专利名称：分析器和用于清洗分配探针的方法
技术领域：
本发明涉及用于分析血液样品的分析器和用于清洗分配探针的方法。
背景技术：
通常，血糖和血红蛋白Alc(HbAlc)已经被用作糖尿病的诊断标志。在自动分析器中，从受检者抽取的血液样品借助于离心分离被分离成血浆和血细胞，以分析来自血浆样品的血糖以及来自血细胞样品的血红蛋白Ale。换句话说，为了分析红细胞成分、血红蛋白 Alc，利用从全血中分配的样本来执行分析。为了使用一个自动分析器，与血浆(血清)样本等等一起，来分配和分析被分离成血浆层和血细胞层的样本或者全血样本，要解决的重要问题是防止携带到其他样本。为此，提出了一种自动分析器，该自动分析器能够基于分配吸管在分配期间的污染范围来为两个阶段选择分配吸管的清洗范围(参见，例如，专利文献1) ο[引用目录][专利文献]专利文献1 日本特开第2002-40035号公报
发明内容
[发明的概要][技术问题]在专利文献1中揭示的分析器中，被插入到样品容器内的样本中的样品稀释吸管的长度，在样品稀释吸管从被分离成血浆层和血细胞层的样本中吸取血浆的情况下，是不同于样品稀释吸管吸出血细胞的情况的。因此，附着到样品稀释吸管的外壁的血浆和样本的附着范围也是彼此不同的。因此，分析器被配置成能够选择和控制样品稀释吸管在吸取血浆之后的清洗范围，以及样品稀释吸管在吸取血细胞之后的清洗范围，但是该分析器只能基于污染范围选择清洗范围。即使附着样品的类型是不同的，诸如如果血浆被大范围地附着、如果全血被大范围地附着、或者如果被分离成血浆层和血细胞层的样本被大范围地附着，则样品稀释吸管也将在相同的清洗条件下被清洗。在用于处理最严重的污染的清洗条件下，延长的清洗时间和大量清洗水的消耗变成问题。本发明是用来解决如上所述的这种问题。本发明的目的是提供分析器和用于清洗分配探针的方法，能够基于附着到分配探针的污染的类型等来控制分配探针的清洗条件，以缩短总的清洗时间并且减少要使用的清洗水的量。[解决问题的方案]根据本发明的分析器能够分析作为样本的不同样品，所述分析器光学地分析所述样本和试剂的反应物，其特征在于包括分析信息获取部，用于存储或获取样本信息和样本容器信息，所述样本信息包括所述样本的样品类型和样本吸取位置；液面估计部，用于估计所述样本的液面和/或界面；分配部，用于使用分配探针来分配所述样本；清洗部，用于清洗所述分配探针；计算部，用于基于通过所述分析信息获取部存储或获取的所述样品类型、 所述样本吸取位置以及所述样本容器信息、以及通过所述液面估计部估计的所述样本的液面和/或界面信息，计算所述分配探针的外壁面的污染附着范围；和清洗控制部，用于基于由所述计算部计算的所述分配探针的所述外壁面的所述污染附着范围，控制所述分配探针的清洗范围，从而实现上述目的。此外，根据本发明的分析器能够分析作为样本的不同样品，所述分析器光学地分析所述样本和试剂的反应物，特征在于包括分析信息获取部，用于存储或获取样本信息， 所述样本信息包括所述样本的样品类型和样本吸取位置；液面检测部，用于检测所述样本的液面和/或界面；分配部，用于使用分配探针来分配所述样本；清洗部，用于清洗所述分配探针；计算部，用于基于通过所述分析信息获取部存储或获取的所述样品类型、所述样本吸取位置以及所述样本容器信息、以及通过所述液面检测部检测的所述样本的液面和/或界面信息，计算所述分配探针的外壁面的污染附着范围；和清洗控制部，用于基于由所述计算部计算的所述分配探针的所述外壁面的所述污染附着范围，控制所述分配探针的清洗范围。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗控制部基于所述样本的所述样品类型，控制所述分配探针进入到所述清洗部中的下降速度。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述样本信息包括样品类型、样品粘度、样本分配量、样本吸取位置和分析项目信息。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗控制部根据所述样本的粘度分类，控制所述分配探针的所述下降速度。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗部包括清洗槽，所述清洗槽在其上部具有开口，所述开口允许所述分配探针被插入在其中；喷出清洗水供给部， 用于在所述清洗槽的上部区域中喷出清洗水；和清洗水控制部，用于基于要被清洗的所述样本的所述样品类型，控制从所述喷出清洗水供给部中喷出的所述清洗水的量。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗部包括贮存槽，用于允许所述清洗水溢出，所述贮存槽在其上部具有开口，用于允许所述分配探针被插入在其中；溢流槽，用于排出从所述贮存槽中溢出的清洗水；贮存清洗水供给部，用于将所述清洗水供给到所述贮存槽；和清洗水控制部，用于基于要被清洗的所述样本的所述样品类型，控制从所述贮存清洗水供给部中供给的所述清洗水的量。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，在挤出液落下并到达贮存在所述贮存槽中的所述清洗水之前，所述清洗水控制部将至少所述贮存槽控制为处于溢出状态，所述挤出液在所述贮存槽的上部从所述分配探针中被排出以清洗其内壁面。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，在所述分配探针的顶端通过所述分配探针下降到所述清洗部中而被浸泡在所述贮存槽中贮存的所述清洗水中之前，所述清洗水控制部将至少所述贮存槽控制为处于溢出状态。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述溢流槽的开口被形成为具有倾斜面，所述倾斜面从所述贮存槽的所述开口向下倾斜。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗水控制部执行控制，以便在从所述分配探针中排出的用于清洗其内壁面的所述挤出液落入并到达所述清洗水之前，允许所述贮存槽中贮存的所述清洗水溢出，以及在用于清洗所述内壁面的所述挤出液从所述分配探针中的排出结束之后，所述清洗水控制部执行控制，以便在排出的挤出液落下并到达所述清洗水之后，允许所述贮存槽中贮存的所述清洗水停止溢出。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗水控制部执行控制，以便在所述分配探针被下降到所述清洗部中并且所述分配探针的顶端被浸泡在所述贮存槽中贮存的所述清洗水中之前，恢复所述溢出，并且所述清洗水控制部执行控制，以便在所述分配探针从所述贮存槽中被拉起之前，停止所述溢出。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述分析器包括喷出清洗水供给部，所述喷出清洗水供给部用于在所述清洗槽的上部区域中喷出清洗水。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述清洗水控制部控制从所述喷出清洗水供给部中喷出的所述清洗水，以允许当所述清洗水落入所述贮存槽中时，至少所述贮存槽处于溢出状态。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，为了执行清洗，所述清洗控制部根据由所述分配探针分配的所述样品类型，选择通过所述喷出清洗水供给部的清洗水喷出的清洗和/或利用所述贮存槽中贮存的所述清洗水的浸泡清洗。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述计算部基于通过所述分析信息获取部存储或获取的被分离成层的所述样本的每层的吸取位置和样本容器信息，以及通过所述液面检测部检测的被分离成层的所述样本的每层的液面位置信息，计算所述分配探针的所述外壁面的每层的样本污染范围；所述清洗控制部根据由所述计算部计算的每层的样本污染范围，控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离或下降速度；和/或所述清洗水控制部控制所述清洗水的量。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述液面检测部包括液面检测部分，用于根据所述分配探针和配置在样本容器的外周中的金属板之间的电容变化来检测液面；和界面检测部，用于使用所述分配探针内的压力检测部，在执行所述分配探针在所述样本中的吸取的同时，检测上升或下降期间的压力，以便基于检测的压力变化来检测在样本容器中被分离成层的所述样本的界面。在上述发明中，根据本发明的分析器的特征在于，所述样本的所述样品类型是血浆、血清、全血、或被分离成血浆层和血细胞层的样本。根据本发明的用于在分配样本之后清洗分配探针的方法的特征在于，包括读取步骤，读取要被分配的样本的样本ID和样本容器ID ；提取步骤，提取分析项目信息和样本容器信息，所述分析项目信息包括样本样品类型和样本吸取位置；液面检测步骤，检测样本液面；计算步骤，基于在所述液面检测步骤检测的样本液面位置、所述样品类型、所述样本容器信息和所述样本吸取位置，计算样本液面高度、样本吸取高度和分配探针的外壁面的污染附着范围；吸取步骤，在所述样本吸取高度吸出样本；排出步骤，将吸取的样本排出到反应容器；和清洗步骤，基于所述样本的所述样品类型和所述分配探针的所述外壁面的所述污染附着范围，通过控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离、下降速度和/或所述清洗水的量，来清洗所述分配探针。在上述发明中，根据本发明的用于清洗分配探针的方法的特征在于，所述方法在所述清洗步骤之前，包括在所述清洗部内通过从所述分配探针排出挤出液来执行内壁面清洗的内壁面清洗步骤。根据本发明的方法用于在分配被分离成层的样本的下层成分之后清洗分配探针， 所述方法的特征在于，包括读取步骤，读取要被分配的样本的样本ID和样本容器ID ；提取步骤，提取分析项目信息和样本容器信息，所述分析项目信息包括样本样品类型和每层的样本吸取位置；检测步骤，检测样本液面和界面；计算步骤，基于在所述检测步骤检测的样本液面位置和界面位置、所述样品类型、所述样本容器信息和每层的所述样本吸取位置，计算每层的样本液面高度、每层的样本吸取高度、和分配探针的外壁面的每层的污染附着范围；吸取步骤，在下层样本吸取高度吸出下层样本；排出步骤，将吸取的样本排出到反应容器；第一清洗步骤，基于所述下层样本的所述样品类型和所述分配探针的所述外壁面的所述下层的所述污染附着范围，通过控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离、下降速度、 和/或所述清洗水的量，来清洗所述分配探针；和第二清洗步骤，基于所述上层样本的所述样品类型和所述分配探针的所述外壁面的所述上层的所述污染附着范围，通过控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离、下降速度、和/或所述清洗水的量，来清洗所述分配探针。此外，根据本发明的用于清洗分配探针的方法的特征在于，所述方法在所述第一清洗步骤之前包括，在所述清洗部内通过从所述分配探针排出挤出液来执行内壁面清洗的内壁面清洗步骤。[发明的有益效果]本发明包括清洗控制部，该清洗控制部用于基于附着到分配探针的污染的类型等，控制在清洗部中的分配部的下降速度和插入距离，因此本发明允许在最佳的清洗条件下进行清洗，从而削减了清洗时间并且减少了清洗水的量。
图1是根据本发明的实施例的分析器的示意性的结构图。
图2是在图1中的分析器中使用的样本分配设备的示意性的结构图。
图3是在图2中的样本分配设备中使用的液面检测部的示意性的结构图。
图4是在图1中的自动分析器中使用的分配探针清洗设备的示意性的结构图。
图5是图示用于将不同的样品类型分配作为样本的分配操作的流程图。
图6是图示图5中的正常分配模式的分配操作的流程图。
图7是分配血浆样品的情况的分配操作图。
图8是在分配血浆样品之后的清洗操作图。
图9是在分配血浆样品之后的清洗的变化实例1的操作图。
图10是在分配血浆样品之后的清洗的变化实例2的操作图。
图11是在分配血浆样品之后的清洗的变化实例3的操作图。
图12是分配全血样品的情况的分配操作图。
图13是在分配全血样品之后的清洗操作图。
图14是图示图5中的特定分配模式的分配操作的流程图。
图15是当分配探针被下降到样本中并且吸出样本时的压力变化的图表，该样本被分离成血浆层和血细胞层。
图16是用于从被分离成血浆层和血细胞层的样品中分配血浆的分配操作的图。图17是用于从被分离成血浆层和血细胞层的样品中分配血细胞的分配操作的图。图18是在从被分离成血浆层和血细胞层的样品中分配血细胞之后的清洗操作的图。图19是在图1中的自动分析器中使用的分配探针清洗设备的变化实例的示意性的结构图。图20是在图1中的自动分析器中使用的分配探针清洗设备的变化实例的示意性的结构图。
具体实施例方式在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的分析器的较佳实施例。图1是根据实施例的分析器1的示意性的结构图。图2是在图1中的分析器1中使用的样本分配设备的示意性的结构图。分析器1包括用于测量经过在样本和试剂之间的反应物的光的测量机构9 ；和控制机构10，该控制机构10用于执行包括测量机构9的整个分析器1的控制以及用于执行关于测量机构9的测量结果的分析。分析器1因为这两个机构的协作而执行关于多个样本的自动地分析。首先，将描述测量机构9。测量机构9大致地包括样本台2 ；反应台3 ；试剂台4 ； 样本分配设备5 ；试剂分配设备7 ；和分配探针清洗设备6和8。样本台2具有圆盘状台并且包括多个样本容器收容部21，多个样本容器收容部21 沿着圆盘状台的圆周方向以固定的间隔被布置。包含样本的样本容器22被可拆卸地收容在每个样本容器收容部21中。样本容器22具有开口 22a，开口 22a向上开口。使用样本台驱动部(未显示)，以经过样本台2的中心的垂直线作为转动轴，样本台2在图1中的箭头所指示的方向上转动。当样本台2转动时，样本容器22被传送到样本吸取位置，样本在样本吸取位置通过样本分配设备5被吸出。样本容器22包括附着在其上的识别标签(未显示)。识别标签包含关于容纳的样本的类型和分析目录的样本信息。同时，样本台2包括用于读取样本容器22的识别标签的信息的读取部23。反应台3具有圆盘状台并且包括多个反应容器收容部31，多个反应容器收容部31 沿着圆盘状台的圆周方向以固定的间隔被布置。以透明的反应容器32被向上开口的方式， 将用于容纳样本和试剂的透明的反应容器32可拆卸地收容在每个反应容器收容部31中。 使用反应台驱动部(未显示)，以经过反应台3的中心的垂直线作为转动轴，反应台3在图 1中的箭头所指示的方向上转动。当反应台3转动时，反应容器32被传送到样本排出位置和试剂排出位置，样本分配设备5在样本排出位置排出样本，试剂分配设备7在试剂排出位置排出试剂。测光设备33具有光源33a和受光部33b。光源33a输出具有给定波长的分析光， 以及受光部3 测量从光源33a输出并且透过反应液体的光束。反应液体通过样本和试剂的反应而获得，并且被容纳在反应容器32中。测光设备33被布置成光源33a和受光部3 在径向上彼此相对定位，反应台3的反应容器收容部31介于它们之间。反应台3包括反应容器清洗设备34，反应容器清洗设备34用于从反应容器32排出已经经过测量的反应液体并且用于清洗反应容器32。试剂台4具有圆盘状台并且包括多个试剂容器收容部41，多个试剂容器收容部41 沿着圆盘状台的圆周方向以固定的间隔被布置。容纳试剂的试剂容器42被可拆卸地收容在每个试剂容器收容部41中。试剂容器42具有开口 42a，开口 4 向上开口。另外，使用试剂台驱动部(未显示)，以经过试剂台4的中心的垂直线作为转动轴，试剂台4在图1中的箭头所指示的方向上转动。当试剂台4转动时，试剂容器42被传送到试剂吸取位置，在试剂吸取位置通过试剂分配设备7吸出试剂。试剂容器42包括附着在其上的识别标签(未显示)。识别标签包含关于容纳的试剂的类型和量的试剂信息。同时，试剂台4包括用于读取试剂容器42的识别标签的信息的读取部43。样本分配设备5包括附接到其顶端部分的用于执行样本的吸取和排出的分配探针。样本分配设备5还包括能够自由地在垂直方向上升降以及利用经过臂的基端部的垂直线作为中心轴转动的臂。样本分配设备5被设置在样本台2和反应台3之间。样本分配设备5使用分配探针吸出通过样本台2被传送到给定位置的样本容器22中的样本，使臂回转，以及将样本分配到通过反应台3被传送到给定位置的反应容器32中，以便在给定时间将样本转送到反应台3上的反应容器32中。图2是样本分配设备5的示意性的结构图。如图2中所示，样本分配设备5包括 分配探针50 ；液面检测部51 ；探针驱动部53 ；分配泵55 ；泵驱动部56 ；压力传感器52和清洗水泵59。如图2中所示，分配探针50经由管子M与分配泵55、压力传感器52和清洗水泵 59相连接。在清洗控制部200的控制下，通过探针驱动部53，使分配探针50在如图中用箭头X表示的水平方向上以及在图中用箭头Z表示的垂直方向上移动。随后，分配探针50从在分配探针50的下面被连续地传送的样本容器22中吸取样本，并将样本排出到反应台3 上的反应容器32中，以便分配样本。分配泵55是注射泵，分配泵55允许分配探针50吸出样本容器22中的样本并且随后将吸取的样本排出到由反应台3传送的反应容器32中。其活塞55a通过泵驱动部56 被往复地移动液面检测部51使用分配探针50和配置在样本容器22的外围的金属板如之间的电容变化，来检测空气层和样本(血浆)层的界面，具体地，样本(血浆)液面。图3是液面检测部51的示意性的结构图。振荡电路51a产生振荡AC信号，并将该信号输入到微分电路5Ib。如图3中所示，微分电路5Ib具有电阻51 d和51 e、电容51 f和51 g、以及运算放大器51h，并且微分电路51b被调整成输入灵敏度根据由振荡电路51a产生的振荡AC信号的频率而增大。微分电路51b的正极侧输入端经由导线IOa被连接到分配探针50。电压检测电路51c被连接到微分电路51b的输出端，以及检测微分电路51b的输出电压Vout，并且根据其值检测分配探针50下端是否已经接触样本容器22中的液体的液面。微分电路51b 被调整成使得在振荡电路51a的频率处的输入灵敏度根据分配探针50不与液体的液面接触的状态的电容值而增大。因此，在调整的微分电路51b中，其灵敏度根据分配探针50处
10于接触状态的电容值而降低。因此，电压检测电路51c通过输出电压Vout的变化来检测液面。由电压检测电路51c检测的输出电压信号被输出到清洗控制部200，并且样本容器22 中的样本液面位置(空气-样本界面)被检测。计算部202基于由液面检测部51检测的液面位置、由读取部23读取的样本容器信息以及设定的样本吸取位置，计算样本液面高度和样本吸取高度。为每个样品类型设定样本吸取位置。例如，当在全血样品或者血细胞样品中分析HbAlc时，取决于样本吸取位置，分析结果将受影响，因此，可以由用户来设定样本吸取位置。通常，用于HbAlc的样本吸取位置被设定成样本液面高度的中间位置。当样本吸取位置对分析结果没有很大影响的诸如血浆的样本被吸出时，样本吸取位置被设定成靠近样本液面位置，以使附着样本的分配探针50的外壁面的范围将是小的。样本液面高度和样本吸取高度被输出到清洗控制部 200。然后，清洗控制部200驱动和控制探针驱动部53，以允许在样本容器22中的样本液面位置处停止的分配探针50下降给定距离到样本吸取高度，以及清洗控制部200驱动泵驱动部56以吸出和获得样本。清洗水泵59将收容在箱57中的脱气的挤出液Ll抽上来，并且经由设置在清洗水泵59和压力传感器52之间的电磁阀58将挤出液Ll加压和传送到管子M。在这种处理中，经由来自控制部101的控制信号，当抽出的挤出液Ll被加压和传送到管子M时，电磁阀58被切换到“开”，并且分配探针50利用分配泵55吸出液体样品。当液体样品被排出时，电磁阀58被切换到“关”。压力传感器52检测管子M内的压力，并将检测的压力作为压力信号经由控制部 101输出到界面检测部201。界面检测部201基于由压力传感器52检测的压力变化来检测被分离成层的样本的界面，诸如血浆层和血细胞层的界面。界面检测部201还能够通过压力变化以类似的方式检测空气和血浆的界面。例如，计算机设备被用作界面检测部201。界面检测部201放大从压力传感器52输入的压力信号并执行用于将压力信号(模拟)转换成数字信号的处理。 随后，界面检测部201根据被转换成数字信号的压力信号来检测管子M内的压力，以检测血浆层和血细胞层的界面位置(血细胞液面)。计算部202基于界面位置、由读取部23读取的样本容器信息和设定的样本吸取位置，计算下层样本(血细胞)液面高度和下层样本 (血细胞)吸取高度。计算的血细胞液面高度和血细胞吸取高度被输出到清洗控制部200， 并且清洗控制部200控制探针驱动部53的驱动以允许在样本容器22中的血浆-血细胞界面停止的分配探针50下降给定距离到血细胞吸取高度。随后，泵驱动部56被驱动以吸出和提取血细胞样品。当诸如血浆、血清或者全血样本的没有层分离的样本的液面被检测时，通过液面检测部51来检测空气-样本界面。通过液面检测部51或者界面检测部201来检测被分离成血浆层、血细胞层等等的样本的空气-样本(血浆)界面。通过界面检测部201来检测血浆-血细胞界面。由于根据样品的类型确定各自的样本吸取位置，因此计算部202基于由液面检测部51或者界面检测部201检测的液面位置或者界面位置、以及样本容器信息，计算液面高度和样本吸取高度。计算部202进一步根据计算的样本液面高度和样本吸取高度来计算被插入到样本中的分配探针50的范围，S卩，污染附着范围。在本发明的实施例中，借助于液面检测精度高的电容方法(液面检测部51)和/或压力方法(界面检测部201)来检测液面和/或界面。但是，也可以使用CXD摄像机检测液面，或者通过以LED作为光源， 用受光部测量已经经过样本的透射光，并基于透射光的量，来检测液面和/或界面。在通过分配探针50将样本分配到反应容器32之后，清洗控制部200在随后要描述的分配探针清洗设备6之内控制分配探针50的清洗范围。清洗控制部200基于由计算部202计算的分配探针50的外壁面上的污染附着范围，通过控制插入到分配探针清洗设备 6中的分配探针50的长度，来控制清洗范围。控制清洗范围使得能够缩短清洗时间以及减少清洗水的量。清洗控制部200还基于由读取部23读取的样本的样品类型，来控制分配探针50到分配探针清洗设备6的下降速度。与全血样品相比较，比较容易清洗血浆样品和血清样品，并且最难清洗血细胞样品。因此，根据要被分配的样本的样品类型，分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的下降速度的变化，允许根据清洗对象选择清洗条件，从而允许缩短清洗时间和减少清洗水的量。分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的下降速度如下血浆(血清)样品>全血样品>血细胞样品。对于较难清洗的样品，下降速度被进一步降低，从而增加清洗的效力。下降速度被设定成当分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的下降停止时完成清洗。因此，清洗不仅仅是清洗时间长短的延长，而且清洗在分配探针50移动的同时被大部分地执行。与不移动分配探针50的清洗相比，对于相同的清洗时间，发挥最大清洗能力是可能的。对于被分离成层的样品，根据附着的样本污染的类型来改变下降速度以执行清洗。试剂分配设备7包括附接到其顶端部分的用于吸出和排出试剂的分配探针。试剂分配设备7还包括能够自由地在垂直方向上升降以及以经过其基端部的垂直线作为中心轴转动的臂。试剂分配设备7被设置在试剂台4和反应台3之间，并且通过分配探针吸出通过试剂台4被传送到给定位置的试剂容器42中的试剂，使臂回转，以及将试剂分配到通过反应台3被传送到给定位置的反应容器32中，以便在给定时间将试剂转送到反应台3上的反应容器32中。分配探针清洗设备6被设置在样本台2和反应台3之间，并且处于样本分配设备 5中的分配探针50的水平移动的轨迹的中途位置。为了防止样本之间的携带，每次通过分配探针50执行样本的分配，就通过分配探针清洗设备6执行分配探针的清洗。图4图示了分配探针清洗设备6的示意性的结构图。分配探针清洗设备6具有清洗槽60。清洗槽60 被形成为管状，并且在其上部具有开口 60a，以使下降的分配探针50的顶端从上方被插入其中。棱柱形或者筒形的贮存槽62被设置在清洗槽60的中心区域。贮存槽62在其上部具有开口 62a，以使下降的分配探针50的顶端从上方被插入到其中，并且贮存清洗水供给部63被设置在其侧面的下部。贮存清洗水供给部63经由管嘴部63a与贮存槽62连接， 并且管嘴部63a设置有面向贮存槽62的内部的出口。管嘴部63a与管子63b的一端连接， 并且管子63b的另一端经由电磁阀63c和泵61e被连接到箱61c。箱61c用于收容清洗水 L2。另外，喷出清洗水供给部61被设置在清洗槽60的上部。喷出清洗水供给部61具有喷嘴部61a。喷嘴部61a被设置在清洗槽60内的上部并使其出口倾斜地指向下面，以及多个喷嘴部61a(在本实施例中，两个出口)被设置成朝向清洗槽60的垂直中心线S。每个喷嘴部61a与从管子61b分叉的一端连接。管子61b被形成为一端和另一端在管子的中途接合成一体。管子61b的另一端经由电磁阀61d和泵61e被连接到用于收容清洗水L2的箱61c。将用于收容清洗水L2的箱61c与泵61e连接的管子61b分叉成用于将清洗水L2供给到贮存清洗水供给部63的管子6 和喷出清洗水供给部61。蒸馏水、脱气水等等被用作清洗水L2。另外，管子62b的一端被连接到贮存槽62的底部，并且管子62b的另一端经由电磁阀62d被连接到废弃箱62c。清洗槽60包括设置在其中的溢流槽64。溢流槽64在清洗槽60内被配置为平行于贮存槽62。溢流槽64的开口形成为圆锥形状，以致该开口形成从贮存槽62的开口 6 向下倾斜的面，并且溢流槽64的开口进一步被形成为其底部贯穿清洗槽60的底部。管子 64a的一端被连接到溢流槽64的下部。管子64a的另一端被连接到废弃箱62c。分配探针清洗设备6打开电磁阀61d并驱动泵61e，以使收容在箱61c中的清洗水L2经由管子61b从喷嘴部61a的出口被喷出到清洗槽60中。另外，分配探针清洗设备 6打开电磁阀63c并驱动泵61e，以使收容在箱61c中的清洗水L2经由管子6 从喷嘴部 63a的出口被供给到贮存槽62中，并且清洗水L2还被贮存在贮存槽62中。允许从喷嘴部 61a喷出到清洗槽60内部中的清洗水L2，以及从喷嘴部63a供给到贮存槽62中并从贮存槽62的开口 6 溢出的清洗水L2，溢出到溢流槽64中。由于贮存槽62和溢流槽64之间的壁面是形成从贮存槽62向下倾斜到溢流槽64的倾斜面的形状，因此清洗水L2沿着该倾斜面从开口 6 被引导到溢流槽64中。溢出的清洗水L2等等经由管子6 从溢流槽64 被排出到废弃箱62c，废弃箱62c位于清洗槽60的外面。另外，当电磁阀62d被打开时，贮存在贮存槽62中的清洗水L2经由管子62b被排出到废弃箱62c。清洗水控制部203控制贮存在贮存槽62中的清洗水L2到溢流槽64的溢出时刻。 清洗水控制部203还基于要被清洗的样本的样品类型来控制从贮存清洗水供给部63供给的清洗水L2的供给量。样品类型变成更难清洗的一种时，清洗水控制部203将清洗水L2 的供给量控制得更大。因此，清洗水控制部203按照血浆(血清)样品<全血样品<血细胞样品的次序将清洗水的量控制得更大。但是，如果可以获得一些延长的清洗时间，那么仅仅通过由清洗控制部200调整分配探针50到清洗槽60的下降速度，而不由清洗水控制部 203根据要被清洗的样本的样品类型来控制清洗水量的调整，足够的清洗是可能的。分配探针清洗设备8被设置在反应台4和反应台3之间，并且处于试剂分配设备7 中的分配探针的水平移动的轨迹的中途位置。为了防止样本之间的携带，每次通过分配探针执行样本的分配，就通过分配探针清洗设备8执行分配探针的清洗。接下来，将描述控制机构10。如图1中所示，控制机构10包括控制部101、输入部 102、分析部103、存储部104、输出部105、以及发送和接收部107。由控制机构10包括的各个部分被电连接到控制部101。控制部101由CPU等等构成，用于控制自动分析器1的各个部分的处理和操作。控制部101执行输入各个构成部分和从各个构成部分输出的信息的给定的输入和输出控制，以及执行关于该信息的给定的信息处理。控制部101还包括清洗控制部200，用于控制样本分配设备5 ；界面检测部201，用于检测被分离成层的样本的界面； 计算部202，用于计算分配探针50的外壁面上的污染附着范围；以及清洗水控制部203，用于控制分配探针清洗设备6。分析部103经由控制部101被连接到测光设备33，用于基于受光部3 接收到的光量来分析样本的成分浓度等等，并且将分析结果输出到控制部101。 输入部102是用于执行将检验目录等等输入到控制部101的操作的部分。例如，键盘、鼠标等等被用作输入部102。清洗控制部200、界面检测部201和计算部202可以由样本分配设备5包括；并且清洗水控制部203可以由分配探针清洗设备6包括。存储部104由硬盘和内存构成，该硬盘用于磁性地存储信息，该内存用于在自动分析器1执行处理时从硬盘中加载和电存储用于处理的各种程序。存储部104存储包括样本的分析结果等等的各种类型的信息。存储部104还可以包括能够读取存储在诸如 CD-ROM、DVD-ROM和PC卡的存储介质中的信息的辅助存储单元。存储部104还存储分析所有的可分析的分析目录所需要的信息，诸如包括样本样品类型、分析目录和样本分配量等等的分析条件，以及包括与样本容器类型相对应的样本容器形状的样本容器信息。输出部105由打印机、扬声器等等构成，并且在控制部101的控制下输出与分析有关的各种类型的信息。输出部105包括由显示器等等构成的显示部106。显示部106用于显示分析内容、警告等等，并且显示面板等等被用作显示部106。输入部102和显示部106 也可以用接触面板来实现。发送和接收部107具有作为用于根据给定格式经由通信网络 (未显示)来发送和接收信息的接口的功能。诸如样本的样品类型、分析目录和样本的分配量的分析信息可以通过主计算机(未显示)而不是上述的存储部104来被集体地管理。在这种情况下，发送和接收部107发送和接收这种信息以提取分析信息。在具有这种结构的自动分析器1中，样本分配设备5将样本从样本容器22分配到反应容器32。另外，试剂分配设备7将试剂从试剂容器42分配到反应容器32。在其中已经分配样本和试剂的反应容器32通过反应台3沿着圆周方向被传送的同时，样本和试剂被搅拌并且它们彼此起反应，经过光源33a和受光部33b。这时，分析光从光源33a被输出并且分析光经过反应容器32内的反应液体，以及通过受光部3 测量分析光以分析成分浓度等等。测量之后的反应液体通过反应容器清洗设备34从完成分析的反应容器32中被排出， 并且通过反应容器清洗设备34清洗反应容器32。随后，反应容器32再次被用于样本分析。 为了防止样本之间的携带或者防止分配探针因样本成分而堵塞或污染附着，每次分配被执行，样本分配之后的分配探针50被分配探针清洗设备6清洗。接下来，将描述通过分配探针50分配不同样品类型作为样本的分配操作。图5是图示用于分配不同的样品类型作为样本的分配操作的流程图。图6是图示图5中的正常分配模式的分配操作的流程图。如图5中所示，读取部23首先从样本容器22的识别标签中读取要被分配的样本的样本ID以及样本容器ID (步骤S100)。基于读取的样本ID和样本容器ID，从存储部104 中获得诸如样本的类型、样本吸取位置和分析目录的分析信息，以及包括样本容器的形状的样本容器信息(步骤S101)。控制部101基于关于样本的类型的信息，即，关于样本是否被分离成层的信息，切换分配模式(步骤S102)。如果样本是被分离成血浆层和血细胞层的样本(步骤S102:是)，那么在特定的分配模式中执行分配(步骤S103)。如果样本不具有层分离，诸如其他血浆或全血样本(步骤S102 否)，那么控制部15执行正常的分配模式并且结束当前控制(步骤S104)。如图6中所示，在正常的分配模式(步骤S104)中，在清洗控制部200的控制下， 分配探针50被下降到样本容器22中(步骤S200)。分配探针被下降，直到液面检测部51 检测到液面(步骤S201 否)。在液面的检测之后(步骤S201 是)，使分配探针50的下降停止。随后，计算部202基于样品类型、样本吸取位置、样本容器信息和液面位置，计算样本液面高度、样本吸取高度和污染附着范围(步骤S202)。由于取决于样品类型和样本，样本吸取位置和样本液面高度是不同的，因此为每个样本计算样本液面高度、样本吸取高度和污染附着范围。样本液面高度是样本容器22中的样本液面高度，其根据样本容器信息和液面位置被计算。样本吸取高度是在样本内吸出样本的高度，其根据为每个样品设定的样本吸取位置和样本液面高度被计算。如果设定成取决于样品类型从最下部执行吸�。敲锤菅救萜餍畔⒓扑阊疚「叨�。污染附着范围是对于分配探针50的外壁的样本附着范围，其根据样本液面高度和样本吸取高度被计算。分配探针50从液面位置下降给定距离到样本吸取高度(步骤S20;3)。随后，样本被吸出(步骤S204)，并且吸取的样本被排出到反应容器32中(步骤S205)。随后，基于在步骤SlOl获得的样本的样品类型信息以及在步骤S202计算的污染附着面积，清洗控制部 200和清洗水控制部203设定诸如分配探针50在分配探针清洗设备6中的清洗范围、下降速度和/或清洗水量的清洗条件(步骤S206)。在分配探针50被传送到分配探针清洗设备6之后，分配探针50在步骤S206设定的清洗条件下被清洗(步骤S207)。清洗水控制部 203控制来自分配探针清洗设备6中的喷出清洗水供给部61和贮存清洗水供给部63的清洗水L2的供给量，以及从贮存槽62到溢流槽64的溢出量和溢出时刻。对于样本的每个样品类型，清洗控制部200和清洗水控制部203控制清洗条件以执行这种清洗。接下来，将对个别情况描述每个样品类型的样本的分配和清洗。图7是分配血浆样品的情况的分配操作图。图8是在分配血浆样品BP之后的清洗操作图。如图7(a)中所示，当使分配探针50下降到样本容器22中并且液面检测部51检测到液面时，使分配探针 50的下降暂停。同样，基于检测的血浆液面位置、设定的血浆吸取位置以及样本容器信息， 计算部202计算血浆液面高度Ill和血浆吸取高度Iv如图7(b)中所示，在清洗控制部200 的控制下，使分配探针50从血浆液面高度下降给定距离到血浆吸取高度ti2，并且血浆BP被吸出。吸取的血浆BP被排出到反应容器32中(参见图7(c))，并且血浆BP被附着到分配探针50的外壁面达到范围S1,范围S1对应于插入血浆BP中的分配探针50的长度。计算部 202基于血浆液面高度Ii1和血浆吸取高度Ii2计算污染附着范围S1的面积(参见图7 (d))。血浆样本BP在反应容器32被分配，然后，如图8中(a)所示，分配探针50被传送到分配探针清洗设备6并且分配探针50的内表面的清洗首先被执行。泵驱动部56被驱动以允许活塞5 移动并前进，因此挤出液Ll与残留在分配探针50内的血浆BP —起从分配探针50中被排出。这时，贮存槽62由清洗水控制部203控制，以致在挤出液Ll通过活塞 55a的前进而落入并到达贮存槽62之前，至少清洗水L2从贮存清洗水供给部63被供给到贮存槽62，以便被允许沿着在贮存槽62和溢流槽64之间形成的倾斜面从贮存槽62的开口 6 溢出到溢流槽64中。在挤出液Ll落入贮存槽62的过程中，其被控制成溢流从贮存槽62到溢流槽64中。通过这个溢流，排出的包括血浆样本BP的挤出液Ll与溢出的清洗水L2 —起被排出到溢流槽64，并且维持贮存槽62内的清洗水L2的清洁度。当使挤出液Ll的排出停止时，分配探针50的内壁面的清洗结束，并且执行分配探针50的外壁面的清洗。在分配探针50分配血浆样本之后的外壁面中，由于下降到血浆BP 中，因此血浆BP附着了污染附着范围Sp由于血浆是容易洗掉的样本的样品类型，因此清洗控制部200将分配探针50到清洗槽60的下降速度设定成是高的，并且将清洗范围设定成污染附着范围S1加上一些余量。在允许清洗水L2从其溢出的贮存槽62的上部，在通过从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出清洗水L2而建立的流路中，允许分配探针50高速下降和前进，以及清洗分配探针50的外壁面(参见图8(b))。在从贮存清洗水供给部 63的喷嘴部63a供给清洗水L2并且允许清洗水L2从贮存槽62的开口 6 溢出到溢流槽 64中的状态中，允许分配探针50高速下降和前进，以便被插入到清洗槽60的开口中。从喷嘴部61a中喷射出的清洗水L2沿着分配探针50的纵向(前进方向)打击分配探针50 的外壁面，并且去除附着到分配探针50的外壁面的样本，从而清洗分配探针50的外壁面。 虽然去除的样本与清洗水L2 —起落入贮存槽62中，但是贮存槽62从开口 6 溢出清洗水 L2。因而，从喷嘴部61a喷射出的清洗水L2与溢出的清洗水L2 —起被排出到溢流槽64，并且维持贮存槽62内的清洗水L2的清洁度。当使分配探针50高速下降时，清洗水控制部203执行控制，以便从预计分配探针的顶端部前进到喷出的清洗水L2中的时间开始，直到预计在分配探针的污染附着范围S1 上方的外壁面的上部前进到喷出的清洗水L2中的时间，使清洗水L2从喷出清洗水供给部 61的喷嘴部61a中喷出。此外，在清洗水L2从喷嘴部61a滴入贮存槽62中的期间，清洗水控制部203执行控制，以便从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2并且允许清洗水L2溢出到溢流槽64。在利用从喷嘴部61a喷出的清洗水L2进行清洗之后，分配探针50的污染附着范围S1被浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中，以便进一步清洗外壁面(参见图8 (c))。清洗水控制部203执行控制，以便即使当分配探针50的污染附着范围S1被下降并且被浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中时，也从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2，并且清洗水L2溢出到溢流槽64。结果，贮存槽62内的清洗水L2的清洁度被维持，并且通过浸泡清洗提高了分配探针50的清洗能力。在分配探针50被下降并且被浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中之后，清洗水控制部203停止从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2到贮存槽62，并且允许分配探针50 上升并从贮存槽62中贮存的清洗水L2中被拉起(参见图8(d))。在拉升分配探针50的过程中，使来自贮存槽62的溢流停止，并控制拉起速度，因此可以降低附着到分配探针50 的清洗水L2的量。在从贮存槽62中的清洗水L2中拉升分配探针50之后，电磁阀62d被操作成打开，因此贮存槽62中的清洗水L2被排出到废弃箱62c中，并且清洗结束(参见图 8(e))。当诸如血浆BP (血清BQ的容易清洗的样品类型被洗掉时，代替上述清洗方法，可以执行如图9到11中所示的清洗。如上述方法，通过使用经由喷出清洗水供给部61的清洗水L2的喷出清洗和浸泡清洗两者，可以提高清洗效果并且可以防止携带。但是，取决于要被分析的样本或分析目录，可以不需要高标准的分析准确度。在这种情况下，通过应用图 9到11中图示的清洗方法，可以减少清洗时间和要使用的清洗水的量。在分配探针50没有被浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中而被清洗的方面，图9图示了不同于上述方法的清洗方法(参见图9(c))。图10图示了一种清洗方法，在该清洗方法中，分配探针50被浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中，并且在不使用从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a 中喷出清洗水L2的情况下被清洗(参见图10(d))。图11图示了一种方法，该方法不在贮存槽62中贮存清洗水L2，而仅仅利用从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出清洗水 L2来清洗分配探针50。在这个方法中，没有必要在外壁清洗之前通过挤出液Ll的喷出来执行内壁清洗，其可以与通过从喷嘴部61a中喷出清洗水L2来清洗一起被执行，或者在通过从喷嘴部61a中喷出清洗水L2来清洗之后被执行(参见图11(c))。在图9到11中所示的任何清洗方法中，清洗控制部200将降至清洗槽60的分配探针50的下降速度控制成较大，从而缩短清洗时间并且减少要使用的清洗水的量。另外，当诸如血浆BP (血清)的容易清洗的样品类型被洗掉时，清洗水控制部203可以将来自喷出清洗水供给部61的喷嘴部 61a的和/或来自贮存清洗水供给部63的喷嘴部63a的清洗水L2的供给量控制成较小。接下来，将个别地描述在样本是全血样本WB的情况下的分配和清洗。图12是用于分配全血样本WB的分配操作的图。图13是在分配全血样本WB之后的清洗操作的图。 如图12 (a)中所示，当分配探针50被下降到样本容器22中并且液面检测部51检测到液面时，使分配探针50的下降暂停。基于检测的全血液面位置、设定的全血样本吸取位置以及样本容器信息，计算部202计算全血液面高度Ii3和全血吸取高度h4。如图12(b)中所示，在通过清洗控制部200的控制下，使分配探针50从全血液面位置下降给定距离到全血吸取高度h4，并且全血样本WB被吸出。吸出的全血样本WB被排出到反应容器32 (参见图12 (c))。 与插入到全血样本中的分配探针50的长度相对应的全血WB在全血排出之后被附着到分配探针50的外壁面，并且计算部202基于全血液面高度Ii3和全血吸取高度h4计算污染附着范围&的面积(参见图12(d))。在全血样本WB被分配在反应容器32中之后，如图13(a)中所示，分配探针50被传送到分配探针清洗设备6，并且首先执行用于分配探针50的内壁面的清洗。通过驱动泵驱动部56以及使活塞5 前进移动，使得挤出液Ll与残留在分配探针50内的全血WB —起从分配探针50中被排出。这时，贮存槽62被清洗水控制部203控制，以便在挤出液Ll通过活塞5 的前进而落入并到达贮存槽62之前，至少清洗水L2从贮存清洗水供给部63被供给，从而被允许沿着在贮存槽62和溢流槽64之间形成的倾斜面从贮存槽62的开口 6 溢出到溢流槽64。当挤出液Ll落入贮存槽62中时，其被控制成从贮存槽62溢出到溢流槽 64。通过这个溢流，排出的包括全血样本的挤出液Ll与溢出的清洗水L2 —起被排出到溢流槽64，从而维持贮存槽62中的清洗水L2的清洁度。随着挤出液Ll的排出停止，分配探针50的内壁面的清洗结束，然后执行分配探针 50的外壁面的清洗。由于下降到全血样本WB中，在分配全血样本之后，面积与污染附着范围&相等的全血WB被附着到分配探针50的外壁面。由于与血浆BP(血清)相比，全血样本WB更难清洗，因此清洗控制部200将分配探针50进入到清洗槽60中的下降速度设定成中速，并且将清洗范围设定成污染附着范围&加上一些余量。在允许清洗水L2从其溢出的贮存槽62的上部，在通过从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出清洗水L2而建立的流路中，允许分配探针50以中速下降和前进，以及清洗附着到分配探针50的外壁面的全血 WB (参见图13 (b))。在从贮存清洗水供给部63的喷嘴部63a供给清洗水L2并且允许清洗水L2从贮存槽62的开口 6 溢出到溢流槽64中的状态中，允许分配探针50以中速下降和前进，以便被插入到清洗槽60的开口 60a中。从喷嘴部61a中喷射出的清洗水L2沿着分配探针50的纵向(前进方向)打击分配探针50的外壁面，并且去除附着到分配探针50 的外壁面的全血样本WB，从而清洗分配探针50的外壁面。虽然去除的样本与清洗水L2 — 起落入贮存槽62中，但是贮存槽62从开口 6 溢出清洗水L2。因而，从喷嘴部61a喷射出的清洗水L2与溢出的清洗水L2 —起被喷出到溢流槽64，并且维持贮存槽62内的清洗水 L2的清洁度。
当使分配探针50以中等程度的速度下降时，清洗水控制部203执行控制，以便从预计分配探针的顶端部前进到喷出的清洗水L2中的时间开始，直到预计在分配探针50的污染附着范围&上方的外壁面的上部前进到喷出的清洗水L2中并且经过一定时间为止， 使清洗水L2从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出。此外，在清洗水L2从喷嘴部 61a滴入贮存槽62中的期间，清洗水控制部203执行控制，以便从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2并且清洗水L2溢出到溢流槽64。结果，贮存槽62内的清洗水L2的清洁度被维持，并且通过浸泡清洗提高了分配探针50的清洗能力。在通过从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出清洗水L2的清洗过程中，在清洗控制部200的控制下，分配探针50以中速下降并且分配探针50被插入和浸泡在贮存槽62中，通过从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2，允许清洗水L2从贮存槽62中溢出到溢流槽64。即使在利用从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出清洗水L2的清洗结束之后，清洗控制部200允许分配探针50以中速下降，直到分配探针50的外壁面的污染附着范围&被完全插入和浸泡在贮存槽62中的清洗水L2中(污染附着范围&加上一些余量)。清洗水控制部203执行控制，以便即使当分配探针50的污染附着范围&正在被下降并且被浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中时，也从贮存清洗水供给部63供给清洗水 L2,并且清洗水L2溢出到溢流槽64。在分配探针50的污染附着范围&被完全浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中之后，清洗水控制部203停止从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2到贮存槽62，并且清洗控制部200允许分配探针50上升并从贮存槽62中贮存的清洗水L2中被拉起(参见图 13(d))。在拉升分配探针50的过程中，使来自贮存槽62的溢流停止，并控制拉起速度，因此可以降低附着到分配探针50的清洗水L2的量。在从贮存槽62中的清洗水L2中拉升分配探针50之后，电磁阀62d被操作成打开，因此贮存槽62中的清洗水L2被排出到废弃箱 62c中，并且清洗结束(参见图13(e))。接下来，在特定分配模式中，将描述作为被分离成血浆层和血细胞层的样本。图14 是图示图5中的特定分配模式的分配操作的流程图。图15是当分配探针50被下降到样本中并且吸出样本时的压力变化的图表，该样本被分离成血浆层和血细胞层。图16是用于从被分离成血浆层和血细胞层的样品中分配血浆的分配操作的图。图17是用于从被分离成血浆层和血细胞层的样品中分配血细胞的分配操作的图。图18是在从被分离成血浆层和血细胞层的样品中分配血细胞之后的清洗操作的图。如图14中所示，在特定分配模式(步骤S103)中，首先确认要被分配的样品是否是血浆(步骤S300)。通常，从样品的上层中的血浆和下层中的血细胞的每一个中执行分配，在该样品中，这种血浆和血细胞彼此被层分离。但是，由于还有为了再检查等而从它们中的任何一个执行样本分配的情况，因此确认分配样品。如果分配样品是血浆(步骤S300 是)，那么在清洗控制部200的控制下，分配探针50被下降到样本容器22中(步骤S301)。 如果分配样品不是血浆(步骤S300 否)，那么处理移到步骤S308。分配探针50继续被下降直到液面检测部51检测到液面为止(步骤S302 否)。如果液面被检测到(步骤S302 是)，那么使分配探针50的下降停止。随后，基于血浆吸取位置、样本容器信息和血浆液面位置，计算部202计算血浆液面高度、血浆吸取高度和污染附着范围(步骤S303)。血浆液面高度是样本容器22内的血浆液面高度，其根据样本容器信息和血浆液面高度被计算。血浆吸取高度是在样本内吸出血浆的高度，其根据关于血浆样品设定的血浆吸取位置和血浆液面高度被计算。污染附着范围是附着到分配探针50的外壁的样本的范围，其根据样本液面高度和样本吸取高度被计算。分配探针50从血浆液面位置下降给定距离到血浆吸取高度(步骤S304)，以吸出血浆样品(步骤S3(^)。吸取的血浆被排出到反应容器32 (步骤S306)，并且分配探针50被传送到分配探针清洗设备6 (步骤S307)。清洗控制部200将分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的下降速度控制成高速，并且还基于由计算部202计算的污染附着面积，控制进入到分配探针清洗设备6中的分配探针50的插入长度。清洗水控制部203控制来自分配探针清洗设备6中的喷出清洗水供给部61和贮存清洗水供给部63的清洗水的供给量， 以及从贮存槽62到溢流槽64的溢出量和溢出时刻。在清洗分配探针50之后，确认要被分配的样品是否被血细胞(步骤S308)。如果分配样品是血细胞(步骤S308 是)，那么在清洗控制部200的控制下，分配探针50被下降到样本中并吸出样本，以检测压力变化(步骤S309)。在允许分配探针50被下降到样本中的同时，使用分配泵阳吸出样品，并且通过压力传感器52检测吸取过程中的压力。图15是当分配探针50被下降到样本中并且吸出样本时的压力变化的图表，该样本被分离成血浆层和血细胞层。当分配探针50被下降以吸出样本时，吸取压力在血浆的液面处变化(tl-t2)。 当分配探针50吸出血浆并且被下降时(t2-t3)，压力是恒定的(VI)。当分配探针50为了吸取而被进一步地下降时，压力在血浆-血细胞界面附近变化(t3-t4)。当分配探针50被完全插入血细胞样品层中(血浆-血细胞界面)时，吸取压力再次变成恒定的(V》。因此， 在界面检测部201识别到血浆-血细胞界面之后(伪)，使分配探针50的下降和吸取停止。 另外，在图15中，当分配探针20b吸出样本并且被下降时，吸取压力在分配探针20b吸出血浆样品的时间点(tl)变化。因此，还可以通过检测受检者压力变化来检测血浆液面。分配探针50吸出样本，并且被下降直到界面检测部201检测到界面为止(步骤 S310:否)。在界面的检测之后(步骤S310:是)，使分配探针50的下降停止。随后，基于血细胞吸取位置、样本容器信息和血细胞液面高度(界面位置)，计算部202计算每层的血细胞液面高度、血细胞吸取高度和污染附着范围(步骤S311)。血细胞液面高度是样本容器22内的血细胞液面高度，其根据样本容器信息和血细胞液面高度(界面位置)被计算。 血细胞吸取高度是在样本内吸出血细胞的高度，其根据关于血细胞样品设定的血细胞吸取位置、血细胞分配量和血细胞液面高度被计算。来自被分离成层的样本的污染附着部分包括归因于血细胞附着的污染部分和归因于血浆附着的污染部分。为各个层计算污染附着范围。基于进入到被分离成层的样本中的分配探针50的插入长度，根据血浆液面高度、血细胞液面高度和血细胞吸取高度来计算各个层的污染附着范围使分配探针50从血细胞液面位置下降给定距离到血细胞吸取高度(步骤S312)， 血细胞样品被吸出(步骤S313)，以及吸取的血细胞被排出到反应容器32(步骤S314)。随后，基于在步骤SlOl获得的样本的样品类型信息以及在步骤S303和步骤S311计算的每个成分的污染附着面积，清洗控制部200和清洗水控制部203设定分配探针50在分配探针清洗设备6中的清洗范围、下降速度和/或清洗水量(步骤S3K)。在分配探针50被传送到分配探针清洗设备6之后，在步骤S315设定的清洗条件下，清洗分配探针50(步骤S316)。 清洗控制部200首先将分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的下降速度控制成低速，以清洗附着到分配探针50的顶端部分的血细胞。在清洗血细胞部分之后，清洗控制部200 将分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的下降速度控制成被切换到高速，以清洗附着到分配探针50的上部的血浆。清洗控制部200还基于由计算部202计算的污染附着面积， 控制分配探针50进入到分配探针清洗设备6中的插入长度。清洗水控制部203控制来自分配探针清洗设备6中的喷出清洗水供给部61和贮存清洗水供给部63的清洗水的供给量， 以及从贮存槽62到溢流槽64的溢出量和溢出时刻。另外，当诸如血细胞的难以清洗的样品类型被洗掉时，清洗水控制部203可以将来自喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a和/或贮存清洗水供给部63的喷嘴部63a的清洗水L2的供给量控制为增加。在血浆分配中，如图16(a)中所示，使分配探针50下降到样本容器22中。当液面检测部51检测到液面时，使分配探针50的下降暂停。基于检测的血浆液面位置、设定的血浆吸取位置和样本容器信息，计算部202计算血浆液面高度h5和血浆吸取高度h6。如图 16 (b)中所示，在清洗控制部200的控制下，使分配探针50从血浆液面位置下降给定距离到血浆吸取高度h6，并且血浆样本BP被吸出。吸取的血浆样本BP被排出到反应容器32 (参见图16 (c))。与插入到样本中的分配探针50的长度相对应的血浆BP被附着到排出血浆之后的分配探针50的外壁面，并且计算部202基于血浆液面高度h5和血浆吸取高度h6计算污染附着范围&的面积(参见图16(d))。在分配血浆样本之后的分配探针50用与在分配没有被分离成层的血浆样品之后的分配探针50 —样的方法被清洗；但是，可以省略有关清洗。在血浆分配中，如图17(a)中所示，使用于吸取的分配探针50下降到样本容器22 中，以检测压力变化。当界面检测部201检测到界面时，使分配探针50的下降和吸出暂停。 基于检测的血细胞液面位置(界面位置)、设定的血细胞吸取位置和样本容器信息，计算部 202计算血细胞液面高度h7和血细胞吸取高度Iv如图17(b)中所示，在清洗控制部200 的控制下，使分配探针50从血细胞液面位置下降给定距离到血细胞吸取高度ti8，并且血细胞样本BC被吸出。吸取的血细胞样本BC被排出到反应容器32(参见图16(c))。与插入到样本中的分配探针50的长度相对应的血浆BP和血细胞BC被附着到排出血细胞之后的分配探针50的外壁面，并且计算部202基于在血浆吸取时计算的血浆液面高度Ii5、血细胞液面高度h7和血细胞吸取高度ti8，计算血细胞污染附着范围、和血浆污染附着范围&的面积(参见图17(d))。在血细胞样本BC被分配到反应容器32之后，如图18(a)中所示，分配探针50被传送到分配探针清洗设备6，并且首先执行残留在分配探针50内的样本的排出以及其内壁面的清洗。通过驱动泵驱动部56以及以前进的方式移动活塞55a，残留的样本与挤出液Ll 一起从分配探针50中被排出。这时，贮存槽62通过清洗水控制部203被控制，以致在挤出液Ll通过活塞5 的前进而落入并且到达贮存槽62之前，至少清洗水L2从贮存清洗水供给部63被供给，以便被允许沿着形成在贮存槽62和溢流槽64之间的倾斜面从贮存槽62 的开口 6 溢出到溢流槽64。当挤出液Ll正落入贮存槽62中时，其被控制成从贮存槽62 溢出到溢流槽64。通过该溢出，连同溢出的清洗水L2，排出的挤出液Ll与残留的样本一起被排出到溢流槽64，从而维持贮存槽62中的清洗水L2的清洁度。随着挤出液Ll的排出的停止，分配探针50的内壁面的清洗结束，然后执行分配探针50的外壁面的清洗。在分配血细胞样本之后，按照进入到被分离成层的样本中的插入长度，血细胞污染部、和血浆污染部&被附着到分配探针50的外壁面。由于血细胞样本最难清洗，因此清洗控制部200将分配探针50的血细胞污染部、进入到清洗槽60中的下降速度设定为最低。在允许清洗水L2从其溢出的贮存槽62的上部，在通过从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出清洗水L2而建立的流路中，允许分配探针50以低速下降和前进，并且清洗附着到分配探针50的外壁面的血细胞(参见图18(b))。在从贮存清洗水供给部63的喷嘴部63a供给清洗水L2并且允许清洗水L2从贮存槽62的开口 6 溢出到溢流槽64中的状态中，允许分配探针50以中速下降和前进，以便被插入到清洗槽60的开口 60a中。从喷嘴部61a中喷射出的清洗水L2沿着分配探针50的纵向(前进方向)打击分配探针50的外壁面，以及去除附着到分配探针50的外壁面的血细胞样本，从而清洗分配探针50的外壁面。虽然去除的样本与清洗水L2 —起落入贮存槽62中，但是允许贮存槽62 从开口 6 溢出清洗水L2。因而，从喷嘴部61a喷射出的清洗水L2与溢出的清洗水L2 — 起被排出到溢流槽64，并且维持贮存槽62内的清洗水L2的清洁度。当使分配探针50下降时，清洗水控制部203执行控制，以便从预计分配探针的顶端部前进到喷出的清洗水L2中的时间开始，直到预计在分配探针50的血浆污染附着部S1 部分上方的外壁面的上部前进到喷出的清洗水L2中并且经过一定时间为止，使清洗水L2 从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷出。此外，在清洗水L2从喷嘴部61a落入贮存槽62中期间，清洗水控制部203执行控制，以便从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2并且清洗水L2溢出到溢流槽64。在利用从喷出清洗水供给部61的喷嘴部61a中喷射清洗水L2来进行清洗的期间，在清洗控制部200的控制下，在使分配探针50以低速下降的同时，使分配探针50插入和浸泡在贮存槽62中，通过从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2，使清洗水L2从贮存槽 62溢出到溢流槽64 (参见图18 (c))。在分配探针50的外壁面上的血细胞污染附着范围、 被完全插入和浸泡在贮存槽62内的清洗水L2中之后(血细胞污染附着范围、加上一些余量)，清洗控制部200将分配探针50的下降速度控制成被切换到高速，并且在血浆污染附着范围S5被完全插入和浸泡在贮存槽62中的清洗水L2中之后，停止下降。清洗水控制部203执行控制，以便从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2，并且清洗水L2溢出到溢流槽 64，直到分配探针50的血浆污染附着范围&部分被完全下降和浸泡在贮存槽62中贮存的清洗水L2中为止。在分配探针50的血浆污染附着范围&被完全浸泡在贮存槽62中的清洗水L2中之后，清洗水控制部203停止从贮存清洗水供给部63供给清洗水L2到贮存槽62，并且清洗控制部200允许分配探针50上升并从贮存槽62中贮存的清洗水L2中被拉起(参见图 18 (d))。在拉升分配探针50的过程中，使来自贮存槽62的溢流停止，并控制拉起速度，因此可以降低附着到分配探针50的清洗水L2的量。在从贮存槽62中的清洗水L2中拉升分配探针50之后，电磁阀62d被操作成被打开，因此贮存槽62中的清洗水L2被排出到废弃箱62c中，并且清洗结束(参见图18(e))。在本发明的实施例中，根据附着的污染，具体地，根据要被吸出的样品类型和污染附着面积，可以为了清洗而控制分配探针50到分配探针清洗设备6的下降速度和插入长度，从而可以减少清洗时间和要使用的清洗水的量。此外，在本发明的实施例中，在根据样品类型控制分配探针50到分配探针清洗设备6的下降速度被切换的同时，还可以根据样品的粘度更具体地控制下降速度。例如，确认了糖尿病患者的血液比健康人的血液具有更高的粘度，并且这种血液更难洗掉。因此，如果样品来自于糖尿病患者，则分配探针50到分配探针清洗设备6的下降速度可以被控制成比健康人的情况更慢，以便执行清洗。结果，可以防止清洗不佳的发生。用于根据本发明的分析器1的分配探针清洗设备较佳的是分配探针清洗设备6， 分配探针清洗设备6具有能够允许从贮存槽62溢出到溢流槽64以及能够通过喷出清洗水供给部61来进行喷出清洗的结构；但是，当取决于要被分析的样本或分析项目而不需要高标准分析精度时，也可以使用如图19和20中所示的分配探针清洗设备6A和6B。图19中所示的分配探针清洗设备6A只包括喷出清洗水供给部61，并且关于分配探针50执行喷出清洗。图20中所示的分配探针清洗设备6B具有能够允许从贮存槽62溢出到溢流槽64的结构，并且在执行溢出的同时浸泡清洗分配探针50。在同样通过如图19和20中所示的分配探针清洗设备6A和6B执行清洗的情况下，清洗控制部200和清洗水控制部203在执行清洗的同时，根据分配的样品，控制分配探针50到分配探针清洗设备6A和6B的下降速度、 清洗范围和/或清洗水的量，从而减少清洗时间和要使用的清洗水的量。此外，作为本发明的实施例的变化实例，图示了包括液面估计部的分配设备，液面估计部用于估计要被分配的样本的液面和/或界面。在根据变化实例的分析器中，除了诸如样本的样品类型的分析条件以及与样本容器类型相对应的样本容器形状之外，存储部 104还存储对于每个样本容器类型的最大收容的样本量。在变化实例中，通过读取部23读取样本容器ID，并且基于读取的样本容器ID，提取样本容器的形状、以及收容在样本容器中的最大样本量。液面估计部基于提取的样本容器形状和最大收容的样本量，估计液面和 /或界面。当用一个样本，执行用于分析项目中的多个不同的分析的分配时，考虑到其分配量，估计液面和/或界面。基于估计的液面和/或界面、样本的样品类型以及样本吸取位置， 计算部203计算分配探针50的外壁面上的污染附着范围。虽然通过液面估计部估计的液面和/或界面位置的准确度小于通过液面检测部检测的液面，但是对于不同的样本容器类型可以容易地计算污染附着范围。工业实用性如上所述，根据本发明的用于清洗分配探针的分析器和方法，对于能够单独分析不同样本类型的分析器是有用的，并且特别地，它们适合于缩短总的清洗时间，以便以有效的方式执行分析的情况。参考数字的说明1分析器2样本台3反应台4试剂台5样本分配设备6，6A，6B，8 分配探针清洗设备7试剂分配设备9测量机构10控制机构21,31,41收容部
22
22样本容器
22a,42a开口
23,43读取部
32反应容器
33测光设备
33a光源
33b受光部
34反应容器清洗设备
42试剂容器
50分配探针
51液面检测部
52压力传感器
53探针驱动部
54管子
55分配泵
56泵驱动部
57箱
58电磁阀
59清洗水泵
60清洗槽
60a开口
61喷出清洗水供给部
61a喷嘴部
61b, 62b, 63b, 64a 管子
61c箱
61d，62d，63c电磁阀
61e泵
62贮存槽
62a开口
62c废弃箱
63贮存清洗水供给部
63a喷嘴部
64溢流槽
101控制部
102输入部
103分析部
104存储部
105输出部
106显示部
107发送和接收部200清洗控制部201界面检测部202计算部203，203A，203B清洗水控制部Ll挤出液L2清洗水BP血菜WB全血BC血细胞S中心线
权利要求
1.一种分析器，能够分析作为样本的不同样品，所述分析器光学地分析所述样本和试剂的反应物，其特征在于，所述分析器包括分析信息获取部，用于存储或获取样本信息和样本容器信息，所述样本信息包括所述样本的样品类型和样本吸取位置；液面估计部，用于估计所述样本的液面和/或界面； 分配部，用于使用分配探针来分配所述样本； 清洗部，用于清洗所述分配探针；计算部，用于基于通过所述分析信息获取部存储或获取的所述样品类型、所述样本吸取位置以及所述样本容器信息、以及通过所述液面估计部估计的所述样本的液面和/或界面信息，计算所述分配探针的外壁面的污染附着范围；和清洗控制部，用于基于由所述计算部计算的所述分配探针的所述外壁面的所述污染附着范围，控制所述分配探针的清洗范围。
2.一种分析器，能够分析作为样本的不同样品，所述分析器光学地分析所述样本和试剂的反应物，其特征在于，所述分析器包括分析信息获取部，用于存储或获取样本信息，所述样本信息包括所述样本的样品类型和样本吸取位置；液面检测部，用于检测所述样本的液面和/或界面； 分配部，用于使用分配探针来分配所述样本； 清洗部，用于清洗所述分配探针；计算部，用于基于通过所述分析信息获取部存储或获取的所述样品类型、所述样本吸取位置以及所述样本容器信息、以及通过所述液面检测部检测的所述样本的液面和/或界面信息，计算所述分配探针的外壁面的污染附着范围；和清洗控制部，用于基于由所述计算部计算的所述分配探针的所述外壁面的所述污染附着范围，控制所述分配探针的清洗范围。
3.如权利要求1或2所述的分析器，其特征在于，所述清洗控制部基于所述样本的所述样品类型，控制所述分配探针进入到所述清洗部中的下降速度。
4.如权利要求1到3中任一项所述的分析器，其特征在于，所述样本信息包括样品类型、样品粘度、样本分配量、样本吸取位置和分析项目信息。
5.如权利要求1到4中任一项所述的分析器，其特征在于，所述清洗控制部根据所述样本的粘度分类，控制所述分配探针的所述下降速度。
6.如权利要求1到5中任一项所述的分析器，其特征在于，所述清洗部包括清洗槽，所述清洗槽在其上部具有开口，所述开口允许所述分配探针被插入在其中； 喷出清洗水供给部，用于在所述清洗槽的上部区域中喷出清洗水；和清洗水控制部，用于基于要被清洗的所述样本的所述样品类型，控制从所述喷出清洗水供给部中喷出的所述清洗水的量。
7.如权利要求1到5中任一项所述的分析器，其特征在于，所述清洗部包括贮存槽，用于允许所述清洗水溢出，所述贮存槽在其上部具有开口，用于允许所述分配探针被插入在其中；溢流槽，用于排出从所述贮存槽中溢出的清洗水；贮存清洗水供给部，用于将所述清洗水供给到所述贮存槽；和清洗水控制部，用于基于要被清洗的所述样本的所述样品类型，控制从所述贮存清洗水供给部中供给的所述清洗水的量。
8.如权利要求7所述的分析器，其特征在于，在挤出液落下并到达贮存在所述贮存槽中的所述清洗水之前，所述清洗水控制部将至少所述贮存槽控制为处于溢出状态，所述挤出液在所述贮存槽的上部从所述分配探针中被排出以清洗其内壁面。
9.如权利要求7或8所述的分析器，其特征在于，在所述分配探针的顶端通过所述分配探针下降到所述清洗部中而被浸泡在所述贮存槽中贮存的所述清洗水中之前，所述清洗水控制部将至少所述贮存槽控制为处于溢出状态。
10.如权利要求7到9中任一项所述的分析器，其特征在于，所述溢流槽的开口被形成为具有倾斜面，所述倾斜面从所述贮存槽的所述开口向下倾斜。
11.如权利要求9或10所述的分析器，其特征在于，所述清洗水控制部执行控制，以便在从所述分配探针中排出的用于清洗其内壁面的所述挤出液落入并到达所述清洗水之前， 允许所述贮存槽中贮存的所述清洗水溢出，以及在用于清洗所述内壁面的所述挤出液从所述分配探针中的排出结束之后，所述清洗水控制部执行控制，以便在排出的挤出液落下并到达所述清洗水之后，允许所述贮存槽中贮存的所述清洗水停止溢出。
12.如权利要求9到11中任一项所述的分析器，其特征在于，所述清洗水控制部执行控制，以便在所述分配探针被下降到所述清洗部中并且所述分配探针的顶端被浸泡在所述贮存槽中贮存的所述清洗水中之前，恢复所述溢出，并且所述清洗水控制部执行控制，以便在所述分配探针从所述贮存槽中被拉起之前，停止所述溢出。
13.如权利要求7到12中任一项所述的分析器，其特征在于，所述分析器包括喷出清洗水供给部，所述喷出清洗水供给部用于在所述清洗槽的上部区域中喷出清洗水。
14.如权利要求13所述的分析器，其特征在于，所述清洗水控制部控制从所述喷出清洗水供给部中喷出的所述清洗水，以允许当所述清洗水落入所述贮存槽中时，至少所述贮存槽处于溢出状态。
15.如权利要求13或14所述的分析器，其特征在于，为了执行清洗，所述清洗控制部根据由所述分配探针分配的所述样品类型，选择通过所述喷出清洗水供给部的清洗水喷出的清洗和/或利用所述贮存槽中贮存的所述清洗水的浸泡清洗。
16.如权利要求7到15中任一项所述的分析器，其特征在于，所述计算部基于通过所述分析信息获取部存储或获取的被分离成层的所述样本的每层的吸取位置和样本容器信息、 以及通过所述液面检测部检测的被分离成层的所述样本的每层的液面位置信息，计算所述分配探针的所述外壁面的每层的样本污染范围；所述清洗控制部根据由所述计算部计算的每层的所述样本污染范围，控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离或下降速度；和/ 或所述清洗水控制部控制所述清洗水的量。
17.如权利要求1到16中任一项所述的分析器，其特征在于，所述液面检测部包括液面检测部，用于根据所述分配探针和配置在样本容器的外周中的金属板之间的电容变化来检测液面；和界面检测部，用于使用所述分配探针内的压力检测部，在执行所述分配探针在所述样本中的吸取的同时，检测上升或下降期间的压力，以便基于检测的压力变化来检测在样本容器中被分离成层的所述样本的界面。
18.如权利要求1到17中任一项所述的分析器，其特征在于，所述样本的所述样品类型是血浆、血清、全血、或被分离成血浆层和血细胞层的样本。
19.一种用于在分配样本之后清洗分配探针的方法，其特征在于，所述方法包括 读取步骤，读取要被分配的样本的样本ID和样本容器ID ；提取步骤，提取分析项目信息和样本容器信息，所述分析项目信息包括样本样品类型和样本吸取位置；液面检测步骤，检测样本液面；计算步骤，基于在所述液面检测步骤检测的样本液面位置、所述样品类型、所述样本容器信息和所述样本吸取位置，计算样本液面高度、样本吸取高度和分配探针的外壁面的污染附着范围；吸取步骤，在所述样本吸取高度吸出样本； 排出步骤，将吸取的样本排出到反应容器；和清洗步骤，基于所述样本的所述样品类型和所述分配探针的所述外壁面的所述污染附着范围，通过控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离、下降速度和/或所述清洗水的量，来清洗所述分配探针。
20.如权利要求19所述的用于清洗分配探针的方法，其特征在于，所述方法在所述清洗步骤之前，包括在所述清洗部内通过从所述分配探针排出挤出液来执行内壁面清洗的内壁面清洗步骤。
21.一种用于在分配被分离成层的样本的下层成分之后清洗分配探针的方法，其特征在于，所述方法包括读取步骤，读取要被分配的样本的样本ID和样本容器ID ；提取步骤，提取分析项目信息和样本容器信息，所述分析项目信息包括样本样品类型和每层的样本吸取位置；检测步骤，检测样本液面和界面；计算步骤，基于在所述检测步骤检测的样本液面位置和界面位置、所述样品类型、所述样本容器信息和每层的所述样本吸取位置，计算每层的样本液面高度、每层的样本吸取高度、和分配探针的外壁面的每层的污染附着范围； 吸取步骤，在下层样本吸取高度吸出下层样本； 排出步骤，将吸取的样本排出到反应容器；第一清洗步骤，基于所述下层样本的所述样品类型和所述分配探针的所述外壁面的所述下层的所述污染附着范围，通过控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离、下降速度和/或所述清洗水的量，来清洗所述分配探针；和第二清洗步骤，基于所述上层样本的所述样品类型和所述分配探针的所述外壁面的所述上层的所述污染附着范围，通过控制所述分配探针到所述清洗部的插入距离、下降速度和/或所述清洗水的量，来清洗所述分配探针。
22.如权利要求21所述的用于清洗分配探针的方法，其特征在于，所述方法在所述第一清洗步骤之前包括，在所述清洗部内通过从所述分配探针排出挤出液来执行内壁面清洗的内壁面清洗步骤。
全文摘要
本发明的分析器(1)包括读取部(23)，用于存储或获取包括样本的样品类型的样本信息，以及样本容器信息；液面检测部(51)，用于检测样本的液面和/或界面；分配设备(5)，用于分配样本；清洗设备(6)，用于清洗分配探针(50)；计算部，用于基于由读取部(23)存储或获取的样品类型、样本吸取位置和样本容器信息，以及通过液面检测部(51)检测的样本的液面和/或界面信息，计算分配探针(50)的外壁面的污染附着范围；和清洗控制部(200)，用于基于污染附着范围来控制清洗范围。
文档编号G01N35/10GK102348988SQ20108001117
公开日2012年2月8日 申请日期2010年3月9日 优先权日2009年3月13日
发明者黑田显久 申请人:贝克曼考尔特公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
