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专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动分析装置，尤其涉及利用检测器对抽吸试样的抽吸嘴与由抽吸嘴 抽吸的试样进行检测的自动分析装置。
背景技术：
检测系统流路机构构成为用于抽吸液体的喷嘴和用于从喷嘴抽吸液体的抽吸驱 动源经由流路和检测器而连接，作为具备该检测系统流路机构的自动分析装置，尤其在医 疗领域、生物工程领域等中，有各种自动分析装置。例如，举出如下自动分析装置，即，以血 液、血清、尿等为试样，用于对试样中所含有的特定的生物体成分、化学物质等进行检测。
这样的自动分析装置中，趋向实现具有高精度并且高可靠性的检查，而实现分析 精度的进一步提高。例如，专利文献I所记载的方法公开如下分析装置，即，该分析装置具 备用于抽吸液体的抽吸嘴、与抽吸嘴连接的流路、与流路连接且用于使抽吸嘴抽吸液体的 抽吸驱动源、当抽吸嘴抽吸液体时供抽吸嘴插入的液体容器、以及为了将抽吸嘴插入液体 容器而使液体容器移动的移动机构，并且在保持抽吸嘴和流路以及与流路连接的检测器的 相对的位置关系的状态下抽吸液体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-58127号公报 发明内容
发明所要解决的课题
专利文献I所记载的方法中，实现排除由于从抽吸嘴经由流路至检测器为止的流 路变形引起的分析不良要因。另一方面，在连续地实施分析周期的自动分析装置中，一次分 析周期中，使用多个液体和液体容器，且寻求分析周期的时间缩短，为了按照分析周期而利 用抽吸嘴来抽吸各液体，必须有效地实施各液体容器的移动、向液体容器的液体供给。
此时，专利文献I记载的范畴内未公开如下课题以及其解决方法，例如，由于各液 体容器移动、液体供给时机等的制约而使分析周期的效率降低，以及起因于向液体容器供 给的液体容量的控制不良而使分析精度降低等。另外，也未公开流路的最佳的形状。虽然 除去由流路变形引起的分析不良要因，但从抽吸嘴至检测器为止的流路长，从而必须在流 路上设置几个弯曲以及连接部，这可能成为分析性能的降低的要因。
本发明鉴于上述以往技术的问题点，其目的在于提供能够缩短分析周期、并且能 够进行高精度的分析的自动分析装置。
用于解决课题的方法
技术领域：
本发明中，自动分析装置具备抽吸嘴，其对试样以及用于试样的检测的溶液进行 抽吸；检测容器，其对抽吸的试样以及上述溶液进行输送；以及检测器，其对来自上述试样 的信号进行检测，上述自动分析装置的特征在于，在上述检测容器的下侧，配置上述试样的容器以及上述溶液的容器。
另外，本发明中，提供如下自动分析装置，S卩，其具备抽吸嘴，其对用于试样的检测的溶液进行抽吸；以及容器，其保持用于试样的检测的溶液，上述自动分析装置的特征在于，具备驱动上述容器保持部件使上述试样的容器以及上述溶液的容器接近上述抽吸嘴的驱动机构；以及向上述容器供给溶液的喷嘴，随着上述容器由上述驱动机构移动，上述喷嘴移动。
发明的效果
根据本发明，能够提供可高效地进行液体供给、缩短分析周期并且进行高精度的分析的自动分析装置。


图1是分析装置的整体构成图。
图2是检测机构的构成图。
图3是容器保持部件移动机构的立体图。
图4是容器保持部件移动机构的俯视图。
图5是容器保持部件移动机构的旋转轴中空内部的剖视图。
图6是容器保持部件移动机构的旋转轴中空内部的主要部分详细剖视图。
图7是容器保持部件移动机构的抽吸嘴洗涤槽的剖视图。
图8是检测单元以及容器保持部件移动机构的立体图。
图9是检测单元、容器保持部件移动机构等的剖视图。
图10是容器保持部件移动机构的俯视图(反应液抽吸位置)。
图11是容器保持部件移动机构的俯视图(抽吸嘴洗涤位置)。
图12是容器保持部件移动机构的俯视图(反应辅助液抽吸位置)。
图13是容器保持部件移动机构的俯视图(洗涤液抽吸位置)。
图14是容器保持部件移动机构的俯视图(反应辅助液抽吸位置)。
图15是分析周期的流程图。
具体实施方式
使用以下的图1至图15对本发明的实施方式进行说明。
(自动分析装置的整体构成)
首先，使用图1对作为本实施方式之一的自动分析装置的整体构成进行说明。在自动分析装置100的架子101上架设有保持样本的样本容器102，根据架子搬运线117使样本容器102移动至样本移液喷嘴103的附近的样本移液位置。
在培养盘104上能够设置多个反应容器105，能够进行旋转移动以使得在圆周方向上设置的反应容器105分别移动至规定位置。
试样移液器以及反应容器搬运机构106在X轴、Y轴、Z轴的3个方向上能够移动， 从而在试样移液器以及反应容器保持部件107、反应容器搅拌机构108、试样移液器以及反应容器废弃孔109、试样移液器安装位置110、培养盘104在规定位置范围移动，进行试样移液器以及反应容器的搬运。
在试样移液器以及反应容器保持部件107能够设置多个未使用的反应容器105和 试样移液器。试样移液器以及反应容器搬运机构106移动到试样移液器以及反应容器保持 部件107的上方，下降并把持未使用的反应容器之后，向培养盘104的规定位置的上方移 动，下降并设置反应容器105。
接下来，试样移液器以及反应容器搬运机构106向试样移液器以及反应容器保持 部件107的上方移动，下降并把持未使用的试样移液器之后上升，向试样移液器安装位置 110的上方移动，下降并设置试样移液器。
样本移液喷嘴103能够转动以及上下移动，向试样移液器安装位置110的上方转 动移动之后，下降，将试样移液器压入样本移液喷嘴103的前端并安装。安装了试样移液器 的样本移液喷嘴103移动至载置于搬运架子101的样本容器102的上方之后下降，抽吸规 定量的保持于样本容器102的样本。抽吸样本后的样本移液喷嘴103向培养盘104的上方 移动，之后下降，而向保持于培养盘104的未使用的反应容器105排出样本。若样本排出结 束，则样本移液喷嘴103向试样移液器以及反应容器废弃孔109的上方移动，并将使用完毕 的试样移液器从废弃孔废弃。
在试剂盘111上设置有多个试剂容器118。在试剂盘111的上部设有试剂盘罩 112，从而试剂盘111内部保持为规定的温度。在试剂盘罩112的一部分，设有试剂盘罩开 口部113。试剂移液喷嘴114能够旋转和上下移动，旋转移动至试剂盘罩112的开口部113 的上方之后下降，且将试剂移液喷嘴114的前端插入规定的试剂容器内的试剂，而抽吸规 定量的试剂。接下来，在试剂移液喷嘴114上升后，旋转移动至培养盘104的规定位置的上 方，向反应容器105排出试剂。
收容有样本与试剂的反应容器105由于培养盘104的旋转而移动至规定位置，且 由于试样移液器以及反应容器搬运机构106，而被搬运至反应容器搅拌机构108。反应容器 搅拌机构108对反应容器施加旋转运动，从而对反应容器内的样本和试剂进行搅拌而使它 们混和。搅拌的结束后的反应容器由于试样移液器以及反应容器搬运机构106而返回培养 盘104的规定位置。
反应容器搬运机构115能够进行旋转和上下移动，移动到结束了样本和试剂的移 液、搅拌、且在培养盘104经过了规定的反应时间的反应容器105的上方而下降，把持反应 容器105，并利用旋转移动向检测单元116搬运。
此外，这些各构成部件的驱动以及驱动时机通过未图示的控制装置(例如计算机) 来控制。
(关于检测工序)
接下来，以下对本发明的检测工序进行详细说明。
在检测单元116的样本的分析如图15所记载，根据以下的步骤来进行。适当地也 参照图2来进行说明。
此外，此处，作为自动分析装置，基于使用了磁性粒子的自动分析装置来进行说 明。
(步骤I)抽吸反应液701
在培养盘104经过了规定的反应时间的反应容器105被向检测单元116搬运。反 应容器105中的反应溶液被图2的抽吸嘴205抽吸，并被导入检测容器202。此处，反应溶液中所含有的磁性粒子复合体在检测容器202内被磁性地捕捉。
(步骤2)洗涤抽吸嘴702
对抽吸了反应溶液的抽吸嘴205进行洗涤。抽吸嘴205根据以下的步骤抽吸反应 辅助液，但为了不将附着于抽吸嘴205的反应溶液带入反应辅助液以及以下的步骤，对抽 吸嘴进行洗涤。
(步骤3)抽吸反应辅助液703
将步骤I中被导入检测容器202的反应溶液中的被磁性地捕捉的磁性粒子复合体 以外的不需要的反应溶液除去，并将其置换为反应辅助液。因此，用抽吸嘴205抽吸反应辅 助液，而将其导入检测容器202。
另外，在反应辅助液向检测容器202的导入后，对磁性粒子复合体的检测用标志 进行检测，从而对测定对象物(样本中的生物体成分、化学物质)进行定量。
(步骤4)抽吸洗涤液704
检测用标志的检测后，为了对残留于检测容器202的内部的磁性粒子和反应辅助 液进行洗涤，用抽吸嘴205抽吸洗涤液。
(步骤5)抽吸反应辅助液705
作为用于进行下一次检测的准备，去除步骤4中将残留在检测容器202的内部的 洗漆液，并将其置换为反应辅助液。因此，利用抽吸嘴205抽吸反应辅助液,而将其导入检 测容器202导入十石。
结束步骤5后，返回步骤1，以下反复进行步骤I至步骤5而进行多个分析。
(本发明的构成)
接下来，对本发明的构成进行说明。
本发明中，能够提供可有效地进行用于分析的反应溶液、洗涤液、反应辅助液的抽 吸、以及抽吸嘴205的洗涤、并且进行高效的分析的机构。
使用图3、图4、图5、图6、图7对本机构进行说明。
图3、图4分别是本发明的容器保持部件移动机构的立体图和俯视图。
在容器保持部件211上，有供在培养盘104经过了规定的反应时间的反应容器105 安装的反应容器设置位置301。另外，在容器保持部件211上安装用于洗涤抽吸嘴205的洗 涤槽306、保持洗涤液的洗涤液容器305、保持反应辅助液的反应辅助液容器304。此外，本 实施例中，也安装有保持用于装置维护的特殊洗涤液的特殊洗涤液容器307。
容器保持部件移动机构210驱动容器保持部件211使之旋转、上下移动。本发明 的自动分析装置100中，为了实现排除由流路变形引起的分析不良要因，用直管来固定抽 吸嘴205至检测容器202。另一方面，抽吸嘴205也无法移动，从而利用容器保持部件移动 机构210来驱动容器保持部件211，并使反应容器105、洗涤槽306、洗涤液容器305、反应辅 助液容器304向接近抽吸嘴205侧移动。
对于容器保持部件211而言，以旋转轴为中心地配置各容器，除此之外也可以列 状地配置各容器。该情况下，容器保持部件移动机构210直线状地驱动、以及上下驱动容器 保持部件211。在以旋转轴为中心地配置有各容器的容器保持部件211中，能够减少容器保 持部件移动机构210的移动量，并能够防止移动时的各容器内的液体的溢出、起泡。
容器保持部件移动机构210按照容器保持部件211使各容器移动，与按照一个容器使之移动的情况比较，能够利用简单的驱动机构来实现稳定的容器的移动。此外，容器保 持部件211与容器保持部件移动机构210也可以作为一体来形成。
另外，具备向洗涤液容器305补充洗涤液的洗涤液供给喷嘴302、向反应辅助液容 器304补充反应辅助液的反应辅助液供给喷嘴303。洗涤液供给喷嘴302以及反应辅助液 供给喷嘴303各自的前端以朝向洗涤液容器305以及反应辅助液容器304的方式随着洗涤 液容器305以及反应辅助液容器304的移动而移动。这通过将洗涤液供给喷嘴302以及反 应辅助液供给喷嘴303固定于容器保持部件211或者容器保持部件移动机构210来实现。
此处，使用图5、图6、图7以及图9来对容器保持部件移动机构210所具备的中空 内部配管的流路构成和温度机构401进行说明。图6是图5的A部详细图。
如表示容器保持部件移动机构210的剖面的A部详细图(图6)所示，温度保持机 构401的内部由中空内部配管402和排水配管405构成。作为中空内部配管402，存在反应 辅助液配管403、洗涤液配管404，且分别与反应辅助液供给喷嘴303、洗涤液供给喷嘴302 连接。下被容器保持部件移动机构210的外部所具备的温度控制机构602 (图9所记载)控 制为规定温度的反应辅助液、洗涤液流入反应辅助液配管403、洗涤液配管404。
在中空内部配管402的中空部406，流通抽吸嘴205的洗涤液(本例中为洗涤水)。 与上述相同，该洗涤水也被容器保持部件移动机构210的外部所具备的温度控制机构602 控制为规定温度，也承担提高相对于反应辅助液、洗涤液的保温性的功能。洗涤水通过配管 409而流入洗涤槽306，且在洗涤槽306对抽吸嘴205进行了洗涤之后，经由洗涤槽排水管 408而流入排水配管405。其中，排水配管在与中空内部配管相邻的位置存在，但在中空内 部配管与排水配管之间配置隔热材料407，对来自排水配管的热的流动进行遮挡，从而保持 中空内部配管402内的温度。
接下来，对容器保持部件移动机构210的周边的温度控制机构进行说明。容器保 持部件移动机构210在被覆盖检测单元116的侧面以及下表面的罩601分隔的半封闭的空 间内配置。而且，对于该空间内部而言，由循环空气温度控制机构605控制的空气从循环空 气喷出口 606排出，从而使容器保持部件移动机构210的周边维持为规定温度。
(检测单元的详细说明)
图8中表示检测单元以及容器保持部件移动机构的立体图。
检测单元116与用于进行液面检测的液面检测探针501连接。液面检测探针501 以其前端位置与抽吸嘴205同等的方式设置，并且，与抽吸嘴205电连接，当抽吸嘴205和 液面检测探针501双方与导电性的液面接触时，该液面检测探针501基于电导通而对液面 位置进行检测。
另外，本实施方式中，具备两个检测单元116和两个反应容器搬运机构115，能够 进行两个检测机构的并列分析，从而能够实现分析处理效率的倍增。
并且，检测单元116内部中，如图2所示，抽吸嘴205与检测容器202的入口直接 连接，在检测容器202的入口的正下(铅垂下方)的位置配置容器保持部件210上的各容器。 其具有以下的优点。首先，通过缩短各容器至检测容器202的距离，能够大幅度缩短各液体 在抽吸嘴205内通过的时间，从而有助于分析周期的缩短。另外，通过缩短各液体的通过距 离，抑制对内壁的吸附，从而有助于分析性能的提高。并且，由于抽吸嘴205是直管状，所以 容易使流路内的液体的速度分布恒定，从而能够抑制溶液成分对流路内壁的吸附。尤其在使用了磁性粒子复合体的情况下，若溶液的流动有停滞，则磁性粒子复合体积蓄，从而液体的流路优选为直线状且流动均匀。此外，也可以配置从抽吸嘴205至检测容器202的直管的流路。
为了实现这样的目的，在检测容器202的入口的正下(铅垂下方)的位置配置各容器，且使抽吸嘴205与检测容器202的入口直接连接，或者配置从抽吸嘴205至检测容器 202的直管的流路。
以下，对检测工序的各步骤与本发明的构成的关系进行详细说明。
(步骤I)对于由检测部反应容器搬运机构115从培养盘104向检测单元116搬运的反应容器105而言，将其设置于位于检测单元116的下部的容器保持部件移动机构210的容器保持部件211的反应容器设置位置301，由于容器保持部件211的旋转，如图10所示，使反应容器105移动至从检测单元116突出的抽吸嘴205的正下部，并由于容器保持部件211的上方移动，将抽吸嘴205插入反应容器内的反应液。
此时，与抽吸嘴205邻接的液面检测探针501不插入反应容器105，而插入为了避免与液体保持部件的干涉而设置的液体保持部件的液面检测探针孔308。
抽吸嘴205插入至反应容器底面，但可以考虑如下情况，S卩，反应容器设置位置 301作为相对于容器保持部件而向下方弹性地可动的构造，抽吸嘴205由于规定的压力而与反应容器底面接触。
在抽吸嘴205插入反应容器的状态下，在经由抽吸嘴205和输液注射器204的流路212上设置的流路切换阀201的、检测容器202侧敞开而排水203侧关闭的状态下，通过将输液注射器204驱动至溶液抽吸方向，经由流路212而向检测容器202内部输送反应溶液。此时，利用磁铁驱动用马达206驱动磁铁臂207使之旋转90度，而使磁铁臂207的前端所具备的磁性粒子捕捉用磁铁208向检测容器202的正下部接近。由此，在检测容器 202内，对通过检测容器202的反应溶液中的、分析对象物和包含检测用标志的磁性粒子复合体进行磁性捕捉。
(步骤2)
在利用抽吸嘴205的反应溶液的抽吸结束后，使容器保持部件211向下方移动，而从反应容器105内的溶液抽出抽吸嘴205。接下来，通过使容器保持部件211旋转，如图11 所示，使洗涤槽306移动至抽吸嘴205的正下部，而使容器保持部件211向上方移动，从而将抽吸嘴205和液面检测探针501插入洗涤槽306。洗涤槽306具备洗涤液供给孔，从洗涤液供给孔供给的洗涤水朝向抽吸嘴205和液面检测探针501的外壁排出，从而将附着于抽吸嘴205的外壁的反应溶液除去，并向洗涤槽306的下部所具备的排水408排出。
与洗涤液供给孔连接的流路构成为，经由容器保持部件移动机构210的旋转轴中空内部的抽吸嘴洗涤水流通用的中空部406、以及容器保持部件移动机构210的外部所具备的温度控制机构602，而与连结液体供给源的流路603连接，并且配置为不会妨碍容器保持部件211的旋转以及上下移动。温度控制机构602中，供给液体被控制为规定温度，另外， 与洗涤槽下部的排水408连接的流路经由容器保持部件211的旋转轴中空内部的排水配管 405，而与容器保持部件211的外部所具备的排水配流路607连接，并配置为不会妨碍容器保持部件211的旋转以及上下移动。其中，抽吸嘴205的洗涤是为了抑制反应溶液以抽吸嘴205为媒介被带入下一次分析周期的步骤的风险。
(步骤3)
在抽吸嘴205的洗涤结束后，使容器保持部件211向下方移动，而从洗涤槽306抽 出抽吸嘴205和液面检测探针501。接下来，使容器保持部件211旋转移动，从而如图12 所示，使反应辅助液容器304向抽吸嘴205的正下部移动，而使容器保持部件211向上方移 动，从而将抽吸嘴205和液面检测探针501插入反应辅助液。此时，利用液面检测探针501 来检测反应辅助液的液面位置，并控制容器保持部件211的上方移动量，以使抽吸嘴205相 对于反应辅助液容器304的插入深度维持为规定量。其中，此时，配置为反应容器设置位置 301由于该容器保持部件211的旋转上下移动而能够接近培养盘104以及反应容器搬运机 构115，容器保持部件211的旋转上下移动后，利用反应容器搬运机构115对容器保持部件 211的反应容器设置位置301的反应容器105进行把持，并将其移动至培养盘104上的废弃 用反应容器设置位置。这样，当抽吸嘴205接近反应辅助液容器304时，若以使反应容器搬 运机构115能够接近容器保持部件211的反应容器设置位置301的方式决定容器保持部件 211的各容器的配置，则能够实现分析时间的缩短。
利用插入反应辅助液的抽吸嘴205来抽吸反应辅助液，并用检测容器202磁性地 捕捉磁性粒子复合体，在保持该状态不变的情况下，将残留在检测容器202内部的反应溶 液除去而将其置换为反应辅助液。反应辅助液供给喷嘴303以即使在容器保持部件211进 行旋转以及上下移动过程中也保持与反应辅助液容器304的相对的位置关系的方式固定 配置于容器保持部件移动机构210或者容器保持部件211，从而能够进行减少容器保持部 件移动机构210动作和分析周期所引起的制约的、稳定的并且有效的液体的供给。与由抽 吸嘴205抽吸的容量同量的反应辅助液被供给直至下一次反应辅助液的抽吸为止(例如， 与抽吸嘴205的抽吸同时、或者在其之后)。由此，反应辅助液容器304内的溶液量保持为 最小限且恒定的容量，从而能够防止移动时的各容器内的液体的溢出、起泡，能够实现容器 保持部件211的旋转上下移动的稳定化，并且能够实现分析周期效率和分析性能的提高。
对于与反应辅助液供给喷嘴303连接的流路而言，经由容器保持部件移动机构 210的旋转轴中空内部的反应辅助液配管403、以及容器保持部件移动机构210的外部所具 备的温度控制机构602，而与连结反应辅助液供给源的流路603连接，并且配置为不会妨碍 容器保持部件211的旋转以及上下移动。温度控制机构602中，供给液体被控制为规定温 度。反应辅助液由于温度控制机构602和容器保持部件移动机构210的旋转轴中空内部的 温度保持机构401而维持为规定温度。在抽吸嘴205的反应辅助液的抽吸结束后，利用磁 铁驱动用马达206驱动磁铁臂207使其旋转90度，而使磁性粒子捕捉用磁铁208从检测容 器202分支，并利用检测容器外部所具备的检测器209对检测容器202内部的磁性粒子复 合体的检测用标志进行检测，从而定量测定对象物。
(步骤4)
在检测标志的检测结束后，使容器保持部件211向下方移动，而从反应辅助液容 器304抽出抽吸嘴205和液面检测探针501。接下来，通过使容器保持部件211旋转，如图 13所示，使洗涤液容器305向抽吸嘴205的正下部移动，而使容器保持部件211向上方移 动，从而将抽吸嘴205和液面检测探针501插入洗涤液。此时,利用液面检测探针501来检 测洗涤液的液面位置，并控制容器保持部件211的上方移动量，以使抽吸嘴相对于洗涤液的插入深度维持为规定量。接下来，与上述相同，利用抽吸嘴205来抽吸洗涤液，并对残留 在检测容器202的内部的磁性粒子和反应辅助液进行洗涤。洗涤液供给喷嘴302以即使在 容器保持部件211进行旋转以及上下移动过程中也保持与洗涤液容器305的相对的位置关 系的方式固定配置于容器保持部件移动机构210或者容器保持部件211，从而能够进行减 少容器保持部件移动机构210动作和分析周期所引起的制约的、稳定的并且有效的液体供 给。与由抽吸嘴205抽吸的容量同量的洗涤液被供给直至下一次洗涤液的抽吸为止(例如， 与抽吸嘴205的抽吸同时、或者在其之后)。由此，洗涤液容器305内的溶液量保持为最小 限且恒定的容量，从而能够防止移动时的各容器内的液体的溢出、起泡，能够实现容器保持 部件211的旋转上下移动的稳定化，并且能够实现分析周期效率和分析性能的提高。
对于与洗涤液供给喷嘴302连接的流路而言，经由容器保持部件移动机构210的 旋转轴中空内部、以及容器保持部件移动机构210的外部所具备的温度控制机构602，而与 连结洗涤液供给源的流路603连接，并且配置为不会妨碍容器保持部件211的旋转以及上 下移动。温度控制机构602中，供给液体被控制为规定温度。洗涤液由于温度控制机构602 和容器保持部件移动机构210的旋转轴中空内部的温度保持机构401而维持为规定的温 度。
(步骤5)
在洗涤液的抽吸结束后，使容器保持部件211向下方移动，而从洗涤液容器305抽 出抽吸嘴205和液面检测探针501。接下来，通过使容器保持部件211旋转，如图14所示，使 反应辅助液容器304向抽吸嘴205的正下部移动，而使容器保持部件211向上方移动，从而 将抽吸嘴205和液面检测探针501插入反应辅助液。此时，利用液面检测探针501来检测反 应辅助液的液面位置，并控制容器保持部件211的上方移动量，以使抽吸嘴205相对于反应 辅助液的插入深度维持为规定量。其中，配置为反应容器设置位置301由于该容器保持部 件211的旋转上下移动而能够接近培养盘以及反应容器搬运机构115，且在容器保持部件 211的旋转上下移动后，利用反应容器搬运机构115将培养盘上的、分注了样本以及规定的 试剂而经过了规定的反应时间的、保持反应液的反应容器105移动至容器保持部件211的 反应容器设置位置301。利用插入反应辅助液的抽吸嘴205,与反应溶液抽吸相同地抽吸反 应辅助液，并将残留在检测容器202内部的洗涤液除去而将其置换为反应辅助液，从而实 施针对下一次检测的准备工序。反应辅助液供给喷嘴303以即使在容器保持部件211进行 旋转以及上下移动过程中也保持与反应辅助液容器304的相对的位置关系的方式固定配 置于容器保持部件211，而能够进行减少容器保持部件移动机构210动作和分析周期所引 起的制约的、稳定的并且有效的液体供给。与由抽吸嘴205抽吸的容量同量的反应辅助液 被供给直至下一次反应辅助液的抽吸为止(例如，与抽吸嘴205的抽吸同时或者在其之后)。 由此，反应辅助液容器304内的溶液量保持为最小限且恒定的容量，从而能够防止移动时 的各容器内的液体的溢出、起泡，能够实现容器保持部件211的旋转上下移动的稳定性，并 且能够实现分析周期效率和分析性能的提高。对于与反应辅助液供给喷嘴303连接的流路 而言，经由容器保持部件移动机构210的旋转轴中空内部、以及容器保持部件移动机构210 的外部所具备的温度控制机构602，而与反应辅助液体供给源连接，并且配置为不会妨碍容 器保持部件211的旋转以及上下移动。温度控制机构602中，供给液体被控制为规定温度。 反应辅助液由于该温度控制机构602和容器保持部件移动机构210的旋转轴中空内部的温度保持机构401而维持为规定的温度。
返回(步骤I)
在反应辅助液的抽吸结束后，使容器保持部件211向下方移动，而从反应辅助液容器304抽出抽吸嘴205和液面检测探针501。接下来，由于容器保持部件211的旋转，如图10所示，使下一次分析周期的反应容器105向抽吸嘴205的正下部移动，而使容器保持部件211向上方移动，从而将抽吸嘴205插入反应溶液。
本分析装置中，以上的分析周期根据图15所示的动作流程而反复进行，从而能够有效地实施多个分析。
符号的说明
100—自动分析装置，101—架子，102—样本容器，103—样本移液喷嘴，104—培养盘，105—反应容器，106—试样移液器以及反应容器搬运机构，107—试样移液器以及反应容器保持部件，108—反应容器搅拌机构，109—试样移液器以及反应容器废弃孔，110—试样移液器安装位置，111一试剂盘，112—试剂盘罩，113—试剂盘罩开口部，114一试剂移液喷嘴，115—反应容器搬运机构，116—检测单元，117—架子搬运线，118—试剂容器，200— 检测机构，201—流路切换阀，202—检测容器，203—排水，204—输液注射器，205—抽吸嘴， 206—磁铁驱动用马达，207—磁铁臂，208—磁性粒子捕捉用磁铁，209—检测器，210—容器保持部件移动机构，211—容器保持部件，212—流路，301—反应容器设置位置，302—洗涤液供给喷嘴，303—反应辅助液供给 喷嘴，304—反应辅助液容器，305—洗涤液容器，306— 洗涤槽，307—特殊洗涤液容器，401—温度保持机构，402—中空内部配管，403—反应辅助液配管，404—洗涤液配管，405—排水配管，406—中空部，407—隔热材料，408—洗涤槽排水管，409—配管，501—液面检测探针，601—罩，602—反应辅助液 洗涤液·抽吸嘴洗涤液温度控制机构，603—反应辅助液·洗涤液·抽吸嘴洗涤液供给流路，604—反应辅助液·洗涤液 抽吸嘴洗涤液流路，605—循环空气温度控制机构，606—循环空气喷出口，607—排水流路。
权利要求
1.一种自动分析装置，其具备 抽吸嘴，其对试样以及用于试样的检测的溶液进行抽吸； 检测容器，其对抽吸的试样以及所述溶液进行输送；以及 检测器，其对来自所述试样的信号进行检测， 所述自动分析装置的特征在于， 在所述检测容器的下侧，配置所述试样的容器以及所述溶液的容器。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 所述试样的容器以及所述溶液的容器设于容器保持部件， 所述自动分析装置具备驱动机构，该驱动机构驱动所述容器保持部件，以使所述试样的容器以及所述溶液的容器接近所述抽吸嘴。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于， 所述驱动机构以旋转以及上下驱动，驱动所述容器保持部件，以使所述试样的容器以及所述溶液的容器接近所述抽吸嘴。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 所述抽吸嘴至所述检测容器的入口为止的流路形成为直线状。
5.一种自动分析装置，其具备 抽吸嘴，其对用于试样的检测的溶液进行抽吸；以及 容器，其保持用于试样的检测的溶液， 所述自动分析装置的特征在于， 具备驱动所述容器保持部件使所述试样的容器以及所述溶液的容器接近所述抽吸嘴的驱动机构；以及向所述容器供给溶液的喷嘴， 随着所述容器由所述驱动机构移动，所述喷嘴移动。
6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于， 与所述喷嘴连接的配管通过所述驱动机构的内部。
7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于， 所述驱动机构以旋转以及上下驱动，驱动所述容器保持部件，以使所述容器接近所述抽吸嘴，与所述喷嘴连接的配管配置于比所述容器靠近所述驱动机构的旋转中心侧。
8.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于， 具备将从所述喷嘴供给的溶液保持为规定的温度的温度保持机构。
9.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于， 与所述喷嘴连接的配管通过所述驱动机构的内部，并且，由温度保持机构保持为规定的温度的液体通过该驱动机构的内部。
10.根据权利要求9所述的自动分析装置，其特征在于， 具备供所述液体流入的洗涤槽，利用该洗涤槽内的液体洗涤所述抽吸嘴。
11.根据权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于， 供从所述洗涤槽流出的液体通过的流路、和供进入所述洗涤槽前的液体通过的流路被隔热材料分隔。
12.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于， 所述喷嘴向所述容器供给与所述抽吸嘴所抽吸的溶液的量同量的溶液。
13.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于， 在利用所述抽吸嘴的下一次抽吸的时机之前，所述喷嘴进行所述液体的供给。
14.一种自动分析装置，其具备 抽吸嘴，其对试样以及用于试样的检测的溶液进行抽吸； 检测容器，其对抽吸的试样以及所述溶液进行输送；以及 检测器，其对来自所述试样的信号进行检测， 所述自动分析装置的特征在于， 在所述检测容器的下侧，配置所述试样的容器以及所述溶液的容器，且在该检测容器与所述溶液的容器之间，具备输送规定的温度的空气的温度控制机构。
15.根据权利要求14所述的自动分析装置，其特征在于， 具备覆盖该检测容器与所述溶液的容器之间的罩。
全文摘要
本发明的目的在于能够有效地进行液体供给、缩短周期并且能够进行高精度的分析的自动分析装置。本发明中提供的自动分析装置具备对试样以及用于试样的检测的溶液进行抽吸的抽吸嘴、对抽吸后的试样以及上述溶液进行输送的检测容器、以及对来自上述试样的信号进行检测的检测器，其特征在于，在上述检测容器的下侧，配置上述试样的容器以及上述溶液的容器。
文档编号G01N35/00GK103003701SQ20118003534
公开日2013年3月27日 申请日期2011年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者坂下敬道, 高桥克明, 山下善宽, 坂诘卓 申请人:株式会社日立高新技术