照相机相连接， 该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接。该拍照工位的上方沿X轴方向设有一 X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。该剔除工位的上方沿Z轴方向设有一 Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X 轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。其还包括多数个托盘，所述托盘形状、大小与所述进料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、大小相同。本发明的有益效果为本发明可以快速、自动进行音膜形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。


图I是本发明实施例检测设备的结构示意图。
具体实施例方式实施例见图1，本发明一种音膜检测方法，其包括以下步骤(I)设置一工作台1，该工作台I上设置一由转盘电机带动的转盘2，于该转盘2上绕该转盘2的中心依次设置一进料工位3、一拍照工位4、一剔除工位5和一出料工位6，于该剔除工位5的一侧设置一不良品工位7，该五个工位大小、形状相同；(2)于该转盘2上方正对所述拍照工位4处，平行该转盘2表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；(3)于该转盘2上方正对所述剔除工位5处，平行该转盘2表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；(4)设置一视觉控制器，该视觉控制器与所述照相机电连接，该视觉控制器中存储有符合产品合格标准的音膜的标准图像参数，当照相机拍摄到处于拍照工位4中的产品的图像时，通过比照标准图像参数和拍摄得来的图像参数，从而判断处于拍照工位4上的音膜是否为合格产品；(5)设置一 PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘2的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；(6)设置多数个托盘，所述托盘形状、大小与前述五工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、 大小相同。(7)将待检测音膜产品依次排放到一托盘中的排放位中，PLC控制器控制所述转盘电机工作，该转盘2由初始位置转动90°，此时该托盘处于拍照工位4的正下方，所述照相机在伺服电机的驱动下并拍下音膜产品的图像，当照相机拍照完成后，将图像信号传输到该视觉控制器中与标准图像参数相比对，并将比对结果传递到该PLC控制器；(8)转盘2转动90°，该托盘转动到剔除工位5下方，如托盘中有不良音膜产品， PLC控制器控制吸盘移动到该不良品上方并向下移动，将该不良品吸起并移动到不良品工位7处，如托盘中的音膜产品均为良品，则转盘2转动90°，该托盘转动到出料工位6处，完成检测过程。所述步骤(7)中，当一托盘转动拍照工位4时，将另一排放好待检音膜产品的托盘放到进料工位3，进行另一托盘音膜的检测作业。所述进料工位3、拍照工位4、剔除工位5、出料工位6和不良品工位7为方形，所述托盘的形状大小与该五个工位的形状大小相同。
所述步骤(2)中，该拍照工位4的上方沿X轴方向设有一 X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。所述步骤(3)中，该剔除工位5的上方沿Z轴方向设有一 Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。一种实施前述检测方法的音膜检测系统，其包括一工作台1，于该工作台I上设置有一由转盘电机带动的转盘2，于该转盘2上绕该转盘2的中心依次设置一进料工位3、一拍照工位4、一剔除工位5和一出料工位6，于该剔除工位5的一侧设置一不良品工位7，于该转盘2上方正对所述拍照工位4处，平行该转盘2表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、 Y轴方向移动照相机；于该转盘2上方正对所述剔除工位5处，平行该转盘2表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；其还包括一视觉控制器和一 PLC控制器， 该视觉控制器与照相机相连接，该PLC控制器分别与连驱动该转盘2的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接。该拍照工位4的上方沿X轴方向设有一 X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。该剔除工位5的上方沿Z轴方向设有一 Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。其还包括多数个托盘，所述托盘形状、大小与所述进料工位3、拍照工位4、剔除工位5、出料工位6和不良品工位7的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、大小相同。本发明可以快速、自动进行音膜形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠， 操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的其他音膜检测方法及实施该方法的检测系统，均在本发明保护范围内。
权利要求
1.一种音膜检测方法，其特征在于其包括以下步骤(1)设置一工作台，该工作台上设置一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，该五个工位大小、形状相同；(2)于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；(3)于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；(4)设置一视觉控制器，该视觉控制器与所述照相机电连接，该视觉控制器中存储有符合产品合格标准的音膜的标准图像参数，当照相机拍摄到处于拍照工位中的产品的图像时，通过比照标准图像参数和拍摄得来的图像参数，从而判断处于拍照工位上的音膜是否为合格产品；(5)设置一PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；(6)设置多数个托盘，所述托盘形状、大小与前述五工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、大小相同。
2.根据权利要求I所述的音膜检测方法，其特征在于，其还包括以下步骤(7)将待检测音膜产品依次排放到一托盘中的排放位中，PLC控制器控制所述转盘电机工作，该转盘由初始位置转动90°，此时该托盘处于拍照工位的正下方，所述照相机在伺服电机的驱动下并拍下音膜产品的图像，当照相机拍照完成后，将图像信号传输到该视觉控制器中与标准图像参数相比对，并将比对结果传递到该PLC控制器；(8)转盘转动90°，该托盘转动到剔除工位下方，如托盘中有不良音膜产品，PLC控制器控制吸盘移动到该不良品上方并向下移动，将该不良品吸起并移动到不良品工位处，如托盘中的音膜产品均为良品，则转盘转动90°，该托盘转动到出料工位处，完成检测过程。
3.根据权利要求I所述的音膜检测方法，其特征在于，其还包括以下步骤所述步骤(7)中，当一托盘转动拍照工位时，将另一排放好待检音膜产品的托盘放到进料工位，进行另一托盘音膜的检测作业。
4.根据权利要求I所述的音膜检测方法，其特征在于，所述进料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位为方形，所述托盘的形状大小与该五个工位的形状大小相同。
5.根据权利要求I所述的音膜检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，该拍照工位的上方沿X轴方向设有一 X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。
6.根据权利要求I所述的音膜检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，该剔除工位的上方沿Z轴方向设有一 Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。
7.一种实施权利要求I所述检测方法的音膜检测系统，其特征在于其包括一工作台， 于该工作台上设置有一由转盘电机带动的转盘，于该转盘上绕该转盘的中心依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位， 于该转盘上方正对所述拍照工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y轴方向移动照相机；于该转盘上方正对所述剔除工位处，平行该转盘表面设置一由伺服电机驱动的能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；其还包括一视觉控制器和一 PLC控制器，该视觉控制器与照相机相连接，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接。
8.根据权利要求7所述的音膜检测系统，其特征在于，该拍照工位的上方沿X轴方向设有一 X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆， 所述照相机通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。
9.根据权利要求7所述的音膜检测系统，其特征在于，该剔除工位的上方沿Z轴方向设有一 Z轴丝杆，于该Z轴丝杆上设有一由伺服电机控制的可沿Z轴丝杆移动的X轴丝杆，于该X轴丝杆上设有一由一伺服电机控制的可沿X轴丝杆移动的Y轴丝杆，所述吸盘通过一伺服电机可沿Y轴丝杆移动地设置于该Y轴丝杆上。
10.根据权利要求7所述的音膜检测系统，其特征在于，其还包括多数个托盘，所述托盘形状、大小与所述进料工位、拍照工位、剔除工位、出料工位和不良品工位的形状、大小相同，于该托盘中设置多数个用于排放音膜产品的排放位，该排放位形状、大小与所述音膜产品的形状、大小相同。
全文摘要
本发明公开了一种音膜检测方法，其包括以下步骤设置一工作台，该工作台上设置一转盘，该转盘上依次设置一进料工位、一拍照工位、一剔除工位和一出料工位，于该剔除工位的一侧设置一不良品工位，；于该转盘上方正对所述拍照工位处，设置一能沿X、Y轴方向移动照相机；于该转盘上方正对所述剔除工位处，设置一能沿X、Y、Z轴方向移动的吸盘；设置一视觉控制器；设置一PLC控制器，该PLC控制器分别与连驱动该转盘的转盘电机、驱动该照相机的伺服电机、驱动该吸盘的伺服电机和视觉控制器相连接；本发明可以快速、自动进行音膜形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。
文档编号G01B11/24GK102611981SQ201210078200
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者刘长文 申请人:东莞市科伟自动化设备有限公司