专利名称：喷雾机施药记录监控系统和方法
喷雾机施药记录监控系统和方法本发明涉及喷雾机，尤其涉及一种喷雾机施药记录监控系统和方法。目前没有对喷雾机的喷雾状态和其它信息进行记录的设备，对雾机施药记录监控采用手工的方法，效率低下，数据不准，难以进行有效地管理和监控。本发明要解决的技术问题是提供一种能够实时记录喷雾机工作状态，便于计算机统计分析的喷雾机施药记录监控系统。 本发明另ー个要解决的技术问题是提供一种能够实时记录喷雾机工作状态，便于计算机统计分析的喷雾机施药记录监控方法。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种喷雾机施药记录监控系统，包括喷雾机和喷雾记录仪，所述的喷雾机包括操作控制�？楹椭葱锌刂颇？椋龅呐缥砑锹家前∕CU、GPS�？楹鸵贫娲⑵鳎珿PS�？楹鸵贫娲⑵鞣直鸾优缥砑锹家堑腗CU;所述的操作控制模块包括MCU、显示装置和输入装置，显示装置和输入装置分别接操作控制�？榈腗CU ;执行控制�？榘∕CU、复数个喷雾机工作状态传感器，所述的喷雾机工作状态传感器接执行控制�？榈腗CU，向执行控制�？榈腗CU传递喷雾机的工作状态信号；执行控制�？榈腗CU与操作控制�？榈腗CU通信，接受操作控制模块的控制，并反馈执行数据；执行控制�？榈腗CU与喷雾记录仪的MCU通信，向雾记录仪的MCU发送喷雾机的エ作状态数据。以上所述的喷雾机施药记录监控系统，所述的喷雾记录仪包括GSM通信�？椋龅腉SM通信模块与喷雾记录仪的MCU连接，向上级控制中心发送喷雾机的工作状态数据和关联的GPS数据。以上所述的喷雾机施药记录监控系统，所述的喷雾机工作状态传感器包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器。一种喷雾机施药记录监控方法，采用权利要求I所述的喷雾机施药记录监控系统，喷雾机执行控制�？榈腗CU定时测量喷雾机工作状态传感器的信号，对所测结果进行计算，得到喷雾机工作状态数据；喷雾机执行控制�？榈腗CU定时将把最近一次的测量计算得到喷雾机工作状态数据打包发出，喷雾机操作控制�？榻拥绞莺蠼菹允境隼矗缥砑锹家堑腗CU接到喷雾机执行控制�？榈氖莺蠼写恚⒑虶PS数据一起形成关联，打包后形成的文本文件存储到移动存储器中。以上所述的喷雾机施药记录监控方法，所述的喷雾机工作状态传感器包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器；雾机执行控制�？榈腗CU分时测量风机传感器，雾化电机传感器和流量传感器的脉冲频率，对所测结果进行计算，分别得到风机转速，雾化电机转速和药液流量值作为喷雾机工作状态数据。
以上所述的喷雾机施药记录监控方法，所述的喷雾记录仪包括GSM通信�？椋珿SM通信模块与喷雾记录仪的MCU连接，打包后形成的文本文件通过GSM通信�？橄蛏霞犊刂浦行姆⑺�。以上所述的喷雾机施药记录监控方法，文本文件中数据的格式为*HEX!2, <a>, <b>, <c>, <d>, i$GPRMC,〈I〉,〈2〉，〈3〉，〈4〉，〈5〉，〈6〉，〈7〉，〈8〉，〈9〉，〈I0〉，〈11〉，<12>*hh#其中*HEX!2为每条记录的帧头；@$GPRMC为GPS记录头；〈a>为药液流量；〈b>为风机转速；<c>为雾化电机转速；<d>为喷雾机状态码；〈1>为UTC时间；〈2>为定位状态；〈3>为纬度；〈4>为北半球或南半球，北半球为正，南半球为负；〈5>为经度；〈6>为东经或西经，东经为正，西经为负；〈7>为地面速率；〈8>为地面航向；〈9>为UTC日期，；〈11>为磁偏角方向；〈12>为模式指示；*hh#为GPS记录头尾。以上所述的喷雾机施药记录监控方法，在计算机中对所述文本文件中的每一条记 录进行解析，并在计算机屏幕的电子地图上显示出喷雾机的移动轨迹，当鼠标指针移到屏幕喷雾轨迹的轨迹点上吋，屏幕显示出与轨迹点对应的喷雾机工作状态数据。以上所述的喷雾机施药记录监控方法，所述的喷雾机工作状态数据包括喷雾机的风机转速，雾化电机转速和药液流量。以上所述的喷雾机施药记录监控方法，算机中对所述的文本文件进行解析后，生成表格格式的作业报告，报告内容包括喷雾作业每一段的喷雾量，喷雾行程和喷雾面积。本发明喷雾机施药记录监控方法能够实时记录喷雾机的工作状态，可以方便的对喷雾机的施药工作进行监控，存储的文本数据便于计算机统计分析，提高施药的管理水平。下面结合附图
和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。图I是本发明实施例喷雾机施药记录监控系统的原理框图。在图I所示的本发明喷雾机施药记录监控系统的实施例中，包括喷雾机和喷雾记录仪，喷雾机包括操作控制�？楹椭葱锌刂颇？椋缥砑锹家前∕CU、GPS�？�、GSM通信模块和移动存储器(可以是SD卡、U盘或移动硬盘)，GPS�？�、GSM通信�？楹鸵贫娲⑵鞣直鸾优缥砑锹家堑腗CU ;操作控制�？榘∕CU、显示装置和输入装置，显示装置和输入装置分别接操作控制�？榈腗CU ;执行控制�？榘∕CU、多个喷雾机工作状态传感器(包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器)，喷雾机工作状态传感器接执行控制模块的MCU，向执行控制�？榈腗CU传递喷雾机的工作状态信号；执行控制模块的MCU与操作控制�？榈腗CU通信，接受操作控制�？榈目刂疲⒎蠢≈葱惺荩恢葱锌刂颇？榈腗CU与喷雾记录仪的MCU通信，向雾记录仪的MCU发送喷雾机的工作状态数据。喷雾机执行控制�？榈腗CU分时测量风机传感器，雾化电机传感器和流量传感器的脉冲频率，对所测结果进行计算，分别得到风机转速，雾化电机转速和药液流量值。喷雾机执行控制�？榈腗CU每隔0. 5秒把最近一次的測量计算的结果打包发出，喷雾机操作控制�？榻拥绞莺蠼菹允境隼矗缥砑锹家堑腗CU接到喷雾机执行控制�？榈氖莺蠼写恚⒑虶PS数据一起形成关联，打包后以文本文件的格式存储到SD卡内和/或通过GSM通信�？橄蛏霞犊刂浦行姆⑺�。文本文件中数据的格式为*HEX! 2，<a>, <b>, <c>, <d>, i$GPRMC,〈I〉,〈2〉，〈3〉，〈4〉，〈5〉，〈6〉，〈7〉，〈8〉，〈9〉，〈I0〉，〈11〉，<12>*hh#其中*HEX!2 :每条记录的帧头；i$GPRMC GPS 记录头； <a>药液流量；<b>风机转速；<c>雾化电机转速；<d>喷雾机状态码；<1> UTC时间，hhmmss. sss (时分秒.毫秒)格式，0区时间，北京时间是东8区，加上8即可；<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位，本条可用于判断是否接收到卫星信号 <3>纟韦度ddmm. mmmm (度分)格式(前面的0也将被传输)，转换为度的公式为dd+mm. mmmm/60 ；〈4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)北纬为正，南为负；〈5>经度dddmm. mmmm (度分)格式(前面的0也将被传输)，转换为度的公式为dd+mm. mmmm/60 ；<6>经度半球E (东经)或W(西经)东经为正，西经为负；〈7>地面速率(000. 0-999. 9节，前面的0也将被传输)，1节等于每小时I海里，也就是每小时行驶I. 852千米(公里)。；〈8>地面航向(000. 0-359. 9度，以正北为參考基准，前面的0也将被传输)；<9> UTC日其月，ddmmyy(日月年)格式；〈10>磁偏角(000. 0-180.0度，前面的0也将被传输)；〈11>磁偏角方向，E(东)或W(西)；<12>模式指示(仅NMEAO183 3. 00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)；*hh#是GPS记录头尾。例如*HEX! 2，OmL/min, 100r/min, 200r/min, 65473，i$GPRMC, 025043. 00，A, 2242. 65484，N, 11357. 55856，E, 3. 706，51. 63，170311，，，A*5F #其中，*HEX!2 为姆条记录的巾贞头；OmL/min 为药液流量；100r/min 为风机转速；200r/min为雾化电机转速；65473为备用数据；$GPRMC 为GPS记录的帧头；025043. 00 时间；2242. 65484，N 为北纬纬度；11357. 55856，E 为东经经度。存储到SD卡的文本文件或通过GSM通信�？橄蛏霞犊刂浦行姆⑺偷奈谋疚募梢栽诩扑慊卸脸霾⒂霉旒；胤湃砑写砘胤�。
例如，通过轨迹回放软件对SD卡内文本文件中的每一条记录进行解析，可以在计算机的电子地图(如google地图或百度地图)上显示出喷雾机的移动轨迹，并用红色和绿色区分非喷雾区域和喷雾轨迹，当鼠标指针移到喷雾轨迹的轨迹点上时，显示出轨迹点对应喷雾机状态数据，如喷雾机的风机转速，雾化电机转速和药液流量等相关信息。轨迹回放软件在回放喷雾轨迹的同时，还可以根据SD卡内文本文件的数据生成表格格式的作业报告，报告包含本次喷雾作业每一段喷雾量，喷雾行程，喷雾面积等内容，供管理者打印和存档。
本发明以上实施例喷雾机施药记录监控方法能够实时记录喷雾机的工作状态，可以方便的对喷雾机的施药工作进行监控，存储的文本数据便于计算机统计分析，并在电子地图中显示，有效地提高了施药的管理水平。
权利要求
1.一种喷雾机施药记录监控系统，包括喷雾机，其特征在于，包括喷雾记录仪，所述的喷雾机包括操作控制�？楹椭葱锌刂颇？椋龅呐缥砑锹家前∕CU、GPS�？楹鸵贫娲⑵鳎珿PS�？楹鸵贫娲⑵鞣直鸾优缥砑锹家堑腗CU ;所述的操作控制�？榘∕CU、显示装置和输入装置，显示装置和输入装置分别接操作控制�？榈腗CU ;执行控制�？榘∕CU、复数个喷雾机工作状态传感器，所述的喷雾机工作状态传感器接执行控制�？榈腗CU，向执行控制模块的MCU传递喷雾机的工作状态信号；执行控制�？榈腗CU与操作控制�？榈腗CU通信，接受操作控制�？榈目刂疲⒎蠢≈葱惺荩恢葱锌刂颇？榈腗CU与喷雾记录仪的MCU通信，向雾记录仪的MCU发送喷雾机的工作状态数据。
2.根据权利要求I所述的喷雾机施药记录监控系统，其特征在于，所述的喷雾记录仪包括GSM通信�？椋龅腉SM通信�？橛肱缥砑锹家堑腗CU连接，向上级控制中心发送喷雾机的工作状态数据和关联的GPS数据。
3.根据权利要求I所述的喷雾机施药记录监控系统，其特征在于，所述的喷雾机工作状态传感器包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器。
4.一种喷雾机施药记录监控方法，其特征在干，采用权利要求I所述的喷雾机施药记录监控系统，喷雾机执行控制�？榈腗CU定时测量喷雾机工作状态传感器的信号，对所测结果进行计算，得到喷雾机工作状态数据；喷雾机执行控制�？榈腗CU定时将把最近一次的測量计算得到喷雾机工作状态数据打包发出，喷雾机操作控制�？榻拥绞莺蠼菹允境隼矗缥砑锹家堑腗CU接到喷雾机执行控制�？榈氖莺蠼写恚⒑虶PS数据一起形成关联，打包后形成的文本文件存储到移动存储器中。
5.根据权利要求4所述的喷雾机施药记录监控方法，其特征在于，所述的喷雾机エ作状态传感器包括风机传感器，雾化电机传感器和药液流量传感器；雾机执行控制�？榈腗CU分时测量风机传感器，雾化电机传感器和流量传感器的脉冲频率，对所测结果进行计算，分别得到风机转速，雾化电机转速和药液流量值作为喷雾机工作状态数据。
6.根据权利要求4所述的喷雾机施药记录监控方法，其特征在干，所述的喷雾记录仪包括GSM通信�？椋珿SM通信�？橛肱缥砑锹家堑腗CU连接，打包后形成的文本文件通过GSM通信�？橄蛏霞犊刂浦行姆⑺汀�
7.根据权利要求4所述的喷雾机施药记录监控方法，其特征在于，文本文件中数据的格式为*HEX!2, <a>, <b>, <c>, <d>, i$GPRMC,〈I〉,〈2〉，〈3〉，〈4〉，〈5〉，〈6〉，〈7〉，〈8〉，〈9〉，〈10〉，<11〉，<12>*hh# 其中*HEX!2为每条记录的帧头；@$GPRMC为GPS记录头；〈a>为药液流量；〈b>为风机转速；<c>为雾化电机转速；<d>为喷雾机状态码；〈1>为UTC时间；〈2>为定位状态；<3>为纬度；〈4>为北半球或南半球，北半球为正，南半球为负；〈5>为经度；〈6>为东经或西经,东经为正,西经为负；〈7>为地面速率；〈8>为地面航向；〈9>为UTC日期，；〈11>为磁偏角方向；〈12>为模式指示；*hh#为GPS记录头尾。
8.根据权利要求4所述的喷雾机施药记录监控方法，其特征在于，在计算机中对所述文本文件中的每一条记录进行解析，并在计算机屏幕的电子地图上显示出喷雾机的移动轨迹，当鼠标指针移到屏幕喷雾轨迹的轨迹点上吋，屏幕显示出与轨迹点对应的喷雾机工作状态数据。
9.根据权利要求8所述的喷雾机施药记录监控方法，其特征在干，所述的喷雾机工作状态数据包括喷雾机的风机转速，雾化电机转速和药液流量。
10.根据权利要求8所述的喷雾机施药记录监控方法，其特征在于，算机中对所述的文本文件进行解析后，生成表格格式的作业报告，报告内容包括喷雾作业每一段的喷雾量，喷雾行程和喷雾面积。
全文摘要
本发明公开了一种喷雾机施药记录监控系统和方法。喷雾机执行控制�？榈腗CU定时测量喷雾机工作状态传感器的信号，对所测结果进行计算，得到喷雾机工作状态数据；喷雾机执行控制�？榈腗CU定时将把最近一次的测量计算得到喷雾机工作状态数据打包发出，喷雾机操作控制�？榻拥绞莺蠼菹允境隼矗缥砑锹家堑腗CU接到喷雾机执行控制�？榈氖莺蠼写恚⒑虶PS数据一起形成关联，打包后形成的文本文件存储到移动存储器中。本发明能够实时记录喷雾机的工作状态，可以方便的对喷雾机的施药工作进行监控，存储的文本数据便于计算机统计分析，提高施药的管理水平。
文档编号G01D21/02GK102865892SQ20121038329
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者贾桂生, 谢德盛 申请人:深圳市隆瑞科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
