专利名称：料堆的检测装置和料场的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及料场的检测装置，更具体地，涉及一种料堆的检测装置和料场。
背景技术：
在料场(特别是圆形料场)使用过程中，经常需要了解库存物料量和料堆的准确位置状况，以便对料场的堆取料作业和进出物料量进行正确地调度处理。图1示出了现有技术中的一种料场的示意图。该料场包括穹顶80，在穹顶80的下方堆有料堆20。堆取料机100设置在穹顶80的下方，其悬臂架110上安装有料堆检测单元30 (例如激光检测单元等)，利用悬臂架110的回转运动使料堆检测单元30沿料堆20的脊线方向移动，以便将料堆20进行全方位扫描并成三维图像，为正确调度提供参考。然而，现有技术中的料堆的检测装置具有以下缺点:第一、由于悬臂架110的受力方式为悬臂支撑，在悬臂架110回转过程中，不可避免会产生抖动，特别是当料堆检测单元30安装在悬臂架110的远端部时，抖动的幅度更大，会导致检测精度降低。第二，悬臂架110的远端部工作环境恶劣、扬尘污染最大，会影响料堆检测单元30的使用寿命。第三，在检测时，堆取料机100不能进行堆料作业，只能作为料堆检测单元30的运载工具，是一种设备资源的浪费。第四，有些堆取料机100的悬臂架110会进行俯仰操作，这会导致安装其上的料堆检测单元30的位置变化，从而影响到检测的精度。第五，由于料堆检测单元30安装在悬臂架110的远端部的下方，而悬臂架110距离地面较高，因而给料堆检测单元30的日常维护保养和维修带来很多不便。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种料堆的检测装置和料�。越饩鱿钟屑际踔屑觳饩鹊偷奈侍�。为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种料堆的检测装置，包括:检测轨道，检测轨道按照检测路径固定地安装在料堆的上方；料堆检测单元，料堆检测单元与检测轨道活动连接，并沿检测轨道运动。进一步地，检测装置还包括运载单元，料堆检测单元与运载单元连接，运载单元驱动料堆检测单元沿检测轨道运动。进一步地，检测装置还包括中心集电器，料堆检测单元与中心集电器连接。进一步地，检测装置还包括设置在料堆上方的线缆托架轨道、沿线缆托架轨道活动设置的电缆承载单元、电缆以及连接管，连接管的一端与运载单元连接，连接管的另一端与电缆承载单元连接，电缆的一端与中心集电器连接，电缆的另一端穿过连接管后与运载单元和料堆检测单元连接。进一步地，运载单元包括车架、主动轮、从动轮和驱动电机，主动轮和从动轮可枢转地安装在车架上，运载单元通过主动轮和从动轮与检测轨道活动连接，驱动电机与主动轮连接。[0012]进一步地，检测装置还包括用于检测运载单元当前位置的位置检测单元，位置检测单元与运载单元的从动轮连接。进一步地，车架包括安装底座和支座，安装底座的相对的两侧分别设置有支座，主动轮和从动轮分别与一侧的支座可枢转地连接，料堆检测单元设置在安装底座的下方。进一步地，检测轨道包括水平承载部和竖直连接部，竖直连接部的一端与水平承载部的中部连接，主动轮和从动轮分别支撑在竖直连接部两侧的水平承载部上。进一步地，检测装置还包括钢丝绳和用于驱动钢丝绳运动的钢丝绳驱动轮，钢丝绳首尾相连地围绕检测轨道设置，运载单元与钢丝绳固定连接。进一步地，运载单元包括车架、主动轮、从动轮，主动轮和从动轮可枢转地安装在车架上，运载单元通过主动轮和从动轮与检测轨道活动连接。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种料�。范ズ陀糜诩觳饬隙训募觳庾爸茫眉觳庾爸檬巧鲜龅募觳庾爸茫觳庾爸玫募觳夤斓烙腭范チ�。进一步地，料场是圆形料场。由于检测轨道固定地安装在料堆的上方，因此，克服了现有技术中将料堆检测单元安装在堆取料机的悬臂架上时，会随着悬臂架的转动而抖动的问题，同时也克服了现有技术中的悬臂架发生俯仰运动时，引起料堆检测单元的位置变化的问题，因而，提高了检测的精度。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的一种料场的示意图；图2示意性示出了本实用新型中的料场的示意图；图3示意性示出了图2的A部放大图；图4示意性示出了图3的左视图；以及图5示意性示出了图2的B部放大图。图中附图标记:10、检测轨道；11、水平承载部；12、竖直连接部；20、料堆；30、料堆检测单元；40、运载单元；41、车架；42、主动轮；43、从动轮；44、驱动电机；45、位置检测单元；50、中心集电器；60、线缆托架轨道；70、电缆；80、穹顶；90、吊杆；100、堆取料机；110、悬臂架；120、接线箱；130、电缆承载单元；140、连接管；411、安装底座；412、支座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种料堆的检测装置，例如，可用于检测料场内的料堆。如图2至图5所示，该检测装置包括:检测轨道10，检测轨道10按照检测路径固定地安装在料堆20的上方；料堆检测单元30，料堆检测单元30与检测轨道10活动连接，并沿检测轨道10运动。特别地，检测路径可以根据料场的形式而确定，例如，对于圆形料场来说，可以将其设置成圆形。优选地，料堆检测单元30可以是激光检测单元。由于检测轨道10固定地安装在料堆20的上方，因此，克服了现有技术中将料堆检测单元30安装在堆取料机100的悬臂架110上时，会随着悬臂架110的转动而抖动的问题，同时也克服了现有技术中的悬臂架110发生俯仰运动时，引起料堆检测单元30的位置变化的问题，因而，提高了检测的精度。另外，还可以使料堆检测单元30在扬尘较小的工作环境内工作，因而延长了料堆检测单元30的使用寿命。此外，在检测时，堆取料机100与检测装置分别设置，使得检测与堆料作业可以分别单独地进行，从而合理地利用了设备资源。优选地，检测装置还包括运载单元40，料堆检测单元30与运载单元40连接，运载单元40驱动料堆检测单元30沿检测轨道10运动。这样，通过运载单元40可以使料堆检测单元30在检测轨道10上沿预定的检测路径运动，完成对料堆的检测。优选地，检测装置还包括中心集电器50，料堆检测单元30与中心集电器50通讯连接。中心集电器50可向检测装置提供动力、控制和通讯的电源等。例如，中心集电器50可以采用本领域常用的中心集电器。优选地，检测装置还包括设置在料堆20上方的线缆托架轨道60、沿线缆托架轨道60活动设置的电缆承载单元130、电缆70以及连接管140，连接管140的一端与运载单元40连接，连接管140的另一端与电缆承载单元130连接，电缆70的一端与中心集电器50连接，电缆70的另一端穿过连接管140后与运载单元40和料堆检测单元30连接。这样，当运载单元40及其上的料堆检测单元30 —起沿检测轨道10运动时，就会带动连接管140运动，于是带动电缆承载单元130在线缆托架轨道60上做相应的运动，从而拖动电缆70围绕中心集电器50运动。采用连接管140可以防止在料堆检测单元30与电缆承载单元130之间的距离较远的情况下，直接由电缆70带动电缆承载单元130运动时，可能造成电缆70损坏的问题。由于设置了线缆托架轨道60和电缆承载单元130，因此，可将电缆70的中部托�。佣纳屏说缋�70两端连接部位的受力情况，防止连接部位脱开。优选地，运载单元40上还设置有接线箱120，电缆70通过接线箱120与运载单元40和料堆检测单元30连接。如图3和图4所示，运载单元40包括车架41、主动轮42、从动轮43和驱动电机44，主动轮42和从动轮43可枢转地安装在车架41上，运载单元40通过主动轮42和从动轮43与检测轨道10活动连接，驱动电机44与主动轮42连接。特别地，检测轨道10包括水平承载部11和竖直连接部12，竖直连接部12的一端与水平承载部11的中部连接，主动轮42和从动轮43分别支撑在竖直连接部12两侧的水平承载部11上。这样，运载单元40便通过其主动轮42和从动轮43挂在检测轨道10上，并且将检测轨道10的水平承载部11卡在主动轮42、从动轮43与车架41之间，可防止运载单元40从检测轨道10上脱落下来。如图3所示，优选地，车架41包括安装底座411和支座412，安装底座411的相对的两侧分别设置有支座412，主动轮42和从动轮43分别与一侧的支座412可枢转地连接，料堆检测单元30设置在安装底座411的下方。请参考图3，优选地，检测装置还包括用于检测运载单元40当前位置的位置检测单元45，位置检测单元45与运载单元的从动轮43连接。通过位置检测单元45可以检测从动轮43的实际转动情况，从而可以测得运载单元40的当前位置。特别地，位置检测单元45可以是编码器等。在另一个未图示的实施例中，该检测装置与上述各实施例不同之处在于，检测装置还包括钢丝绳和用于驱动钢丝绳运动的钢丝绳驱动轮，钢丝绳首尾相连地围绕检测轨道10设置，运载单元40与钢丝绳固定连接。其中，钢丝绳驱动轮可采用本领域常用的钢丝绳驱动轮，其相对于检测轨道10固定地设置，这样，就可以驱动钢丝绳沿检测轨道10运动。由于运载单元40与钢丝绳固定连接，因此，当钢丝绳运动时，就可以带动运载单元40沿检测轨道10运动。这个实施例中，运载单元40包括车架41、主动轮42、从动轮43，主动轮42和从动轮43可枢转地安装在车架41上，运载单元40通过主动轮42和从动轮43与检测轨道10活动连接。可见，本实施例中，运载单元40上不需要设置电机，另外，也不再需要使用上述各实施例中的线缆托架轨道60、中心集电器50和电缆70，仅需要在运载单元上设置给料堆检测单元30和位置检测单元45供电的储电装置(例如蓄电池等)即可，从而进一步简化了检测装置的结构、提高了系统的可靠性。作为本实用新型的第二方面，提供了一种料场，包括穹顶80和用于检测料堆的检测装置，该检测装置是上述的检测装置，检测装置的检测轨道10与穹顶80连接。特别地，料场是圆形料场。特别地，检测轨道10和线缆托架轨道60可通过吊杆90与穹顶80连接。本实用新型在料场的穹顶上设置检测轨道，并通过运载单元使料堆检测单元沿检测轨道平稳地行走，从而对料场内的库存物料量和料堆的位置与形状进行全方位的扫描检测，因而，可为正确调度进出料安排提供准确的数据参考。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种料堆的检测装置，其特征在于，包括: 检测轨道(10)，所述检测轨道(10)按照检测路径固定地安装在所述料堆(20)的上方； 料堆检测单元(30 )，所述料堆检测单元(30 )与所述检测轨道(10 )活动连接，并沿所述检测轨道(10)运动。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括运载单元(40)，所述料堆检测单元(30 )与所述运载单元(40 )连接，所述运载单元(40 )驱动所述料堆检测单元(30)沿所述检测轨道(10)运动。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括中心集电器(50)，所述料堆检测单元(30)与所述中心集电器(50)连接。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述料堆(20)上方的线缆托架轨道(60)、沿所述线缆托架轨道(60)活动设置的电缆承载单元(130)、电缆(70)以及连接管(140)，所述连接管(140)的一端与所述运载单元(40)连接，所述连接管(140)的另一端与所述电缆承载单元(130)连接，所述电缆(70)的一端与所述中心集电器(50)连接，所述电缆(70)的另一端穿过所述连接管(140)后与所述运载单元(40)和所述料堆检测单元(30)连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述运载单元(40)包括车架(41)、主动轮(42)、从动轮(43)和驱动电机(44)，所述主动轮(42)和所述从动轮(43 )可枢转地安装在所述车架(41)上，所述运载单元(40 )通过所述主动轮(42 )和所述从动轮(43 )与所述检测轨道(10 )活动连接，所述驱动电机(44 )与所述主动轮(42 )连接。`
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括用于检测所述运载单元(40)当前位置的位置检测单元(45)，所述位置检测单元(45)与所述运载单元(40)的从动轮(43)连接。
7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述车架(41)包括安装底座(411)和支座(412)，所述安装底座(411)的相对的两侧分别设置有所述支座(412)，所述主动轮(42)和所述从动轮(43)分别与一侧的所述支座(412)可枢转地连接，所述料堆检测单元(30)设置在所述安装底座(411)的下方。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测轨道(10)包括水平承载部(11)和竖直连接部(12)，所述竖直连接部(12)的一端与所述水平承载部(11)的中部连接，所述主动轮(42 )和所述从动轮(43 )分别支撑在所述竖直连接部(12)两侧的所述水平承载部(11)上。
9.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括钢丝绳和用于驱动所述钢丝绳运动的钢丝绳驱动轮，所述钢丝绳首尾相连地围绕所述检测轨道(10)设置，所述运载单元(40)与所述钢丝绳固定连接。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述运载单元(40)包括车架(41)、主动轮(42)、从动轮(43)，所述主动轮(42)和所述从动轮(43)可枢转地安装在所述车架(41)上，所述运载单元(40)通过所述主动轮(42 )和所述从动轮(43 )与所述检测轨道(10 )活动连接。
11.一种料场，包括穹顶(80)和用于检测料堆的检测装置，其特征在于，所述检测装置是权利要求1至10中任一项所述的检测装置，所述检测装置的检测轨道(10)与所述穹顶(80)连接。
12.根据权利要 求11所述的料�。涮卣髟谟冢隽铣∈窃残瘟铣�。
专利摘要本实用新型提供了一种料堆的检测装置和料场。料堆的检测装置包括检测轨道，检测轨道按照检测路径固定地安装在料堆的上方；料堆检测单元，料堆检测单元与检测轨道活动连接，并沿检测轨道运动。由于检测轨道固定地安装在料堆的上方，因此，克服了现有技术中将料堆检测单元安装在堆取料机的悬臂架上时，会随着悬臂架的转动而抖动的问题，同时也克服了现有技术中的悬臂架发生俯仰运动时，引起料堆检测单元的位置变化的问题，因而，提高了检测的精度。
文档编号G01B11/24GK202988295SQ20122059349
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者孙小卫, 戴德华, 余君, 谭海刚, 谭应杰 申请人:中联重科物料输送设备有限公司
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