专利名称：用于由移动通信网络中的转发器决定时间延迟的方法
技术领域：
本发明一般地涉及一种用于在移动通信终端中使用的全球定位系统，并特别涉及一种用于由移动通信网络中的转发器确定时间延迟的方法。
背景技术：
已经提出了几种可行的用于执行确定移动通信网络中的移动通信终端的当前位置的系统。例如，那些系统之一将是传统的GPS(全球定位系统)辅助的移动通信终端，其具有能够接收用于确定移动终端位置的GPS卫星信号的GPS接收器。另一种已知系统可以是利用基站信号中的导频相差的定位系统。可替代的是，在现有技术中还提出了改良的定位系统，即给配有GPS接收器的移动终端提供来自辅助GPS系统(AGPS)的位置判定服务器，例如位置确定实体(PDE)，换句话说，服务移动位置中心(SMLC)，的一系列获取辅助信息，从而获得用于确定位置的GPS信号。
在前述的定位系统中，利用基站信号中的导频相差的定位系统通常称为高级前向链路三边测量(AFLT)系统，其中，使用关于来自基站的导频信号中到达时间差(TDOA)的信息来确定移动通信终端的当前位置。除了TDOA信息之外，AFLT定位系统还可以使用将被测量的无线电波的到达时间(TOA)作为往返延迟(RTD)或往返时间(RTT)。可替换的是，已经提出了利用AFLT和AGPS两种系统的混合系统。
然而，已知的利用这种到达时间差(TDOA)信息，即基站信号中的导频相差来确定移动通信终端的当前位置的定位系统可能具有这样的缺点，即TDOA信息包括由布置在移动通信系统中的转发器引起的大级别偏移误差。同样，这种偏移误差将给移动终端位置的确定带来显著的负面影响。更详细的解释是，在使用TDOA信息的AFLT定位系统中的转发器引起时间延迟的情况中，该时间延迟将经常使得基本上不可能确定移动终端的当前位置。
此外，在由于使用GPS信号的AGPS定位系统中的转发器而产生时间延迟的情况中，该时间延迟随后将引发移动终端中的时钟操作的大级别误差，其中，该时钟操作与移动通信系统的基站中的定时系统保持同步。移动终端中的这种时钟操作误差将经常起到阻碍使用AGPS定位系统有效地获取移动终端的GPS信号的作用，并且，在最差条件下，其有时候将使得移动终端甚至在开放的天空环境下也完全不可能接收GPS卫星信号。
为了解决由那些来自移动通信系统中的转发器的时间延迟引起的前述问题，在本领域中提出了一种解决方案，其中将关于布置在移动通信系统中的那些转发器的信息作为一组数据库组织和使用。也就是说，AGPS定位系统中的位置判定服务器，例如PDE，将把转发器的坐标值和每个转发器的时间延迟信息保存为一组数据库信息，使得该信息被用来判定位置或者产生获取辅助信息。然而，此数据库系统有一个缺点将关于移动通信网络中的大量转发器的各种信息以最有效率的方式组织成一组数据库非常困难。此外，该数据库系统仍然具有的更多问题在于无论何时从移动终端做出判定位置的请求，位置判定服务器都需要搜索数据库以寻找关于转发器的信息，并且通常需要额外的费用和时间来周期性地更新和维护关于移动通信网络中的转发器信息的数据库。
同时，在其中从位置判定服务器接收了获取辅助信息数据的AGPS系统中，已经提出了一种除了获取辅助信息数据之外，还考虑了固定的转发器时间延迟的改良的解决方案，以便防止由那些转发器中引起的时间延迟导致GPS卫星信号获取失败。这种考虑了这样的固定的转发器时间延迟的解决方案可以至少或部分补偿上面提及的时间延迟问题，然而，其仍然未能克服获取GPS卫星信号所需的时间段(首次定位时间，下文中称为“TTFF”)随着AGPS系统中的固定的转发器时间延迟而增加的缺点。因此，为了防止TTFF增大，由转发器时间延迟的固定引起的这种TTFF的增加随后使得该转发器时间延迟以较小的值固定，这可能最终导致使用AGPS定位系统获取用于移动通信终端的GPS卫星信号彻底失败。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种用于确定移动通信网络中的转发器时间延迟的方法，使得不影响对于移动终端的精确定位。
本发明的另一目的是提供一种用于确定移动通信网络中的转发器时间延迟的方法，使得防止由于转发器时间延迟导致的移动终端的不正确定位，由此，根据该方法，通过分析可测量的基站信号，移动终端对移动通信网络中任何转发器时间延迟的存在做出判断，并然后对转发器时间延迟值做出判定。
为了达到本发明的上述和其它目的，提供了一种用于确定移动通信网络中的转发器时间延迟的方法，包括确定将测量其位置的移动通信终端的初始估计的位置；使用初始估计的位置，估计服务基站和相邻基站与移动终端之间的各自距离；使用估计的距离，估计由移动终端接收的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；从移动终端接收实际测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；计算估计的到达时间差和测量的到达时间差之间的差；并且如果所述差大于预定的阈值，则将该差确定为存在于移动终端的服务基站中的转发器时间延迟。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于确定移动通信网络中的转发器时间延迟的方法，包括估计将测量其位置的移动通信终端的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差，并然后使用估计的到达时间差以及由移动通信终端实际测量的服务基站信号和相邻基站信号的测量的到达时间差来计算由于服务基站中的转发器导致的时间延迟；并且，如果测量的到达时间差和估计的到达时间差之间的差，加上所计算的由服务基站转发器导致的时间延迟而得到的值大于预定的第一阈值，那么将该得到的值确定为关联的相邻基站的转发器时间延迟。
当结合附图时，根据下列详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加清楚，其中图1是根据本发明优选实施例的包括移动通信网络的AGPS系统中的整个系统结构的方框图；图2是示出了根据本发明优选实施例的在至少一个转发器定位于AGPS系统中服务基站的蜂窝区域内的情形中，简化的系统结构的方框图；图3是通过示例图示了根据本发明优选实施例的用于判定服务基站中转发器的存在并估计与AGPS系统相关的转发器延迟时间的步骤的流程图；图4是示出了根据本发明优选实施例的在转发器分别定位于AGPS系统中的服务基站和相邻基站的每个蜂窝区域内的情况中，简化的系统结构的方框图；以及图5是图示了如图3所示根据本发明优选实施例的用于判定相邻基站中转发器的存在并估计与AGPS系统相关的转发器延迟时间的步骤的流程图。
具体实施例方式
在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施例。在下面的描述中，因为已知的功能或结构将以不必要的细节使本发明变得�：圆欢云浣邢晗该枋觯⑶遥嗤谋旰乓庥硎鞠嗤牟考�。此外，尽管在下面的描述中将示出很多特定的细节，例如电路组件或块，但提供它们只是为了通过示例使读者更好地理解本发明，而不限于在此公开的那些细节。
根据本发明的优选实施例的辅助全球定位系统(AGPS)将发挥以下作用(1)确定是否存在可能在确定移动通信终端的位置时引起问题的转发器时间延迟，以及(2)随后，一旦在关联的基站中产生这种时间延迟，就对转发器时间延迟进行计算。
现在参考图1，对根据本发明优选实施例的包括传统的移动通信网络的AGPS系统中的整个系统结构的方框图进行描述。该AGPS系统包括移动通信终端10、GPS卫星20、移动通信网络2、位置判定服务器60以及基准站GPS接收器70。
移动终端10配有用于从GPS卫星20接收GPS信号的GPS接收器，使得移动终端10可以通过移动通信网络2耦接到位置判定服务器60。在本发明的这个特定实施例中，该移动通信网络2可包括基站30、基站控制器40和移动切换站50。通常，移动终端10对基站信号进行测量并与基站30进行无线通信，以便其因此可以通过基站控制器40和移动切换站50与位置判定服务器60连接。
该位置判定服务器60一般配有用于从移动终端10接收基站测量信号的基准站GPS接收器70，并然后使用该基站测量信号确定终端的初始位置，从而给移动终端提供获取辅助信息。根据本发明的优选实施例，该位置判定服务器60用于使用移动终端的初始位置来确定在基站30中是否存在转发器。当确定移动终端的当前位置时，该转发器可引起时间延迟。随后，一旦确定在关联的基站中已经产生了这种时间延迟，则位置判定服务器60就对转发器时间延迟进行计算。
移动终端10使用来自GPS卫星20的GPS信号和来自位置判定服务器60的获取辅助信息，用来估计将提供给位置判定服务器60的GPS伪距离信息。使用来自移动终端10的GPS伪距离信息和由基准站GPS接收器70接收的GPS卫星的卫星信息(星历)，该位置判定服务器60计算移动终端的当前位置。更详细地讲，位置判定服务器60使用GPS伪距离信息和GPS卫星的卫星信息，在移动终端10执行对GPS伪距离信息的估计的定时点计算卫星的位置。然后，位置判定服务器60使用卫星的位置和由终端估计的伪距离信息计算移动终端的当前位置。从而，该位置判定服务器60给终端10提供所计算的终端位置。在该操作阶段，可以命令位置判定服务器60不给移动终端10提供所计算的终端位置。
根据本发明的优选实施例，上述AGPS系统中的位置判定服务器60利用移动终端10的初始估计的位置，来确定在关联的基站30中是否存在任何转发器，并且如果存在转发器，则对转发器时间延迟进行计算。使用所计算的时间延迟来解决由转发器时间延迟引起的问题。也就是说，例如，在AGPS系统中可以估计由转发器时间延迟引起的移动终端10中的计时误差，从而能够更好地接收GPS卫星信号，以更好地确定移动终端的位置。
图2示出了根据本发明优选实施例的至少一个转发器定位于AGPS系统中服务基站的蜂窝区域内的系统结构。现在参考图2，服务基站32a具有第一转发器82a。该移动终端10位于由服务基站32a覆盖的蜂窝区域内，并且通过第一转发器82a与服务基站通信。另一个相邻基站34a配置用来覆盖与由服务基站32a覆盖的蜂窝区域相邻的蜂窝区域。根据本发明的该优选实施例，如前所述，位置判定服务器60可以确定在第一转发器82a包括在服务基站32a中的情况下，是否存在由于第一转发器32a引起的任何时间延迟。随后，一旦已经确定在服务基站中确实产生了这种时间延迟，则位置判定服务器60可以对转发器时间延迟进行计算。
图3示出了通过示例图示用于确定是否存在由服务基站32a中的第一转发器82a引起的任何时间延迟的步骤的流程图。该流程图还图示了根据本发明该优选实施例的对与AGPS系统相关的转发器延迟时间进行估计。下面将参考图1到3更详细地描述位置判定服务器60中的过程，该过程就是假如在服务基站32a的蜂窝区域内存在第一转发器82a，则确定是否存在与AGPS系统相关的由服务基站32a中的第一转发器82a引起的任何时间延迟，并对所引起的转发器延迟时间进行估计。
在步骤102中，位置判定服务器60确定移动终端10a的初始估计的位置。应当理解的是，位置判定服务器60可以使用几种不同的解决方案来确定移动终端10a的初始估计的位置。第一解决方案是将服务基站32a的扇区中心位置的坐标值确定为移动终端10a的初始估计的位置。第二解决方案是将能够接收移动终端10a中的信号的至少两个基站的扇区中心位置的平均坐标确定为初始估计的位置。第三解决方案是使用能够接收移动终端10a中的信号的基站的坐标的平均值来确定初始估计的位置。第四解决方案是使用能够由移动终端10a接收信号的基站的导频信号来确定初始估计的位置。最后，第五解决方案是使用往返延迟(RTD)或往返时间(RTT)和由移动终端10a接收的基站的导频信号来确定初始估计的位置。
位置判定服务器60获得终端10a的位置坐标值，从而确定初始估计的位置，并然后进行到步骤104以估计终端10a与基站32a和34a之间的距离。也就是说，位置判定服务器60使用终端10a和服务基站32a的位置坐标值来估计终端10a和基站32a之间的距离l1，并且其使用终端10和相邻基站34a的位置坐标值来估计终端10和基站34a之间的距离l2。在步骤106中，位置判定服务器60使用这两个距离的差，即l2-l1，来估计服务基站32a和相邻基站34a之间的到达时间差(TDOA)。因此，这意味着位置判定服务器60使用通过终端10的初始位置坐标估计的终端10与基站32a和34a之间的距离，来获得服务基站32a和相邻基站34a之间的TDOA的估计值(k1)。此处，估计的TDOA值(k1)是服务基站32a和相邻基站34a之间的TDOA的估计值，其将使用只在基站32a和34a之间的距离来实际测量。
如前所述，在获得服务基站32a和相邻基站34a之间的估计的TDOA值(k1)之后，在步骤108中，位置判定服务器60从终端10接收服务基站32a和相邻基站34a之间的实际测量的TDOA值(k2)。此处，TDOA测量值(k2)将是这样的值，测量该值以便当保持移动终端10a与服务基站32a同步时，确定与服务基站32a中的信号的PN(伪噪声)码相比，转换了多少相邻基站34a中的信号的PN码，直到终端10。
同样，在位置判定服务器60获得估计的TDOA值(k1)，并从终端10接收了服务基站32a与相邻基站34a之间的实际的TDOA测量值(k2)之后，在步骤110中，位置判定服务器比较估计的TDOA值(k1)和实际的TDOA测量值(k2)。然后，位置判定服务器60确定估计的TDOA值(k1)和实际测量的TDOA值(k2)之间的差，即(k1-k2)，是否大于阈值，其中，该阈值定义为在测量实际的TDOA值时可发生的总误差的最大值。例如，实践上可以考虑误差的各个方面，例如移动终端的初始估计位置中的误差、非视线(NLOS)误差、多路径误差、测量误差等，而确定此阈值，并且有利的是，该值可以是码分多址(CDMA)码片单元中的大约5码片的级别(近似为1.22km)。
倘若在服务基站32a中不存在转发器，则以与使用该距离事先预计的TDOA估计值(k1)类似的方式，测量终端10a实际测量的服务基站32a和相邻基站34a之间的TDOA测量值(k2)。因此，估计的TDOA值和测量的TDOA值之间的差(k1-k2)将变得相当�。佣∮阢兄�。
在第一转发器82a存在于服务基站32a内的情况中，如图2所示，终端10a已实际测量的、服务基站32a和相邻基站34a之间的TDOA测量值(k2)将被表示为小于TDOA估计值(k1)的值。这是因为由第一转发器82a导致的转发器时间延迟(k3)使由移动终端10a接收的服务基站的信号发生延迟。一旦由第一转发器82a导致的转发器时间延迟(k3)延迟了由移动终端10a接收的服务基站32a的信号，就命令移动终端10a测量参照由第一转发器82a导致的转发器时间延迟(k3)所延迟的来自服务基站32a的信号的PN码，来自相邻基站34a信号的PN码延迟了多少。因此，在服务基站32a中存在转发器时取得的TDOA测量值(k2)具有小于在服务基站32a中不存在转发器时取得的TDOA测量值(k2)的值。所以，将显而易见的是，当在服务基站32a中存在转发器时，由终端取得的服务基站32a和相邻基站34a之间的TDOA测量值(k2)变得小于TDOA估计值(k1)。
根据上述操作原理，在步骤114中，只有当估计的TDOA值和测量的TDOA值之间的差(k1-k2)大于阈值时，位置判定服务器60才确认在服务基站32a中存在转发器。然后，位置判定服务器60将差值(k1-k2)确定为由于第一转发器82a导致的转发器时间延迟(k3)。在步骤116中，如果TDOA估计值(k1)不大于TDOA测量值(k2)，则位置判定服务器60确认在服务基站32a中没有转发器存在。
在本发明的上述实施例中，对利用单个相邻基站34a实现的系统结构进行了描述，然而，应当理解的是，一般的移动通信系统包括多个相邻基站。这样，在移动通信网络中存在很多相邻基站的情况中，位置判定服务器60获得估计的TDOA值和测量的TDOA值之间的差值(k1-k2)，并将大于阈值的那些差值中的最大值确定为服务基站中的转发器时间延迟。
图4示出了根据本发明该优选实施例的在转发器分别定位于AGPS系统中的服务基站及其相邻基站的每个蜂窝区域内的情况中的简化的系统结构的方框图。下面参考图4，该服务基站32a包括第一转发器82b。移动终端10b位于由服务基站32b覆盖的蜂窝区域内，并且通过第一转发器82b与该服务基站通信。具有第二转发器84b的另一个相邻基站34b配置为覆盖与由服务基站32b覆盖的蜂窝区域相邻的蜂窝区域。因此，根据本发明的优选实施例，位置判定服务器60使得即使在第二转发器84b存在于相邻基站34b的情况下，也有可能确定是否由于第二转发器84b而引起任何时间延迟。随后，位置判定服务器60对由于第二转发器84b导致的这种转发器时间延迟进行计算。
图5示出了图示根据本发明优选实施例的用于判定相邻基站中转发器的存在并估计与AGPS系统相关的转发器延迟时间的步骤的流程图。下面参考图1、4和5，详细描述了位置判定服务器60确定是否由于第二转发器84b而导致发生任何时间延迟。如果第二转发器84b存在于AGPS系统中的相邻基站34b的蜂窝区域内，则计算转发器延迟时间。
在步骤200中，位置判定服务器60确定在服务基站32b中是否存在任何转发器。位置判定服务器60确定终端10b的初始估计的位置，以获得相邻基站的TDOA估计值(k1)，并然后接收相邻基站34a的实际的TDOA测量值(k2)。随后，位置判定服务器判定TDOA估计值(k1)与实际的TDOA测量值(k2)之间的差，即(k1-k2)，是否大于阈值。此处，差(k1-k2)大于阈值的情况意味着在服务基站32a中存在至少一个转发器。如果差(k1-k2)不大于阈值，则意味着在服务基站32a中不存在转发器。此过程将与图3的上述步骤102到112中描述的那些大体上相同，所以，为方便起见，将省略关于这些步骤的进一步详细描述。
在位置判定服务器60在步骤202中确定在服务基站32b中是否存在任何转发器之后，如果确定在服务基站32b中存在转发器，则进行到步骤204。这样，如果在服务基站32b中存在任何转发器，则在步骤204中，位置判定服务器60确定{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)+服务基站的转发器时间延迟(k3)}的总数是否大于阈值。
TDOA估计值(k1)是使用仅在终端10b与服务基站32a和相邻基站34a之间的距离而不考虑在服务基站32a中转发器的存在，对这些基站32a和34a的TDOA进行估计的值。因此，即使在服务基站32b或相邻基站34b中存在转发器，也不会将由于服务基站32b和相邻基站34b中提供的转发器引起的额外的时间延迟(k3和k4)考虑到TDOA估计值(k1)之内，。
作为对比，TDOA测量值(k2)是终端10b已实际测量的值，用来确定当保持终端10b与服务基站32b同步时，与服务基站32b的信号的PN码相比，相邻基站34b的信号的PN码被转换了多少。因此，如果在服务基站32b或相邻基站34b中存在转发器，则由于服务基站32b或相邻基站34b中提供的转发器导致的时间延迟(k3和k4)将包括在TDOA测量值(k2)之内。
因此，当在服务基站32b中存在转发器时，在服务基站32b和相邻基站34b之间的实际的TDOA测量值(k2)减小服务基站中提供的转发器82b导致的转发器时间延迟(k3)。因此，类似于{TDOA估计值(k1)-服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值而测量服务基站32a和相邻基站34a之间的TDOA测量值(k2)，并且，{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)-服务基站的转发器时间延迟(k3)}的总数中的值变得非常小。概括地说，如果在服务基站32b中存在转发器，则{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)+服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值变得远小于该阈值。
如果在相邻基站34b以及在服务基站32b中存在转发器，如图4所示，那么对于大于{TDOA估计值(k1)b-服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值的值，将测量实际的TDOA测量值(k2)。这是因为由于相邻基站34b中提供的第二转发器84b导致的转发器时间延迟(k3)被合并在实际的TDOA测量值(k2)中。此处，{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)-服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值，即{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)+服务转发器时间延迟(k3)}的值将对应于由于第二转发器84b导致的转发器时间延迟(k4)。
遵照上述的控制顺序，如果{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)+服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值大于预定的阈值，那么，位置判定服务器60进行到步骤206，以识别相邻基站34b中转发器84b的存在。因此，位置判定服务器60将{TDOA测量值(k2)减去TDOA估计值(k1)加上服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值确定为相邻基站34b中的转发器时间延迟(k4)。同时，如果{TDOA测量值(k2)-TDOA估计值(k1)+服务基站的转发器时间延迟(k3)}的值不大于阈值，那么，位置确定服务器60随后进行到步骤208，以确定在相邻基站34b中不存在转发器。
随后，一旦位置确定服务器60确定在服务基站32b中不存在转发器，就进行到步骤210，以确定{TDOA测量值(k2)减去TDOA估计值(k1)}的值是否大于阈值。然后，如果确定相邻基站34b中的{TDOA测量值(k2)减去TDOA估计值(k1)}的值不大于阈值，则位置判定服务器60返回到步骤208，以确定在相邻基站34b中不存在转发器。在类似的控制方式中，如果相邻基站34b中的{TDOA测量值(k2)减去TDOA估计值(k1)}的值大于阈值，则位置判定服务器60进行到步骤212，以确定在相邻基站34b中存在转发器。这样，位置判定服务器60起到将TDOA测量值(k2)和TDOA估计值(k1)之间的差确定为相邻基站34b中的转发器时间延迟(k4)的作用。
正如从前面的描述中所理解的，本发明使以下步骤成为可能确定在基站区域内是否存在转发器时间延迟，并随后一旦在关联的基站中产生了这样的转发器时间延迟，就对转发器时间延迟进行计算，其中当确定AGPS系统中的移动通信终端的位置时，该转发器时间延迟可导致重大的问题。因此，本发明将非常有助于克服由于AGPS系统中的转发器时间延迟引起的问题。也就是说，本发明使得预先估计由于传统AGPS系统中的转发器时间延迟导致的移动通信终端中的时钟误差成为可能，从而位置判定服务器60可以给终端提供更加正确的获取辅助信息(AAI)。
此外，根据本发明，这种对使用中的移动终端中的时钟误差的估计使得防止GPS信号的获取失败成为可能，该失败可能由于移动终端的时钟操作中的重大偏移误差而发生。此外，本发明通过计算包括在测量值中的转发器时间延迟，使减小位置误差成为可能，移动终端的位置使用TDOA或TOA测量来确定。本发明可以只使用导频相差的信号特性而不使用任何另外的设备，来确定转发器是否存在，并且计算由于那些转发器导致的转发器时间延迟，从而使得使用传统的移动网络实现移动通信终端中的定位系统成为可能。
尽管已经参照其优选实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，在不脱离如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种形式和细节的改变和修改，以及可以用等同物替代其中的元件。例如，尽管在本发明的上述实施例中已经参照CDMA系统描述了移动通信网络，但该网络也可以是传统的异步宽带码分多址(WCDMA)系统，其中，例如异步WCDMA系统的移动通信网络可包括节点-B或所配置的无线电网络控制器(RNC)，使得终端可以与节点-B进行无线通信，并可以通过RNC与位置判定服务器连接。
权利要求
1.一种用于计算由移动通信网络中的转发器引起的时间延迟的方法，包括下列步骤(a)确定将测量其位置的移动通信终端的初始估计的位置；(b)使用初始估计的位置，估计服务基站和相邻基站与移动终端之间的各自距离；(c)使用估计的距离，估计由移动终端接收的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；(d)从移动终端接收所测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；(e)计算估计的到达时间差和测量的到达时间差之间的差；以及(f)如果所述差大于预定的阈值，则将该差确定为存在于移动终端的服务基站中的转发器时间延迟。
2.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，步骤(a)还包括将服务基站中的扇区中心位置的坐标值确定为初始估计的位置的步骤。
3.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，步骤(a)还包括将可由移动终端接收的多个服务基站中的扇区中心位置的平均坐标值确定为初始估计的位置的步骤。
4.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，步骤(a)还包括将可由移动终端接收的基站的坐标的平均值确定为初始估计的位置的步骤。
5.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，步骤(a)还包括使用由移动终端接收的基站的导频相差来确定初始估计的位置的步骤。
6.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，步骤(a)还包括使用往返延迟(RTD)和往返时间(RTT)之一与由移动终端接收的服务基站的导频信号来确定该初始估计的位置的步骤。
7.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，步骤(b)还包括以下步骤使用移动终端的初始估计的位置和服务基站的位置坐标来估计移动终端和服务基站之间的距离，并使用移动终端的初始估计的位置和相邻基站的位置坐标来估计移动终端和相邻基站之间的距离。
8.根据权利要求1的用于计算时间延迟的方法，其中，所述预定的阈值被设置为由移动终端测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差误差的最大值。
9.一种用于计算由移动通信网络中的转发器引起的时间延迟的方法，包括下列步骤(a)确定将测量其位置的移动通信终端的初始估计的位置；(b)使用初始估计的位置，估计服务基站和相邻基站与移动终端之间的各自距离；(c)使用估计的距离，估计由移动终端接收的服务基站信号和多个相邻基站信号之间的到达时间差；(d)从移动终端接收所测量的服务基站信号和多个相邻基站信号之间的到达时间差；(e)分别计算估计的到达时间差和测量的到达时间差之间的差；以及(f)当至少一个所述计算的差大于预定的阈值时，将大于阈值的所述差中的最大一个确定为存在于移动终端的服务基站中的转发器时间延迟。
10.一种用于确定移动通信网络中的基站的转发器时间延迟的方法，包括下列步骤(a)估计将测量其位置的移动通信终端的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差，并然后使用该估计的到达时间差和由移动通信终端测量的服务基站信号和相邻基站信号的测量的到达时间差来计算由服务基站中的转发器引起的时间延迟；以及(b)如果测量的到达时间差和估计的到达时间差之间的差加上所计算的由服务基站转发器引起的时间延迟而得到的值大于预定的第一阈值，然后将该得到的值确定为关联的相邻基站的转发器时间延迟。
11.根据权利要求10的方法，其中，步骤(a)还包括下列步骤(a)确定将测量其位置的移动通信终端的初始估计的位置；(b)使用初始估计的位置，估计服务基站和相邻基站与移动终端之间的各自距离；(c)使用估计的距离，估计由移动终端接收的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；(d)从移动终端接收实际测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；(e)计算估计的到达时间差和测量的到达时间差之间的差；以及(f)如果所述差大于预定的第二阈值，则将该差确定为存在于移动终端的服务基站中的转发器时间延迟。
12.根据权利要求11的方法，其中，步骤(a)还包括将服务基站中的扇区中心位置的坐标值确定为初始估计的位置的步骤。
13.根据权利要求11的方法，其中，步骤(a)还包括将可由移动终端接收的多个服务基站中的扇区中心位置的平均坐标值确定为初始估计的位置的步骤。
14.根据权利要求1的用于计算时间延迟量的方法，其中，步骤(a)还包括将可由移动终端接收的基站的坐标的平均值确定为初始估计的位置的步骤。
15.根据权利要求11的方法，其中，步骤(a)还包括使用由移动终端接收的基站的导频相差来确定初始估计的位置的步骤。
16.根据权利要求11的方法，其中，步骤(a)还包括使用往返延迟(RTD)和往返时间(RTT)之一以及由移动终端接收的服务基站的导频信号来确定初始估计的位置的步骤。
17.根据权利要求11的方法，其中，步骤(b)还包括以下步骤使用移动终端的初始估计的位置和服务基站的位置坐标来估计移动终端和服务基站之间的距离，并使用移动终端的初始估计的位置和相邻基站的位置坐标来估计移动终端和相邻基站之间的距离。
18.根据权利要求11的方法，其中，所述第二阈值被设置为由移动终端实际测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差误差的最大值。
19.根据权利要求10的方法，其中，步骤(a)还包括倘若所述差不大于所述第二阈值，则确定在移动终端的服务基站中不存在转发器时间延迟的步骤。
20.根据权利要求11的方法，其中，所述第一阈值和所述第二阈值彼此相等。
21.根据权利要求11的方法，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
22.根据权利要求11的方法，其中，所述第一阈值不大于所述第二阈值。
全文摘要
公开了一种用于确定移动通信网络中转发器时间延迟而不影响移动终端的正确定位的方法。该方法包括以下步骤确定将测量其位置的移动通信终端的初始估计的位置；使用初始估计的位置，估计服务基站和相邻基站与移动终端之间的各自距离；使用估计的距离，估计由移动终端接收的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；从移动终端接收所测量的服务基站信号和相邻基站信号的到达时间差；计算估计的到达时间差和测量的到达时间差之间的差；并且如果所述差大于预定的阈值，则将该差确定为存在于移动终端的服务基站中的转发器时间延迟。本发明使得预先估计由AGPS系统中的转发器时间延迟导致的终端中的时钟误差成为可能，所以其可以给终端提供更加精确的获取辅助信息(AAI)。此外，这种对移动终端中的时钟误差的估计使得防止GPS信号的获取失败成为可能，该失败可能由于移动终端的时钟操作中的重大偏移误差而发生。
文档编号G01S1/00GK1612638SQ20041001200
公开日2005年5月4日 申请日期2004年9月28日 优先权日2003年10月31日
发明者李英植 申请人:三星电子株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
