专利名称：集成雷达系统及车辆控制系统的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种集成雷达系统及车辆控制系统，尤其是有关于一种能够利用多光束感测多重距离的天线结构，一种利用该天线结构的集成雷达系统，以及一种通过多重距离感测一目标以执行车辆控制的车辆控制系统。
背景技术：
随着车辆智能的发展趋势，在现有的车辆上组装各种车辆控制系统，例如一种用于路径感测的自适应巡航控制(ACC，Adaptive Cruise Control)系统、一种执行后方车道感测功能的车道更换辅助(LCA，Land-Change Assist)系统、一种执行前方感测及防止碰撞功能的停止及前进系统、一种执行停车控制的停车辅助系统、一种通过感测侧后方及从侧边车道插入的车辆以执行碰撞警示及碰撞防止功能的车道更换辅助(LCA，Land-Change Assist)系统 / 肓点侦测(BSD，Blind-Spot Detection)系统 / 后方预碰撞(RPC，Rear Pre Crash)系统，以及其它类似的系统。然而，这样的各种车辆控制系统相对于被锁定的目标具有不同的感测范围，并因此具有不同的传输距离的使用信号。正如以上描述，由于车辆控制系统需要不同的感测范围，因此必需在一个车辆上单独地组装雷达系统(其可以被称为雷达、雷达感测器、或者雷达装置)，其能够通过感测范围以感测目标的。这将导致应当安装在车辆上的雷达系统的数量增加，而且导致用来在其中组装雷达系统的空间也要增加。
发明内
因此，本发明已经用来解决出现在现有技术中的以上问题。本发明其中一目的在于提供一种集成雷达系统，能够利用多光束感测多重距离。本发明另一目的在于提供一种天线结构，能够利用多光束感测多重距离。本发明另一目的还在于提供一种集成雷达系统，能够在不同的感测范围内感测目标，从而不需要为了不同的感测范围在车辆上组装很多个雷达系统，并因此使得成本节省及组装空间减少变为可能，以改善该车辆组装/适用性。本发明另一目的更在于提供一种车辆控制系统，能够在不同的感测范围内感测目标，并通过被感测的目标执行车辆控制。为达上述目的，本发明采用如下技术方案依据本发明的其中一目的，本发明提供一种集成雷达系统，其包括一发送天线装置及一接收天线组，其中所述发送天线装置包括若干个具有不同感测范围的发送天线组；以及所述接收天线组通过多通道接收接收信号。为达上述目的，本发明还采用如下技术方案依据本发明的另一目的，本发明提供一种车辆控制系统，其包括一信号发送装置、一信号接收装置、一目标感测装置及一控制装置，其中所述信号发送装置通过在若干个具有不同感测范围的发送天线组之中的一个具有一特定感测范围的特定发送天线组发送一发送信号；所述信号接收装置通过一接收天线
4接收一接收信号，所述接收信号是由位于所述特定感测范围内的一目标反射所述发送信号而形成的；所述目标感测装置根据所述接收信号感测所述目标；以及所述控制装置利用所述目标感测的结果执行车辆控制。如以上所述，依据本发明的一实施例，提供一种集成雷达系统，具有一天线结构， 其能够利用多光束感测多重距离。此外，依据本发明的一实施例，提供一种天线结构，其能够利用多光束感测多重距离，而实现高角分辨率。同样地，依据本发明的一实施例，提供一种能够感测在各种感测范围内的目标，这样就不需要在车辆上为了各种感测范围而组装很多个雷达系统，并因此使得成本节省及组装空间减少成为可能，以改善车辆组装/适用性。同样，依据本发明的一实施例，提供一种车辆控制系统，在各种感测范围内感测目标，并通过被感测到的目标执行车辆控制。相较于现有技术，本发明集成雷达系统及车辆控制系统具有能够利用多光束感测多重距离的天线结构，因此能够在不同的感测范围内感测目标，并通过被感测的目标执行车辆控制，从而实现节省成本及减少组装空间的目的。
本发明的上述及其它目的、特征和优点将从以下的详细描述中并结合附图得到进一步的了解，其中
图1为一示意图，示范性地表现出依据本发明一实施例能够被一集成雷达系统所感测到的感测范围的种类以及对应的多光束；
图2为一方块图，表示依据本发明一实施例的一集成雷达系统的构造； 图3为一示意图，示范性地表现出组装在一车辆上的一集成雷达系统的一短距离感测范围、一中距离感测范围及一长距离感测范围，以分别用于需要短距离目标感测、中距离目标感测及长距离目标感测的车辆控制；
图4为一示意图，示范性地表现组装在一车辆上的一集成雷达系统的一短距离感测范围及一中距离感测范围，以分别用于需要短距离目标感测及中距离目标感测的车辆控制；
图5为一示意图，示范性地表现一发送天线组，以说明依据本发明一实施例的一集成雷达系统的一天线结构的特征；
图6为一示范性的示意图，表现具有不同感测范围的光束以及在一短距离感测范围、 一中距离感测范围、一长距离感测范围时的天线增益，其依据在本发明一实施例的一集成雷达系统内包括具有不同感测范围的一短距离发送天线组、一中距离发送天线组及一长距离发送天线组的天线结构；以及
图7为一方块图，表示依据本发明一实施例的一车辆控制系统的结构。
具体实施例方式下面将参考附图以说明本发明的典型实施例。在以下描述中，出现在不同附图中的相同元件将以相同参考数字做标示。进一步来讲，在本发明的以下描述中，当对所采用的现有功能和构造进行详细描述而会造成本发明的主题相当不清楚时，将会省略对它们的详细描述。另外，在描述本发明的构件时，此处可以使用像第一、第二、A、B、(a)、(b)或其它类似的术语。但并不是利用这些术语定义一相应构件的本质、次序或顺序，而仅仅是用来使得该相应构件与其它构件区别开来。应当注意的是，如果在说明书中描述一构件是被“连接”、 “耦接”或“结合”至另一构件，尽管该第一构件可以是被直接连接、耦接或结合至该第二构件上，但还可以有一第三构件是被“连接”、“耦接”或“结合”于该第一构件与该第二构件之间。依据本发明的一实施例的集成雷达系统是一种能够感测多光束及多重距离的系统，以感测位于各种感测范围内的目的。这样的集成雷达系统可以是一雷达装置、一雷达感测器或其它类似的装置。此处，术语“感测范围”可以表示范围，在该范围内能够感测到被在一特定方向上的一特定距离分隔开的物体(一目标)，并且还可以表示用来感测的一发送信号能够到达的范围。这种感测范围可以用该目标能够被感测到的最大感测距离及最大感测角度来界定。 不同的感测范围表示最大感测距离及最大感测角度中的一个或一个以上是互不相同的。依据本发明一实施例能够被一集成雷达系统所感测到的感测范围的种类以及对应的多光束被示范性地用图1来说明。参照图1所示，依据本发明一实施例的一集成雷达系统100能够形成两个或两个以上的不同感测范围以及对应于各个感测范围的不同光束。然而，为方便说明，图1示范性地表现出依据本发明一实施例的该集成雷达系统100支持三种不同的感测范围，包括一短距离感测范围、一中距离感测范围及一长距离感测范围，并且该集成雷达系统100形成不同的光束，分别对应于这三种不同的感测范围。以下描述将遵照这个范例。以下将参照附图来描述依据本发明一实施例的该集成雷达系统100。图2是一方块图，表示依据本发明一实施例的该集成雷达系统100的构造。参照图2所示，依据本发明一实施例的该集成雷达系统100具有一特别的天线结构，其能够感测多光束及多重距离。为了达到这个目的，该集成雷达系统100包括一发送天线装置210及一接收天线组220，该发送天线装置210包括若干个具有不同感测范围的发送天线组；以及该接收天线组220包括有接收天线，用来通过多通道接收信号。参照图2所示，包含在该发送天线装置210中的每一个发送天线组均具有一天线结构，在其中依据天线的数量及天线间隔安置一个或一个以上的发送天线，而天线的数量及天线间隔是为了调整不同的最大感测距离及最大感测角度，因此该发送天线具有不同的感测范围。参照图2所示，这些发送天线组，例如可以包括两个或两个以上的长距离发送天线组211、中距离发送天线组212及短距离发送天线组213，其中该长距离发送天线组211 包括有N个长距离发送天线Txl-TxN1Hf (TxNl)；该中距离发送天线组212包括有N 个中距离发送天线TXl-TXNinte ediate_distan。e (TxN1)；以及该短距离发送天线组213包括有N 个短距离发送天线 Txl-TxNsh。rt_distance (TxN1)0然而，在图2中，为方便说明，是以这些发送天线组包括有三种发送天线组为例的，就是该长距离发送天线组211、该中距离发送天线组212及该短距离发送天线组213。同样地，在各自的发送天线组中的天线NlmgMstanc^ N
intermediate-distance、^short-distance 的数量可以是等于或大于1的数值。这些发送天线组211、212、213具有天线结构，其具有不同的感测范围。此处，该不同的感测范围表示一个或一个以上用来感测目标的最大感测距离及最大感测角度是互不相同的。以上描述的最大感测距离及最大感测角度可以依据各自的发送天线组的结构而不相同。对应于该发送天线组的该最大感测距离可以与包含在对应的该发送天线组中的天线数量成比例，而对应于该发送天线组的该最大感测角度可以与一数值成反比，该数值是通过以发送天线之间的一天线间隔乘以包含在对应的发送天线组中的该发送天线的数量而得到的。该长距离发送天线组211具有一长距离感测范围，其中的最大感测距离与最大感测角度被设置为一长距离值及一窄角，并且N个长距离发送天线N^distanre是根据天线^ “Μ·^的数量以一天线间隔Clmtanre来设置。该中距离发送天线组212具有一中距离感测范围，其中的最大感测距离与最大感测角度被设置为一中距离值及一中间角，并且N个中距离发送天线N
intermediate-distance 是根据天线N—_distan。e的数量以一天线间隔 d—-—来设置。该短距离发送天线组213具有一短距离感测范围，其中的最大感测距离与最大感测角度被设置为一短距离值及一广角，并且N个短距离发送天线Nstot_distan。e 是根据天线Nsh。rt_distanre的数量以一天线间隔dsh。rt_dist_来设置。换句话讲，若要得到想要的感测范围(该最大感测距离及最大感测角度)，各个发送天线组211、212、213能通过调整天线的数量及天线间隔以改变对应的感测角度。此外，这些发送天线组211、212、213均具有天线增益，其与天线Nlmg_distan吣 -^intermediate-distance、-^short-distance 的对应数量及对应的最大感测距离成比例。另一方面，为了发射该发送信号以感测位于该特定感测范围内的目标，依据本发明一实施例的该集成雷达系统100在这些发送天线组211、212、213中选择使用哪一个发送天线组。为了选择具有该特定感测范围的该发送天线组以感测其中的目标，依据本发明一实施例的该集成雷达系统100，如图2所示，可以进一步包括一发送天线切换装置230，其在这些发送天线组211、212、213中间选择并切换具有该特定感测范围的该特定的发送天线组，以发射该发送信号至该特定的感测范围。可以在同时要求两个或两个以上的需要长距离感测范围的车辆控制、需要中距离感测范围的车辆控制，以及需要长距离感测范围的车辆控制。或者是仅要求他们中的其中一个。在同时要求两个或两个以上的需要长距离感测范围的车辆控制、需要中距离感测范围的车辆控制及需要长距离感测范围的车辆控制的情况下，为了同时发射该发送信号至这些感测范围(例如，长距离感测范围、中距离感测范围及短距离感测范围)之中的这些特定的感测范围(例如，两个或两个以上的长距离感测范围、中距离感测范围及短距离感测范围)，上述发送天线切换装置230可以以分时的方法在这些发送天线组211、212、213之中逐个切换具有特定感测范围的特定发送天线组(两个或两个以上的这些发送天线组211、212、 213)。每一个包含在该发送天线装置210中的发送天线组211、212、213都包括有一个或一个以上的阵列天线类型的发送天线。例如，如图2所示，该长距离发送天线组211包括有N个发送天线 Txl-TxNlong_distance,其对应于具有长距离感测范围(最大感测距离=长距离值、最大感测角度=窄角度值)的天线的数量。该中距离发送天线组212包括有N个发送天线 Txl-TxNintmrediate_—，其对应于具有中距离感测范围(最大感测距离=中距离值、最大感测角度=中间角度值)的天线的数量。该短距离发送天线组213包括有N个发送天线 Txl-TxNstot‘tan。e，其对应于具有短距离感测范围(最大感测距离=短距离值、最大感测角度=广角度值)的天线的数量。该接收天线装置220，如图2所示，包括有若干个接收天线Rxl-RxM，并通过多通道接收信号。如以上所述，由于该接收天线装置220包括有这些接收天线Rxl-RxM，所以能够提高角分辨率，该角分辨率是一个能够更准确地辨认到车辆周围环境的指数。另一方面，依据本发明一实施例的该集成雷达系统100可以进一步包括一发送信号产生装置Mo，能够依据该发送天线切换装置230的切换而通过一特定的发送天线组产生发送信号；一信号接收装置250，通过这些接收天线Rxl-RxM接收在多通道中的接收信号；以及一放大及信号转换装置260，能够将该接收信号放大并转换为数字信号。另一方面，依据本发明一实施例的该集成雷达系统100可以进一步包括一控制装置，其控制该发送天线切换装置230以执行切换这些发送天线组211、212、213，并且根据接收信号通过由各自感测范围所感测到的目标感测执行车辆控制。该控制装置可以是车辆的一电子控制装置(ECU，Electronic Control Unit)。如上所述，已经描述了依据本发明一实施例的该集成雷达系统100。以下将参考图 3至图6示范性地描述具有大量感测范围特征的该集成雷达系统100的一种车辆控制应用实例，该集成雷达系统100的天线结构特征及对应的多光束。图3是一示意图，示范性地表现出组装在车辆上的集成雷达系统100的一短距离感测范围、一中距离感测范围、一长距离感测范围，以分别用于需要短距离目标感测、中距离目标感测及长距离目标感测的车辆控制。在图3的范例中，假设该短距离感测范围包括有最大感测距离50米(短距离值)及最大感测角度正负30度(广角值)；该中距离感测范围包括有最大感测距离100米(中距离值)及最大感测角度正负20度(中间角度值)；以及该长距离感测范围包括有最大感测距离 200米(长距离值)及最大感测角度正负10度(窄角度值)。为了执行该车辆控制，其要求关于以上所述的三种感测范围的目标感测，该集成雷达系统100应当相对于这三种感测范围执行目标感测功能。预定数量的集成雷达系统 100 (在图3中，为一个集成雷达系统)可以被安装在一车辆的预定位置(在图3中，为车辆的前部)，以实现该目标感测功能及该车辆控制功能。如图3所示，以下将举例说明一种要求三种感测范围的车辆控制系统。要求包括最大感测距离约50米的短距离目标感测的该车辆控制相关系统，可以包括一停止及前进系统、一种车道更换辅助(LCA，Land-Change Assist)系统、一种肓点侦测(BSD，Blind-Spot Detection)系统、一种后方预碰撞(RPC，Rear Pre Crash)系统、一种自动停车系统及其它类似的系统。要求包括最大感测距离约100米的中距离目标感测的该车辆控制相关系统，可以包括一种车道更换辅助系统、一种车道维持(LKS，Lane Keeping) 系统及其它类似的系统。同样，要求包括最大感测距离约200米的长距离目标感测的该车辆控制相关系统，可以包括一种自适应巡航控制(ACC，Adaptive Cruise Control)系统、一种车道维持系统及其它类似的系统。图4是一示意图，示范性地表示组装在一车辆上的一集成雷达系统的一短距离感测范围及一中距离感测范围，以分别用于要求短距离目标感测及中距离目标感测的车辆控制。在图4所示的实例中，假设该短距离感测范围包括有最大感测距离50米(短距离值)及最大感测角度正负30度(广角值)；以及该中距离感测范围包括有最大感测距离100 米(中距离值)及最大感测角度正负20度(中间角度值)。为了执行该车辆控制，其要求关于以上所述的两种感测范围的目标感测，该集成雷达系统100应当相对于这两种感测范围执行目标感测功能。预定数量的集成雷达系统 100 (在图3中，为两个集成雷达系统)可以被安装在一车辆的预定位置(在图4中，为车辆的后拐角部)，以实现该目标感测功能及该车辆控制功能。如图4所示，以下将举例说明一种要求两种感测范围的车辆控制系统。要求包括最大感测距离约50米的短距离目标感测的该车辆控制相关系统，可以包括一停止及前进系统、一种车道更换辅助系统、一种肓点侦测系统、一种后方预碰撞系统、一种自动停车系统及其它类似的系统。要求包括最大感测距离约100米的中距离目标感测的该车辆控制相关系统，可以包括一种车道更换辅助系统、一种车道维持系统及其它类似的系统。图5为一示意图，示范性地表示一发送天线组，以说明被包括在依据本发明一实施例的集成雷达系统100的发送天线装置210中的若干个天线组211、212、213的天线结构的特征。下面将描述如图5所示的该发送天线组的天线结构。假设被包括在如图5所示的该发送天线组中的每个发送天线均具有一天线增益T (dbi)及一感测角度θ (度)。同样地，如图5所示的该发送天线组包括有N个发送天线Txl-TxN，各自的发送天线是以一间隔d ( λ )相互分隔开的。也就是，如图5所示的该发送天线组的天线数量是N， 而该间隔是d。同样地，假设被包括在该发送天线组中的N个发送天线Txl-TxN是一个阵列天线的类型。对于以上描述的天线结构，按照下面确定整个发送天线组的特征及性能。 所述的整个发送天线组的天线增益G是根据天线的数量N及一个发送天线的天线增益来确定，并且可以用以下的公式(1)表示 同样地，该发送天线组的最大感测距离Rmax可以根据依天线数量而定的整个天线增益G及其它参数而确定，并且可以用以下的公式(2)表示
由于依据公式(1 )，该天线增益G与天线数量N成比例的(具体地，是与LogN成比例的)；并且依据公式(2)该最大感测距离Rmax是与该天线增益G成比例的(具体地，是与 G"2成比例)，所以可以认为该最大感测距离Rmax是与天线数量N成比例的。因此，可以调整天线数量N，以调整最大感测距离Rmax。同样地，依据该发送天线组的天线数量N及天线间隔d，可以改变所述的最大感测角度。该最大感测角度9max是成天线数量N及天线间隔d成反比，其关系式可以用以下公式(3)来表示图6为一示范性的示意图，表现具有不同感测范围的光束以及在一短距离感测范围、一中距离感测范围及一长距离感测范围时的天线增益，其依据在本发明一实施例的该集成雷达系统100内的包括具有不同感测范围的该短距离发送天线组211、该中距离发送天线组212及该长距离发送天线组213的天线结构(参见图1、图2及图3)。假设每一发送天线组都具有一如以下所示的天线结构。在长距离发送天线组211的天线结构中，天线数量队是12，天线间隔4是0. 5 λ。 在中距离发送天线组212的天线结构中，天线数量N1是6，天线间隔Cl1是0. 5 λ。在短距离发送天线组213的天线结构中，天线数量Ns是4，天线间隔ds是0. 5 λ。依据以上所述的该长距离发送天线组211的天线结构，在该集成雷达系统100的长距离感测范围内的光束波形如图6中的图表(a)所示。依据图6中的图表(a)，该最大感测角度9max是正负10度(窄角度值)，该天线增益G是21dBi。将21dBi的该天线增益G 代入公式(2)，计算得到该最大感测距离Rmax为200米。依据以上所述的该中距离发送天线组212的天线结构，在该集成雷达系统100的中距离感测范围内的光束波形如图6中的图表(b)所示。依据图6中的图表(b)，该最大感测角度θ max是正负20度(中间角度值)，该天线增益G是17. 7dBi。将17. 7dBi的该天线增益G代入公式(2)，计算得到该最大感测距离Rmax为100米。依据以上所述的该短距离发送天线组213的天线结构，在该集成雷达系统100的短距离感测范围内的光束波形如图6中的图表(c)所示。依据图6中的图表(c)，该最大感测角度9111 是正负30度(广角值)，该天线增益6是16(^丨。将16dBi的该天线增益G代入公式(2)，计算得到该最大感测距离Rmax为50米。如以上所述，已经描述了依据本发明一实施例的该集成雷达系统100、该集成雷达系统100的天线结构、以及对应的感测范围相关的特征。以下，将描述一种车辆控制系统， 其通过不同的感测范围提供目标感测功能，并且利用所提供的目标感测功能执行车辆控制。图7为一方块图，表示依据本发明一实施例的一车辆控制系统700的构造。参照图7所示，依据本发明一实施例的该车辆控制系统700包括有一信号发送装置710，用来通过在若干个具有不同感测范围的发送天线组中的一个具有一特定感测范围的特定发送天线组发送一发送信号；一接收一接收信号的信号接收装置720，该接收信号是由一个位于该特定感测范围内的目标反射该发送信号而形成；一根据该接收信号感测该目标的目标感测装置730 ；以及一利用该目标感测的结果执行车辆控制的控制装置740。以上所述的发送天线组可以包括两个或两个以上短距离发送天线组、中距离发送天线组、以及长距离发送天线组。该短距离发送天线组具有短距离感测范围，其中该最大感测距离被设置为一短距离值(例如，50米)，而该最大感测角度被设置为一广角值(例如，正负30度)。该中距离发送天线组具有中距离感测范围，其中该最大感测距离被设置为一中距离值(例如，100米)，而该最大感测角度被设置为一中间角度值(例如，士20度)。该长距离发送天线组具有长距离感测范围，其中该最大感测距离被设置为一长距离值(例如，200 米)，而该最大感测角度被设置为一窄角度值(例如，正负10度)。在每一发送天线组中，该最大感测距离是与被包括在对应的发送天线组中的发送天线的数量成比例，而该最大感测角度是与一数值成反比，该数值是通过以该天线间隔乘以被包括在对应的发送天线组中的发送天线的数量而得到的。如以上所述，依据本发明，提供了具有该天线结构的该集成雷达系统100，其能够利用多光束感测多重距离。此外，还提供了该天线结构，其能够利用多光束感测多重距离，从而实现高角分辨率。此外，还提供了该集成雷达系统100，其能够在各种感测范围内感测目标，因此不需要在车辆上组装很多用于各种感测范围的雷达系统，也因此使得成本节省及组装空间减少成为可能，以改善车辆组装/适用性。此外，还提供了该车辆控制系统700，其能够感测各种感测范围内的目标，并通过被感测的目标执行车辆控制。即使上面描述的本发明一实施例的所有构件是作为一种单独的装置而被耦接，或者是被耦接而作为一种单独的装置操作，本发明不必要局限于这样的一实施例中。也就是， 在这些构件中，一个或一个以上的构件可以被选择性耦接而作为一个或一个以上的装置被操作。另外，每一构件可以被当作一个独立的硬件来执行。另外，由于术语，例如“包含”、“包括”及“具有”，表示可以存在一个或一个以上的对应的构件，除非它们被具体地描述成为相反的意思，否则它将被解释为能够包括一个或一个以上其它构件。所有的包含一个或一个以上技术的或科技的术语，如果没有别的定义， 他们都具有与本领域技术人员所通常理解的相同的意思。一个术语，通常性地使用在字典中被定义的那样，但如果它被清楚地定义于本发明的说明中，则该术语应当被解释为它具有等于在一有关描述的内容中的含义，而不应当以一种理想的或过分的正式意思被解释。尽管以上仅为了说明性的目的而描述本发明的较佳实施例，但是熟悉本领域的技术人员应能理解，在不背离本发明的精神和范围内的各种修改、增添和等同替换都是可能的。因此，在本发明中揭示的实施例是想要说明本发明技术思想的范围，而不能用该实施例局限本发明。本发明的范围应当以所附权利要求为基础而做解释，因此被包括在等同于权利要求的范围内的所有的技术思想都属于本发明。
权利要求
1.一种集成雷达系统，其特征在于所述集成雷达系统包括一发送天线装置及一接收天线组，其中所述发送天线装置包括若干个具有不同感测范围的发送天线组；以及所述接收天线组通过多通道接收接收信号。
2.如权利要求1所述的集成雷达系统，其特征在于每一个所述若干个发送天线组均具有一天线结构，其中一个或一个以上的发送天线依据一个或一个以上的天线数量及天线间隔排列于所述天线结构中，所述天线数量及天线间隔是为了不同地设置一个或一个以上的最大感测距离及最大感测角度，使得所述发送天线具有不同的感测范围。
3.如权利要求2所述的集成雷达系统，其特征在于所述最大感测距离是与所述发送天线的数量成比例，而所述最大感测角度是与一数值成反比，该数值是通过以所述天线间隔乘以所述发送天线的数量而得到的。
4.如权利要求2所述的集成雷达系统，其特征在于所述若干个发送天线组包括有两个或两个以上的一短距离发送天线组、一中距离发送天线组及一长距离发送天线组；所述短距离发送天线组具有一短距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一短距离值，而所述最大感测角度被设置为一广角值；所述中距离发送天线组具有一中距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一中距离值，而所述最大感测角度被设置为一中间角度值；以及所述长距离发送天线组具有一长距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一长距离值，而所述最大感测角度被设置为一窄角度值。
5.如权利要求2所述的集成雷达系统，其特征在于所述若干个发送天线组具有一天线增益，其与所述发送天线数量及所述最大感测距离成比例。
6.如权利要求1所述的集成雷达系统，进一步包括一发送天线切换装置，能够在所述若干个发送天线组之中选择及切换一个具有一特定感测范围的特定发送天线组，以将发送信号发送至所述特定感测范围。
7.如权利要求6所述的集成雷达系统，其特征在于所述发送天线切换装置以分时的方法在所述若干个发送天线组之中逐个切换所述具有特定感测范围的特定发送天线组，以同时将所述发送信号发送至所述的特定感测范围。
8.如权利要求6所述的集成雷达系统，进一步包括一控制装置，其控制所述发送天线切换装置切换所述的若干个发送天线组，并且根据所述接收信号通过由各自的感测范围感测到的目标感测进行车辆控制。
9.如权利要求1所述的集成雷达系统，其特征在于每一个所述的若干个发送天线组均包括一个或一个以上的阵列天线类型的发送天线。
10.如权利要求1所述的集成雷达系统，其特征在于所述的接收天线组包括若干个阵列天线类型的接收天线。
11.如权利要求1所述的集成雷达系统，进一步包括一发送信号产生装置，产生发送信号；一信号接收装置，通过所述的接收天线组在多通道中接收所述的接收信号；以及一放大及信号转换装置，将所述接收信号放大并转换为数字信号。
12.—种车辆控制系统，其特征在于所述车辆控制系统包括一信号发送装置、一信号接收装置、一目标感测装置及一控制装置，其中所述信号发送装置通过在若干个具有不同感测范围的发送天线组之中的一个具有一特定感测范围的特定发送天线组发送一发送信号；所述信号接收装置通过一接收天线接收一接收信号，所述接收信号是由位于所述特定感测范围内的一目标反射所述发送信号而形成的；所述目标感测装置根据所述接收信号感测所述目标；以及所述控制装置利用所述目标感测的结果执行车辆控制。
13.如权利要求12所述的车辆控制系统，其特征在于所述的若干个发送天线组包括有两个或两个以上的一短距离发送天线组、一中距离发送天线组及一长距离发送天线组； 所述短距离发送天线组具有一短距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一短距离值，而所述最大感测角度被设置为一广角值；所述中距离发送天线组具有一中距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一中距离值，而所述最大感测角度被设置为一中间角度值；以及所述长距离发送天线组具有一长距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一长距离值，而所述最大感测角度被设置为一窄角度值。
14.如权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于所述的最大感测距离是与被包括在对应的发送天线组中的发送天线的数量成比例，而所述最大感测角度是与一个数值成反比，该数值是通过以一天线间隔乘以被包括在对应的发送天线组中的发送天线的数量而得到的。
全文摘要
本发明公开一种集成雷达系统及一种车辆控制系统，尤其是，公开一种能够利用多光束感测多重距离的天线结构、一种使用该天线结构的集成雷达系统、以及一种通过一个目标的多重距离感测而执行车辆控制的车辆控制系统。
文档编号G01S17/08GK102288971SQ201110123309
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月13日 优先权日2010年5月18日
发明者郑圣熹 申请人:万都株式会社
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