灯检机光源摄像跟踪摆动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种灯检机光源摄像跟踪摆动装置，包括支座，安装于该支座上的旋盘，安装于该旋盘上的至少两个光源摄像安装座，以及安装于其中一个光源摄像安装座下方并与之连接的摆动驱动系统，和与该摆动驱动系统连接的传动系统。所述光源摄像安装座数量为三个，在所述旋盘上还安装有一个平衡座，所述三个光源摄像安装座和一个平衡座均匀分布于所述旋盘的圆周上。本实用新型不仅可以大大提高灯检机的检测效率，还可以提高检测精度，避免漏检现象发生。将本装置应用于灯检机中，可大大提高灯检机的综合性能和实用价值。
【专利说明】灯检机光源摄像跟踪摆动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灯检机，具体地说，是涉及一种灯检机光源摄像跟踪摆动装置。
【背景技术】
[0002]在制药机械设备领域，灯检机是一种利用光学成像技术和图像处理技术对已包装的液态产品中异物、杂质进行检测的专用设备。计算机对灯检机采集到的图像数据进行分析、判断，然后对不合格的产品进行剔除。
[0003]为提高灯检效率和精度，目前已经有设置图像同步跟踪采集装置，通过底光源来进行灯检的技术出现，但是，这种技术仍然存在以下问题:
[0004](I)该技术只设置有一个检测工位，其检测效率十分低下；
[0005](2) 一个待检瓶只接受一次检测，很容易出现漏检现象；
[0006](3)现有的光源摄像安装座只有一端安装在旋盘上，另一端悬空，在转动过程中，很容易出现震动，进而使得检测精度受到影响，导致检测不准确的问题出现。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于提供一种灯检机光源摄像跟踪摆动装置，主要解决现有技术中存在的检测效率低下的问题。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0009]灯检机光源摄像跟踪摆动装置，包括支座，安装于该支座上的旋盘，安装于该旋盘上的至少两个光源摄像安装座，以及安装于其中一个光源摄像安装座下方并与之连接的摆动驱动系统，和与该摆动驱动系统连接的传动系统。
[0010]进一步地，为提高检测效率和检测精度，所述光源摄像安装座数量为三个，在所述旋盘上还安装有一个平衡座，所述三个光源摄像安装座和一个平衡座均匀分布于所述旋盘的圆周上。
[0011]再进一步地，所述三个光源摄像安装座和一个平衡座还通过一个减振环连为一体。
[0012]具体地说，所述支座包括底座，安装于该底座上端的轴承座，安装于该轴承座上的交叉滚柱轴承，以及位于该交叉滚柱轴承上方并通过螺栓与所述轴承座连接的轴承上端盖，位于该交叉滚柱轴承下方并通过螺栓与所述旋盘连接的轴承下端盖，和位于所述轴承座上端并与所述交叉滚柱轴承连通的油杯；所述旋盘安装于所述交叉滚柱轴承上。
[0013]再具体地说，所述光源摄像安装座包括通过上压板和下压板固定在所述旋盘上的辐条，以及安装在该辐条上的底光源安装板、背光源安装板和摄像机安装板；所述减振环通过角铁与所述辐条相连。所述摆动驱动系统包括通过齿条安装板安装在所述辐条下表面上的齿条，和与该齿条啮合的摆动主动齿轮；而所述传动系统则包括与该摆动主动齿轮连接的伺服驱动轴，和安装在该伺服驱动轴上的盖板。
[0014]优选地，所述辐条的端部还设置有端盖。
[0015]优选地，所述减振环包括外圈和内圈，以及连接该外圈和内圈的加强筋；所述三个光源摄像安装座和一个平衡座均分别与所述外圈和内圈连接。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017](I)本实用新型通过巧妙的设计，在一个旋盘上安装多个光源摄像安装座，从而实现了多个光源和相机的安装，并且通过在其中一个光源摄像安装座上设置摆动驱动系统和传动系统，来使三个光源摄像安装座上的光源和相机在检测时始终保持同一个状态，使得所有的检测结果都在同一个环境下完成检测，不仅简化了动力结构和操作，还避免了三个光源摄像安装座上相机受到检测环境的影响而导致图像采集不精确的问题。
[0018](2)本实用新型在设置三个光源摄像安装座的同时，还在旋盘上设置有一个平衡座，三个光源摄像安装座和一个平衡座按90°夹角分布于旋盘的圆周上，利用平衡座使得三个光源摄像安装座在旋盘上保持了更稳定的平衡性。
[0019](3)本实用新型将三个光源摄像安装座和一个平衡座同时固定在一个减振环上，且每一个光源摄像安装座和平衡座在该减振环上都设置有多个固定点，如此便大大提高了光源摄像安装座上光源和相机的抗震性；同时，所有光源摄像安装座被减振环连成了一个整体，使得各个光源摄像安装座在整个装置的往复运动中度调始终保持一致，整个装置的平稳性大大提高。
[0020](4)本实用新型使用角铁将减振环固定在辐条上，从而光源摄像安装座与辐条连为一体，进一步减小了装置在往复运动中的震动，降低了相机和光源在检测过程中受到的震动影响。
[0021](5)本实用新型可使用三个光源摄像安装座对同一待检物进行检测，以提高检测精度，避免漏检问题；也可以分别检测不同的待检物，从而提高检测效率；检测方式灵活多变，实际操作时可根据实际需要灵活改变，非常适合大规模推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0023]图2为本实用新型的俯视图。
[0024]图3为本实用新型的侧面剖视图。
[0025]图4为图3中A部位的放大示意图。
[0026]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0027]1-底座，2_轴承座，3-轴承下端盖，4-旋盘,5-交叉滚柱轴承，6_轴承上端盖，7-油杯，8-上压板，9-下压板，10-摄像机安装板，11-减振环，12-角铁，13-底光源安装板，14-背光源安装板,15-端盖,16-福条，17-齿条安装板,18-齿条,19-摆动主动齿轮,20-伺服驱动轴，21-外圈,22-内圈,23-加强筋,24-平衡座。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0029]实施例
[0030]如图1?4所示，本实用新型公开的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，主要应用于灯检机中，用于配合光源和相机实现对待检瓶内异物、杂质进行检测。
[0031]本实施例公开的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，主要由一个支座、一个旋盘4、三个光源摄像安装座、一个平衡座24、一个减振环11、一套摆动驱动系统和一套传动系统组成。
[0032]其中，支座为整个摆动装置的支撑件和载体，其包括底座1，安装在该底座I上端的轴承座2，和安装在该轴承座2上的交叉滚柱轴承5。旋盘4安装在交叉滚柱轴承5上。另外，为达到防尘效果，在该交叉滚柱轴承5的上下两端还分别设置有轴承上端盖6和轴承下端盖3，其中轴承上端盖6通过螺栓固定在轴承座2上，而轴承下端盖3则通过螺栓固定在旋盘4上。
[0033]在本实施例中，三个光源摄像安装座与一个平衡座24均安装在旋盘4上，相互之间呈90°夹角固定。平衡座24主要用于平衡三个光源摄像安装座在旋盘4上的重力分布，使整个装置的重心处于支座的中心轴上。三个光源摄像安装座结构相同，由辐条16、底光源安装板13、背光源安装板14和摄像机安装板10组成，其中，辐条16的外侧端部设置有端盖15，而上表面上设置有上压板8，下表面上设置有下压板9，该上压板8和下压板9共同作用，将辐条16固定于旋盘4上；所述底光源安装板13、背光源安装板14和摄像机安装板10安装于福条16的上表面上。
[0034]减振环11包括外圈21、内圈22，和连接外圈和内圈的加强筋23，三者为一体结构。每一个光源摄像安装座均分别与旋盘4、内圈22和外圈21固定连接，并且存在多个连接点；而平衡座24也分别与旋盘4、内圈22和外圈21固定连接，并且存在多个连接点。如此，通过减振环11的作用，使三个光源摄像安装座、平衡座24和旋盘4连为一体。
[0035]上述摆动驱动系统和传动系统安装于辐条16的下表面，其中，摆动驱动系统由齿条18和摆动主动齿轮19构成，传动系统由伺服驱动轴20和盖板构成。安装时，齿条18通过一齿条安装板17固定在辐条16的下表面上，摆动主动齿轮19与齿条18啮合；伺服驱动轴即伺服电机的输出轴，它连接于摆动主动齿轮19上，带动其转动；盖板安装在伺服驱动轴上，用以封闭伺服驱动轴，达到防尘和提高美观度的目的。
[0036]检测时，先将光源安装于光源安装板上，相机安装于摄像机安装板10上，然后启动伺服电机，使伺服驱动轴20开始转动，以带动摆动主动齿轮19转动，使摆动主动齿轮19在齿条18上做往复运动。由于交叉滚柱轴承5的作用，使得旋盘4可以在受力后自由旋转，而光源摄像安装座与旋盘4固定连接，辐条16与光源摄像安装座固定连接，齿条18通过齿条安装板17与辐条16固定连接，因此，在摆动主动齿轮19在齿条18上往复运动时，齿条18相对地受到反向作用力，最终促使旋盘4在一定幅度内旋转，即相机和光源在一定幅度内做往复运动。在这一过程中，光源对待检瓶进行照射，而相机则进行同步跟踪采集待检瓶的图像信息，通过不断的往复运动，相机持续地对待检瓶进行图像检测，实现不同待检瓶的连续图像采集。由于待检瓶在检测过程中处于运动状态，当待检瓶运动一周后，将分别被三个光源摄像安装座上的三个相机进行图像采集，综合三个相机采集的图像结果，可大大提高检测精度，避免漏检现象发生。如果三个光源摄像安装座下方对应三种不同的待检瓶，则只需要摆动主动齿轮往复转动一次，即可同时完成三种不同待检瓶的检测，使得检测效率大大提闻。
[0037]上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，包括支座，安装于该支座上的旋盘(4)，安装于该旋盘(4)上的至少两个光源摄像安装座，以及安装于其中一个光源摄像安装座下方并与之连接的摆动驱动系统，和与该摆动驱动系统连接的传动系统。
2.根据权利要求1所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，其特征在于，所述光源摄像安装座数量为三个，在所述旋盘上还安装有一个平衡座(24)，所述三个光源摄像安装座和一个平衡座(24)均匀分布于所述旋盘(4)的圆周上。
3.根据权利要求2所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，所述三个光源摄像安装座和一个平衡座(24)还通过一个减振环(11)连为一体。
4.根据权利要求3所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，所述支座包括底座(I)，安装于该底座(I)上端的轴承座(2)，安装于该轴承座(2)上的交叉滚柱轴承(5)，以及位于该交叉滚柱轴承(5)上方并通过螺栓与所述轴承座(2)连接的轴承上端盖(6)，位于该交叉滚柱轴承(5)下方并通过螺栓与所述旋盘(4)连接的轴承下端盖(3)，和位于所述轴承座(2)上端并与所述交叉滚柱轴承(5)连通的油杯(7);所述旋盘(4)安装于所述交叉滚柱轴承(5)上。
5.根据权利要求4所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，所述光源摄像安装座包括通过上压板(8)和下压板(9)固定在所述旋盘(4)上的辐条(16)，以及安装在该辐条(16)上的底光源安装板(13)、背光源安装板(14)和摄像机安装板(10);所述减振环(11)通过角铁(12)与所述辐条(16)相连。
6.根据权利要求5所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，所述摆动驱动系统包括通过齿条安装板(17)安装在所述辐条(16)下表面上的齿条(18)，和与该齿条(18)啮合的摆动主动齿轮(19);而所述传动系统则包括与该摆动主动齿轮(19)连接的伺服驱动轴(20)，和安装在该伺服驱动轴(20)上的盖板。
7.根据权利要求6所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，所述辐条(16)的端部还设置有端盖(15)。
8.根据权利要求7所述的灯检机光源摄像跟踪摆动装置，其特征在于，所述减振环包括外圈(21)和内圈(22)，以及连接该外圈(21)和内圈(22)的加强筋(23);所述三个光源摄像安装座和一个平衡座(24)均分别与所述外圈(21)和内圈(22)连接。
【文档编号】G01D11/30GK203929611SQ201420209677
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】叶霞 申请人:成都长歌科技有限公司
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