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专利名称：一种用于图像瑕疵检测的检测方法和检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种瑕疵检测方法及系统，尤其是ー种用于图像瑕疵检测的检测方法及实现该方法的检测系统。
背景技术：
在精密エ件和产品的生产和检验中，对于表面的瑕疵进行检测是十分重要的，直接关系到最终质量，而该项检测往往涉及的エ件品种多，数量大，因此检测过程的自动化已成为相关企业发展的ー个迫切需求，目前国内相关 大部分企业仍然采用的是传统的目视检测方法，检测时间长、功效低和漏检率高，对人视觉要求高，人工成本大，并且エ件表面的一些微小瑕疵、顔色区别及エ件材质问题根本无法用人工肉眼方式连续稳定精确的进行检測。进入21世纪光电子、信息、机电、汽车等产业技术不断革新，各种高科技产品快速滲透进入每个家庭，对产品和エ件的瑕疵检测要求也越来越严密，传统的目视检测已远远达不到要求。因此如何立足于各类精密エ件的瑕疵检测需求，满足服务于现在高新技术等产业需求是目前迫切需要解决的问题，要满足上述要求，目前还存在多方面的技术缺陷。

发明内容
为解决上述问题，本发明采用的技术方案如下ー种用于图像瑕疵检测的检测方法，包括以下步骤；(I)设置ー检测系统，检测系统包括方法处理�？楹凸ぷ髂？椋�(2)所述方法处理�？楹凸ぷ髂？槎及�括图像分区�？椋�(3)所述方法处理�？榘�括多线程处理�？楹屯枷穹智��？椋�(4)所述工作模块包括高斯平滑处理�？椤⒈呖蜓罢夷？�、图像分区�？�、瑕疵检出�？�、形状约束过滤�？�、瑕疵标注�？楹土炼扰卸夏？椋�(5)所述工作�？樵诩觳庀低彻ぷ鞴�程中按照高斯平滑处理�？�、亮度判断模块、边框寻找模块、图像分区模块、瑕疵检出模块、形状约束过滤�？楹丸Υ帽曜⒛？榈乃承蛟诵�。所述多线程处理�？樘峁┑亩嘞叱檀�理方法可同时处理多个图像检测任务，并且不同检测线程之间互不干扰。所述图像分区�？樵诩觳庀低彻ぷ鞴�程中不仅作为方法处理�？樘峁┘觳夥椒ǎ�同时作为工作�？閰⒂爰觳庀低彻ぷ髁鞒�。所述图像分区�？榭山�图像合理分区，每个区域加载不同的检测參数以适配瑕疵检出�？�。高斯平滑处理�？椴捎帽曜嫉母咚孤瞬ê�数对图像进行滤波，滤波參数根据具体的检测对象、检测要求来调节。边框寻找�？椴捎肞CA主成分分析技术对被检エ件的边框进行边缘匹配，以搜索出边框。在进行匹配之前，首先采用Sobel算法进行边缘提取。
为了提高检测效率，图像分区�？榻�图像划分为多个分区，将各个分区交给不同的线程去处理，达到并行处理的效果。瑕疵检出�？椴捎萌斯ど窬�元网络技术进行瑕疵的检出。在检测之前，对瑕疵检出�？槭淙氪罅康囊阎�瑕疵图像数据，对�？橹械娜斯ど窬�元网络进行训练。在检测时，�？榧纯勺远�的识别出被检图像中的瑕疵来。瑕疵检出�？榧觳獾降蔫Υ冒�括了大小各种瑕疵，为了确�？煽啃裕�形状约束过滤�？榻�其中尺寸较小的瑕疵进行滤除，保证了检测结果的稳定性。瑕疵标注�？榻�检测的瑕疵标注到图像中，供检测人员查看或进ー步处理。一种实现上述用于图像瑕疵检测方法的检测系统，包括多线程处理模块，用于同时处理多个检测任务； 边框寻找�？椋�用于有效排除图像中需检测内容以外的其余内容；图像分区�？椋�用于将图像合理的分区进行后续处理；高斯平滑处理�？椋�用于把图像进行高斯平滑处理后，去除不同图像间差异后进行后续统ー处理；瑕疵检出模块，用于找出并标注图像中颜色变化差异较大的区域，并标注图像中变化最大区域中心点的坐标；形状约束过滤�？椋�用于判断瑕疵检出�？榈贸龅囊幌盗辛炼缺浠�较大的区域及候选瑕疵区域，排除其中可以忽略的区域及纹理本身的明亮变化区域，最終得出过滤后的瑕疵位置坐标；瑕疵标注模块，用于把形状约束过滤�？榇�理后的瑕疵位置坐标在原图像上标注，并传回给用户界面；亮度判断�？椋�用于通过判断图像整体灰度值是否和设定值一致还是在一个误差范围内，确定图像对应エ件有没有材质问题；所述各模块通过数据传输线路相互连接实现数据交換。本发明的有益效果是本发明提供的ー种用于图像瑕疵检测的检测方法及检测系统可实现同时处理多个图像瑕疵检测任务并且互不干扰，极大的提高了工作效率；节省了传统人工目视检测的工作量，降低成本；通过计算机实现图像的瑕疵检测，增强了检测精度和速度的可靠性。


图I为本发明检测系统结构图。图2为本发明检测方法流程图。
具体实施例方式參照图I和图2，ー种用于图像瑕疵检测的检测方法，包括以下步骤；(I)设置ー检测系统，检测系统包括方法处理�？楹凸ぷ髂？椋�(2)所述方法处理�？楹凸ぷ髂？槎及�括图像分区�？椋�(3)所述方法处理�？榘�括多线程处理模块和图像分区�？椋�(4)所述工作�？榘�括高斯平滑处理模块、边框寻找�？�、图像分区�？�、瑕疵检出模块、形状约束过滤模块、瑕疵标注�？楹土炼扰卸夏？椋�(5)所述工作�？樵诩觳庀低彻ぷ鞴�程中按照高斯平滑处理�？椤⒘炼扰卸夏？椤⒈呖蜓罢夷？�、图像分区模块、瑕疵检出�？�、形状约束过滤�？楹丸Υ帽曜⒛？榈乃承蛟诵�。所述多线程处理�？樘峁┑亩嘞叱檀�理方法可同时处理多个图像检测任务，并且不同检测线程之间互不干扰。所述图像分区模块在检测系统工作过程中不仅作为方法处理�？樘峁┘觳夥椒ǎ�同时作为工作�？閰⒂爰觳庀低彻ぷ髁鞒�。所述图像分区�？榭山�图像合理分区，每个区域加载不同的检测參数以适配瑕疵检出�？�。
一种实现上述用于图像瑕疵检测方法的检测系统，包括多线程处理�？椋�用于同时处理多个检测任务；边框寻找�？椋�用于有效排除图像中需检测内容以外的其余内容；图像分区�？椋�用于将图像合理的分区进行后续处理；高斯平滑处理模块，用于把图像进行高斯平滑处理后，去除不同图像间差异后进行后续统ー处理；瑕疵检出�？椋�用于找出并标注图像中颜色变化差异较大的区域，并标注图像中变化最大区域中心点的坐标；形状约束过滤�？椋�用于判断瑕疵检出模块得出的一系列亮度变化较大的区域及候选瑕疵区域，排除其中可以忽略的区域及纹理本身的明亮变化区域，最終得出过滤后的瑕疵位置坐标；瑕疵标注�？椋�用于把形状约束过滤模块处理后的瑕疵位置坐标在原图像上标注，并传回给用户界面；亮度判断�？椋�用于通过判断图像整体灰度值是否和设定值一致还是在一个误差范围内，确定图像对应エ件有没有材质问题；所述各�？橥ü�数据传输线路相互连接实现数据交換。本发明提供的图像瑕疵检测方法及系统检测エ件图像上的瑕疵时系统中各�？楣ぷ髁鞒叹咛逦�边框寻找�？橄扔行�排除エ件的边框、エ件的附件和エ件所在托盘等无需检测的内容，确定需要检测的内容；下一步亮度判断模块判断图像整体灰度值是否和设定的值一致或在一个误差范围内，如一致的话，エ件材质正常，进行下一歩操作，如果超出误差范围，确定图像对应的エ件材质存在的问题，如存在多材或少材等情況；下一歩由于エ件图像因光照原因，图像的亮度不是均匀分布的，而是存在渐变，同时由于采用了两个线性光的照明方式，使图像有三段明显的明亮交接段，图像分区�？榘淹枷窈侠淼姆殖杉父銮�域，每个区域加载不同的检测參数以适配瑕疵检出�？椋幌乱徊接捎诓煌�エ件在不同时刻被CCD相机采集的图像有细微的差别，如整体灰度变化、局部灰度变化和局部纹理变化等，高斯平滑处理�？榘淹枷窠�行高斯平滑处理后，去除不同图像间差异，使LBP算法�？榭梢酝畅`进行处理；下一歩瑕疵检出�？榈恼页鐾枷裰醒丈�变化差异较大的区域，如点状、线状和片状等区域，并标注图像中变化最大区域中心点的坐标；下一歩在瑕疵检出�？榧扑愫螅�会得出一系列亮度变化较大的区域坐标，及候选瑕疵区域，形状约束过滤�？樵谡庑┣�域中逐个判断，排除设定的可以忽略的区域，如过小和过淡等区域，排除纹理本身的明亮变化区域，最終得出过滤后的瑕疵位置坐标；最后一歩瑕疵 标注�？榘研巫丛际�过滤�？榇�理后的瑕疵位置坐标在原图像上标注，并传回给用户界面。至此完成整个图像瑕疵检测的过程。
权利要求
1.一种用于图像瑕疵检测的检测方法，其特征在于，包括以下步骤； (1)设置一检测系统，检测系统包括方法处理�？楹凸ぷ髂？椋� (2)所述方法处理�？楹凸ぷ髂？槎及�括图像分区模块； (3)所述方法处理�？榘�括多线程处理�？楹屯枷穹智��？椋� (4)所述工作模块包括高斯平滑处理�？�、边框寻找模块、图像分区�？�、瑕疵检出�？�、形状约束过滤�？�、瑕疵标注�？楹土炼扰卸夏？椋� (5)所述工作�？樵诩觳庀低彻ぷ鞴�程中按照高斯平滑处理�？�、亮度判断�？�、边框寻找模块、图像分区�？�、瑕疵检出模块、形状约束过滤�？楹丸Υ帽曜⒛？榈乃承蛟诵小�
2.如权利要求I所述的图像瑕疵检测方法，其特征在于所述多线程处理�？樘峁┑� 多线程处理方法可同时处理多个图像检测任务，并且不同检测线程之间互不干扰。
3.如权利要求I所述的图像瑕疵检测方法，其特征在于所述图像分区�？樵诩觳庀低彻ぷ鞴�程中不仅作为方法处理�？樘峁┘觳夥椒ǎ�同时作为工作�？椴斡爰觳庀低彻ぷ髁鞒�。
4.如权利要求3所述的图像瑕疵检测方法，其特征在于所述图像分区�？榭山�图像合理分区，每个区域交给多线程处理�？榈牟煌�线程进行处理。
5.一种图像瑕疵检测系统，其特征在于，包括以下�？� 多线程处理�？橥�时处理多个检测任务； 边框寻找�？榕懦�图像中需检测内容以外的其余内容； 图像分区�？榻�图像合理的分区； 高斯平滑处理模块把图像进行高斯平滑处理； 瑕疵检出�？檎页霾⒈曜⑼枷裰醒丈�变化差异较大的区域，并标注图像中变化最大区域中心点的坐标； 形状约束过滤�？榕卸翔Υ眉斐瞿？槭涑龅囊幌盗辛炼缺浠�较大的区域及候选瑕疵区域，排除其中可以忽略的区域及纹理本身的明亮变化区域，得出过滤后的瑕疵位置坐标； 瑕疵标注�？榘研巫丛际�过滤模块处理后的瑕疵位置坐标在原图像上标注，并传回给用户界面； 亮度判断�？榕卸贤枷裾�体灰度值是否和设定值一致还是在一个误差范围内，确定图像对应工件有没有材质问题； 所述各模块通过数据传输线路相互连接实现数据交换。
全文摘要
本发明提供了一种用于图像瑕疵检测的检测方法，设置一检测系统，检测系统包括方法处理�？楹凸ぷ髂？椋凰�述方法处理�？楹凸ぷ髂？槎及�括图像分区�？椋凰�述方法处理模块包括多线程处理�？楹屯枷穹智�模块；所述工作�？榘�括高斯平滑处理�？�、边框寻找�？�、图像分区�？�、瑕疵检出�？�、形状约束过滤�？�、瑕疵标注�？楹土炼扰卸夏？椋凰�述工作�？樵诩觳庀低彻ぷ鞴�程中按照高斯平滑处理模块、亮度判断�？�、边框寻找�？�、图像分区模块、瑕疵检出�？�、形状约束过滤模块和瑕疵标注�？榈乃承蛟诵�。本发明还提供了一种实现上述方法的检测系统。
文档编号G01N21/88GK102854193SQ20121031381
公开日2013年1月2日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者李越, 徐昕, 蔡雄飞, 杨聪 申请人:苏州天准精密技术有限公司