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专利名称：一种电磁方位测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电磁方位測量装置，特别涉及一种用于检测非开挖钻孔机器人钻孔时左右水平方位的电磁方位測量装置。
背景技术：
非开挖技术是指在地面不开挖沟槽的情况下铺设、修复和更换地下管道和电缆的施工技术。由于它具有施工速度快、对地面干扰小、综合成本低、安全性好等优点，近年来已越来越多地被应用于市政道路的建设施工中。虽然近年来国内外的非开挖管线施工技术与设备发展的比较快，功能自动化程度也越来越高。但是大多数非开挖管线施工设备占地面积都较大、设备价格昂贵且采用高压水泥浆系统来实现排泥，这样做不仅浪费水资源和能 源，而且大量冲洗后的泥浆水很难进行泥水分离，未经泥水分离的泥浆水对环境也造成比较严重的污染。因此，研究开发适合我国城市的市政道路非开挖管线施工要求的、可在人行道和花坛上开挖工作坑的、环境污染小的非开挖市政道路施工钻孔技术与设备是时代发展的需求，而由此产生的泥屑的输送问题如何解決，更是显重要。气カ输送技术是利用气流在管道中输送松散状物料的ー种方法，也就是利用具有一定压カ和一定速度的气流，来输送松散状物料的一种输送装置。近些年来，气カ输送技术发展得很快，由于它具有管道布置灵活、效率高费用低、系统密封环境好、维修方便等优点而被广泛应用于粮食、水泥、粉煤灰、化工物料、矿粉、食盐、面粉、型砂等物料的输送。气カ输送虽然比机械输送有前述许多优点，但它也存在着一些问题，如所需功率较大；不适用于粒度大、密度大、粘性大而难于悬浮飞翔的物料以及含水量较高的物料的输送等。因此若想将气カ输送技术用于非开挖市政道路施工中的泥屑的输送，需要钻下的泥屑越薄越碎越好，最好呈松散的泥屑状。由于泥土的钻削与金属的钻削有很大差别，虽然泥土较金属容易钻的多，但是其粘性较大，碎泥屑较难形成，因此，迫切需要设计出一种不破坏原有的路面和建筑物、施工占地面积小、且施工效率高的钻孔机器人，这种钻孔机器人在进行钻孔时需要实时监控并调整钻头的方向，以确保钻孔方位的正确性，这就需要设计出方位測量装置，在钻头偏离正确方向时能及时发现。

实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种结构简单、性能可靠、造价低廉的能准确检测钻头方位井能对钻头偏离正确方向时及时提示的电磁方位測量装置，以保证非开挖钻孔机器人在开挖地下管线孔时的钻孔的直线度。实现本实用新型目的的技术方案是ー种电磁方位測量装置包括指南针、定位指针和微动开关；所述定位指针与指南针的指针同轴设置，并可在指南针的表盘上转动；所述微动开关设置于定位指针上。前述电磁方位測量装置还包括挡块、支撑钉和滑槽；所述挡块设置于定位指针上，微动开关安装在挡块上；所述滑槽有两条，平行设置在指南针的表盘上；所述支撑钉有两个，分别设置在挡块的底面的两端，一端与挡块固定，一端在对应的一条滑槽内滑动定位。采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果(1)本实用新型利用指南针的原理，对指南针进行简单而巧妙的改装，即可准确地检测出钻孔机器人钻孔的方位，当测量出钻孔机器人钻孔工作产生误差时，会反馈信号给钻孔机器人的控制系统来调整机器人钻孔的直线度误差，结构简单、性能可靠、造价低廉，有效地保证了非开挖钻孔机器人在开挖地下管线孔时的钻孔的直线度。(2)本实用新型还设置了挡块，不仅方便了微动开关的安装，还能有效防止档块的重量对定位指针造成负担，固定在档块两头的支撑钉都是既可以和档块形成固定，也可以在设置在指南针表盘上的滑槽内自由滑动的，这也方便了定位指针的设定。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图I为本实用新型的结构示意图。附图中的标号为指南针I、指针11、表盘12、定位指针2、微动开关3、滑槽4。
具体实施方式
(实施例I)见图1，本实施例的一种电磁方位测量装置包括指南针I、定位指针2、微动开关3、挡块、支撑钉和滑槽4。定位指针2与指南针I的指针11同轴设置，并可在指南针I的表盘12上转动；微动开关3设置于定位指针2上；挡块设置于定位指针2上，微动开关3安装在挡块上；滑槽4有两条，平行设置在指南针I的表盘12上；支撑钉有两个，分别设置在挡块的底面的两端，一端与挡块固定，一端在对应的一条滑槽4内滑动定位。本实施例的电磁方位测量装置用于钻孔机器人钻孔时的左右水平方位控制，设计的原理是利用指南针的指针只能够指向南北方向的特性，将定位指针2与指南针I的指针11连接在一起，在进行非开挖钻孔机器人施工时，先根据钻孔的方位要求，调整支撑钉在滑槽4内的位置来确定好定位指针2的位置，当指针11离开微动开关时，表明钻孔机器人的前进方向与指南针I的指针11指示方向不一致，这时即会对钻孔机器人的控制系统发出左右方位误差信号，伺服阀得电，对钻孔机器人的爬行气缸进行压力的调整，当机器人回到正确的工作方位后，调整回路自动断开。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电磁方位测量装置，其特征在于包括指南针(I)、定位指针⑵和微动开关(3);所述定位指针(2)与指南针⑴的指针(11)同轴设置，并可在指南针⑴的表盘(12)上转动；所述微动开关(3)设置于定位指针(2)上。
2.根据权利要求I所述的一种电磁方位测量装置，其特征在于还包括挡块、支撑钉和滑槽(4);所述挡块设置于定位指针(2)上，微动开关(3)安装在挡块上；所述滑槽(4)有两条，平行设置在指南针(I)的表盘(12)上；所述支撑钉有两个，分别设置在挡块的底面的两端，一端与挡块固定，一端在对应的一条滑槽(4)内滑动定位。
专利摘要本实用新型公开了一种电磁方位测量装置，包括指南针、定位指针和微动开关；所述定位指针与指南针的指针同轴设置，并可在指南针的表盘上转动；所述微动开关设置于定位指针上。本实用新型利用指南针的原理，对指南针进行简单而巧妙的改装，即可准确地检测出钻孔机器人钻孔的方位，当测量出钻孔机器人钻孔工作发生误差时，会反馈信号给钻孔机器人的控制系统来调整机器人钻孔的直线度误差，结构简单、性能可靠、造价低廉，有效地保证了非开挖钻孔机器人在开挖地下管线孔时的钻孔的直线度。
文档编号G01C17/02GK202442713SQ201220046390
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者刘海兰, 李小平, 芮延年 申请人:刘海兰, 李小平, 芮延年