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专利名称：一种三维测量系统中相移光栅移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三维测量系统中相移光栅移动装置，特别是 将光学玻璃多幅光栅分别送入三维测量系统中拍摄区的移动装置。
技术背景随着计算机辅助几何设计理论和技术的发展，逆向工程作为将实 物转化为数字化模型应用于产品的制造业中，得以广泛的应用，实物 的三维测量是逆向工程技术的首要重要环节，三维测量既是将平面数 码影像图片中像素点确定其立体三维相位值的三维测量系统中，像素 点的确定和求解后，重新按确定和求解后像素点的三维数学模型，建 立接近真实被侧物体形状的数学模型图像。为采集不同带光栅条纹的 平面数码影像图片，现有技术采用更换不同相移光栅片实现。现有技 术的缺点是，测量速度慢，使用不方便。 发明目的为克服现有技术存在的上述技术不足，本实用新型提供一种三维 测量系统中相移光栅移动装置，用于克服现有技术存在的技术不足。本实用新型实现发明目的采用的技术方案是， 一种三维测量系统 中相移光栅移动装置，相移光栅移动装置，包括步进电机、电机安 装板、机架、导轨、平移台、丝杠、丝杠安装板和压板，所述的电机 安装板、导轨和丝杠安装板与机架固定连接，步进电机与电机安装板固定连接，丝杠两端与丝杠安装板构成可相对转动的活动连接，丝杠 与平移台上的螺纹孔连接，平移台与导轨构成可相对滑动的活动连 接，相移光栅安装在平移台上，由压板固定，步进电机与丝杠同轴连 接。本实用新型的有益效果是，由于一块光学玻璃上刻划出多幅光 栅，该相移光栅移动装置可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄 区，提高三维测量速度慢，使用方便。
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。附图l为本实用新型示意图。附图2为附

图1A向示意图。附图3为本实用新型移动到极限位置示意图。附图中，1步进电机、2电机安装板、3机架、4导轨、5平移台、 6丝杠、7丝杠安装板、8相移光栅、9压板、10离合器、11行程开 关。
具体实施方式
参看附图， 一种三维测量系统中相移光栅移动装置，包括步进 电机l、电机安装板2、机架3、导轨4、平移台5、丝杠6、丝杠安 装板7和压板9，所述的电机安装板2、导轨4和丝杠安装板7与机 架3固定连接，步进电机1与电机安装板2固定连接，丝杠6两端与 丝杠安装板7构成可相对转动的活动连接，丝杠6与平移台5上的螺 纹孔连接，平移台5与导轨4构成可相对滑动的活动连接，相移光栅 8安装在平移台5上，由压板9固定，步进电机1与丝杠6同轴连接。 使用时，相移光栅8安装在平移台5上，由压板9固定，步进电机1带动丝杠6转动，丝杠6推动平移台5在导轨4上滑动，实现平 移台5上安装的相移光栅8中每幅光栅分别连续送入三维测量系统中 拍摄区。摄像系统通过每幅光栅分别对被测物体进行图像采集。本实用新型，为实现便于步进电机1与丝杠6连接和控制，所述 的步进电机1的输出轴经联轴器10与丝杠6同轴连接。本实用新型，为实现步进电机1带动丝杠6使推动平移台5在导 轨4上滑动行程距离的自动控制，机架3上设置有由平移台5控制的 步进电机行程开关11。平移台5控制行程开关11使步进电机1正转、 反转或停止。
权利要求1一种三维测量系统中相移光栅移动装置，该相移光栅由光学玻璃上金属涂层刻划出多幅光栅而成，该装置将相移光栅中多幅光栅分别送入拍摄区，其特征在于所述的相移光栅移动装置，包括步进电机(1)、电机安装板(2)、机架(3)、导轨(4)、平移台(5)、丝杠(6)、丝杠安装板(7)和压板(9)，所述的电机安装板(2)、导轨(4)和丝杠安装板(7)与机架(3)固定连接，步进电机(1)与电机安装板(2)固定连接，丝杠(6)两端与丝杠安装板(7)构成可相对转动的活动连接，丝杠(6)与平移台(5)上的螺纹孔连接，平移台(5)与导轨(4)构成可相对滑动的活动连接，相移光栅(8)安装在滑板(5)上，由压板(9)固定，步进电机(1)与丝杠(6)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种三维测量系统中相移光栅移动装置，其 特征在于所述的步进电机(1)的输出轴经联轴器(10)与丝杠(6) 同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维测量系统中相移光栅移动装置，其 特征在于所述的机架(3)上设置有，由平移台(5)控制的步进电 机行程开关(11)。
专利摘要一种三维测量系统中相移光栅移动装置，解决将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区的技术问题，采用的方案是，包括步进电机、电机安装板、机架、导轨、平移台、丝杠、丝杠安装板和压板，所述的电机安装板、导轨和丝杠安装板与机架固定连接，步进电机与电机安装板固定连接，丝杠两端与丝杠安装板构成可相对转动的活动连接，丝杠与滑板平移台上的螺纹孔连接，平移台与导轨构成可相对滑动的活动连接，相移光栅安装在滑板上，由压板固定，步进电机与丝杠同轴连接。本实用新型的有益效果是，提高三维测量速度慢，使用方便。
文档编号G01B11/24GK201166547SQ200820092000
公开日2008年12月17日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者何万涛, 牛曙光, 程俊廷, 灿 赵, 车向前 申请人:黑龙江科技学院