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专利名称：具有板架回收功能的反应杯装载系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及于一种反应杯装载系统，尤其是涉及具有板架回收功能的反应杯装载系统。
背景技术：
放置在板架上的反应杯主要应用于医疗器械行业，特别是全自动化学发光免疫分析仪。目前主要由人工操作把装有反应杯的板架放置在操作台上，反应杯使用后再由人工操作把板架取走，由于该系列工作主要由人工完成，自动化程度低，一次放入反应杯不能满足仪器较长时间的连续工作。

发明内容
本发明目的在于提供一种具有板架回收功能的反应杯装载系统，以实现反应杯装载的自动化操作。为实现上述目的，本发明采取下述技术方案
本发明所述的具有板架回收功能的反应杯装载系统，包括载入装置、载出装置，所述载入装置和载出装置分别置于上、下两层；载入装置的左、右侧板之间沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出装置纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入装置入口处侧板上设有导入传感器；载入装置出口处安装有限位块，所述限位块对应的侧板处设有抓取传感器；载入装置出口和载出装置入口间设有换向导出机构和板架滑梯。所述换向导出机构包括换向轴、换向齿轮、导出轴、导出齿轮，所述换向轴上的换向齿轮与所述导出轴上的导出齿轮相哨合。所述限位块为上、下移动调整式结构，所述导入输送带与限位块下边缘间距大于板架厚度。本发明优点在于整个系统结构简单，一次放入反应杯可满足仪器较长时间连续工作，与全自动化学发光免疫分析仪配套使用，大大提高了自动化程度和工作效率。


图I、图2、图3是本发明的结构示意图。图4是图I的A部放大图。图5是图2的B部放大图。图6是图3的C部放大图。
具体实施例方式如图1、2、3、4、5、6所示，人工将装满反应杯的板架放在左侧板25、右侧板26之间沿纵向安装的左导入输送带22、右导入输送带23上，载入装置入口处侧板上设有的导入位传感器I发出信号使电机9发生转动，通过第一同步带10带动第一主动带轮12、主动轴8、
3第二主动带轮6、左导出带轮11、右导出带轮13转动，连接着带动左导出输送带14、右导出输送带15转动；与此同时，随着固定在主动轴8上的第二主动带轮6发生转动，连带着第二同步带5及从动带轮4运动，因为从动带轮4固定在换向轴19上，从而带动换向轴19转动，换向轴19上的换向齿轮20与导出齿轮18啮合，从而将旋转方向改变后通过导出轴17、左导入带轮16、右导入带轮21传递给左导入输送带22、右导入输送带23，使其发生运动。左导入输送带22、右导入输送带23将装满反应杯的板架移动至载入装置出口处安装的限位块2处，限位块2正对着板架上反应杯，接触后板架在左导入输送带22和右导入输送带23上打滑，同时限位块2对应的侧板处设有的抓取传感器7将信号传给电机控制系统，控制系统在信号持续一定时间后发出指令使电机9停止转动；之后控制系统在每次取走一个反应杯之后抓取位传感器7将信号传给电机控制系统，控制系统在信号持续一定时间后发出指令使电机9停止转动；依次循环从而间接地带动板架向前移动。每一排反应杯全部取走之后，限位块2失去对板架当前排的接触，由于限位块2为上、下移动调整式结构，导入输送带与限位块2下边缘间距大于板架厚度，从而使板架进一步前移，使下一排反应杯移动到抓取感应器7位置，以此类推，直至整板架反应杯全部取走之后，通过返架滑梯3将板架移动到左导出输送带14和右导出输送带15上，利用导向板24对板架进行导向，随着系统每次取反应杯时电机9的转动，逐步将板架送出，从而实现反应杯板架自动回收装载的目的。
权利要求
1.一种具有板架回收功能的反应杯装载系统，包括载入装置、载出装置，其特征在于所述载入装置和载出装置分别置于上、下两层；在载入装置的左、右侧板(25、26)之间沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出装置纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入装置入口处侧板上设有导入传感器(I);载入装置出口处安装有限位块(2)，所述限位块(2 )对应的侧板处设有抓取传感器(7 );在载入装置出口与载出装置入口之间设有换向导出机构和板架滑梯(3)。
2.根据权利要求I所述的具有板架回收功能的反应杯装载系统，其特征在于所述换向导出机构包括设置在换向轴(19)上的换向齿轮(20)和设置在导出轴(17)上的导出齿轮(18)，所述换向轴(19)上的换向齿轮(20)与所述导出轴(17)上的导出齿轮(18)相啮合。
3.根据权利要求I所述的具有板架回收功能的反应杯装载系统，其特征在于所述限位块(2)为上、下移动调整式结构，所述导入输送带与限位块(2)下边缘间距大于板架厚度。
全文摘要
本发明公开了一种具有板架回收功能的反应杯装载系统，包括载入装置、载出装置，所述载入装置和载出装置分别置于上、下两层；在载入装置的左、右侧板之间沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出装置纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入装置入口处侧板上设有导入传感器；载入装置出口处安装有限位块，所述限位块对应的侧板处设有抓取传感器；在载入装置出口与载出装置入口之间设有换向导出机构和返架滑梯。本发明优点在于整个系统结构简单，一次放入反应杯可满足仪器较长时间连续工作,与全自动化学发光免疫分析仪配套使用，大大提高了自动化程度和工作效率。
文档编号G01N35/04GK102928609SQ20121046269
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者赵鹏, 戎卫, 唐琪, 王超 申请人:安图实验仪器(郑州)有限公司