专利名称：汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置，其特点是利用光栅传感器测量液压缸的行程，并通过PLC运算得到传动轴的实际长度，可应用于汽车传动轴自动压装专机中，获取传动轴压装后的实际长度参数。
背景技术：
汽车传动轴压装专机是完成将万向十字节总成、轴管和滑动叉总成压装成一体的全自动压装设备，且适用于多种长度规格的传动轴压装，传动轴长度变化范围近1000mm。随着传动轴长度规格的改变，压装尾架的行程也相应改变，同时为了保证传动轴的压装质量， 设备在进行压装时需要自动测量传动轴的总成长度。早期的传动轴压装专机压装长度测量的光栅传感器读数头跟随压装尾架一起移动，行程大，测量范围需1000mm，不仅需要较大安装空间，且成本较高。为了减少传感器的安装空间，同时降低成本，现改为光栅传感器读数头跟随液压缸活塞杆移动，而通过与长度可调的连接杆组件配合使用，大大减小了光栅尺的行程，仅需略大于与液压缸的行程即可，规格一般为250mm，因此，新的光栅尺安装形式既减少了传感器的安装空间，也降低了设备成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装空间小、结构简单、安装便易、成本低的传动轴压装长度测量装置，通过调节连接杆组件的配合长度，来适应不同长度规格的传动轴，光栅传感器读数头跟随液压缸活塞杆同步移动，其测量数据经过PLC运算得到压装后的传动轴实际长度。为了达到测量传感器安装空间小、结构简单、安装便易、成本低的目的，本发明的构思如下汽车传动轴压装专机压装传动轴长度测量装置的基本工作原理是液压缸活塞杆与连接杆组件和尾架压装组件连接安装，当液压缸活塞杆向前移动时，光电传感器把液压缸的工作零位送给PLC，开始记录液压缸活塞杆的移动数据，同时带动连接杆组件推动尾架压装组件沿着导轨移动，把分别安装在头架组件、轴管夹紧组件和尾架压装组件上的汽车传动轴万向节叉总成、轴管和滑动叉总成三部分压装成一体。传动轴的实际压装长度由与液压缸活塞杆同步移动的光栅传感器测量，并经PLC运算后得到。其中对不同规格的传动轴压装时，可以通过调节连接杆组件中的前、后连接杆的相对安装位置来实现。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置，包括工作台、直线导轨和头架组件，其特征在于所述头架组件、直线导轨与一个光栅传感器测量组件和一个液压缸组件依次从左到右固定安装于所述工作台上，一个轴管夹紧组件和一个尾架压装组件分别在直线导轨上滑动，一个连接杆组件用连接销使其左端与所述尾架压装组件的右端相连，连接杆组件的右端与液压缸组件连接，被测汽车传动轴的万向节叉总成安装在头架组件内，被测汽车传动轴的轴管由轴管夹紧组件支撑定位，被测汽车传动轴的滑动叉总成安装在所述尾架压装组件的左端上；通过调节连接杆组件的配合长度，来适应不同长度规格的传动轴， 光栅传感器测量组件中的光栅传感器读数头跟随液压缸组件的液压缸活塞杆同步移动，其测量数据经PLC运算得到压装后的传动轴时间长度。所述光栅传感器测量组件由传感器安装板、光栅尺、光栅读数头、导轨、滑块、同步连接板、过渡板、发信板、红外开关等组成。光栅尺、导轨和红外开关分别固定安装在传感器安装板上，传感器同步连接板的上端被液压缸活塞杆接头和锁紧螺母固定在液压缸活塞杆上，下端与过渡板固联，发信板固定在过渡板上，过渡板另一端与光栅读数头连接，过渡板下端装有滑块，沿着导轨移动。所述连接杆组件由前连接杆、后连接杆和连接销组成，前连接杆左端为Y形节叉， 可通过前连接销与尾架组件相连，其后端为矩形管，并等间距开有销孔，后连接杆左端为方钢，开有一个销孔，其插入前连接杆的矩形方管内，并根据需要长度将销孔与前连接杆的某一销孔位置对齐，由连接销插入连成一体，后连接杆的右端为一字形节叉，通过后连接销与油缸的活塞杆接头相连。所述液压缸组件由液压缸，液压缸支撑架，锁紧螺母，液压缸活塞杆接头，液压缸活塞杆组成。液压缸支撑架固定安装在工作台上，液压缸固定安装在液压缸支撑架上，液压缸活塞杆接头和一个锁紧螺母安装在液压缸推杆上。本发明与现有技术相比较，该设计具有如下突出特点和效果(1)将量程较小的光栅传感器应用于测量范围变动较大的传动轴压装长度测量，降低了设备成本；(2)通过调整连接杆组件中的前后连接杆安装位置，使压装专机能适应不同长度规格传动轴的压装，增加了设备的实用性和灵活性。
图1是本发明的一个实施例的总体结构示意图，图2是连接杆组件结构图，图3是光栅传感器测量组件主、俯、左视图和A处局部放大图。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合附图详述如下 实施例一
参见图1，图2，图3 汽车传动轴压装长度测量装置，包括头架组件(2)、直线导轨(5)、 光栅传感器测量组件(9)和液压缸组件(8)依次从左到右固定安装于工作台(1)上，轴管夹紧组件(4)和尾架压装组件(6)分别在直线导轨(5)上滑动，连接杆组件(7)用连接销 (7-3)左端与尾架压装组件(6)相连，右端与液压缸组件(8)连接，汽车传动轴万向节叉总成(3-1)安装在头架组件(2)内，轴管(3-2)由轴管夹紧组件(4)支撑定位，滑动叉总成 (3-3)安装在尾架压装组件(6)上；通过调节通过调节连接杆组件(7)的配合长度，来适应不同长度规格的传动轴，光栅传感器测量组件(9)中的光栅传感器读数头跟随液压缸组件 (8)的液压缸活塞杆同步移动，其测量数据经PLC运算得到压装后的传动轴时间长度。实施例二
本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下所述光栅传感器测量组件由传感器安装板(9-3)、光栅尺(9-6)、光栅读数头(9-5)、导轨(9-4)、滑块(9-2)、同步连接板(9-1)、过渡板(9-9 )、发信板(9-7 )、光电传感器(9-8 )组成。一个光栅尺(9-6 )、一个导轨(9-4 )和一个光电传感器(9-8 )分别固定安装在传感器安装板(9-3 )上，一个同步连接板(9-1)的上端被液压缸活塞杆接头(8-1)和锁紧螺母(8-2)固定在液压缸活塞杆(8-3)上，下端与过渡板(9-9)固联，一个发信板(9-7)固定在过渡板(9-9)上，过渡板(9-9)另一端与光栅读数头(9-5 )连接，过渡板(9-9 )下端装有一个滑块(9-2 )，沿着导轨(9-4)移动。所述连接杆组件由前连接杆(7-1)、后连接杆(7-2 )和连接销(7-3 )组成，前连接杆(7-1)左端为Y形节叉，可通过前连接销(7-3 )与尾架压装组件(6 )相连，其后端为矩形管，并等间距开有销孔，后连接杆(7-2)左端为方钢，开有一个销孔，其插入前连接杆(7-1) 的矩形方管内，并根据需要长度将销孔与前连接杆的某一销孔位置对齐，由连接销插入连成一体，后连接杆(7-2)的右端为一字形节叉，通过后连接销(7-3)与油缸的活塞杆接头 (8-1)相连。所述液压缸组件由液压缸(8-4)，液压缸支撑架(8-5)，锁紧螺母(8-2)，液压缸活塞杆接头(8-1)，液压缸活塞杆(8-3 )组成。一个液压缸支撑架(8-5 )固定安装在工作台(1) 上，一个液压缸(8-4 )安装在液压缸支撑架(8-5 )上，一个液压缸活塞杆接头(8-1)和一个锁紧螺母(8-2)安装在液压缸活塞杆(8-3)上。本实施例的工作原理如下
首先根据要压装的传动轴长度规格，调整好前、后连接杆的对应安装位置，然后打开液压缸，PLC通过光电传感器获取液压缸的工作零位，在液体的推动下液压活塞杆带动连接杆推动尾架横向移动，把分别安装在头架和尾架上的汽车传动轴万向节叉总成，滑动叉总成和轴管压装成一体，传动轴的实际压装长度由与液压缸活塞杆同步移动的光栅尺读数头移动距离，经过PLC运算获得。
权利要求
1.一种汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置，包括工作台(1)、直线导轨 (5)、和头架组件(2)；其特征在于所述头架组件(2)、直线导轨(5)与一个光栅传感器测量组件(9)和一个液压缸组件(8)依次从左到右固定安装于所述工作台(1)上，一个轴管夹紧组件(4)和一个尾架压装组件(6 )分别在直线导轨(5 )上滑动，一个连接杆组件(7 )用连接销(7-3 )使其左端与所述尾架压装组件(6)的右端相连，连接杆组件(7)的右端与液压缸组件(8)连接，被测汽车传动轴的万向节叉总成(3-1)安装在头架组件(2)内，被测汽车传动轴的轴管(3-2) 由轴管夹紧组件(4)支撑定位，被测汽车传动轴的滑动叉总成(3-3)安装在所述尾架压装组件(6)的左端上；通过调节连接杆组件(7)的配合长度，来适应不同长度规格的传动轴， 光栅传感器测量组件(9)中的光栅传感器读数头跟随液压缸组件(8)的液压缸活塞杆同步移动，其测量数据经PLC运算得到压装后的传动轴时间长度。
2.根据权利要求1所述汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置，其特征在于所述光栅传感器测量组件(9)的结构是一个光栅尺(9-6)、一个导轨(9-4)和一个光电传感器(9-8)分别固定安装在一个传感器安装板(9-3)上；一个同步连接板(9-1)的上端被所述液压缸组件(8)中的液压缸活塞杆接头(8-1)和锁紧螺母(8-2)固定在液压缸活塞杆 (8-3 )上，而下端与一个过渡板(9-9 )固联，一个发信板(9-7 )固定在所述过渡板(9-9 )上， 所述过渡板(9-9)另一端与一个光栅读数头(9-5)连接，过渡板(9-9)下端装有一个滑块 (9-2),该滑块(9-2)可沿着所述导轨(9-4)移动。
3.根据权利要求1所述汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置，其特征在于所述连接杆组件(7)的结构是一个前连接杆(7-1)左端为Y形节叉，通过所述连接销 (7-3)与尾架压装组件(6)相连，其后端为矩形管，并等间距开有销孔，一个后连接杆(7-2) 左端为方钢，开有一个销孔，其插入所述前连接杆(7-1)的矩形方管内，并根据需要长度将销孔与前连接杆(7-1)的某一销孔位置对齐，由所述连接销插入连成一体，所述后连接杆 (7-2)的右端为一字形节叉，通过连接销(7-3)与所述液压缸组件(8)的活塞杆接头(8-1) 相连。
4.根据权利要求1所述汽车传动轴压装专机的传动轴压装长度测量装置，其特征在于所述液压缸组件(8)的结构是一个液压缸支撑架(8-5)固定安装在所述工作台(1)上，一个液压缸(8-4 )安装在所述液压缸支撑架(8-5 )上，一个液压缸活塞杆接头(8-1)和一个锁紧螺母(8-2)安装在液压缸活塞杆(8-3)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于汽车传动轴压装专机传动轴压装长度测量装置。它包括工作台、直线导轨、和头架组件。头架组件、直线导轨与一个光栅传感器测量组件和一个液压缸组件依次从左到右固定安装于工作台上，一个轴管夹紧组件和一个尾架压装组件分别在直线导轨上滑动，一个连接杆组件用连接销使其左端与尾架压装组件的右端相连，连接杆组件的右端与液压缸组件连接，被测汽车传动轴的万向节叉总成安装在头架组件内，被测汽车传动轴的轴管由轴管夹紧组件支撑定位，被测汽车传动轴的滑动叉总成安装在尾架压装组件的左端上。本发明应用在汽车传动轴压装专机上,将量程较小的光栅传感器应用于测量范围变动比较大的传动轴压装长度测量，可降低设备成本。
文档编号G01B11/02GK102528434SQ201210038489
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者华晓青, 吴惠兴, 徐智武, 王力, 隋立军 申请人:上海大学
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