专利名称：检测如水表叶轮等旋转件的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测如水表叶轮(water meter turbine)等旋转件(rotary member)的设备。
背景技术：
大多数水表包括机械驱动的总额计算器(totalizator)，即叶轮的旋转借助于机械传动和/或磁力传动来驱动水表的指针辊(index roller)。
通过使用接近式传感器(proximity sensor)来检测叶轮旋转在本技术领域中是众所周知的，其中所述接近式传感器面对固定在叶轮上的旋转件且适于检测在旋转件上的偏心标记(eccentric mark)的通过。例如在所述标记由磁性和/或电性不同于旋转件的其它部件的材料组成的情况下，接近式传感器可使用感应过程(inductive process)。图1示出了这种检测方式。旋转组件包括流量计(未示出)的叶轮1以及固定在叶轮1上的轮盘2。当诸如水等流体流动时，叶轮1和轮盘2绕轴XX′旋转。旋转件的转速直接与流体的瞬时流量有关。在垂直于轴XX′的平面P中并且在相对于轴XX′的径向上的两个接近式传感器L0和L1对固定在轮盘2上且偏心于旋转轴XX′的标记5的接近极其灵敏。也就是说，当旋转件旋转时，接近式传感器L0和L1的响应随着标记5的位置函数而变化。例如，两个接近式传感器L0和L1是由电容器并联的磁性线圈，因此在两个相对的径向上形成两个振荡电路。轮盘2由非金属材料组成，例如模制塑料，标记5是轮盘上的金属径向区。
然而，上述类型的检测系统会带来一些问题，这是因为它具有一些随时间变化的参数。例如，对于被集成到热量计中的水表，这些参数包括能引起传感器属性发生变化的水温、特别是在电池电源情况下的检测电路的电压、以及由叶轮高速上升(lift off)引起的、在接近式传感器和旋转件之间的变化的距离。也存在这样一些参数，它们在传感器之间是不同的，并且在大规模的生产过程中难以控制，而且控制的成本较高；例如，对于感应传感器，这些参数特别包括线圈和质量系数的值，这就需要对传感器进行分类或对每个传感器进行校准。
在文献EP0467753中描述了解决上述问题的一种现有技术。在该文献中所述的旋转检测设备包括至少两个接近式传感器，它们适合于检测固定在旋转件上的标记的通过。该设备分析由第一传感器传送的信号的演变(evolution)。一旦标记被传感器检测到，则圈数被增加，且第二传感器被选择，取消对刚才检测到标记的第一传感器的选择；用来分析由第二传感器传送的信号的演变的参数然后被复位；以这种方式获得的自适应系统避免了有关参数变化的问题。
然而，使用上述类型的方案也会带来一些问题。
这是因为上述方案的设备使用复杂的电路，结果不仅需要相当长的处理时间，而且导致高的能量消耗。
发明内容
本发明的目的是提供一种设备，其用于检测绕轴XX′旋转的部件的旋转，所述设备包括-m个接近式传感器，被放置在垂直于轴XX′的平面中，并且处于m个径向上，m为大于或等于2的整数，固定在所述旋转部件上且与轴XX′偏心的标记，适合于在所述旋转部件旋转时，修改所述接近式传感器的振幅特性曲线，以及-适合于激励所述接近式传感器的激励电路，当被激励时，每个传感器就会提供激励响应，所述设备的特征在于它进一步包括-比较装置，用于在被称为观察窗的时间段内比较每个传感器的激励响应振幅和比较阈值，并且根据响应振幅是大于还是小于所述比较阈值而提供逻辑电平1或0，-用于将通过所述传感器之一的所述标记的运动识别为所述逻辑电平值0或1的函数的装置，以及-复位装置，用于当所述标记不能处在所述传感器的位置上时，通过使用所述逻辑电平值0或1的连续反复(successive iteration)，对所述比较阈值或传感器的所述观察窗属性进行复位。
根据本发明，对用于识别经过传感器的标记的参数的复位是基于搜索使用基于二进制检测信息的逐次近似计算法的参数，即相对于阈值的比较值。本发明设备提供一种简单系统，该系统基于分析二进制信息，而不是直接测量参数。这种使用逐次近似计算法的二进制逻辑技术节省时间，并且也适合于要求低能量消耗的环境，所使用的逻辑电路相当简单并且消耗很少能量。
所述旋转件优选由非金属材料组成，而所述标记是所述旋转部件的一个金属化部分。
每个接近式传感器优选是振荡电路，并且所述激励电路优选包括连续对每个传感器进行激励的脉冲发生器，以便每个传感器的激励响应是振荡信号，根据标记是否在所述传感器的位置，该振荡信号被衰减到较大或较小程度，并且包括一连串逐减幅度的正向或负向波瓣，每个波瓣被连续计数。
优选地，所述观察窗的持续时间基本上与所述激励响应的特定波瓣的持续时间一致。
优选地，所述脉冲发生器的频率从50Hz到500Hz，并且优选地，每个传感器的激励响应具有约等于250kHz的频率。
优选地，在本发明特定的第一实施例中，所述比较装置适合于接收可变的比较阈值以便每个传感器的激励响应的振幅可与所述可变比较阈值进行比较，所述复位装置包括-用于使用由所述激励响应的振幅与所述固定比较阈值的比较所产生的所述逻辑电平的一种逻辑状态到另一种逻辑状态的变化，通过在预先确定的观察窗上的连续反复，来确定当所述标记不能处在所述传感器的位置上时的传感器的激励响应的振幅的装置。
-用于将所述比较阈值校准到取决于由所述确定装置所确定的所述激励响应的振幅的装置。
优选地，所述观察窗可根据所选择的波瓣来变化以便所述比较装置能实现观察窗上的比较，所述观察窗是为所选择波瓣数的函数的时间偏移。
优选地，在本发明特定的第二实施例中，所述复位装置包括-用于如果波瓣数变化，则使用由所述激励响应的振幅和所述固定比较阈值的比较所产生的所述逻辑电平的一种逻辑状态到另一种逻辑状态的变化，通过连续反复来确定对于固定的比较阈值的、当所述标记不能处在所述传感器的位置时的传感器激励响应的波瓣数的装置
-用于将所述观察窗校准到取决于由所述确定装置所确定的所述波瓣数的值的装置。
优选地，所述旋转部件包括固定在水表叶轮上的轮盘，该水表可被集成到适合于测量热水管道所传送的能量的热量计中。
优选地，所述比较阈值为电压值。
优选地，本发明的设备包括-至少三个接近式传感器，以及-用于确定所述旋转部件的旋转方向的装置。
优选地，所述复位装置在所述旋转部件不旋转时操作。
通过本发明的两个直观且非限制性的实施例的下述描述，本发明的其它特征和优点将会很清楚。其中图1表示一种现有技术的检测系统，图2表示本发明的检测设备的第一实施例，图3至5表示利用在图2所示的检测设备中采用的接近式传感器所获得的信号，图6表示本发明的检测设备的第二实施例，图7至9表示利用在图6所示的检测设备中采用的接近式传感器所获得的信号，以及图10和11表示在图2或图6中所表示的设备之一中所采用的三个传感器。
具体实施例方式
已经描述了与现有技术相关的图1。
图2表示用于检测旋转件的旋转的本发明的设备10的第一实施例。例如，设备10可被用在图1所示的检测系统中以检测固定在叶轮1上的轮盘2的旋转。如图1所示，在此处可以假定轮盘上承载偏心于轴XX′的标记，并且当轮盘旋转时，上述标记改变接近式传感器的振幅特性曲线。
设备10包括-两个类似于图1所示传感器的接近式传感器L1和L0，
-激励电路11，-第一开关20，-比较器12，-用于识别经过传感器L1或L0的标记的运动的装置14，以及-复位装置13。
激励电路11同时激励两个传感器L0和L1，并且提供与传感器L1或L0的激励响应对应的输出电压Vc。
开关20将传感器L1或L0的激励响应施加给比较器12的正输入端。
在正常操作中，电压Vc与发生器22提供的参考电压Vsense threshold比较。固定的参考电压Vsense threshold被输入到比较器12的负输入端。图3示出了这种操作模式，表示在第一温度T1上获得的作为时间的函数的两个激励响应S1(T1)和S2(T1)。
响应S1(T1)是一种微弱的衰减信号，表明标记不在所分析的传感器之下。
应该注意到，正如信号S2(T1)，这种信号S1(T1)是一种振荡信号，因此包括多个正和负波瓣(lobe)；在下文中，逐个对正波瓣计数。
在计数为Nsense_threshold的波瓣上执行S1(T1)与Vsense_threshold的比较，其中所述Nsense_threshold限定了对应于波瓣Nsense_threshold的持续时间的观察窗F_Nsense_threshold。在图3中，Nsense_threshold等于6。通过观察窗控制装置21设定限制观察窗的波瓣数。集成到复位装置13中的第二开关19，当置于第一位置192时，控制窗F_Nsense_threshold上的比较。应该注意到，在窗F_Nsense_threshold的持续时间中，来自控制装置21的控制对应于比较器12的激励作用。
信号S1(T1)的振幅在该窗F_Nsense_threshold中保持大于Vsense_threshold。因此，比较器12在其输出上提供等于1的逻辑电平X，表明标记不在所分析的传感器之下。
在同一窗中，信号S2(T1)的振幅低于电压Vsense_threshold。比较器12然后在其输出上提供等于0的逻辑电平X，表明标记在所分析的传感器之下。用于识别经过传感器的标记的运动的装置14在存储设备17中存储零状态，并且在计数设备18中计数半圈(或者在m个传感器的情况下为1/m圈，此处的m大于或等于2)。
应该注意到，温度可以变化；因此，即使标记不在任一传感器的下面，也可获得图4中所示的结构；该图示出了分别在第一温度T1和高于温度T1的第二温度T2上所获得的作为时间函数的两个激励响应S1(T1)和S1(T2)。在两种情况中，标记不在所分析的传感器之下。
应该注意到，信号S1(T2)规则地低于信号S1(T1)，通过在预先限定的观察窗F_Nsense_threshold上执行比较，信号S1(T2)的振幅已经低于阈值Vsense_threshold，而标记不在传感器的下面是已知的。因此为了获得连贯的结果可以复位F_Nsense_threshold是重要的。为此，第二开关19被置于其第二位置191上。
复位装置13包括-已限定的第二开关19，-用于将可变观察窗插入到比较器12中的控制装置23，-观察窗搜索设备15，以及-用于计算F_Nsense_threshold的设备16。
参考图5，更加详细地解释复位装置13的操作原理，其中图5是图4中的A部分的放大图。为了清楚起见，仅示出信号S1(T2)。
应当记住，在这个结构中，标记不在所分析的接近式传感器，例如传感器L0之下是已知的，因为前面的激励示出标记在(生成等于0的电平X的)传感器L1的下面；由于使得开关20的切换时间比标记从传感器L1移动到传感器L0所花的时间长得多，因此在下一个激励中，标记肯定仍然不在传感器L0的下面。
当第二开关19置于其第二位置191时，控制装置23沿虚线箭头的方向向左移动观察窗，并且逐个地减小波瓣数，直到获得窗F_Nmax为止，该窗与被放置在位置Nmax上的波瓣相对应，这样信号S1(T2)的振幅上升到电压Vsense_threshold之上。当X从0变为1时，通过观察窗搜索设备15确定窗F_Nmax。
一旦已经确定窗F_Nmax并且因而相应的波瓣数Nmax，计算设备16就用这些值来计算复位的波瓣数Nsense_threshold，其由如下公式定义Nsense_threshold＝Nmax-Ns，其中Ns是已知的固定整数，其特定于每个接近式传感器。也可使用通用于每个传感器的Ns值。
Nsense_threshold的新值定义了新观察窗F_Nsense_threshold，因此当标记不在将被分析的传感器之下时，设备10肯定不会检测到标记的存在。
因此计算设备16将F_Nsense_threshold的新值送到控制装置21，所述控制装置在后续的检测操作中使用上述数值。
如果来自所分析的传感器的信号的振幅(因为温度的降低)增加，复位原理是相同的；在这种情况下必需搜索到新的最大的正波瓣为了使信号的振幅高于固定的比较电压Vsense_threshold。
注意到，组成复位装置13的所有装置可由软件，例如通过对微处理器编程来实现。
也注意到，根据本发明，在诸如温度等某些参数变化的情况下，优先使用逻辑电平X值对旋转数计数以及复位设备。此处通过改变观察窗和保持固定的比较电压Vsense_threshold来实现复位。如在后面的第二实施例中所描述，通过改变比较阈值Vsense_threshold和保持固定的观察窗来实现复位是可能的。
在m个传感器的情况下，传感器也可每1/m圈被校准，即在标记的每一检测上，或更宽松的时标(timescale)上，作为影响的参数的变化的函数，这样变化相当慢。
图6表示用于检测旋转件旋转的本发明的设备100的第二实施例。例如，设备100可用在图1所示的检测系统中以检测固定在叶轮1上的轮盘2的旋转。如图1所示，在此处可以假定，轮盘上承载了一个偏心于轴XX′的标记，并且当轮盘旋转时，上述标记改变接近式传感器的振幅特性曲线。
设备100包括-两个类似于图1所示传感器的接近式传感器L1和L0，-激励电路101，-第一开关120，-比较器102，-用于识别经过传感器L1或L0的标记的运动的装置104，以及-复位装置103。
激励电路101同时激励两传感器L0和L1，并且提供与传感器L1或L0的激励响应对应的输出电压Vc。
开关120将传感器L1或L0的激励响应提供给比较器102的正输入端。
在正常操作中，电压Vc与发生器122提供的参考电压Vsense_threshold比较。固定的参考电压Vsense_threshold被输入到比较器102的负输入端。图7示出了这种操作模式，表示在第一温度T1上获得的作为时间的函数的两个激励响应S′1(T1)和S′2(T1)。
响应S′1(T1)是一种微弱的衰减信号，表明标记不在所分析的传感器之下。
应该注意到，正如信号S′2(T1)，这种信号S′1(T1)是一种振荡信号，因而包括多个正和负波瓣；在下文中，逐个对正波瓣计数。
在计数为Nsense_threshold的波瓣上执行S′1(T1)与Vsense_threshold的比较，所述Nsense_threshold限定了与波瓣Nsenset_hreshold的持续时间对应的观察窗F_Nsense_threshold。在图3中，Nsense_threshold等于6。限定观察窗的波瓣数是固定的。应该注意到，窗F_Nsense_threshold对应于比较器102和发生器122的激励的持续时间。因此发生器122仅在窗F_Nsense_threshold期间被激励，这样减少能量消耗。
信号S′1(T1)的振幅在窗F_Nsense_threshold中保持高于Vsense_threshold。因此，比较器102在其输出上提供等于1的逻辑电平，表明标记不在所分析的传感器之下。
在同一窗中，信号S′2(T1)的振幅低于电压Vsense_threshold。比较器102在其输出上提供等于0的逻辑电平，表明标记在所分析的传感器之下。用于识别经过传感器的标记运动的装置104在存储设备107中存储零状态，并且在计数设备108中对半圈进行计数(或者在m个传感器情况下为1/m圈，此处的m大于或等于2)。
然而应该注意到，温度是可以改变的；因此，即使标记不在任一传感器的下面，也可获得图8中所示的结构；该图示出分别在第一温度T1和高于温度T1的第二温度T2上获得的作为时间的函数的两个激励响应S′1(T1)和S′1(T2)。在两种情况中，标记不在分析传感器的下面。
应该注意到，信号S′1(T2)规则地低于信号S′1(T1)，通过在预先限定的观察窗F_Nsense_threshold上执行比较，信号S′1(T2)的振幅已经低于阈值Vsense_threshold，其中标记不在传感器的下面是已知的。因此为了获得连贯的结果能够复位F_Nsense_threshold是重要的。复位装置103用于此目的，并且包括-第二开关119，-用于插入可变电压Vvar到比较器102的负输入端的装置123，
-电压搜索设备105，以及-用于计算Vsense_threshold的设备106。
参考图9详细地解释复位装置103的操作原理，其中图9是图8中B部分的放大图。为了清楚起见，仅示出信号S′1(T2)。
应记得，在这个结构中，标记不在所分析的接近式传感器，例如传感器L0之下是已知的，这是因为前面的激励显示标记在(产生等于0的电平X的)传感器L1的下面；由于使得开关120的切换时间比标记从传感器L1移动到传感器L0所需的时间长得多，因此在下一激励中，标记肯定仍然不在传感器L0之下。因此，只要线圈L1被检测到，线圈L0就被校准，这是因为传感器L0在取决于目标的转速和形状的时间段中肯定不在标记的下面。
第二开关119有两个位置119a和119b。在正常操作期间的位置是位置119a(即除复位外)，在该位置上，连接比较器102的负输入端以接收从发生器122中提供的电压Vsense_threshold。
复位时，为了装置123将可变电压Vvar加到比较器102的输入端，并从而将在负极输入端上的原始电压Vsense_threshold降低至电压Vmax，开关119被置于其第二位置119b，因此信号S′1(T2)的振幅低于电压Vmax。当X从0变为1时，电压搜索设备105确定电压Vmax。因此，Vvar被减小直到获得逻辑电平1。
一旦电压Vmax被确定，用于计算Vsense_threshold的装置106使用该值来计算复位电压Vsense_threshold，其中复位电压由下列公式确定Vsense_threshold＝Vmax-ΔV，其中ΔV是特定于每个接近式传感器的已知固定值。也可采用通用于传感器的ΔV值。
因此计算设备106将Vsense_threshold的新值发送给发生器122，所述发生器在后续的检测操作中使用上述新值。
伴随着Vsense_threshold的新值，当标记不在所分析的传感器之下时，设备100将肯定不会检测到标记的存在。
如果(由于温度降低)而来自所分析的传感器的信号的振幅增大，即如果增大信号直到设备输出二进制信息X＝0为止是必需的，则原理相同。
注意到，窗F_Nsense_threshold也对应于装置123的激励时间，这种激励减少能量消耗。
参考图2和6，在上述的两个实施例中，通过逐次近似计算、改变参数的值以及分析组成逻辑电平X的二进制信息来实现复位。
仅当标记移动时，才出现上述形式的复位；然而，当标记不移动时同样也可能实现这种复位。为此，对上述电压Vmax进行搜索，并且将此值与先前的电压Vmax比较。如果新值Vmax大于先前的Vmax，那么必定会使用新值Vmax，这是因为如果来自传感器的振幅增大，则即使传感器面对标记，如果新值Vmax大于先前的Vmax，就会使用新值Vmax，这样，当在流体流动存在情况下标记再次旋转时，能使系统不会失去对任何旋转的计数。
当然，本发明并不限制于刚才描述的实施例。
特别地，已经以两个接近式传感器的情况描述了本发明；应当清楚，本发明同样应用于更多数量m个传感器的情况。因此对于检测轮盘的旋转方向，至少三个传感器L0，L1，L2证明是必需的。图10和11示出一种检测由箭头表示的旋转方向的方法，其中要么是如图10所示的正向，要么是如图11所示的负向。可由下述算法来确定方向a)当检测到L0(即当具有n＝0的Ln时)时，即当标记在L0的下面，如果下一被检测的传感器是L1(即Ln+1)，那么标记正沿正旋转方向旋转(如在图10中所示)。
b)当检测到L2时，如果下一被检测的传感器是L1，那么标记正沿负旋转方向旋转(如在图11中所示)。
同样地，已将计算装置描述为被编程在微处理器上的软件，但可同样地采用硬件方式。
也应注意到，温度被认为是引起传感器属性变化的参数。而且同样可考虑其它参数(相关的湿度，老化、电源电压等)。校准允许跟踪传感器的品质系数中的变化。
权利要求
1.一种用于检测绕轴XX′旋转的部件的旋转的设备(10、100)，所述设备包括m个接近式传感器(L0、L1)，被设置在垂直于轴XX′的平面中，并且处于m个径向上，m为大于或等于2的整数，固定在所述旋转部件上并且与轴XX′偏心的标记，适合于当所述旋转部件旋转时改变所述接近式传感器的振幅特性曲线，以及适合于激励所述接近式传感器的激励电路(11、101)，当被激励时，每个所述传感器提供激励响应，所述设备(10、100)的特征在于它还包括比较装置(12、102)，用于在称为观察窗的时间段中将每个传感器(L0、L1)的激励响应的振幅与比较阈值进行比较，并且根据响应振幅是大于还是小于所述比较阈值而提供逻辑电平1或0，用于将经过所述传感器(L0、L1)之一的所述标记的运动识别为所述逻辑电平的值0或1的函数的装置(14、104)，以及-复位装置(13、103)，用于当所述标记不能处在所述传感器(L0、L1)的位置上时，通过使用所述逻辑电平的值0或1的连续反复，对所述比较阈值或传感器(L0、L1)的所述观察窗属性进行复位。
2.如权利要求1所述的设备(10、100)，其特征在于，所述旋转部件由非金属材料构成，并且所述标记是所述旋转部件的金属化部分。
3.如权利要求1或2所述的设备(10、100)，其特征在于，每个接近式传感器是振荡电路，并且所述激励电路包括脉冲发生器，用于连续对每个传感器进行激励的以便每个传感器的激励响应是振荡信号，所述振荡信号根据所述标记是否在所述传感器的位置而被衰减到较大程度或较小程度，并且包括渐减的振幅的一连串正或负波瓣，每个波瓣被连续计数。
4.如权利要求3所述的设备(10、100)，其特征在于，所述观察窗的持续时间基本上与所述激励响应的特定的波瓣持续时间一致。
5.如权利要求3或4所述的设备(10、100)，其特征在于，所述脉冲发生器的频率从50Hz到500Hz。
6.如权利要求3至5中的任一项所述的设备(10、100)，其特征在于，每个传感器的激励响应具有约等于250kHz的频率。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的设备(10、100)，其特征在于，所述比较装置适合于接收可变的比较阈值(Vvar)以便每个传感器(L0、L1)的激励响应的振幅可与所述可变比较阈值(Vvar)进行比较，所述复位装置(103)包括装置(105)，用于利用由所述激励响应的振幅和所述可变比较阈值的比较而产生的所述逻辑电平的一种逻辑状态到另一种逻辑状态的变化，通过在预先确定的观察窗上的连续反复来确定当所述标记不能处在所述传感器的位置时的传感器的激励响应的振幅，以及装置(106)，用于将所述比较阈值校准到取决于由所述确定装置(105)所确定的所述励磁响应振幅的值。
8.如权利要求4至6中的任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述观察窗可根据所选择的波瓣变化，以便所述比较装置(12)能实现观察窗上的比较，其中所述观察窗是作为所选择的波瓣数的函数的时间偏移。
9.如权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，所述复位装置包括装置(15)，用于如果所述波瓣数变化，则利用由所述激励响应振幅和所述固定比较阈值的比较而产生的所述逻辑电平的一种逻辑状态到另一种逻辑状态的变化，通过连续反复来确定对于固定比较阈值的、在所述标记不能处在所述传感器的位置时的传感器(L0、L1)的激励响应的波瓣数，以及装置(16)，用于将所述观察窗校准到取决于由所述确定装置(15)所确定的所述波瓣数的值。
10.如上述任一权利要求所述的设备(10、100)，其特征在于，所述旋转部件包括固定在水表的叶轮上的轮盘，其中所述水表可被集成到适合于测量热水线路传送的能量的热量计中。
11.如上述任一权利要求所述的设备(10、100)，其特征在于，所述比较阈值为电压值。
12.如上述任一权利要求所述的设备(10、100)，其特征在于，它包括至少三个接近式传感器(L0、L1、L2)，以及用于确定所述旋转部件的旋转方向的装置。
13.如上述任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述复位装置(13、103)在所述旋转部件不旋转时操作。
全文摘要
本发明涉及检测旋转件的设备(10)，所述设备包括m个接近式传感器(L0、L1)，置于垂直轴XX′的平面且处于m个径向上；标记，固定到旋转件且偏心于轴XX′，当旋转件旋转时改变接近式传感器的振幅特性曲线；激励电路(11)，适于激励接近式传感器且当被激励时每个传感器提供激励响应；比较装置(12)，在称为观察窗的时间段比较每个传感器的激励响应振幅和比较阈值且根据响应振幅是大于还是小于比较阈值而提供逻辑电平1或0；用于将通过传感器之一的标记的移动识别为逻辑电平的函数的装置(14)；和复位装置(13)，当标记不能处在传感器的位置时使用逻辑电平值0或1通过连续反复对所述比较阈值或传感器的观察窗属性复位。
文档编号G01F15/06GK1651866SQ20041007587
公开日2005年8月10日 申请日期2004年12月31日 优先权日2003年12月31日
发明者赫维·杜里, 瑟奇·布尔蒂尤, 埃里克·米肖 申请人:阿克塔里斯公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
