专利名称：微小型推进系统性能测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及推进系统性能测试领域，尤其是指对微小型推进系统的各项性能 参数进行测试的系统。
背景技术：
微小型推进系统作为无人飞行器的核心部位，微小型推进系统的性能参数对于无 人飞行器的整体性能起到了至关重要的作用，直接影响着无人飞行器任务执行的优劣。然而，目前还没有特别成熟的对于微小型推进系统的性能测试的平台，现有的测 试平台一般结构较为复杂，安装复杂，且成本较高。
发明内容本实用新型克服了现有技术的缺点，提供一种结构简单、测试可靠性高的微小型 推进系统性能测试平台，能够完成对微小型推进系统的推力、冲量等参数的测定，以帮助对 微小型推进系统进行改进和完善。为实现上述目的，本实用新型的微小型推进系统性能测试平台包括一传力支架，其用以传递微小型推进系统的推力信号，所述的传力支架具有相互 垂直且长度相等的一第一支臂及一第二支臂，其中，第一支臂位于竖直位置，且第一支臂的 末端的内侧竖直安装所述的微小型推进系统，以使所述的微型推进系统所产生的推力信号 作用于所述的传力支架；第二支臂位于水平位置，且第二支臂的末端下侧设有一凸起，所述 的凸起连接于一测量装置，以使所述的推力信号通过所述的凸起传递至所述的测量装置； 所述的测量装置用以采集及处理所述的推力信号而得到一数字信号，并将所述的数字信号 传递至一处理装置，所述的处理装置用以处理所述的数字信号而得到所述的微小型推进系 统的性能参数数据。实施时，本实用新型还包括一基座，其固定连接所述的第一支臂与第二支臂的连 接部及所述的测量装置。实施时，本实用新型还包括一定位支架，其一端固定连接于所述的基座，另一端 固定连接于所述的传力支架的第二支臂的外侧。实施时，本实用新型还包括至少三个可调螺栓，其设置于所述的基座底部以调整 所述的基座的水平位置。实施时，所述的测量装置与所述的处理装置通过USB (Universal krialBUS，通用 串行总线)接口、并行接口或串行接口连接，以传递信号。其中，所述的测量装置包括一推力传感器，其设置于所述的基座上，所述的推力传感器的感应区与所述的第 一支臂的凸起接触；以及一测量电路，其与所述的推力传感器连接，所述的测量电路对所述的推力传感器 输出的信号进行放大及滤波处理。[0014]其中，所述的处理装置包括一处理终端，其与所述的测量电路连接，所述的处理终端对所述的测量电路输出 的信号进行处理，并得出所述的微小型推进系统的性能参数；以及一显示终端，其与所述的处理终端连接，所述的显示终端用以显示所述的微小型 推进系统的性能参数的数值及数值曲线图。实施时，所述的处理装置为计算机、服务器或单片机。本实用新型的有益效果本实用新型的结构简单、可靠性高，对微小型推进系统影 响�。煌ü臼涤眯滦投杂谖⑿⌒屯平低车牟馐裕苫竦闷浠拘阅苤副瓴问ü� 装置可以对于无人飞行器的各项性能指标进行初步的计算；减少进行无人飞行器实验带来 的大量人力、物力、财力的损耗，不仅能够提高实验的安全系数，还可以极大提高无人飞行 器研究开发的效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的信号传输示意图。附图标记说明1-基座；2-测量装置；21-推力传感器；22-测量电路；3_处理装 置；31-处理终端；32-显示终端；4-传力支架；41-第一支臂；42第二支臂；43-连接部； 5-定位支架；6-可调螺栓；7-微小型推进系统。
具体实施方式
为使本实用新型的特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图和具体实施例对 本实用新型作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。请参阅图1及图2，本实用新型的微小型推进系统性能测试平台包括一传力支架4，其用以传递微小型推进系统7的推力信号，所述的传力支架4高刚 度材料制成，其具有相互垂直且长度相等的一第一支臂41及一第二支臂42，其中，第一支 臂41位于竖直位置，且第一支臂41的末端的内侧竖直安装所述的微小型推进系统7，以使 所述的微型推进系统7所产生的推力信号作用于所述的传力支架4 ；第二支臂42位于水平 位置，且第二支臂42的末端下侧设有一凸起，所述的凸起连接于一测量装置2，该凸起可将 推力信号传递至所述的测量装置2，以采集该微型推力系统7的推力信号；所述的测量装置 2将采集到的推力信号转换为电信号，再进行滤波及放大处理，得到一数字信号，并将所述 的数字信号传递至一处理装置3，所述的处理装置3用以处理所述的数字信号而得到所述 的微小型推进系统7的性能参数数据；其中，所述的测量装置2与处理装置3可通过USB接 口、并行接口或串行接口连接，用以信号的传递。实施时，所述的第一支臂41与第二支臂42的连接部43安装于一基座1，可采用铰 接的方式，但不以此为限，该基座用以固定其他构件并起到保护作用，其中，基座1底部设 置有至少三个可调螺栓6，用以调节基座1的位置，使其处于水平状态。其中，测量装置2设置于所述的基座1上，包括一推力传感器21，其用以实时采集 微小型推进系统7工作时产生的推力信号，并将所述的推力信号转换为电信号；以及一测量电路22，将所述的电信号进行放大及滤波处理，并将处理后的数据信号传输至处理装置 3 ；其中，处理装置3设置于基座1上，包括一处理终端31，其与所述的测量装置2连 接，用以处理所述的电信号，并得出所述的微小型推进系统7的各项性能参数(包括瞬时 推力、瞬时冲量、总冲量、平均推力、平均冲量等)；以及一显示终端32，其与处理终端31连 接，用以显示所述的微小型推进系统7的各项性能参数的数值及其曲线图。实施时，本实用新型还包括一定位支架5，其一端固定连接于基座1，另一端固定 连接于传力支架4的第二支臂42外侧中段位置，用以防止传力支架4发生偏转而对处理装 置3造成破坏。实施时，所述的处理装置3为计算机、服务器或单片机等。本实用新型在使用时，无人飞行器的微小型推进系统在工作时，产生的推力信号， 首先，该推力信号作用于传力支架4，通过传力支架4传递该推力信号，由于该凸起与推力 传感器21的感应区接触，所以，该凸起可将推力信号传递至推力传感器21 ；然后，推力传感 器21感应区内部的应变片会由于该推力信号的作用而发生形变，从而导致其内部电阻发 生变化，由此将推力信号转换成电信号，并将该电信号传输至测量电路22 ；由于推力传感 器21采集处理得到的电信号为微弱的信号，所以需要测量电路22对接收到的电信号进行 放大及滤波处理；最后，将处理后的数据信号传输至处理终端31进行处理。处理终端31对电信号进行处理运算，得到该微小推力系统的性能参数，包括瞬时 推力、瞬时冲量、总冲量、平均推力及平均冲量等，并存储该性能参数；并将该性能参数传输 至显示终端32，用以实时显示微小型推进系统7的各项基本性能参数数值并绘制出相应的 变化曲线，且能够在测试结束之后对实验数据进行存储。显然，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；本领域 的普通技术人员可以对实用新型的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同 替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案 的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等 同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，包括一传力支架，其用以传递微小型推进系统的推力信号，所述的传力支架具有相互垂直 且长度相等的一第一支臂及一第二支臂，其中，第一支臂位于竖直位置，且第一支臂的末端 的内侧竖直安装所述的微小型推进系统，以使所述的微型推进系统所产生的推力信号作用 于所述的传力支架；第二支臂位于水平位置，且第二支臂的末端下侧设有一凸起，所述的凸 起连接于一测量装置，以使所述的推力信号通过所述的凸起传递至所述的测量装置；所述 的测量装置用以采集及处理所述的推力信号而得到一数字信号，并将所述的数字信号传递 至一处理装置，所述的处理装置用以处理所述的数字信号而得到所述的微小型推进系统的 性能参数数据。
2.根据权利要求1所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，还包括一基 座，其固定连接所述的第一支臂与第二支臂的连接部及所述的测量装置。
3.根据权利要求2所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，还包括一定位 支架，其一端固定连接于所述的基座，另一端固定连接于所述的第二支臂的外侧。
4.根据权利要求3所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，还包括至少三 个可调螺栓，其设置于所述的基座底部以调整所述的基座的水平位置。
5.根据权利要求1所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，所述的测量装 置与所述的处理装置通过USB接口、并行接口或串行接口连接。
6.根据权利要求5所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，所述的测量装 置包括一推力传感器，其设置于所述的基座上，所述的推力传感器的感应区与所述的第一支 臂的凸起接触；以及一测量电路，其与所述的推力传感器连接，所述的测量电路对所述的推力传感器输出 的信号进行放大及滤波处理。
7.根据权利要求5所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，所述的处理装 置包括一处理终端，其与所述的测量电路连接，所述的处理终端对所述的测量电路输出的数 据信号进行处理以得出所述的微小型推进系统的性能参数，并存储所述的性能参数；以及一显示终端，其与所述的处理终端连接，所述的显示终端用以显示所述的微小型推进 系统的性能参数的数值及数值曲线图。
8.根据权利要求7所述的微小型推进系统性能测试平台，其特征在于，所述的处理装 置为计算机、服务器或单片机。
专利摘要本实用新型提供了一种微小型推进系统性能测试平台，包括一传力支架，其用以传递微小型推进系统的推力信号，所述的传力支架具有相互垂直且长度相等的一第一支臂及一第二支臂，其中，第一支臂的末端的内侧竖直安装所述的微小型推进系统；第二支臂的末端下侧设有一凸起，所述的凸起连接于一测量装置；所述的测量装置用以采集及处理所述的推力信号而得到一数字信号，并将所述的数字信号传递至一处理装置，所述的处理装置用以处理所述的数字信号而得到所述的微小型推进系统的性能参数数据。本实用新型的结构简单、可靠性高；通过本实用新型的测试不仅能够提高实验的安全系数，还可以极大提高无人飞行器研究开发的效率。
文档编号G01L5/00GK201917426SQ20102068150
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月27日 优先权日2010年12月27日
发明者于心齐, 刘秉昊, 孙丽娟, 朱力, 朱楠, 陈岩 申请人:朱力
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