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专利名称：模具内汽车玻璃商标自动检测系统及其应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车玻璃检测的相关技术，尤其是涉及一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统及其应用。
背景技术：
众所周知，汽车玻璃商标包含国家安全认证标志、国外认证标志、汽车生产厂标志、玻璃生产企业标志、客户的其他相关标记(如有些客户会要求打上供应商代号、玻璃零件号等)，其中国家安全认证标志是汽车玻璃上最常见也是最重要的标志。玻璃商标错误主要包括商标字体朝向错误、商标字体大小错误、商标格式错误、商标内容错误、商标位置错误等，而商标错误往往损坏汽车生产厂、玻璃生产企业以及消费者的利益，甚至引起消费者对汽车玻璃安全性及真伪的疑虑。 包边玻璃因为有更好的密封性，良好的外观，且可以降低风噪等优良特性，越来越多被汽车生产厂采用。其生产原理是先在模具内喷射适量脱模剂，再将玻璃作为嵌件放入注射模具中合模，然后设备通过特定的注射工艺将原材料射入模具型腔内，最后原材料在模具型腔内冷却定型而包覆于玻璃边缘表面。玻璃在放入注塑模具前，需要检查玻璃商标的正确性，以免因商标印刷错误未发现导致的异常产品产出，甚至流入汽车生产厂和最终消费者，而造成损失；玻璃在放入注射模具时，需要根据玻璃商标的位置来确定玻璃放置的方向，若玻璃放置方向错误，轻则压碎玻璃，重则压坏注射模具，给企业生产带来重大损失。目前生产过程中均有操作人员目视判断商标及玻璃放置方向的正确性，一是操作不方便，工人劳动强度大，生产效率低下；二是由于人眼的疲劳、操作人员疏忽等因素，无法保证100%判断正确，误判率高。

发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种减小了工人的劳动强度、降低了误判率、提高了生产效率的模具内汽车玻璃商标自动检测系统。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现—种模具内汽车玻璃商标自动检测系统，包括相机I、镜头2、相机光源3、风扇4、固定支架5、反光板6、控制柜7、红绿白报警灯12，其特征在于，所述的相机I、镜头2、相机光源3、风扇4、红绿白报警灯12安装在固定支架5上，控制柜7分别与相机I、相机光源3、红绿白报警灯12连接，所述的反光板6安装在模具内，所述的相机I、镜头2、反光板6设在同一直线上。所述的控制柜7中安装有相机电源8、光源稳压电源9、PLC控制器10，所述的相机电源8与相机I连接，所述的光源稳压电源9与相机光源3连接，所述的PLC控制器10分别与相机I、红绿白报警灯12连接。所述的PLC控制器10通过I/O电缆11与相机I连接。一种如权利要求I所述的模具内汽车玻璃商标自动检测系统的应用，其特征在于，包括以下步骤I)生产之前建立标准模板，并保存在PLC控制器中；2)生产中，将汽车玻璃放入模具中，模具自动提供信号，相机自动通过镜头收集反光板提供的光线信息进行成像，然后通过I/o电缆与PLC控制器中保存的标准模板进行拟合比对；3)并判断拟合是否正常，若拟合正常，PLC控制器反馈正常信号给红绿白报警灯，红绿白报警灯中的绿灯亮，进行下一步动作，正常生产；若拟合不正常，PLC控制器反馈错误信号给红绿白报警灯，红绿白报警灯中的红灯亮，停止动作，此时操作人员检查错误原因并消除后返回步骤2)。步骤I)中的建立标准模板如下 检查汽车玻璃商标印刷位置及印刷内容正确性，再将玻璃依照正确的方向放置在模具中，光源发射光线照射在反光板上，反光板反射光线穿过商标，镜头将商标的光学图像聚焦在相机的光敏面阵上成像，相机经I/O电缆触发PLC控制器将成像结果保存，作为后续生产中的标准模板。拟合正常为玻璃商标印刷位置及印刷内容正确且玻璃在模具中放置方向正确，拟合不正常为玻璃商标印刷位置、印刷内容、玻璃在模具中放置方向三者中任一项错误。与现有技术相比，本发明具有以下优点操作简便，能够在模具内轻松检测玻璃商标内容及玻璃的放置方向，整个过程自动、连贯，从而实现了检测的准确性、高效性和稳定性，减小了工人的劳动强度，降低了误判率，提高了生产效率。


图I为本发明的结构示意图；图2为本发明的控制柜的平面排布图；图3为本发明的简易工作流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例如图I所示，一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统，包括相机I、镜头2、相机光源3、风扇4、固定支架5、反光板6、控制柜7、红绿白报警灯12，所述的相机I、镜头2、相机光源3、风扇4、红绿白报警灯12安装在固定支架5上，控制柜7分别与相机I、相机光源3、红绿白报警灯12连接，所述的反光板6安装在模具内，所述的相机I、镜头2、反光板6设在同一直线上。如图2所示，所述的控制柜7中安装有相机电源8、光源稳压电源9、PLC控制器10，所述的相机电源8与相机I连接，所述的光源稳压电源9与相机光源3连接，所述的PLC控制器10分别与相机I、红绿白报警灯12连接。所述的PLC控制器10通过I/O电缆11与相机I连接。所述的镜头2采用工业镜头，所述的相机光源3采用视觉专用光源。如图3所示，第一次生产前，操作人员先打开控制柜7中的相机电源8、光源稳压电源9、PLC控制器10 ;确认I/O电缆11与相机I的连接正常，视觉专用光源3、工业镜头2、小型风扇4、红绿白报警灯12连接正常且在固定支架5上安装牢固，反光板6在模具中安装牢固，相机I、工业镜头2、反光板6三者安装在一条直线上；然后检查玻璃商标印刷位置及印刷内容正确性，再将玻璃依照正确的方向放置在模具中。视觉专用光源3发射光线照射在反光板6上,反光板6反射光线穿过商标,工业镜头2将商标的光学图像聚焦在相机I的光敏面阵上成像。此时相机I经I/O电缆11触发PLC控制器10将成像结果保存，并作为后续生产中的标准模板，在同一产品商标内容不变更的情况下延续使用。生产中，操作人员将玻璃放入模具中后，模具自动提供信号，相机I自动通过工业镜头2收集反光板6提供的光线信息进行成像，然后通过I/O电缆11与PLC控制器10中保存的标准模板进行拟合比对。如果玻璃商标印刷位置及印刷内容正确且玻璃在模具中放置方向正确，即成像与标准模板拟合正常，PLC控制器10反馈正常信号，则红绿白报警灯12中绿灯亮，设备进行下一步动作，正常生产；如果玻璃商标印刷位置、印刷内容、玻璃在模具中放置方向三者中任一项错误，即成像与标准模板拟合不正常，PLC控制器10反馈错误信 号，则红绿白报警灯12中红灯亮，设备停止动作，此时操作人员检查错误原因并消除后，即可重复上述动作。包边玻璃生产过程中，需要喷洒脱模剂。小型风扇4要保持持续工作，来吹散工业镜头2周围的脱模剂，以保证成像效果。本发明的玻璃商标检测方法通过科学的设计能够在模具中轻松检测玻璃商标印刷位置、印刷内容正确性，以及玻璃放置方向的正确性。整个过程自动、连贯，从而实现了检测的准确性、高效性和稳定性，极大的减小了工人劳动强度、降低了误判率，提高了生产效率。
权利要求
1.一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统,包括相机(I)、镜头(2)、相机光源(3)、风扇(4)、固定支架(5)、反光板(6)、控制柜(7)、红绿白报警灯(12)，其特征在于，所述的相机(I)、镜头(2)、相机光源(3)、风扇(4)、红绿白报警灯(12)安装在固定支架(5)上，控制柜⑵分别与相机(I)、相机光源(3)、红绿白报警灯(12)连接，所述的反光板(6)安装在模具内，所述的相机(I)、镜头(2)、反光板(6)设在同一直线上。
2.根据权利要求I所述的一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统，其特征在于，所述的控制柜(7)中安装有相机电源(8)、光源稳压电源(9)、PLC控制器(10)，所述的相机电源⑶与相机⑴连接，所述的光源稳压电源(9)与相机光源(3)连接，所述的PLC控制器(10)分别与相机(I)、红绿白报警灯(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统，其特征在于，所述的PLC控制器(10)通过I/O电缆(11)与相机(I)连接。
4.一种如权利要求I所述的模具内汽车玻璃商标自动检测系统的应用，其特征在于，包括以下步骤 1)生产之前建立标准模板，并保存在PLC控制器中； 2)生产中，将汽车玻璃放入模具中，模具自动提供信号，相机自动通过镜头收集反光板提供的光线信息进行成像，然后通过I/O电缆与PLC控制器中保存的标准模板进行拟合比对； 3)并判断拟合是否正常，若拟合正常，PLC控制器反馈正常信号给红绿白报警灯，红绿白报警灯中的绿灯亮，进行下一步动作，正常生产；若拟合不正常，PLC控制器反馈错误信号给红绿白报警灯，红绿白报警灯中的红灯亮，停止动作，此时操作人员检查错误原因并消除后返回步骤2)。
5.根据权利要求4所述的一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统的应用，其特征在于，步骤I)中的建立标准模板如下 检查汽车玻璃商标印刷位置及印刷内容正确性，再将玻璃依照正确的方向放置在模具中，光源发射光线照射在反光板上，反光板反射光线穿过商标，镜头将商标的光学图像聚焦在相机的光敏面阵上成像，相机经I/o电缆触发PLC控制器将成像结果保存，作为后续生产中的标准模板。
6.根据权利要求4所述的一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统的应用，其特征在于，拟合正常为玻璃商标印刷位置及印刷内容正确且玻璃在模具中放置方向正确，拟合不正常为玻璃商标印刷位置、印刷内容、玻璃在模具中放置方向三者中任一项错误。
全文摘要
本发明涉及一种模具内汽车玻璃商标自动检测系统及其应用，其中系统包括相机(1)、镜头(2)、相机光源(3)、风扇(4)、固定支架(5)、反光板(6)、控制柜(7)、红绿白报警灯(12)，所述的相机(1)、镜头(2)、相机光源(3)、风扇(4)、红绿白报警灯(12)安装在固定支架(5)上，控制柜(7)分别与相机(1)、相机光源(3)、红绿白报警灯(12)连接，所述的反光板(6)安装在模具内，所述的相机(1)、镜头(2)、反光板(6)设在同一直线上；其中应用包括1)生产之前建立标准模板，并保存在PLC控制器中等步骤。与现有技术相比，本发明具有检测的准确性、高效性和稳定性等优点。
文档编号G01N21/956GK102809569SQ20111014221
公开日2012年12月5日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者甘继波, 梁康, 陈佩, 冯海芳, 许忠明 申请人:上海福耀客车玻璃有限公司