专利名称：精密单点定位技术中相位偏差的估计方法
技术领域：
本发明涉及精密单点定位(PPP)技术中误差的估计与改正，尤其是一种精密单点定位技术中相位偏差的估计方法，是PPP技术�：裙潭ǖ闹匾槌刹糠�。
背景技术：
实时精密单点定位技术是基于状态空间域改正信息的高精度定位方法，是目前卫星定位领域的热门技术。从技术发展模式来看，精密单点定位技术是标准单点定位技术和广域差分技术相融合的定位技术，它的出现改变了以往只有双差定位模式才能达到高精度定位的现状，是GPS定位技术中继RTK和网络RTK技术后的又一次技术革命。另外，这种定位技术采用单向通讯、独立定位的模式，具有不受基线长度限制、作业方便自由、数据处理相对简单等优点，它的实现将大大提高利用GPS技术进行精确定位操作的灵活性，是卫星定位技术规律性的回归。实时PPP技术定位的基本方法为流动站用户采用一台GPS接收机的双频伪距和载波相位观测值，通过接收IGS服务组织提供的GPS精密轨道和精密钟差产品内插出相应观测时刻对应卫星编号的卫星轨道和钟差信息，同时应用精化的误差模型改正定位过程中的对流层、天线相位中心、地球自转、固体潮汐、海洋潮汐等多种误差，进行单站绝对定位， 确定用户位置，见
图1所示。在实时PPP中，模糊度的准确固定是提高定位精度和收敛速度的首要条件，而相位偏差改正则是固定PPP�：鹊墓丶�。在传统的精密单点定位数学模型中，通�：雎韵辔黄钫庀钗蟛睿：炔问魑挡问邮栈恢靡黄鸸兰疲蚨荒芾媚：鹊恼匦裕问乐抵荒芩孀殴鄄饬康睦刍图负谓峁沟谋浠鸩角饔谑樟�。这些相位偏差被映射到�：戎校沟梅遣詈偷ゲ罟鄄庵嫡苣：炔辉倬哂姓奶匦裕词乖谄渌蟛钣跋炜梢院雎圆患频那榭鱿拢膊荒芙渥既饭潭ǎ蛭庑┠：纫廊灰允凳獯嬖�。对于精密单点定位中相位偏差的研究主要有分为两类，一类采用将相位偏差小数与整数分离后对偏差小数部分求算术平均值的方式，这类方法中主要有非差相位偏差估计方法、单差相位偏差估计方法；采用这种方式计算相位偏差时直接采用卫星的精密轨道和钟差信息而不需要估计卫星的精密钟差，计算方便简单；然而以算术平均值的方式确定最终相位偏差并不能真实反映相位偏差的本质，导致得到的相位偏差具有较大的误差。 另一类采用卫星钟差估计的方式，这类方法利用卫星钟差吸收相位偏差的小数部分，直接求解非差模糊度，在估计相位偏差时同时将卫星钟差一并作为待估参数，不宜建模，且计算复杂。
发明内容
本发明公开了一种精密单点定位技术中相位偏差的估计方法，其特征在于根据跟踪网内参考站已知的精确坐标以及相位偏差的空间一致性，依据相位偏差与�：认咝韵喙厍也煌庹鞠嗤佬堑男羌洳罘帜：染哂薪葡嗟鹊南辔黄钚∈糠值男灾剩缘ゲ羁硐锖蚅l单差相位偏差小数部分进行估计，包括以下步骤
1)根据跟踪网内参考站已知的精确坐标，以位置作为约束条件，对单差无电离层组合�：冉胁问兰疲玫降ゲ钗薜缋氩阕楹夏：鹊母〉憬猓�
2)采用M-W组合法对单差宽巷�：冉胁问兰疲馑愠龅ゲ钤夭ㄏ辔豢硐锬：雀〉憬猓柚呛掷氤龅ゲ羁硐锬：鹊男∈糠郑捎梅较蚴萃臣评砺鄱苑掷氤龅牡ゲ羁硐锬：鹊男∈糠纸屑扑悖玫降ゲ羁硐锵辔黄钚∈玫ゲ羁硐锵辔黄钚∈恼ゲ羁硐锬：龋⒂萌≌ń涔潭ㄎ担�
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4)将2)得到的单差宽巷相位偏差小数和3)得到的单差Ll相位偏差小数播发给流动站用户，改正、恢复单差宽巷�：群偷ゲ頛l�：鹊恼芴匦裕⒂肔AMBDA方法将它们固定为整数，得到PPP固定解。 上述第1)步的具体方法可以是
根据GPS伪距和载波相位非差观测的基本方程
权利要求
1.精密单点定位技术中相位偏差的估计方法，其特征在于根据跟踪网内参考站已知的精确坐标以及相位偏差的空间一致性，依据相位偏差与�：认咝韵喙厍也煌庹鞠嗤佬堑男羌洳罘帜：染哂薪葡嗟鹊南辔黄钚∈糠值男灾剩缘ゲ羁硐锖蚅l单差相位偏差小数部分进行估计，包括以下步骤1)根据跟踪网内参考站已知的精确坐标，以位置作为约束条件，对单差无电离层组合�：冉胁问兰疲玫降ゲ钗薜缋氩阕楹夏：鹊母〉憬猓�2)采用M-W组合法对单差宽巷�：冉胁问兰疲馑愠龅ゲ钤夭ㄏ辔豢硐锬：雀〉憬猓柚呛掷氤龅ゲ羁硐锬：鹊男∈糠郑捎梅较蚴萃臣评砺鄱苑掷氤龅牡ゲ羁硐锬：鹊男∈糠纸屑扑悖玫降ゲ羁硐锵辔黄钚∈玫ゲ羁硐锵辔黄钚∈恼ゲ羁硐锬：龋⒂萌≌ń涔潭ㄎ担�3)根据1)得到的单差无电离层组合模糊度浮点解和2)得到的单差宽巷�：日猓馑愕ゲ頛l�：雀〉憬猓柚呛湫∈糠址掷氤隼矗捎梅较蚴萃臣评砺鄱苑掷氤隼吹牡ゲ頛l模糊度小数部分进行计算，得到单差Ll相位偏差小数；4)将2)得到的单差宽巷相位偏差小数和3)得到的单差Ll相位偏差小数播发给流动站用户，改正、恢复单差宽巷�：群偷ゲ頛l模糊度的整周特性，并用LAMBDA方法将它们固定为整数，得到PPP固定解。
2.根据权利要求1所述的精密单点定位技术中相位偏差的估计方法，其特征在于 第1)步的具体方法是根据GPS伪距和载波相位非差观测的基本方程
3.相位偏差与载波相位整周模糊度线性相关，数据处理时将相位偏差和整周�：炔⒆饕换旌舷睿莆：龋俏猙:，原本意义的载波相位整周模糊度称为整周�：龋俏� Λ )，则式(2)改写为
全文摘要
一种精密单点定位技术中相位偏差的估计方法，首先根据跟踪网内参考站数据以位置作为约束条件对单差无电离层组合�：冉胁问兰疲缓蟛捎肕-W组合对单差宽巷�：冉胁问兰疲掷氤龅ゲ羁硐锬：鹊男∈糠郑⒁苑较蚴萃臣评砺劢行∈罴扑悖恼⒐潭ǖゲ羁硐锬：任缓蟾莸ゲ钗薜缋氩隳：裙乐岛偷ゲ羁硐锬：日猓馑愠龅ゲ頛1�：雀〉憬猓掷胄∈糠郑⒁苑较蚴萃臣评砺劢行∈罴扑悖詈蠼硐锖蚅1相位偏差小数部分播发给流动站用户，用于固定宽巷和L1的单差整周�：龋徊降玫絇PP固定解。
文档编号G01S19/44GK102353969SQ20111025786
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者潘树国, 王庆, 赵兴旺 申请人:东南大学
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