专利名称：一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铜管生产过程中用到的检测装置。
背景技术：
在铜管生产线上，通常都需要配备检测铜管有无缺陷的装置。对于某些铜管成品，例如小U弯管，它的原材料是一盘细长铜管，然后经过拉料、压弯、剪切等工艺才制作而成，它多被应用在空调系统中。其中盘管原材料的伸展长度一般都非常长，超过千米，因此盘管原材料不可避免地会在其中某处或者某段会有如沙孔等缺陷。而这些缺陷段，是不应该 进入到下一步的生产环节的。因此在盘管原材料被拉直成铜管、不停地往前送进的时候，会有操作员在一旁检查，并在缺陷位置用一段喷墨进行标记。标记的作用，是为了提醒后续的环节中的操作人员，不要把喷墨段也送进生产加工中。不过这样一来，又需要在生产线的后方，再配备操作人员不断地进行人工查看，看看送来的铜管段有没有被喷墨标记，防止缺陷原料被送入下一步生产环节中。由于盘管为整盘卷曲而成，喷墨位置又相对比较短，需要不断反复查看喷墨的位置，这占用了大量的作业时间，效率比较低下。
实用新型内容本实用新型的目的，在于提供一种可以自动检测铜管上有无喷墨标记的基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置。本实用新型解决其技术问题的解决方案是一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜，所述安装柜上设有供待检测铜管进出的铜管进口和铜管出口，在铜管进口和铜管出口之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机。作为上述技术方案的进一步改进，所述相机有若干个，分布在待检测铜管的周围。作为上述技术方案的进一步改进，所述相机包括位于上部、镜头朝下的上相机和位于下部、镜头朝上的下相机。作为上述技术方案的进一步改进，在所述相机的周围，设有多个光源。作为上述技术方案的进一步改进，所述铜管送进装置包括设在铜管进口位置的、分别处于上部和下部的两个滚筒。作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括显示屏以及具有报警灯的报警系统，二者均与所述计算机系统电联接。本实用新型的有益效果是本实用新型利用相机采集铜管上的喷墨标记图像信号，然后可通过计算机系统分析该图像信号，识别出该段有缺陷的铜管，并可由计算机系统控制机器停机，保证缺陷段不会被误送到下一生产环节中。本实用新型自动化程度高，操作简单可靠，可广泛应用于铜管的生产线上作为检测装置使用。
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。 参照图1，一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜9，所述安装柜9上设有供待检测铜管进出的铜管进口 8和铜管出口4，在铜管进口 8和铜管出口 4之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机。工作时，铜管是从铜管进口 8进入，铜管出口 4输出。当然，计算机系统中预装有对应的喷墨图案分析软件。进一步作为优选的实施方式，所述相机有若干个，分布在待检测铜管的周围。进一步作为优选的实施方式，所述相机包括位于上部、镜头朝下的上相机I和位于下部、镜头朝上的下相机5。这样布置相机，就可以从多方位去监测铜管上的喷墨标记了。进一步作为优选的实施方式，在所述相机的周围，设有多个光源2。具体地，所述光源2具有4个，上下各两个，并对应布置在上相机I与下相机5的两旁。光源2可以提供充足的光照，加强相机所采集到的图像的清晰度与对比度，便于计算机分辨出喷墨标记。进一步作为优选的实施方式，所述铜管送进装置包括设在铜管进口 8位置的、分别处于上部和下部的两个滚筒7。上下两滚筒7压住待检测的铜管，然后滚筒7滚动，向前送给铜管。进一步作为优选的实施方式，本实用新型还包括显示屏6以及具有报警灯的报警系统，二者均与所述计算机系统电联接。显示屏6是用来实时显示出该段铜管的情况以及各种数据的，报警系统可以发出报警信号，让操作人员实时获知情况。以空调机的小U弯管的生产为例，小U机每隔几秒拉一下铜管3 (材料为铜管)使其从铜管进口8进入本实用新型。两个滚筒7使铜管3按照预定的轨道前进。上相机I与下相机5分别对铜管3的正上方和正下方进行图像采集，同时光源2提供光照，计算机系统把上相机I与下相机5所采集的图像进行处理、分析，按照喷墨特征值判断该段铜管3是否有喷墨，经过分析后，若检测出不合格的图像，即发现当前的位置为喷墨以后，计算机通过IO 口输出TTL电平信号，使报警系统报警、点亮报警灯并使小U机停止运行。需要注意的是，虽然本实用新型以铜管作为喷墨件，但如果其他管道生产中需要用到喷墨标记的环节，一样可以采用本实用新型来作为检测装置。实际上，本实用新型是在原有的小弯头机送料端上接驳安装，在铜管弯制前进行检测。本实用新型利用工业相机对铜管在线拍摄，获取图像，经过采集卡采集传输至计算机进行图像分析处理，从而判断识别铜管是否有喷墨墨迹；一旦发现有喷墨管存在，计算机将输出信号控制小弯头机停止运行，人工干涉消除异�：螅指葱⊥渫坊绦诵�。故此，本实用新型是基于机器视觉来实现在线检测铜管墨迹的功能。以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同 变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，其特征在于包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜(9)，所述安装柜(9)上设有供待检测铜管进出的铜管进口(8)和铜管出口(4)，在铜管进口(8)和铜管出口(4)之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机。
2.根据权利要求I所述的基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，其特征在于所述相机有若干个，分布在待检测铜管的周围。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，其特征在于所述相机包括位于上部、镜头朝下的上相机(I)和位于下部、镜头朝上的下相机(5)。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，其特征在于在所述相机的周围，设有多个光源(2)。
5.根据权利要求I所述的基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，其特征在于所述铜管送进装置包括设在铜管进口(8)位置的、分别处于上部和下部的两个滚筒(7)。
6.根据权利要求I所述的基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，其特征在于还包括显示屏(6)以及具有报警灯的报警系统，二者均与所述计算机系统电联接。
专利摘要本实用新型公开了一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜，所述安装柜上设有供待检测铜管进出的铜管进口和铜管出口，在铜管进口和铜管出口之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机。本实用新型利用相机采集铜管上的喷墨标记图像信号，然后可通过计算机系统分析该图像信号，识别出该段有缺陷的铜管，并可由计算机系统控制机器停机，保证缺陷段不会被误送到下一生产环节中。本实用新型自动化程度高，操作简单可靠，可广泛应用于各种铜管生产线上作为检测装置使用。
文档编号G01N21/89GK202548064SQ20122007837
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者曹永军, 钟震宇, 黄东运, 黎伟权 申请人:广东省科学院自动化工程研制中心
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