专利名称：自航式合成孔径声呐平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自航式合成孔径声纳平台，属于水下无人搜索与侦查技术领域。
背景技术：
合成孔径声呐(下称SAQ是21世纪的高新海洋技术。合成孔径声呐以其低频小孔径和方位高分辨率特性特别适合探测海底目标和测量海底地形和地貌。由于它对偏离直线运动的运动误差的敏感性，SAS需要一个稳定的平台来固定SAS的基阵，无入水下航行器(AUV)是当今水下机器人发展的前沿技术，SAS通过与无人水下航行器集成为一体，不仅获得了搭载平台，而且可以由AUV提供SAS需要的能源和声纳数据的存储平台，因此SAS与 AUV结合的自航式合成孔径声呐平台结合了双方的优点，是国际上研究的一种热点，目前国内尚未有成熟的自航式合成孔径声呐平台。
发明内容本实用新型提供一种自航式合成孔径声呐平台，将无人水下航行器、SAS水声波束发射阵列、SAS声信号接收阵列、声纳数据处理装置高度集成为一体，为SAS提供一个稳定的平台来固定SAS的基阵。自航式合成孔径声呐平台，包括整流罩板、接收阵列�？�、SAS数据处理及存储模块、发射阵列�？椤⒛茉茨？�、AUV控制及传感器�？�、推进及舵机�？楹臀尴叽淠？椋渲姓銎教诓坑勺笾劣曳直鹗墙邮照罅心？�、SAS数据处理及存储�？椤⒎⑸湔罅心？椤� 能源�？�、AUV控制及传感器�？楹屯平岸婊？椋尴叽淠？榘沧霸谕平岸婊？榈耐馕В茉茨？榉直鹩虢邮照罅心？�、SAS数据处理及存储�？�、发射阵列�？�、AUV控制及传感器�？椤⑼平岸婊？楹臀尴叽淠？橄嗔⑽鞲瞿？楣┑纾唤邮照罅心？�、 SAS数据处理及存储�？椤⒎⑸湔罅心？�、能源�？楹屯平岸婊？榉直鹩階UV控制及传感器�？榱硬⒂葾UV控制及传感器�？榭刂疲銎教ㄍ庑尾捎酶髂？楣灿孟咝蔚男问剑髂？橹溆蔑苹妨雍�0形圈密封，由铝合金骨架和整流罩板组合为流线型外形的自航合成孔径声纳平台。工作原理自航式合成孔径声呐平台通过能源�？槲鞲瞿？樘峁┑缌δ茉矗珹UV 控制及传感器�？榭刂频缒芊峙浼案髦止ぷ髦噶睿煌平岸婊？榻邮誂UV控制及传感器�？橹噶詈笪教ㄌ峁┣敖�、后退、下潜、上浮、转向各种动作；发射阵列�？榻邮誂UV控制及传感器模块指令后发射水声波束进行水下目标探测扫描；接收阵列模块接收到目标反射回来的水声信号后发送给SAS数据处理及存储模块进行数据分析与处理；当自航式合成孔径声纳平台探测结束后上浮至水面时，无线传输�？榻讲馐莘⑺椭涟痘邮照荆┎僮魅嗽狈治鍪褂�。有益效果由于接收阵列�？楹头⑸湔罅心？楸舜朔挚苊饬朔⑸溆虢邮罩涞母扇牛簧煞⑸涠擞虢邮斩送庑斡胨潞叫衅魍庑我恢拢跎倭撕叫凶枇Γ黾恿撕叫形榷ㄐ裕币簿驮黾恿颂讲饩龋槐臼涤眯滦徒峁菇舸�、外形美观、模块化装配的同时保证了 SAS需要的航行稳定性，可以按预定程序自主对某一水域进行探测，并实时记录数据，是一种实用的新型探测系统，可以在军民两用领域广泛应用并创造可观社会和经济效益。
图1是本实用新型自航式合成孔径声呐平台的结构示意图其中1-整流罩板、2-接收阵列模块、3-SAS数据处理及存储�？�、4_发射阵列�？椤�5-能源�？�、6-AUV控制及传感器�？�、7-推进及舵机�？椤�8-无线传输�？�
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。如附图1所示，本实用新型的自航式合成孔径声呐平台，包括整流罩板1、接收阵列模块2、SAS数据处理及存储�？�3、发射阵列�？�4、能源模块5、AUV控制及传感器�？� 6、推进及舵机�？�7和无线传输�？�8，其中整个平台内部由左至右分别是接收阵列�？� 2、SAS数据处理及存储�？�3、发射阵列�？�4、能源�？�5、AUV控制及传感器�？�6和推进及舵机�？�7，无线传输�？�8安装在推进及舵机模块7的外围，能源�？�5分别与接收阵列�？�2、SAS数据处理及存储�？�3、发射阵列�？�4、AUV控制及传感器�？�6、推进及舵机�？�7和无线传输�？�8相连并为各个模块供电；接收阵列�？�2、SAS数据处理及存储�？�3、发射阵列�？�4、能源�？�5和推进及舵机�？�7分别与AUV控制及传感器�？� 6连接并由AUV控制及传感器�？�6控制，整个平台外形采用各�？楣灿孟咝蔚男问剑髂？橹溆蔑苹妨雍�0形圈密封，由铝合金骨架和整流罩板1组合为流线型外形的自航合成孔径声纳平台。工作原理自航式合成孔径声呐平台通过能源�？�5为各个�？樘峁┑缌δ茉矗� AUV控制及传感器�？�6控制电能分配及各种工作指令；推进及舵机�？�7接收AUV控制及传感器�？�6指令后为平台提供前进、后退、下潜、上浮、转向各种动作；发射阵列模块4 接收AUV控制及传感器�？�6指令后发射水声波束进行水下目标探测扫描；接收阵列模块 2接收到目标反射回来的水声信号后发送给SAS数据处理及存储�？�3进行数据分析与处理；当自航式合成孔径声纳平台探测结束后上浮至水面时，无线传输�？�8将探测数据发送至岸基接收站，供操作人员分析使用。应用本实用新型制造的自航式合成孔径声呐平台2009年在湖北漳河水库和浙江莫干山水库进行了探测试验，实验数据表明自航式合成孔径声呐平台航行状态好，探测精度高，可以在全国各种水域进行可疑目标及地形地貌探测。
权利要求1.自航式合成孔径声呐平台，包括整流罩板(1)、接收阵列�？镺)、SAS数据处理及存储模块(3)、发射阵列�？镚)、能源�？�(5)、AUV控制及传感器�？�(6)、推进及舵机�？�(7)和无线传输模块(8)，其中整个平台内部由左至右依次是接收阵列模块O)、SAS数据处理及存储�？�(3)、发射阵列模块0)、能源�？�(5)、AUV控制及传感器�？�(6)和推进及舵机�？�(7)，无线传输�？�(8)安装在推进及舵机�？�(7)的外围，能源�？�(5)分别与接收阵列�？�( 、SAS数据处理及存储�？�( 、发射阵列�？�(4)、AUV控制及传感器�？�(6)、推进及舵机�？�(7)和无线传输�？�(8)相连并为各个�？楣┑纾唤邮照罅心？镺)、SAS数据处理及存储�？�(3)、发射阵列�？�0)、能源�？�( 和推进及舵机�？� (7)分别与AUV控制及传感器模块(6)连接并由AUV控制及传感器�？�(6)控制。
2.如权利要求1所述的自航式合成孔径声呐平台，其特征在于所述平台外形采用各�？楣灿孟咝蔚男问剑髂？橹溆蔑苹妨雍�0形圈密封，由铝合金骨架和整流罩板(1)组合为流线型外形的自航合成孔径声纳平台。
专利摘要本实用新型涉及一种自航式合成孔径声呐平台，整个平台内部由左至右分别是接收阵列模块、SAS数据处理及存储�？�、发射阵列模块、能源�？�、AUV控制及传感器�？楹屯平岸婊？椋尴叽淠？榘沧霸谕平岸婊？榈耐馕В茉茨？榉直鹞渌？楣┑纾唤邮照罅心？�、SAS数据处理及存储�？椤⒎⑸湔罅心？�、能源�？楹屯平岸婊？榉直鹩葾UV控制及传感器模块控制，整个平台外形采用各�？楣灿孟咝蔚男问剑髂？橹溆蔑苹妨雍�0形圈密封，由铝合金骨架和整流罩板组合为流线型外形的自航合成孔径声纳平台。SAS合成孔径声呐以AUV为平台，由AUV提供能源、控制、定位、航行规划等策略，具有航行状态好，探测精度高的特点。
文档编号G01S7/52GK201936006SQ20102067361
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者刘忠辉, 杨海鹏, 杨邦清, 罗云虎, 雷敏 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所
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