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专利名称：一种雷管空管壳内异物检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于基础雷管装配领域，尤其涉及一种雷管空管壳内异物检测设备。
背景技术：
基础雷管装配行业是一种高危险的行业，任何疏忽都会带来难以估量的危险结果。所以在基础雷管装配中，不仅对从业人员有很高的技能要求，更对雷管装配中使用的药齐U、设备等有严格的性能要求。在传统的在基础雷管装配中，特别是金属管管壳因为有一端封闭，容易进入异物而不被发现，在装药、压药过程中存在安全隐患，带来不必要的安全事故。采用机电一体化的设备，实现雷管空管壳内异物的自动化检测，保证安全生产和产品质量，提高生产效率是本行业技术进步的需求。
发明内容本实用新型的目的是提出一种雷管空管壳内异物检测设备的技术方案，为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种雷管空管壳内异物检测设备，包括机架、检测冲导板、检测冲杆、接近传感器、管口导向板、滑杆、滑杆弹簧、导杆气缸以及检测控制器，所述机架包括底板和上面板，上面板通过立柱固定在底板上，其特征在于，所述检测冲导板分为上检测冲导板和下检测冲导板，上检测冲导板下平面和下检测冲导板上平面相贴安装，在上检测冲导板和下检测冲导板上设有多个同心的通孔，其中，上检测冲导板的圆孔为两段不同直径的圆孔，在上检测冲导板下平面侧的圆孔直径大于另一侧的圆孔直径，所述检测冲杆分为上检测冲杆和下检测冲杆，所述上检测冲杆以滑动配合安装在上检测冲导板的圆孔中，所述下检测冲杆的上端以滑动配合穿过下检测冲导板的圆孔，下检测冲杆上端设有凸台，凸台顶住上检测冲杆与之连为一体，上检测冲杆上装有检测冲弹簧，检测冲弹簧卡在下检测冲杆的上端凸台和上检测冲导板小直径圆孔之间；所述接近传感器安装于上检测冲导板的上方，并与上检测冲导板上的圆孔相对应，所述导杆气缸安装在机架上面板上端，所述导杆气缸的汽缸臂穿过机架上面板连接在检测冲导板上，在所述上检测冲导板上的四个角上分别设有导向孔，所述滑杆上设置有定位毂，滑杆穿过上检测冲导板的导向孔通过定位毂挂在上检测冲导板上，滑杆的上端穿过机架上面板，所述滑杆弹簧套在滑杆上位于定位毂和机架上面板之间，所述管口导向板固定在滑杆的下端，所述管口导向板上对应下检测冲杆的下端设置有导向管孔，所述导杆气缸控制信号和接近传感器信号分别连接至检测控制器。所述管口导向板的导向孔的下端是倒圆锥形，管口导向板的材质为非金属材料。本实用新型的有益效果是实现雷管空管壳内异物的自动化检测，保证安全生产和产品质量，提高生产效率，可适用于多种材质和不同长度的金属管壳。
以下结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。

[0008]图I是本实用新型立体结构图；图2是本实用新型立面图；图3是本实用新型工作示意图；图4是图3的局部放大图。
具体实施方式
实施例1，—种雷管空管壳内异物检测设备,如图I、图2、图3和图4所不,包括机架I、检测 冲导板2、检测冲杆3、接近传感器4、管口导向板5、滑杆6、滑杆弹簧7、导杆气缸8以及检测控制器(图中未画出)；所述机架包括底板1-1和上面板1-2，上面板通过立柱1-3固定在底板上，所述检测冲导板分为上检测冲导板2-1和下检测冲导板2-2，上检测冲导板下平面和下检测冲导板上平面相贴安装，在上检测冲导板和下检测冲导板上设有多个同心的通孔，其中，上检测冲导板的圆孔为两段不同直径的圆孔，在上检测冲导板下平面侧的圆孔2-1-1直径大于另一侧的圆孔2-1-2直径，所述检测冲杆分为上检测冲杆3-1和下检测冲杆3-2，所述上检测冲杆以滑动配合安装在上检测冲导板的圆孔中，在上检测冲杆的上端设有凸台3-1-1，所述下检测冲杆的上端以滑动配合穿过下检测冲导板的圆孔，在下检测冲杆上端设有凸台3-2-1，下检测冲杆上端顶住上检测冲杆与上检测冲杆连为一体，上检测冲杆上套装有检测冲弹簧9，检测冲弹簧卡在下检测冲杆的上端凸台和上检测冲导板小直径圆孔之间；所述接近传感器安装于上检测冲导板的上方，并与上检测冲导板上的圆孔相对应，所述导杆气缸安装在机架上面板上端，所述导杆气缸的汽缸臂穿过机架上面板连接在检测冲导板上，在所述上检测冲导板上的四个角上分别设有导向孔，所述滑杆上设置有定位毂10，滑杆穿过上检测冲导板的导向孔通过定位毂挂在上检测冲导板上，滑杆的上端穿过机架上面板，所述滑杆弹簧套在滑杆上位于定位毂和机架上面板之间，所述管口导向板固定在滑杆的下端，所述管口导向板上对应下检测冲杆的下端设置有导向管孔5-1，所述导杆气缸控制信号和接近传感器信号分别连接至检测控制器。所述管口导向板的导向管孔的下端是倒圆锥形5-1-1，管口导向板的材质为非金属材料，例如塑料板、环氧树脂玻璃布板等。设备工作时，如图3、图4，装有一组雷管空管壳11的模具12进入雷管空管壳内异物检测设备的正下方，其每支雷管空管壳位置与管口导向板的导向孔相对应，导杆气缸的汽缸臂推动检测冲导板、检测冲杆、接近传感器垂直向下运动，管口导向板在自重和滑杆弹簧的作用下也随之向下运动，管口导向板首先与空管壳接触并停留在接触位置，所述管口导向板的导向孔的下端是倒圆锥形，可有效地保证空管壳与导向孔处于同轴心的位置，管口导向板的材质为非金属材料，避免空管壳的管口不受损坏，管口导向板停留在与空管壳接触位置，而检测冲导板、检测冲杆、接近传感器继续向下运动，下检测冲杆通过管口导向板的导向孔进入空管壳并到达空管壳的底部，若空管壳内无异物，则下检测冲杆将处于在正常位置，若空管壳内存在异物13，则下检测冲杆的位置将高于正常位置，此时，位于下检测冲杆之上的上检测冲杆将被推高，位于上检测冲上方的接近传感器将探测到高于正常位置的上检测冲杆，发出探测到异物的信号到检测控制器。检测程序完成后，导杆气缸的汽缸臂拉动检测冲导板、检测冲杆、接近传感器垂直向上运动并复位，下检测冲杆靠弹簧力及下检测冲杆的自身重力实现在下检测冲导板中复位，上检测冲杆靠自身重力在上检测冲导板中复位，管口导向板由上检测冲导板拉动复 位。
权利要求1.一种雷管空管壳内异物检测设备，包括机架、检测冲导板、检测冲杆、接近传感器、管口导向板、滑杆、滑杆弹簧、导杆气缸以及检测控制器，所述机架包括底板和上面板，上面板通过立柱固定在底板上，其特征在于，所述检测冲导板分为上检测冲导板和下检测冲导板，上检测冲导板下平面和下检测冲导板上平面相贴安装，在上检测冲导板和下检测冲导板上设有多个同心的通孔，其中，上检测冲导板的圆孔为两段不同直径的圆孔，在上检测冲导板下平面侧的圆孔直径大于另一侧的圆孔直径，所述检测冲杆分为上检测冲杆和下检测冲杆，所述上检测冲杆以滑动配合安装在上检测冲导板的圆孔中，所述下检测冲杆的上端以滑动配合穿过下检测冲导板的圆孔，下检测冲杆上端设有凸台，凸台顶住上检测冲杆与之连为一体，上检测冲杆上装有检测冲弹簧，检测冲弹簧卡在下检测冲杆的上端凸台和上检测冲导板小直径圆孔之间；所述接近传感器安装于上检测冲导板的上方，并与上检测冲导板上的圆孔相对应，所述导杆气缸安装在机架上面板上端，所述导杆气缸的汽缸臂穿过机架上面板连接在检测冲导板上，在所述上检测冲导板上的四个角上分别设有导向孔，所述滑杆上设置有定位毂，滑杆穿过上检测冲导板的导向孔通过定位毂挂在上检测冲导板上，滑杆的上端穿过机架上面板，所述滑杆弹簧套在滑杆上位于定位毂和机架上面板之间，所述管口导向板固定在滑杆的下端，所述管口导向板上对应下检测冲杆的下端设置有导向管 孔，所述导杆气缸控制信号和接近传感器信号分别连接至检测控制器。
2.根据权利要求I所述的一种雷管空管壳内异物检测设备，其特征在于，所述管口导向板的导向孔的下端是倒圆锥形，管口导向板的材质为非金属材料。
专利摘要本实用新型涉及一种雷管空管壳内异物检测设备，包括机架、检测冲导板、检测冲杆、接近传感器、管口导向板、导杆气缸以及检测控制器，检测冲杆安装于检测冲导板上并穿过管口导向板，导杆气缸安装在机架上带动检测冲导板上下运动使检测冲杆伸入雷管空管壳内探测块状异物，接近传感器安装在检测冲导板的上方感应检测冲杆的位置，并将信息传递给检测控制器；本实用新型实现了雷管空管壳内异物的自动化检测，保证安全生产和产品质量，提高生产效率，可适用于多种材质和不同长度的金属管壳。
文档编号G01V9/00GK202583488SQ201220242930
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者浦仕繁, 李松涛, 张为民, 阎云疆, 袁军琪 申请人:云南燃一有限责任公司