专利名称：用于液体样品的自动处理的仪器和工艺的制作方法
技术领域：
本发明适于临床分析和医疗诊断领域，更具体地，涉及用于液体样品的自动处理的仪器和工艺。
背景技术：
近年来，可以观察到对液体样品自动分析的强烈需求，其主要是因为临床分析数量的不断增加的事实所致。样品分析最典型地包括混合样品与一种或多种试剂以确定在那里包含的一种或多种被分析物的缺失/存在以及任选地浓度。市场上可买到的分析器典型地使用移液机器人，用于吸移样品和试剂。许多试剂必须在它们使用前被冷却和/或处理(例如混合)。在日常实践中，将试
剂冷却储藏在从供应商处获得的容器中并留置试剂在那里直到需要试剂时。市场上可买到的用于自动处理液体样品的仪器通常包括用于装载冷却的试剂容器在处理装置例如容器圆盘传送带上的专门的装载装置，用于依靠插入通过容器开口的移液器取出包含在那里的预冷却的试剂的一部分。由于反应条件会随着温度变化的事实，许多用于分析液体样品的反应需要在移送反应后的样品到分析器之前使得样品/试剂混合物被加热或者培育。通常，样品/试剂混合物的温度升高并在至少一个特定的时间间隔内保持不变以使得期望的反应发生以及提供大致受控的环境，在该环境下反应可以进行。结果，可以高可靠性地获得可比较的分析结果O根据前述内容，本发明的目的之一是改进分析样品的自动工艺，该工艺包括使用冷却的试剂以制备必须被培育以获得反应后的样品的样品/试剂混合物。本发明的另一目的是改进处理液体样品的工作流程。本发明的再一目的是实现仪器的尺寸减�。绕涫枪赜谝瞧鞯恼嫉孛婊募跣 Ｕ庑┮约捌渌康耐ü荻懒⑷ɡ蟮挠糜诖硪禾逖返淖远瞧骱凸ひ斩迪�。本发明的优选实施例通过从属权利要求的特征给出。
发明内容
如在此使用的，术语“样品”总体上涉及生物学和非生物学(化学)的液体流体，其中会存在一种或多种感兴趣的被分析物。生物流体的例子是体液，例如血液、血清、尿、唾液和脑脊髓液。生物流体可以例如经受医疗和药品研究和临床诊断中的分析和试验，例如，临床化学或者免疫化学的分析。非生物流体的例子是工业废水或者来自湖泊江河或者泉水的环境水的样品。非生物流体可以例如经受化学分析和试验，例如药物相互作用筛选、环境分析和有机物质识别。样品还可以是预处理的流体，例如其中可能发现核酸的包含生物材料的体液提取物。样品还可以是其它感兴趣的任何流体或者流体提出物，例如，但不限于，细胞、组织和微有机体，只要其自动分析包括使用一种或多种试剂。如在此使用的，术语“样品”还可以涉及与一种或多种试剂组合的样品。
如在此使用的，术语“试剂”总体上涉及任何适于与液体样品组合的液体流体。在该术语的更严格意义上，试剂是包含能够接合或者变换存在于样品中的一种或多种被分析物的反应物例如化合物或者试剂的液体溶液。具体地，反应物可以与液体样品混合以获得可被检测的变化，例如响应包含在那里的一种或多种被分析物而发出的光信号。试剂还可以与任何其它试剂混合。相应地，试剂可包含用于与包含在样品中的一种或多种被分析物反应的反应物。反应物的例子是酶、酶基质、共轭染料、接合蛋白质的分子、接合核酸的分子、抗体、螯合剂、活性剂、抑制剂、抗原决定基、抗原和催化剂。但是，试剂也可以是非反应流体，例如，缓冲剂、溶剂和稀释流体。如在此使用的，术语“试剂容器”总体上涉及用于包含液体的储藏器，每个储藏器包括设置有被盖打开或者闭合的容器开口的容器主体，所述盖例如但不限于为可枢转地固定到容器主体的铰链盖，或者可以从容器主体拿走的可移除盖。用于试剂容器的例子是设置有可移除或者铰链盖的样品管或者样品杯、单一试剂容器和包括多个例如彼此串联安置的试剂容器的试剂盒。如在此使用的，术语“反应器皿”总体上涉及可以用于使得样品与一种或多种试剂反应的任何器皿。如在此使用的，术语“样品器皿”总体上涉及可用于储藏液体样品的任何的器皿。根据本发明的第一方面，提出用于处理液体样品的新式的自动仪器。仪器可以例如适于通过执行关于各免疫化学的和/或临床化学分析项目的测试或者试验的样品自动分析。具体地，本发明的仪器包括用于接收样品的取样区域和反应器皿。它进一步包括设置有装置组源(device resource)的分析区域，所述装置组源在下面称作“第一装置组源”，其包括用于分析样品的至少一个分析装置。如在此使用的，术语“组源”涉及可以用于处理液体样品的一个或者多个装置。仪器还进一步包括反应区域，其例如可以安置在储藏和分析区域之间，包括但不限于例如从动圆盘传送带的传送器，所述圆盘传送带设置有用于储藏包含试剂的试剂容器的多个保持器以及配置用于接收用于培育包含在那里的样品的反应器皿的培育器。取样和分析区域可以例如布置在传送器例如圆盘传送带的不同的侧面，例如相对的侧面上。如在此所用的，术语“培育”涉及使得样品经受预定温度或者温度剖面至少一个预定时间间隔。本发明的仪器还进一步包括在下面称作“第二装置组源”的另一装置组源，其包括第一功能装置，该第一功能装置选自用于抓持反应器皿的至少一个第一抓持器和用于吸取液体例如样品和/或试剂的至少一个第一移液器。具体地，第一功能装置可以例如安装到从动的第一移动装置。而且，第一功能装置适于专门具有到取样区域和反应区域的出入口，而不具有到分析区域的出入口，以致从取样区域移送反应器皿到培育器以及吸取样品和/或者试剂到移送到培育器的反应器皿。本发明的仪器还进一步包括在下面称作“第三装置组源”的又另一装置组源，其包括第二功能装置，该第二功能装置选自用于抓持反应器皿的至少一个第二抓持器和用于吸取液体例如包含在反应器皿中的反应样品的至少一个第二移液器。具体地，第二功能装置可以例如安装到从动的第二移动装置。而且，第二移动装置适于专门具有到反应区域和分析区域的出入口，而不具有到储藏区域的出入口，以致从培育器移送反应器皿到分析区域以及配送和/或者取出一种或多种液体到/从移送到培育器的反应器皿。自动仪器进一步包括用于控制液体样品的分析的控制器(电子逻辑装置)，其配置用于操作第一到第三装置组源，用于处理一个样品，其中所述装置组源的至少两个至少临时并行操作，以便处理两个或多个样品。更特别地讲，控制器可以例如设置为操作第二装置组源的第一功能装置的一个或多个，然后操作第三装置组源的一个或多个第二功能装置，然后操作用于处理一个样品的第一装置组源的一个或多个分析装置。控制可以例如被设置为以前述顺序(连续)操作所述装置组源。而且，为了处理两个或多个样品，第一到第三装置组源至少临时(部分地)并行操作来从而以高的时间效率和成本效率的方式处理液体样品。而且，第一功能装置操作为以使得专门具有到取样区域和培育器的出入口，第二功能装置操作为以使得专门具有到培育器和分析区域的出入口。因此，第一和第二功能装置的上述构型选择性分别具有到储藏区域和反应区域以及反应区域和分析区域的出入口，这可以通过程序控制实现。而且，控制器控制第一和第二功能装置的操作以使得第一和第二功能装置一次仅具有一个到培育器的出入口，也就是说，第一功能装置，或者替代地，第二功能装置，具有到培育器的出入口。`在上述仪器中，控制器允许例如实施在专用硬件和/或软件部件中的分析液体样品的流程的程序控制，所述专用硬件和/或软件部件在下文中称作“调度器”，配置为产生和分配用于操作用于处理两个或多个液体样品的各装置组源的时隙。因此，控制器以协调方式控制装置组源的操作以避免处理液体样品中的冲突。由于第一到第三装置组源可以通过在仪器的不同区域(反应区域为公共的可进入区域)同时移动和/或操作第一和第二功能装置而至少临时地并行操作以处理两个或多个液体样品的事实，本发明的仪器有利地允许每一次可以高时间效率和成本效率的方式对若干液体样品进行分析，涉及混合样品与一种或多种试剂、培育样品/试剂混合物以获得反应后的样品以及通过至少一个分析器分析反应后的样品。根据本发明的一个实施例，传送器的多个保持器至少部分地围绕中心区域，其中培育器布置在中心区域。传送器可以例如配置为从动圆盘传送带，其中保持器安置为围绕中心区域的环形排。具体地，优选的是培育器保持相对于反应区域固定以使得传送器可以关于培育器移动，例如旋转。通过安置培育器在中心区域，该仪器可以在形状上制造得特别小和紧凑以允许改进用于分析液体样品的工作流程，例如通过利用小的距离来转运器皿和液体。根据本发明的一个实施例，仪器，例如第一移动装置，包括能够在第一方向移动并设置有能够在垂直于第一方向的第二方向移动的用于安装一个或多个第一功能装置的至少一个第一移送头的第一移送臂。而且，仪器，例如第二移动装置，包括能够在第一方向运动并且设置有能够在第二方向运动的用于安装一个或多个第二功能装置的至少一个第二移送头的第二移送臂。因此，第一和第二功能装置可以根据由上述调度器实施的控制容易且快速地移送到各个区域。而且，仪器可以以高成本有效的方式制造。根据本发明的一个实施例，所述仪器包括包含诸如圆盘传送带的传送器的用于主动冷却由保持器储藏的试剂容器的冷却单元，其中培育器与冷却单元热隔离。因此，仪器有利地允许主动地冷却试剂容器而不提供专门的冷却储藏舱室以减小仪器的尺寸和占地面积。而且，由于试剂容器能够无需从专门的冷却储藏器移送到传送器的情形下使用的事实，可以改善用于分析液体样品的工艺流程。而且，试剂还可以在它们的使用过程中被冷却以避免增大其退化以及提高分析结果的可靠性。而且，通过从储藏在传送器上的试剂容器热绝缘培育器，试剂可以被有效冷却。根据本发明的一个实施例，传送器例如圆盘传送带可操作地耦合到以下装置的一个或多个I)装载器/卸载器，其安置在传送器例如圆盘传送带上并适于装载/卸载试剂容器到/从保持器。更特别地讲，在液体样品的分析过程中，装载器/卸载器可用于装载/卸载试剂容器到/从传送器，以有利地改善样品处理的工艺流程。2)打开器/闭合器，其安置在传送器上并适于打开/闭合由传送器储藏的试剂容器的盖。更特别地讲，仪器可以配置用于使用试剂容器，所述试剂容器分别包括关于容器主体可枢转地固定以在打开方向或者闭合方向双向枢转的盖。具体地，仪器可以配置为同时打开/闭合多个例如设置为固定配置的液体容器，例如盒。相应地，本发明的仪器有利地使
得一个或多个液体容器能够(例如同时)打开和任选地闭合。例如，打开器/装载器可以关于传送器径向安置并可以设置有能够向着和远离圆盘传送带平移运动的支架。具体地，支架可以例如包括基底部分和能够关于基底部分枢转以分别打开和闭合试剂容器的枢转部分。由于支架可以向着和远离液体容器平移以通过枢转其枢转部分打开/闭合液体容器的每个的盖的事实，设备可以有利地制造得竖直尺寸小从而在试剂容器上方留下相当大的自由空间，从而使得能够例如依靠移液器或者任何的其它用于操控包含在试剂容器中的液体诸如但不限于液体流体混合器的仪器无阻碍地接近试剂容器。总的来讲，任何用于操控包含在试剂容器中的液体流体的装置可以有利地安置在试剂容器上方。3)混合器，其安置在传送器上并适于混合包含在由传送器储藏的试剂容器中的液体。更具体地讲，混合器可以例如包括具有设置有桨的杆的搅拌器，所述桨可以降低到试剂容器中，用于通过绕纵轴旋转搅拌器而混合包含在那里的液体。如上详述的，由于打开器/闭合器的径向安置，混合器可以有利地安置在试剂容器的上方以使得仪器在它的竖直尺寸上是小的。4)识别器，其能够识别由传送器储藏的试剂容器。根据一个实施例，一个或多个上述装置包含在冷却单元中。因此，在仪器中，当操控试剂容器和/或者包含在那里的试剂成为可能，试剂容器可以以高度有效的方式冷却。根据本发明的一个实施例，取样区域配置用于储藏第一移取装置的一次性移取梢。因此仪器有利地允许使用一次性移取梢以避免样品遗留(carry-over)，所述一次性移取梢可以在使用后容易地更换掉。根据本发明的第二方面，提出一种用于自动处理液体样品的新工艺。在一个实施例中，如下所述的步骤连续(顺次)执行以处理液体样品，但是也可以以不同顺序执行。具体地，所述工艺包括提供具有多个用于储藏设置有一个或多个试剂容器的试剂容器的保持器的从动传送器例如可旋转的圆盘传送带的(例如第一)步骤，其中所述保持器至少部分围绕包含培育器的中心区域，用于接收一个或者多个反应器皿。保持器可以例如安置为围绕中心区域的环形排。它包括利用第一抓持器从取样区域移送至少一个反应器皿到培育器的进一步的(例如第二)步骤。
它包括关于培育器移动传送器(例如旋转圆盘传送带)的更进一步的(例如第三)步骤，以移动(例如旋转)在专门位置的至少一个试剂容器，所述专门位置在下面称作“移取位置”，其适于移取包含在那里的试剂。它包括利用第一移液器移取包含在至少一个试剂容器中的试剂到接收在培育器中的反应器皿的又进一步的(例如第四)步骤。它包括利用第一移液器移取包含在取样区域中的一个样品到接收在培育器中的包含试剂的反应器皿以获得样品-试剂混合物的更进一步的(例如第五)步骤。它包括培育样品-试剂混合物以获得反应后的样品的又进一步的(例如第六)步骤。它包括利用第二抓持器从培育器移送包含反应后的样品的反应器皿到设置有至少一个用于分析样品的分析装置的分析区域的更进一步的(例如第七)步骤。
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它包括从反应器皿移送反应后的样品到用于相对于至少一个被分析物用于分析该样品的分析装置的更进一步的(例如第八)步骤。相应地，本发明的工艺有利地允许相对于包含在液体样品中的一个或多个被分析物的液体样品的可靠的、高时间效率和成本效率的处理。根据本发明的工艺的一个实施例，在培育样品-试剂混合物之前，该工艺包括利用第一移液器移取另一试剂到接收在培育器中的包含样品-试剂混合物的反应器皿的步骤。在一个实施例中，进一步的试剂从已经定位在移取位置的另一试剂容器与第一试剂容器，例如，包括两个或者更多试剂容器的试剂盒，一起拿取。在一个实施例中，该步骤与关于培育器移动传送器的步骤组合以在用于移取包含在那里的试剂的移取位置移动至少一个进一步的(其它的)试剂容器。该步骤可以根据增加到样品的试剂的数量执行一次或若干次。根据本发明的工艺的一个实施例，所述工艺包括在移取包含在那里的试剂之前打开以及任选地闭合一个或者多个试剂容器的盖的步骤。相应地，试剂容器可以在它们的使用之前保持闭合并可以在使用后任选地闭合以避免包含在那里的试剂的污染和蒸发。根据本发明的工艺的一个实施例，由传送器储藏的一个或者多个试剂容器在与培育器热隔离时被主动冷却。相应地，试剂可以有利地在它们的使用之前、期间以及之后以高度有效的方式冷却。根据本发明的工艺的一个实施例，通过利用第二移液器，一个或多个液体分配到包含在反应器皿中的反应后的样品或者从该样品中取出。根据本发明的工艺的一个实施例，包括第一抓持器和第一移液器的第二装置组源、包括第二抓持器和第二移液器的第三装置组源和包括分析装置的第一装置组源顺次操作以便处理一个样品，其中装置组源的至少两个至少临时(部分地)并行操作以处理两个或多个样品以改善样品处理的工艺流程以为了以高度有效的方式执行样品分析。具体地，选自第一抓持器和第一移液器的至少一个装置与选自第二抓持器装置和第二移液器的至少一个装置同时移动和/或同时操作。根据本发明的工艺的一个实施例，该工艺包括以下步骤的一个或多个在移取包含在那里的试剂之前打开储藏在传送器中的至少一个试剂容器的盖的步骤；
在移取试剂后闭合储藏在传送器中的试剂容器的盖的步骤；在移取包含在那里的试剂之前混合包含在试剂容器中的试剂；在移取试剂之前识别由传送器储藏的试剂容器。本发明的以上描述的各个方面和实施例可以单独使用或者组合使用，其并不超出本发明的范围。
本发明的其它以及进一步的目的、特征和优点将从下面的描述显得更加完整。附图以及前面的发明内容以及以下的具体实施方式
用于解释本发明的原理。在附图中图I是根据本发明的示例性仪器的第一部分的透视图；图2是示例性仪器的第一部分的另一透视图；图3是示例性仪器的第一部分的顶视图；图4描述图3的放大细节；图5是示例性仪器的第二部分的透视图。图6是示例性仪器的第二部分的顶视图；图7是示例性仪器的打开器/闭合器的透视图；图8A-8B是图7的打开器/闭合器的枢转部分的放大细节的透视图；图9A-9B是图7的打开器/闭合器的枢转部分的变体的透视图；图10是示出用于分析液体样品的本发明的工艺的示例性实施例的流程图。
具体实施例方式通过示例，其中本发明可以实施的特定的示例性实施例现被描述。在这点上，关于取向和方向，例如“水平”、“竖直”、“上”和“下”，的术语参照被描述的附图的取向进行使用。因为描述的部件可以以许多不同的取向进行定位，因此该术语仅仅是用于示例目的，并不用于限制性目的。首先，参照附图I和5，其示出总的标以附图标记I的用于液体样品的自动处理的本发明的仪器的示例性实施例的第一部分2和第二部分3。仪器I通常设置有顶盖，该顶盖在附图中被移除以为了清楚。仪器I可用于(生物)化学，包括活体外部诊断，并可以适于执行各种试验，包括混合样品和试剂以及检测那些反应的结果。仪器I用于在各种免疫化学分析项目方面分析液体样品，例如，利用诊断试验例如免疫测定。它将特别用于执行异质免疫测定，其中反应物例如捕获抗体固定在固体支撑件上，例如但不限于，磁响应(也就是可磁性吸引或者磁性排斥)颗粒。这样的颗�？梢岳缡凳┪判灾樽踊蛘哂纱畔煊Σ牧现瞥傻奈⑶蛎妫巧柚糜泄潭ǖ姆从ξ铮纾视谔乇鸾雍系桨谘分械闹辽僖恢直环治鑫锏姆肿咏雍显缈固濉Ｏ嘤Φ兀瞧鱅包括如图I所示的第一或者右边部分2和如图5所示的第二或者左边部分3，所述左右是从由附图标记45表示的仪器I的前侧进行观察的。尽管第一和第二部分2，3示出为分离以仅仅为了便于示出的目的，但是两个仪器部分打算并排安置在两个待彼此固定的安装侧“A”。特别参照图1-4,仪器I的第一部分2包括设置有两个侧壁5和底板6的座4。在仪器I的前侧45，两个侧门7和一个前盖8铰接到座4以使得能够进出仪器I的内部以及闭合仪器的前侧45的下部。仪器I被分为几个竖直段，每个段包括仪器I的各种部件，其中上段11用作用于分析液体样品，包括移送反应器皿和移取流体的处理或者工作带。在下面，仅详细描述仪器I的上段11。相应地，仪器I的工作带可以分为结构和/或功能上为不同实体(单元)的若干区域。更特别地讲，仪器I包括安置在分析区域13和取样区域14之间的反应区域12，取样区域14布置在反应区域12的一侧(从前侧45看为左侧)，分析区域13布置在反应区域12的另一侧(从前侧45看为右侧)。取样区域14包括两个子区域，也就是，通过仪器I的第一部分2提供的储藏区域15和通过仪器I的第二部分3提供的样品接收区域16，所述第二部分3与第一部分2并置在左侧壁5上,如上所述。具体地，反应区域12包括电机驱动的可旋转的圆盘传送带17，该圆盘传送带17设置有多个用于储藏试剂盒19的保持器18，试剂盒19关于彼此围绕圆盘传送带17的不可旋转的(固定的)中心区域20圆周安置。因此，保持器18和试剂盒19分别储藏在那上面，
能够围绕关于仪器I固定的中心区域20旋转。尽管圆盘传送带17示出为设置有28个保持器18，但是本领域技术人员将认识到，根据用户的特定需要，可以想到任何数量的保持器18。培育器21布置在设置有多个用于接收反应器皿60的接收器9的圆盘传送带17的中心区域20。样品的分析典型地需要样品与一种或多种试剂组合以开始关于包含在那里的特定物质的化学或者免疫化学的反应。具体地，包含在样品中的被分析物可以接合到设置有适于选择性地接合到被分析物的分子接合元件的磁性响应颗粒。而且，反应器皿60可以用于给接合颗粒的被分析物标上可检测的标签，例如荧光标记。培育器21配置用于培育包含在反应器皿60中的样品/试剂混合物，也就是说，以保持温度恒定一预定时间间隔以改善反应速率以及保证反应在大致可控环境下执行。培育器21可以例如配置来保持样品/试剂混合物的温度在大约37° C (±0.3° C)。反应区域12进一步包括能够装载/卸载试剂盒19到/从圆盘传送带17的保持器18的装载器/卸载器10。例如可以从图3看出的，装载器/卸载器10包括两条转运线22，所述两条转运线22至少部分地关于彼此平行对齐并且关于圆盘传送带17径向对齐。更特别地讲，转运线22可以大致与两相邻的保持器18并置，以建立在转运线22和保持器18之间的转运连接。通过旋转圆盘传送带17，两个相邻的保持器18可以选择性相对于转运线22并置以装载/卸载圆盘传送带17的保持器18。因此，试剂盒19可以根据用户的特定需要，例如给圆盘传送带17装上试剂盒19以及更换空的试剂盒19，而双向转运到保持器18/从保持器18双向转运。而且，试剂盒19可以手动或者自动布置在转运线22上或者从转运线22移除，例如通过设置有用于抓持试剂盒19的抓持器的机器人臂。试剂盒19在转运线22上的转运可以例如通过可移动(从动)抓持销(未示出)施以影响，所述抓持销配置为抓持接合在例如其底侧上的一个或两个试剂盒19，以将试剂盒19推到保持器18上或者将其取放到转运线22上。装载器/卸载器10可以设置有一个抓持销，用于通过两个转运线22连续转运试剂盒19。或者，每个转运线22可以设置有单个的抓持销，允许在相同方向或者相反方向在两个转运线22上同时转运两个试剂盒19。尽管装载器/卸载器10示出为包括两个转运线22，本领域技术人员将认识到，根据用户的特定的需要，可以想到更多或更少的转运线22。由于装载器/卸载器10关于圆盘传送带17的径向配置，以及根据包含在培育器21中的试剂器皿60和由圆盘传送带储藏的试剂盒19可以容易地从上方接近的事实，装载器/卸载器10有利地允许试剂盒19甚至在分析液体样品的工艺过程中装载到圆盘传送带17或者从圆盘传送带17移除。而且，因为有两个转运线22可用，所以两个试剂盒19可以同时被转运，以同时装载到圆盘传送带17或者用于装载一个试剂盒19到圆盘传送带17,以及用于同时从圆盘传送带17卸载另一试剂盒19。反应区域12还进一步包括能够打开/闭合由圆盘传送带17的保持器18储藏的各个试剂盒19的盖26。特别参照图7、8A-8B和9A-9B，打开器/闭合器23包括用于固定打开器/闭合器23在仪器I的上段11的座61。打开器/闭合器23进一步包括通过平移机构由座61可移动地支撑的支架62，所述平移机构例如配置为由直线导轨导引的辊。相应地，支架62可以在大致水平平面中关于座61双向移动。具体地，支架62可以在两个止停位置之间，即第一平移位置和第二平移位置之间通过向着圆盘传送带17和远离圆盘传送带17沿着第一和第二平移方向平移支架62而往复移动。如所示的，在一个实施例中，每个试剂盒19包括多个，例如三个，试剂容器24，所述容器24关于彼此以顺次配置而固定。每个试剂容器24包括设置有由盖26闭合的开口63的用于充填试剂的容器主体25，所述盖26可枢转地固定(铰接)到容器主体25以通过`在一个枢转方向(打开方向)枢转盖26而打开开口 63以及通过在另一(相反)枢转方向(闭合方向)枢转盖26而闭合开口 63。因此，每个试剂容器24可以根据下面解释的调度器而反复地打开和闭合。在参照附图示例的特定实施例中，每个试剂容器24包括盖闭合机构(未进一步详细示出)，该机构具有第一盖闭合位置和第二盖闭合位置，其中在第一盖闭合位置(“硬闭合”)盖26相对于第二盖闭合位置(“软闭合”)而言更强地固定到容器主体25。例如，在第一盖闭合位置，盖26可以依靠锁定机构锁定,而在第二盖闭合位置,盖26仅仅插接到开口 63上而没有固定盖26到容器主体25。相应地，尽管第一盖闭合位置将典型地用于转运或者冷却储藏试剂盒19，但是第二盖闭合位置主要用于防止包含在试剂容器24中的流体在使用时蒸发、喷溅和污染。当第一次使用试剂容器24时，盖26典型地处于第一盖闭合位置，这样，必须被初次打开。而且，如所示的，每个盖26设置有两个突起部分64，所述突起部分64例如配置为在盖26的两个相对侧面上的从在大致水平平面中的盖26横向突出的圆柱销，用于在打开和闭合方向旋转盖26。而且，支架62包括下部分或者基底部分65和由基底部分65可枢转地支撑并包括前部17和后部18的上部分或者枢转部分66。枢转部分66通过基底部分65借助于枢转机构可枢转地支撑，所述枢转机构例如配置为相对的枢转臂67的两个水平安置对，每个具有大致S形状。具体地，枢转机构包括前对和后对，其中每个枢转臂67的下末端部分可转动地连接到基底部分65以使得枢转臂16可以关于基底部分65枢转。打开器/闭合器23进一步包括可操作地耦合到枢转部分66的从动心轴传动机构68，用于向着和远离圆盘传送带17也就是试剂盒19平移支架62，以及关于基底部分65枢转所述枢转部分66。更特别地讲，心轴传动机构68包括可转动地支撑大致水平对齐的心轴70的框架69。因此，通过旋转心轴70，心轴螺母71可以沿着心轴70往复平移，其中电机72的从动轴(未示出)可转动地耦合到心轴70以在两个旋转方向旋转心轴70。在心轴传动机构68中，心轴螺母71连接到相对的导辊73的两个竖直安置对以由沿着心轴70平移的心轴螺母71拖拽。而且，导辊73容纳在用于在竖直方向导引的竖直导引保持架74中。导引保持架74连接到枢转臂67。相应地，通过旋转心轴70，心轴螺母71沿着拖拽导辊73的心轴70平移以枢转所述枢转臂67。因此，通过心轴传动机构68驱动，枢转部分66可以关于基底部分65双向枢转以在两个止停位置即第一枢转位置和第二枢转位置之间沿着第一和第二枢转方向往复移动枢转部分66。打开器/闭合器23可用于打开和任选地关闭定位在其前面，即在支架62的平移路径中的一个试剂盒19的盖26。为了在打开方向以及任选地闭合方向枢转盖26，枢转部分66设置有用于接触在支架62的第二平移位置的盖26的突起部分64的至少一对接触杆75,76ο更特别地讲，如图8Α和8Β所示，在一个实施例中，枢转部分66设置有一对两个的相对的下接触杆75，该接触杆安置为以使得当支架62处于关于座61的第二平移位置时，接触突起部分64或者通过枢转枢转部分66而接触突起部分64。如所示的，每个下接触杆75设置有多个，例如三个，关于彼此串行安置的半圆形凹陷77，用于插入盖26的突起部分
64。因此，下接触杆75可以用于在打开方向枢转盖26而打开试剂容器24，以及由于将突起部分64插入在凹陷77中，而也可以用于在闭合方向枢转盖26。而且，基底部分65适于保持试剂盒19，同时在打开或者闭合方向枢转盖26以打开或者闭合开口 63。更特别地讲，基底部分65设置有两个相对的内部支柱78，所述支柱在支架62的第二平移位置布置为接触试剂容器24的上台肩79。如图9Α、9Β所示，在其变体中，枢转部分66还可以设置有一对两个的相对的下接触杆75和一对两个的相对的上接触杆76以使得突起部分64可以定位在上下接触杆75，76之间。下接触杆75可以用于在打开方向枢转盖26以打开试剂容器24。而且，上接触杆76可以用于在反向或者闭合方向枢转盖26以闭合试剂容器24。因此，每个试剂容器24可以根据用户的特定的需要反复地打开和闭合以避免包含在那里的试剂的污染和蒸发。因为打开器/闭合器23关于圆盘传送带17径向安置，通过保持器18储藏的各个试剂盒19可以通过旋转圆盘传送带17而与打开器/闭合器23并置。而且，由于打开器/闭合器23的径向配置，仪器I可以在形状上制造得高度紧凑，并且试剂盒19以及包含在培育器21中的反应器皿60可以容易地从上方接近从而甚至在打开/闭合试剂盒19的过程中继续样品处理。这样的打开器/闭合器23以及与此相关的试剂盒19的详细描述可以从未公布的欧洲专利申请ΕΡ111675237中获得，该欧洲专利申请公开的内容在此通过引用而全文并入。—些试剂例如磁珠悬浮液需要在使用前摇匀，这最典型地通过在自由端具有降低到试剂中的桨的搅拌器完成。相应地，反应区域12还进一步包括混合器27，混合器27包括设置有长型杆56的可重复使用的竖直搅拌器28，所述长型杆56在它的下段具有桨57，当围绕它的纵轴转动杆56时桨57适于搅动流体。搅拌器28可以降低到由圆盘传送带17的保持器18储藏的单个的试剂容器24中。为了避免遗留(carry-over)和交叉污染，搅拌器28必须在顺次操作之间进行洗涤。相应地，仪器I设置有用于洗涤搅拌器28的顶部开口洗涤站(未示出)。更特别地讲，搅拌器28可以在洗涤站上在位于其开口上方的右侧位置运动，然后降低到包含洗涤流体的腔中。而且，可以产生流体射流以洗涤搅拌器28。在产生这样的流体射流时，桨57可以转动以使得全部的侧面都可以完全被洗涤。搅拌器28然后向上移动以执行下一搅拌操作。如在此使用的，术语“洗涤流体”是指常用于自动临床分析器的流体，例如，例如清洁剂、盐、防腐剂和增溶剂的特定物质已经加入其中的水溶液。而且，去离子水也可以用于洗涤搅拌器28。由于打开器/闭合器23和装载器/卸载器10的配置，搅拌器28具有到圆盘传送带17的出入口并可以容易地布置在试剂容器24上方以降低到包含在那里的试剂中以便执行混合操作。尽管在附图中没有示出，但是反应区域12还进一步包括能够识别布置在转运线22上和/或由圆盘传送带17储藏的个体试剂盒19和/或个体试剂容器24的识别器。更特别地讲，每个试剂盒19和/或每个试剂容器24可以承载机器可读的标签，例如条形码，所述机器可读标签可以通过识别器例如条形码读取器自动读取。而且，每个试剂盒19和/或每个试剂容器24可以设置有可以通过识别器读取的RFID标签(RFID射频识别)。在标签或者RFID标签上的以机器可读形式存在的信息识别个体试剂盒19和/或试剂容器24，并可以例如对批号或者适于其识别的任何其它信息编码。它还可以包含其它信息，例如与试剂的使用相关的过期日期。有利地，试剂盒19和/或者试剂容器24可以例如在操控包
含在那里的试剂之前进行识别以提高样品处理处理的可靠性。特别参照图I,反应区域12还进一步包括箱状冷却单元29,其由多个厚的单元壁31形成，所述壁由隔热材料例如泡沫聚苯乙烯形成，所述多个壁形成与周围环境热隔离的内部空间30。具体地，冷却单元29容纳圆盘传送带17、打开器/闭合器23和装载器/卸载器装置10。如所示的，冷却单元29的前部设置有开口到冷却单元29的内部空间30中并安置为对应装载器/卸载器10的第一单元开口 32，以使得试剂盒19可以有利地布置在转运线22上或者经由第一单元开口 32从那里移除，而不会损及冷却单元29的冷却内部，以使得允许冷却单元29的高度有效的冷却。而且，冷却单元29的上部设置有开口到冷却单元29的内部空间30并对应在专门的旋转位置由保持器18储藏的一个试剂盒19的试剂容器24安置的三个第二单元开口 33，从而允许依靠打开器/闭合器23打开以及任选地闭合盖26。三个第二单元开口 33允许包含在打开的试剂容器24中的试剂的操作，例如用于通过混合器27混合试剂或者移取包含在那里的试剂。尽管第二单元开口 33的数量典型地对应一个试剂盒19的试剂容器24的数量，但是，本领域技术人员将认识到，其数量和配置可以根据用户的特定需要而变化。因此，第二单元开口 33有利地允许一个试剂盒19的试剂容器24从上方接近，同时在冷却单元29中冷却，以避免包含在那里的试剂恶化以提高测试结果的可靠性。而且，冷却单元29设置有相对于容纳培育器21的冷却的内部空间30热隔离的中心凹陷34。相应地，培育器21布置在相对于冷却的内部空间30热隔离的冷却单元29外面，以允许高效率地冷却所述冷却单元29。而且，通过布置培育器21在中心区域20中，仪器I可以制造得形状上特别紧凑。如上所述，冷却单元29的内部空间30可以依靠诸如但不限于利用佩尔蒂埃(Peltier)效应的热电(Peltier)装置的冷却装置(未示出)有效冷却。如本领域技术人员知晓的，当电流通过佩尔蒂埃装置时，取决于施加的电流的方向，装置用作可以吸收热量从而冷却内部空间30的吸热设备。相应地，冷却单元29的内部空间30可以被冷却，用于在(同时)加热相对于内部空间30热隔离的培育器21时，冷却因此由圆盘传送带17的保持器18 (冷却)储藏的或者布置在装载器/卸载器10的转运线22上的试剂盒19。冷却单元29可以例如适于冷却储藏试剂盒19在6-10° C，优选6-8° C的温度范围内。在仪器I中，分析区域13设置有用于分析反应后的样品的至少一个分析器35。分析器35包括一个或多个用于检测反应产物的检测器或者传感器，例如但不限于，诸如光度计的光检测器、耦合到选择离子的电极(ISE)的流动通过单元、例如酶电化学检测器的生物传感器和电化学发光(ECL)检测器。如所不的,在本实施例中，分析器35,例如包括ECL检测器54。如图所示，分析区域13进一步包括用于接收包含反应后的样品的一个或者多个反应器皿60的第一反应器皿接收块36。在本实施例中，第一反应器皿接收块36可以例如用于磁性操作(例如吸引)包含在反应后的样品中的磁响应颗粒。更特别地讲，第一反应器皿接收块36设置有用于产生磁场至少一个磁体(未不出)，其适于磁性操作包含在反应器皿60中的磁响应颗粒，特别地，适于保持磁响应颗粒在那里。至少一个磁体可以例如实施为永磁体或者包括极-靴磁体的电磁体、可切换磁体或者环形磁体。通过保持磁响应颗粒，流体可以从反应器皿60移除，例如用于洗去无结合的分子可检测标签。分析区域13还
进一步包括用于从用于依靠针55移取反应后的样品到分析器35中的第一反应器皿接收块36接收一个或者多个反应器皿60的第二反应器皿接收块82。相应地，在分析区域13中，针55可以用于从布置在第二反应器皿接收块82中的反应器皿60吸取反应后的样品到用于就一个或多个包含在那里的被分析物检测反应产品的ECL检测器54中。ECL检测器54可以与彼此不同的一种或多种类型的免疫化学方法相关。更特别地讲，依靠ECL检测器54反应产物的光学探测涉及电化学生成的中间物的产生，该中间物经历高放能反应以产生发光的电子受激态。具体地，ECL有利地允许跟踪待测量的微有机体、激素、病毒、抗体、胺或者蛋白质。如上所述，在仪器I中，取样区域14包括由仪器I的第一部分2提供的一次性储藏区域15和由仪器I的第二部分3提供的样品接收区域16，所述第二部分与在其左侧壁5处的第一部分2并置。具体地，一次性储藏区域15包括两个可滑动地安装的抽拉器37，每个抽拉器设置有多个用于接收梢架38和反应容器架83的凹陷44，所述梢架38包含用于移取流体的一次性移取梢39，所述反应容器架83包含一次性反应器皿60。抽拉器37可以在其前侧45从仪器I抽出以分别加载新的(充填的)梢架38和反应容器架83，或者分别卸载使用过的(空的)梢架38和反应容器架83。尽管分别包含四个梢架38和四个反应容器架83的两个抽拉器37在图I和2中示出以仅仅为了示例的目的，但是应当理解，仪器I可以包含与用于分析液体样品的自动仪器I相兼容的任何数量和配置的抽拉器37、梢架38和反应容器架83。通过利用一次性移取梢39和一次性反应器皿60，液体样品和试剂的(交叉)污染可以有利地得以避免。而且，如图5和6所示，样品接收区域16设置有多个缝槽40，每个缝槽40适于接收一个样品架41，样品架用于承载多个彼此串行安置的用于接收待分析样品的顶部开口的样品管42。尽管五个样品管42被示出为包含在一个样品架41中以仅仅为了示例目的，但是每个样品架41可以具有与用于分析液体样品的自动仪器I相兼容的任何数量和配置的样品管42。仪器I还进一步包括两个分离的双导轨平移系统46，46’，也就是，第一平移系统46和第二平移系统46’，每个包括两个导轨，即共用的后导轨43和各自的移送头导轨47，47’，也就是，第一移送头导轨47和第二移送头导轨47’，它们安置为关于彼此垂直。两个双导轨平移系统46，46’结构类似。更特别地讲，每个双导轨平移系统46，46’包括在一个方向(X)延伸的(共用)后导轨43，该后导轨与在一水平平面中与其垂直的方向(y)延伸的移送头导轨47，47’可滑动地接合。相应地，每个移送头导轨47，47’可以沿着后导轨43在一个方向(X)可平移地移动。而且，第一和第二移送头导轨47，47’分别设置有一个移送头48，48’，也就是，第一移送头导轨47设置有第一移送头48，第二移送头导轨48’设置有可滑动地安装到其上的第二移送头48’以使得移送头48，48’可以分别沿着移送头导轨47，47’在垂直方向(y)可平移地移动。相应地，移送头48，48’可以在一水平平面上在两个移动方向移动。而且，每个移送头48，48’设置有一个安装块49，49’，也就是，第一移送头48设置有第一安装块49，第二移送头48’设置有第二安装块49’，它们分别可滑动地安装到移送头48，48’，以使得安装块49，49’可以在竖直方向(z)可平移地移动。相应地，安装块49，49’可以在三个正交的移动方向移动。安装块49，49’的平移可以例如基于在此不再详述的电机驱动的心轴传动机构。具体地，第一和第二安装块49，49’分别设置有一个用于抓持一个样品管42的抓持器50，50’。而且，第一安装块49 (从前侧45观察的左侧)设置有配置用于与储藏在一次性储藏区域15中的一次性移取梢39 —起使用的用于移取流体的第一移液器51。由于安装到相同的安装块49,第一抓持器50与第一移液器51—起移送。而且,第二安装块49’(从`前侧45看的右侧)设置有实施为可重复使用的金属针的用于移取流体的第二移液器51’。由于安装到同一安装块49’，第二抓持器50’与第二移液器51—起移送。为了洗涤金属针，可以使用关于搅拌器28描述的洗涤站。或者，如所示，仪器I还可以设置有单独的用于洗涤金属针55的针洗涤站80，该针洗涤站80可以与搅拌器28的洗涤站具有类似结构。在仪器I中，安置在其左侧(从前侧45观看)上的第一双导轨平移系统46用于抓持反应器皿60和移取仅在反应区域12和取样区域14中的液体而不移取在分析区域13中的液体。更特别地讲，第一平移系统46可以例如用于从取样区域14传送反应器皿60到培育器21，从样品接收区域16移取样品到包含在培育器21中的反应容器60中以及从由圆盘传送带17储藏的试剂盒19移取试剂到包含在培育器21中的反应容器60。而且，安置在仪器I的右侧(从前侧45观看)的第二双导轨平移系统46’用于抓持反应器皿60以及移取仅在反应区域12和分析区域13而非取样区域14中的液体。更特别地讲，第二平移系统46’可以例如用于从培育器21传送反应器皿60到分析区域13的第一和第二反应容器接收块36，82、从第二反应容器接收块83移除反应器皿60以传送反应器皿60到废物容器(未示出)中以及关于包含在第一反应容器接收块36中的反应器皿60移取流体。具有仅一个(共用)后导轨43的两个双导轨平移系统46，46允许仪器I的高度紧凑的构造，其中第一和第二传送头导轨47，47’可以制造得相当短。这有益适用于安置在取样区域14和分析区域13之间的特定配置的反应区域12。而且，因为装载器/卸载器10和打开器/闭合器23关于圆盘传送带17径向安置，第一和第二传送头导轨47，47’可以易于移动以分别(二者择其一地)具有到培育器21和圆盘传送带17的自由出入口。仪器I进一步包括用于控制用于分析液体样品的仪器I的操作的控制器53 (未进一步示出)。控制器53可例如实施为运行机器可读程序的可编程逻辑控制器，该控制器被提供指令以通过混合样品与一种或多种试剂以获得样品/试剂混合物、培育样品/试剂混合物以获得反应后的样品以及依靠分析器35分析反应后的样品而根据用于处理样品的预定处理操作计划执行操作。控制器53电连接到需要控制的各仪器部件以传输控制信号并通过响应信号检查该控制的结果。特别地，控制器53包括与例如调度器相关的硬件和/或软件部件，所述调度器配置为产生和分配用于仪器I的如下将详述的操作装置组源的时隙。第二装置组源包括第一抓持器50和第一移液器51。第三装置组源包括第二抓持器50’和第二移液器51’。第一装置组源包括包含在分析区域13中的装置，包括分析器35及其包括针55的移液器。更特别地讲，控制器55的调度器设置为连续操作各功能装置以处理一个样品。而且，调度器配置为至少临时(部分地)并行地操作第一到第三装置组源以处理两个或者多个液体样品。而且，调度器设置为以使得连接到第一安装块49的装置，也就是，第一抓持器50和第一移液器51，专门具有到反应区域12和取样区域14(而没有到分析区域13)的出入口，以及连接到第二安装块49’的装置，也就是，第二抓持器50’和第二移液器51’，专门具有到反应区域12和分析区域13 (没有到取样区域14)的出入口。如上详述的，在仪器I中，取样区域14安置在反应区域12的一侧上，分析区域13安置在其另一侧上。通过两个双导轨平移系统46，46’的组合，反应器皿60和包含在那里的液体可以同时得以处理。因此，例如，新的反应容器60可以在分析区域13中的反应后的样品的处理过程中从取样区域14移送到培育器21。而且，当样品被处理时，圆盘传送带17`可以例如连续地装载试剂盒19或者从试剂盒19卸载。而且，试剂盒19可以通过打开器/闭合器23打开或者闭合而不会阻碍两个双平移系统46，46’以及与其组合的功能装置的操作。相应地，液体样品可以非�？焖俚氐靡源�。而且，主要优点通过这样的事实给出样品/试剂混合物可以在与冷却储藏在圆盘传送带17上的试剂盒19热隔离下进行培育，以使得可以大大防止不期望的水的冷凝。现参照图10，其是示意性的流程图，解释用于在控制器53的控制下分析液体样品的工艺的示例性实施例。样品的分析是基于组合样品与一种或多种试剂，试剂之一包含实施为由磁响应材料制成的磁珠的磁响应颗粒，所述颗粒设置有非流动的反应物，例如抗体，该反应物适于特定地接合到包含在样品中的至少一种被分析物。工艺开始于(步骤A)提供如上详述的仪器I，该仪器设置有在一次性储藏区域15中的包含移取梢39的梢架38和空的反应器皿60、在样品接收区域16中的包含具有液体样品的样品管42的样品架41以及装载在圆盘传送带17上的在冷却单元29中被主动冷却的试剂盒19。在下一步(步骤B)中，空的反应器皿60利用左侧(第一)平移系统46的第一抓持器50从一次性储藏区域15的反应器皿架83被移送到培育器21的接收器9。在下一步(步骤C)中，圆盘传送带17旋转以选择性移动在与打开器/闭合器23并置的打开/移取位置中的一个试剂盒19，然后通过打开器/闭合器23打开其试剂容器24。在下一步(步骤D)中，左侧(第一)平移系统46的第一移液器51降低到包含在一次性储藏区域15的梢架38中的未用的移取梢39以使得移取梢39固定到其上，然后从试剂盒19的一个或多个试剂容器24移取试剂到培育器21中的反应器皿60。为了吸取试剂到移取梢39中，第一移液器51被降低并通过第二单元开口 33之一插入到期望的试剂容器24中。在一个实施例中，在移取之前，试剂(例如包含磁珠的试剂)通过降低搅拌器28并将桨57通过第二单元开口 33插入到试剂容器24中以及沿着它的纵轴旋转杆56以通过桨57混合试剂而由搅拌器28进行混合。在下一步(步骤E)中，左侧(第一)平移系统46的第一移液器51的使用过的移取梢39通过降低第一移液器51到梢废物容器81以及通过在向上移动第一移液器51从而从第一移液器51剥离移取梢39时接触其突起83而得以移除。因此，使用过的移取梢39可以扔到梢废物容器81中。然后，左侧(第一)平移系统46的第一移液器51降低到包含在一次性储藏区域15的梢架38中的未使用的移取梢39以使得移取梢39固定到其上。在下一步(步骤F)中，一个液体样品通过利用第一移液器51从样品接收区域16移取到包含在培育器21中的反应器皿60以获得样品-试剂混合物。步骤D后的以上详述的步骤E在超过一种试剂需要移取到接收在培育器21中的反应器皿60的情形下可以重复一次或若干次。在下一步(步骤G)中，样品/试剂混合物被培育一预置时间间隔以获得反应后的样品。当培育包含在布置在培育器21中的反应器皿60中的样品/试剂混合物时，包含在由圆盘传送带17储藏并布置在装载器/卸载器10的转运线22上的冷却单元29中的试剂盒19分别关于培育器21热绝缘地被主动地冷却。在下一步(步骤H)中，在培育后，包含反应后的样品的反应器皿60利用右侧(第二)平移系统46’的第二抓持器50’从培育器21被移送到分析区域13的第一反应器皿接收块36。在下一步(步骤I)中，包含在反应器皿60中的磁珠被抽取到其内侧以允许抽取流体，例如，用于利用实施为右侧(第二)平移系统46’的可重复使用的金属针的第二移液器51’洗去无结合的分子可检测标签。而且，流体可以充填到反应器皿60中。在关于布置在反应器皿接收块36中的反应器皿60移取流体之前或者之后，第二移液器51’可以被洗涤以避免遗留。在下一步(步骤J)中，包含反应后的样品的反应器皿60依靠第二抓持器50’被移送到第二反应器皿接收块82。在下一步(步骤K)中，经过处理的反应后的样品从布置在第二反应器皿接收块82中的反应器皿60移送到用于利用金属针55分析包含在那里的一个或多个被分析物的ECL检测器54。然后，反应器皿60利用右侧(第二)平移系统46’的第二抓持器50’从第二反应器皿接收块82移除并被移送到废物容器(未示出)。在以上详述的工艺中，两个平移系统46，46’可以同时移动，并且左侧(第一)平移系统46的第一抓持器50和第一移液器51可以与右侧(第二)平移系统46’的第二抓持器50和第二移液器51’同时操作以节省处理液体样品的时间。更特别地讲，当操控布置在第一或者第二反应器皿接收块36，82中的反应器皿60和/或操控包含在那里的反应后的样品时，另一反应器皿60和/或样品和/或试剂可以被移送到培育器21。而且，试剂容器24可以打开以便移取和/或混合包含在那里的试剂，并且可以在剩余时间内闭合以避免试剂的蒸发以及被包含在空气中的微粒(颗粒物质或者灰尘)污染。具体地，试剂容器
24可以在当两个平移系统46，46’和抓持器50，50’和与其组合的移液器51，51’工作时打开或者闭合以有利地节省分析样品的时间。以上详述的工艺可以例如包括在移取试剂后闭合储藏在圆盘传送带17中的试剂容器24的盖26的进一步的步骤。它可以包括识别由圆盘传送带17储藏的试剂容器24的又进一步的步骤。在一个实施例中，在上述工艺中，各个步骤(A-κ)连续(顺次)执行。在另一实施例中，其至少两个步骤至少部分地并行执行。在一个实施例中，在上述工艺中，步骤(A-K)以所描述的字母顺序执行，但是也可以包括不同的顺序。从本发明的示例性实施例的前面的详细描述，明显的是，样品可以通过仪器I容易地处理和分析，所述仪器可以制造得高度特别小且外形紧凑。由于在取样区域14和与关于圆盘传送带17径向安置的装载器/卸载器10和打开器/闭合器23组合的分析区域13之间的反应区域12的中心配置，仪器I可以制造得高度紧凑以具有相当小的占地面积，从而允许样品的快速的、成本有效的分析，其中第一和(二者择其一地)第二移送头导轨47，47’可以在培育器21和圆盘传送带17上容易地移动。相应地，圆盘传送带17和培育器21可以从上方容易地接近，以使得打开器/闭合器23和/或装载器/卸载器10可以在利用第一和第二移液器51，51’和抓持器50，50’执行其它的处理操作时进行操作。而且，每个包括移液器51,51’和抓持器50,50’的两个平移系统46,46’可以用于同时执行各个操作以节省处理液体样品的时间。具体地，可以同时执行装载/卸载试剂盒19到/从圆盘传送`带17、移送反应器皿60到培育器21或者从培育器21移送反应器皿60、移取样品和/或试齐U、培育样品/试剂混合物、在执行移取操作之前或者之后打开和闭合盖26。而且，由于仪器I的紧凑形状，两个平移系统46，46’可以被操作以具有最小驱动范围。控制器53的调度器配置为连续(顺次)操作用于处理一个样品的各装置组源，其中至少两个装置组源至少临时地并行操作，用于通过产生和分配用于操作相关的装置的时隙而处理两个或者更多的样品。因此，液体样品可以以高时间效率和成本效率的方式处理。显然，本发明可以根据上面的描述进行许多修改和变化。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，本发明可以实施为与具体设计的不同。附图标记列表I 仪器2第一部分3第二部分4 座5 侧壁6 底板7 侧门8 前盖9接收器10装载器/卸载器11 上段12反应区域13分析区域14取样区域15 —次性储藏区域
16样品接收区域17圆盘传送带18保持器19试剂盒20中心区域21培育器22转运线23打开器/闭合器24试剂容器25容器主体26 盖27混合器28搅拌器29冷却单元30内部空间31单元壁32第一单元开口33第二单元开口34 凹陷35分析器36第一反应器皿接收块37抽拉器38 梢架39移取梢40 缝槽41样品架42样品管43后导轨44 凹陷45 前侧46第一平移系统46’第二平移系统47第一移送头导轨47’第二移送头导轨48第一移送头48’第二移送头49第一安装块49’第二安装块50第一抓持器
50’第二抓持器51第一移液器51’第二移液器52 突起53控制器54ECL 检测器55 针56 杆57 桨
`
58样品器皿59样品区域60反应器皿6I 座62 支架63 开口64突起部分65基底部分66枢转部分67枢转臂68心轴传动机构69 框架70 心轴71心轴螺母72 电机73 导辊74导引保持架75下接触杆76上接触杆77 凹陷78 支柱79 台肩80针洗涤站81梢废物容器82第二反应器皿接收块83反应器皿架。
权利要求
1.一种用于处理液体样品的自动仪器(1)，包括 用于接收所述样品和反应器皿(60)的取样区域(14)； 设置有包括至少一个用于分析所述样品的分析装置(35)的第一装置组源的分析区域(13)； 包括设置有多个保持器(18)和培育器(21)的传送器(17)的反应区域(12)，所述保持器用于储藏用于包含试剂的试剂容器，所述培育器(21)配置用于接收一个或者多个所述反应器皿(60)，用于培育包含在那里的所述样品； 包括第一功能装置的第二装置组源，所述第一功能装置选自用于抓持所述反应器皿(60)的至少一个第一抓持器(50)和用于移取液体的至少一个第一移液器(51)，所述第一功能装置适于具有到所述取样区域(14)和所述反应区域(12)的出入口以从所述取样区域(14)移送所述反应器皿￠0)到所述培育器(21)以及移取样品和/或试剂到所述反应器皿(60)中； 包括第二功能装置的第三装置组源，所述第二功能装置选自用于抓持所述反应器皿(60)的至少一个第二抓持器(50’)和用于移取液体的至少一个第二移液器(51’)，所述第二功能装置适于具有到所述反应区域(12)和所述分析区域(13)的出入口以从所述培育器(21)移送反应器皿￠0)到所述分析区域(13)以及配送一种或多种液体到移送于所述分析区域(13)的所述反应器皿(60)或者从移送于所述分析区域(13)的所述反应器皿(60)抽取一种或多种液体； 控制器(53)，其配置用于操作所述第一到第三装置组源，用于处理一种样品，其中所述装置组源的至少两个至少临时并行操作，用于处理两种或多种样品。
2.如权利要求I所述的仪器(I)，其中，所述传送器(17)的所述多个保持器(18)至少部分地围绕中心区域(20)，并且其中所述培育器(21)布置在所述中心区域(20)中。
3.如权利要求2所述的仪器(I)，其中，所述培育器(21)关于所述反应区域(12)固定以使得所述传送器(17)能够关于所述培育器(21)移动。
4.如前述权利要求1-3之一所述的仪器(I)，包括第一移送臂(47)和第二移送臂(47’),所述第一移送臂能够在第一方向移动并设置有能够在垂直于所述第一方向的第二方向移动的至少一个第一移送头(48)，用于安装所述一个或多个第一功能装置(50，51)，所述第二移送臂能够在所述第一方向移动并设置有至少一个第二移送头(48’)，所述第二移送头能够在所述第二方向移动，用于安装所述一个或多个第二功能装置(50’，51’)。
5.如前述权利要求1-4之一所述的仪器(1)，包括包含所述传送器(17)的冷却单元(29)，用于主动地冷却由所述保持器(18)储藏的所述试剂容器(24)，其中所述培育器(21)从所述冷却单元(29)热隔离。
6.如前述权利要求1-5之一所述的仪器(I)，其中，所述传送器(17)可操作地耦合到下面的装置的一个或多个 装载器/卸载器(10)，其能够装载所述试剂容器(24)到所述保持器(18)/从所述保持器(18)卸载所述试剂容器(24)； 打开器/闭合器(23)，其能够打开/闭合由所述传送器(17)储藏的所述试剂容器(24)的盖(26)； 混合器(27)，其能够混合包含在由所述传送器(17)储藏的所述试剂容器(24)中的试剂； 识别器，其能够识别由所述传送器(17)储藏的所述试剂容器(24)。
7.如权利要求5和6所述的仪器(I)，其中，一个或多个所述装置(10，23)至少部分地包含在所述冷却单元(29)中。
8.如前述权利要求1-7之一所述的仪器(I)，其中，所述取样区域(14)配置用于储藏所述第一移液器(51)的一次性移取梢(39)。
9.如前述权利要求1-8之一所述的仪器(1)，其中，所述反应区域(12)位于所述取样区域(14)和所述分析区域(13)之间。
10.一种用于自动处理液体样品的方法，包括以下步骤 提供具有多个用于储藏设置有一个或多个试剂容器的试剂容器(24)的保持器(18)的传送器(17)的步骤，所述保持器(18)至少部分地围绕包含用于接收一个或多个反应器皿(60)的培育器(21)的中心区域(20)； 通过第一抓持器(50)从取样区域(14)移送至少一个所述反应器皿￠0)到所述培育器(21)的步骤； 关于所述培育器(21)移动所述传送器(17)以移动在移取位置的至少一个试剂容器(24)以便移取包含在那里的试剂的步骤； 通过第一移液器(51)移取所述试剂到接收在所述培育器(21)中的所述反应器皿(60)的步骤； 通过所述第一移液器(51)移取包含在所述取样区域(14)中的样品到接收在所述培育器(21)中的所述反应器皿(60)的步骤； 培育所述样品-试剂混合物以获得反应后的样品的步骤； 通过第二抓持器(50’)从所述培育器(21)移送包含所述反应后的样品的所述反应器皿(60)到设置有至少一个用于分析样品的分析装置(35)的分析区域(13)的步骤； 从所述反应器皿￠0)移送所述反应后的样品到所述分析装置(35)以就至少一个被分析物进行分析的步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其中，在培育所述样品-试剂混合物之前，至少一次执行通过所述第一移液器(51)移取另一试剂到接收在包含所述样品-试剂混合物的所述培育器(21)中的所述反应器皿(60)的步骤。
12.如权利要求10或者11所述的方法，其中，当关于所述培育器(21)热隔离时，由所述传送器(17)储藏的所述一个或者多个试剂容器(24)被主动冷却。
13.如前述权利要求10-12之一所述的方法，其中，通过所述第二移液器(51’)，一种或多种液体分配到包含在所述反应器皿￠0)中的所述反应后的样品，或者从包含在所述反应器皿(60)中的所述反应后的样品抽出。
14.如前述权利要求10-13之一所述的方法，其中，包括所述第一抓持器(50)和所述第一移液器(51)的第二装置组源、包括所述第二抓持器(50’)和所述第二移液器(51’)的第三装置组源以及包括所述分析装置(35)的第一装置组源顺次操作以处理一个样品，其中所述装置组源的至少两个至少临时并行操作以处理两个或多个样品。
15.如前述权利要求10-14之一所述的方法，进一步包括以下步骤的一个或多个 在移取包含在储藏在所述传送器(17)中的至少一个试剂容器(24)中的试剂之前打开该试剂容器的盖(26)的步骤； 在移取包含在所述试剂容器(24)中的试剂后闭合储藏在所述传送器(17)中的所述试剂容器(24)的所述盖(26)的步骤； 在移取包含在所述试剂容器(24)中的试剂之前混合该试剂； 在移取之前识别由所述传送器(17)储藏的所述至少一个试剂容器(24)。
全文摘要
本发明涉及用于处理样品的自动仪器，该自动仪器包括用于接收所述样品和反应器皿的取样区域；设置有包括用于分析所述样品的至少一个分析器的第一装置组源的分析区域；包括设置有用于储藏包含试剂的试剂容器的多个保持器和配置用于接收所述反应器皿的用于培育包含在那里的样品的培育器的反应区域；包括第一功能装置的第二装置组源，该第一功能装置选自用于抓持所述反应器皿的至少一个第一抓持器和用于移取液体的至少一个第一移液器；包括第二功能装置的第三装置组源，所述第二功能装置选自用于抓持所述反应器皿的至少一个第二抓持器和用于移取液体的至少一个第二移液器。它进一步涉及用于处理样品的自动工艺。
文档编号G01N35/02GK102879591SQ20121024377
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者R.弗雷, G.沙彻 申请人:霍夫曼-拉罗奇有限公司
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