一种双轮平衡车的老化测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轮平衡车的老化测试装置，包括机架和控制器。机架上设有作为双轮平衡车跑道的皮带机构，皮带机构为水平布置，正对于皮带机构上表面设有限制双轮平衡车车把的限位框架，限位框架固定于机架上。本实用新型设置有皮带机构，测试时将双轮平衡车置于皮带机构上，限位框架限定平衡车车把的位置范围，皮带机构启动时，双轮平衡车为达到自平衡状态，双轮平衡车的轮胎旋转，这就使得双轮平衡车可在自平衡的状态下进行老化测试，该装置结构简单实用，测试可靠且效率高；设置的限位框架不仅可限定车把的位置范围，还可使双轮平衡车在偏斜放入测试装置中时也可自动摆正其位置。
【专利说明】一种双轮平衡车的老化测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平衡车领域，特别涉及一种双轮平衡车的老化测试装置。
【背景技术】
[0002]目前，汽车产品出厂之前需要对其进行老化测试，老化测试一般需要几个月的时间。汽车一般的测试方法是在每个轮胎上加两个滚筒，轮胎卡在两个滚筒之间，进行原地测试。汽车一般为4轮或更多轮着地，静态本身是平衡的，故只需要完成上述的测试即可。
[0003]而双轮平衡车在载人模式下，总是试图保持踏板水平(S卩加速度指定的方向和重力方向成90度)，当人站在踏板上，调整改变人体重心位置时，踏板水平打破，此时双轮平衡车试图达到新的平衡，从而实现运动。
[0004]对于双轮平衡车，静态情况下不平衡，如直接将双轮平衡车的轮胎放入两个滚筒之间，是无法保持平衡的。汽车加速是根据油门实现的，而双轮平衡车是根据其姿态倾斜程度来加速的，对于在滚筒上，如果双轮平衡车保持在一定状态，其一直处于加速的状态，双轮平衡车无法检测其自身是否处于平衡状态，故无法完成测试。所以需要设置一个装置让双轮平衡车处于自平衡状态，从而进行相应的测试。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种双轮平衡车的老化测试装置，结构简单，可让双轮平衡车保持自平衡状态地进行相关测试。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0007]—种双轮平衡车的老化测试装置，包括机架和控制器。所述机架上设有作为双轮平衡车跑道的皮带机构，皮带机构为水平布置，正对于皮带机构上表面设有限制双轮平衡车车把的限位框架，限位框架固定于机架上。
[0008]所述皮带机构包括皮带、皮带架及驱动器，皮带设于皮带架上，皮带由驱动器驱动运转。
[0009]所述皮带架上设有滚筒架，滚筒架上架设有支撑皮带的滚筒。
[0010]所述限位框架设有多个。
[0011]所述限位框架的内表面设有胶垫。
[0012]所述限位框架包括活动边框、固定边框和将活动边框锁定的锁定机构，活动边框与固定边框铰接。
[0013]所述锁定机构包括锁把、锁扣及固定于活动边框的锁勾，锁把与固定边框铰接，锁扣的一端与锁把铰接，另一端扣于锁勾上。
[0014]所述控制器上连接有用于与双轮平衡车连接的数据线，数据线设置的数量与限位框架的数量相同。
[0015]本实用新型设置有皮带机构，测试时将双轮平衡车置于皮带机构上，限位框架限定平衡车车把的位置范围，皮带机构启动时，双轮平衡车为达到自平衡状态，双轮平衡车的轮胎旋转，这就使得双轮平衡车可在自平衡的状态下进行老化测试，结构简单实用，该测试可靠且效率高；设置的限位框架不仅可限定车把的位置范围，还可使双轮平衡车在偏斜放入测试装置中时也可自动摆正其位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0017]图2为图1的A处放大结构示意图；
[0018]图3为图1的B处放大结构示意图；
[0019]图4为双轮平衡车的结构示意图；
[0020]图5为测试时双轮平衡车自动摆正的结构示意图。
[0021]图中标号所示为:1-机架，2-皮带机构，21-皮带架，22-皮带，23-驱动器，24-滚筒架，25-滚筒，3-限位框架，31-锁定机构，311-锁把，312-锁扣，313-锁勾，32-活动边框，33-固定边框，34-胶垫，4-控制器，5-数据线，6-双轮平衡车，61-轮胎，62-车把，63-踏板，7-位置一,8-位置二, 9-位置三。
【具体实施方式】
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0023]如图1、图2和图3所示，一种双轮平衡车的老化测试装置，包括机架I和控制器4。机架I上设有作为双轮平衡车跑道的皮带机构2，皮带机构2为水平布置，皮带机构2包括皮带22、皮带架21及驱动器23，皮带22设于皮带架21上，皮带22由驱动器23驱动运转，皮带22被驱动器23带动运转时，皮带22上放置的双轮平衡车6的状态发生倾斜，为达到平衡，双轮平衡车的轮胎61运转，如此使双轮平衡车达到自平衡状态，以完成老化测试。因为双轮平衡车的轮胎61与皮带22会发生摩擦，摩擦产生的热量使皮带22软化，这就影响皮带22支撑双轮平衡车6的效果，为解决这一问题，在皮带架21上设有滚筒架24，滚筒架24上架设有滚筒25，该滚筒25可支撑皮带22。正对于皮带机构2上表面设有限制双轮平衡车车把62的限位框架3，限位框架3固定于机架I上。限位框架3设有多个，这就可以在一个双轮平衡车的老化测试装置上同时测试多个双轮平衡车，提高效率。限位框架3的内表面设有胶垫34，起缓冲作用，防止车把62碰坏。限位框架3包括活动边框32、固定边框33和将活动边框32锁定的锁定机构31，活动边框32与固定边框33铰接，活动边框32的设置方便了双轮平衡车6的取放。锁定机构31包括锁把311、锁扣312及固定于活动边框32的锁勾313，锁把311与固定边框33铰接，锁扣312的一端与锁把311铰接，另一端扣于锁勾313上，需要取放双轮平衡车时，拉起锁把311，使锁扣312脱离锁勾313，活动边框32的锁定即被解除。控制器4上连接有用于与双轮平衡车6连接的数据线5，数据线5用于给双轮平衡车6的标准压力传感器板提供压力，数据线5设置的数量与限位框架3的数量相同。
[0024]如图4和图5所示，双轮平衡车6为轮胎61着地，使用时人站于踏板63上，手扶于车把61上，双轮平衡车6发生倾斜，为达到平衡，双轮平衡车6就会加速行走，从而实现了自平衡。双轮平衡车6放入装置的姿态具有很大的随机性，为了保证在任何的随机位置都能摆正，限位框架3起到了关键作用。假如双轮平衡车6的初始随机位置为位置一 7，当皮带22启动时，双轮平衡车6状态发生改变，双轮平衡车6试图减小姿态的改变，会产生一个沿皮带22运动方向等同的速度，同时会有垂直于车把的分速度，双轮平衡车6达到位置二 8，双轮平衡车6此时会受到限位框架3的挤压，车把具有转向功能，此时位置得到校正，最终达到位置三9，双轮平衡车6姿态自行摆正。
[0025]老化测试装置需要驱动皮带22来改变双轮平衡车6的姿态。双轮平衡车6的速度大概为15km/h，通过仔细分析使用情况，可发现实际测试的要求和跑步机非常接近，跑步机速度一般需要达到18km/h，并且可以承载一个人的重量，故皮带机构2可采用跑步机，然后再加装滚筒架24和滚筒25即可。
[0026]设置的控制器4可实时监控当前双轮平衡车6的运行状态，当双轮平衡车6内部出现任何故障和问题时，立即控制装置停车。同时在控制器4上面设置了很多安全保护措施，状态指示灯和蜂鸣器等，当双轮平衡车6出现事故时，发出警示，提示操作人员。控制器4上还设有急停按钮、监控显示器、模式开关等。
[0027]本实施例的操作过程为:首先旋转活动边框32，将双轮平衡车6的车把62放入限位框架3中，利用锁定机构31将活动边框32锁定；接着将将数据线5的接口插入双轮平衡车6尾部；按照上述方式，将需同时测试的所有双轮平衡车6安装好；接着启动装置，皮带机构2进行加速，达到设定的速度时停止加速，双轮平衡车6此时处于自平衡状态，进行老化测试；达到设定时间时，将双轮平衡车6从装置上取下，恢复出厂状态。如此循环，进行下一批又一批双轮平衡车6的测试。
[0028]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下，只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种双轮平衡车的老化测试装置，包括机架(I)和控制器(4)，其特征在于:所述机架上设有作为双轮平衡车跑道的皮带机构(2)，皮带机构为水平布置，正对于皮带机构上表面设有限制双轮平衡车车把的限位框架(3 )，限位框架固定于机架上。
2.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述皮带机构(2)包括皮带(22)、皮带架(21)及驱动器(23)，皮带设于皮带架上，皮带由驱动器驱动运转。
3.根据权利要求2所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述皮带架(21)上设有滚筒架(24)，滚筒架上架设有支撑皮带的滚筒(25)。
4.根据权利要求3所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述限位框架(3)设有多个。
5.根据权利要求4所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述限位框架(3)的内表面设有胶垫(34)。
6.根据权利要求5所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述限位框架(3)包括活动边框(32)、固定边框(33)和将活动边框锁定的锁定机构(31)，活动边框与固定边框铰接。
7.根据权利要求6所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述锁定机构(31)包括锁把(311)、锁扣(312)及固定于活动边框(32)的锁勾(313)，锁把与固定边框(33)铰接，锁扣的一端与锁把铰接，另一端扣于锁勾上。
8.根据权利要求7所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于:所述控制器(4)上连接有用于与双轮平衡车连接的数据线(5)，数据线设置的数量与限位框架(3)的数量相同。
【文档编号】G01M17/007GK203688234SQ201420003733
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】蔡优飞 申请人:深圳乐行天下科技有限公司
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