רÀûÃû³Æ£º×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳµÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾·¢Ã÷Éæ¼°×ø±êÊý¾Ýͬ²½×ª»»£¬ÌرðÊÇߢȡһ¹¤¾ß»ú¿ØÖÆÆ÷µÄ×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬Í¨¹ý±¾·¢Ã÷µÄͼÏñʶ±ð¼°×ª»»¼¼Êõ£¬½«¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñת»»Îª¿É¹©¼ÆËã»úϵͳÔËËãµÄ×ø±êÖµ£¬²¢½«Æäͬ²½µÄÏÔʾÓÚÁ¿²âϵͳµÄÆÁÄ»½çÃæÉÏ£¬¹©Á¿²âϵͳʹÓá£
±³¾°¼¼Êõ£º
ÔçÆÚµÄ¹¤ÒµÁìÓòÖУ¬½Ó´¥Ê½Á¿²â·¨Îª¶ÔÏó¼ì²â¹¤³ÌµÄÖ÷ÒªÊֶΡ£Îª´ïµ½¾«È·²âÁ¿µÄÒªÇó£¬ÐèÕë¶Ô²»Í¬µÄ¶ÔÏó»ò¶ÔÏóÉϵĴý²âÄ¿±êÉè¼Æ²»Í¬µÄ¼ì¾ßºÍÖξߡ£Öξ߽«´ý²â¶ÔÏó ¶¨Î»ÔÚÌØ¶¨µÄ¼ì²âλÖã¬ÔÚ´ËÒ»»ù´¡±»Âú×ãµÄÌõ¼þÏ£¬ÀûÓöÔÓ¦µÄ¼ì¾ßÈ¡µÃµÄÁ¿²âÖµ½«ÊÇÓÐЧµÄÇÒ¾ßÓпÉÀûÓÃÐÔ¡£µ«ÊÇÖξߺͼì¾ßµÄÖÆ×÷ºÍÉè¼Æ·Ç³£¸´ÔÓºÄʱ£¬ÇÒ¼ì²â֮ǰÉÐÐè¾¹ý¸´ÔÓµÄǰÖÃ×÷Òµ£¬ÀýÈç´ý²â¶ÔÏó¶¨Î»¡¢¶¨Î»Ð£×¼¡¢¼ì¾ßµÄ½Ó´¥Î»ÖÃÉ趨....µÈ£¬Ï൱·±Ëö·Ñʱ£¬¼ì²â×÷ÒµµÄ³É±¾Ïà¶Ô¸ß°º¡£¶øÏÖ½ñ¹¤Òµ²úÆ·¾ßÓжàÑù»¯¡¢Î¢ÐÍ»¯ºÍ¾«ÃÜ»¯µÄÌØÕ÷£¬ÉÏÊöµÄ½Ó´¥Ê½Á¿²â·¨¶ÔÓÚ¼ì²âÈËÔ±¶øÑÔÊÇÒ»Ïî³äÂúÌôÕ½¡¢¸ºµ£ÒÔ¼°Ê§×¼ÂʵŤ×÷¡£ÎªÁ˽â¾öÕâ¸öÎÊÌ⣬¸ß¾«ÃܷǽӴ¥Ê½Á¿²âÊÖ¶ÎÔÚ½ü¼¸Äê±»Â½ÐøÌá³ö£¬ÇÒĿǰÈÔÔÚ²»¶ÏµÄ·¢Õ¹ÖС£ÒÑÖªµÄ·Ç½Ó´¥Ê½Á¿²âÊֶΰüÀ¨À×Éä¡¢³¬Òô²¨¡¢¹âѧÒÔ¼°Í¼ÏñÁ¿²â...µÈµÈ£¬½Ô²»ÍâºõÔÚΪ¸ß¾«Ãܵļӹ¤·þÎñ¡£ÓÐÕýÈ·µÄÁ¿²âϵͳ²ÅÄܽøÒ»²½×öµ½¸ß¾«Ãܶȵļӹ¤×÷Òµ£¬¶ø¼Ó¹¤ÔÚÏßµÄÖ±½ÓÁ¿²â£¬¸üÊǾ«Ãܼӹ¤µÄÖØÒª»ù´¡¡£Èç½ñµÄ¾«ÃÜÁ¿²â£¬Òѽø²½µ½ÅäºÏ¸ß¾«Ãܹâѧ¾µÍ·À´¸¨Öú¼Ó¹¤×÷ÒµµÄÁ¿²â£¬È»¶ø£¬¹âѧ¾µÍ·µÄ·¶Î§±Ï¾¹ÓÐÏÞ£¬±ØÐëÅäºÏ¹¤¾ß»úе±¾Éí¸÷ÖáµÄ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷(encoder)µÈ£¬·½ÄÜ´ïµ½½Ï´ó·¶Î§µÄ¾«ÃÜÁ¿²â¡£µ«ÊÇ£¬¹¤¾ß»úе³§ÅƸ÷Ò죬ËùʹÓõĹâѧ³ß¡¢±àÂëÆ÷¹æ¸ñ¡¢Ä£Ê½¡¢ÐźŸ÷²»Ïàͬ£¬ÉõÖÁ²»¿ª·Å¹âѧÐźŵÄߢȡ£¬Òò´Ë£»ÈôÒªÍêÈ«ÊÊÓÃÓÚ¸÷ÖÖ³§ÅƵŤ¾ß»úеµÄ¹âѧ³ß¡¢±àÂëÆ÷µÈ¹æ¸ñ£¬ÔòÁ¿²âϵͳµÄÖÆÔì³É±¾£¬½«¼«Æä¸ß°º£¬ÎÞ·¨ÆÕ¼°´ó¶àÊýµÄ¼Ó¹¤ÒµÕߣ¬Èç´Ë£»½«Ô½À´Ô½ÒªÇó¾«Ãܼӹ¤µÄ²úÒµÇ÷ÊÆ¶øÑÔ£¬Ã÷ÏÔ×è°Æä·¢Õ¹¡£ÈçºÎÄÜÒԽϵͽ׷½Ê½¼°³É±¾£¬»ñµÃ´ó·¶Î§¼°¸ß¾«ÃܵÄÁ¿²âϵͳ£¬Ê¹Ò»°ã¶àÊý¼Ó¹¤ÒµÕßÊܻݣ¬ÔòΪ±¾·¢Ã÷ÈËËù»ý¼«×·ÇóµÄÄ¿µÄ¼°·½Ïò£¬Òò´Ë£¬±¾·¢Ã÷·¢Ã÷ÈËÌá³öÁËÒ»¸öÐÂÓ±µÄ¼¼Êõ·½°¸£¬À´½â¾ö²¢¸¨Öú¾«ÃÜÁ¿²âϵͳµÄ´ËÒ»ÎÊÌâ¡£
·¢Ã÷ÄÚÈÝ
±¾·¢Ã÷µÄÄ¿µÄÊÇÌṩһÖÖ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ÆäÌØµãÊÇÀûÓÃͼÏñߢȡÊֶδÓÒ»»ų́¿ØÖÆÆ÷µÄ»ÃæÖÐß¢È¡Ò»×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖаüº¬X¡¢Y¡¢ZÖáµÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñÖеÄ×ø±êÊý×ÖÊÇÓɹ¤¾ß»úе±¾ÉíµÄ¹âѧ³ßÁ¿²â¶øµÃ²¢ÏÔʾÔÚ¿ØÖÆÆ÷µÄ»ÃæÖС£±¾·¢Ã÷ͨ¹ýͼÏñʶ±ð¼°×ª»»¼¼Êõ£¬½«¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñת»»Îª¿ÉÔËËãµÄ×ø±êÖµ£¬ÃâÈ¥Ö±½Ó½âÒ빤¾ß»úе¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷(encoder)µÄÉϽÒËùÐðÎÊÌ⣬¼´µÈͬÓÚÖ±½ÓÈ¡µÃ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷µÄX¡¢Y¡¢ZÖáµÄ×ø±êÊýÖµ£¬µ«±¾·¢Ã÷Òò²»Éæ¼°¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷µÄµç×ÓÐźš¢¹âѧÐźŵÄߢȡ¼¼Êõ£¬ËùÒÔ²»ÊÜÖÆÓÚ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷µÄ¼¼Êõ¹æ¸ñ£¬»»ÑÔÖ®£¬Èκι¤¾ß»úе£¬Èκιæ¸ñµÄ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷(encoder)¾ù¿ÉÒÔÀûÓñ¾·¢Ã÷µÄͼÏñʶ±ð¼°×ª»»¼¼Êõ£¬¼ä½ÓµÄÈ¡µÃ¹¤¾ß»úе¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷µÄX¡¢Y¡¢ZÖáµÄ×ø±êÊýÖµ¡£¸ü½øÒ»²½µÄ£¬±¾·¢Ã÷ÓÚߢȡ¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñµÄÍ¬Ê±Ëæ¼´Í¬²½½øÐÐͼÏñÊý¾ÝµÄʶ±ð¡¢×ª»»¼°ÏÔʾµÈÈý¸ö²½Ö裬´ïµ½Í¬²½¡¢ÊµÊ±¡¢¸ßЧÂÊ¡¢¸ßÕýÈ·ÐÔµÄÊý¾Ýת»»Ä¿µÄ£¬ÇҾת»»ºóµÄ×ø±êÖµÊý¾Ý¿É¹©³ÌÐòϵͳÀûÓü°ÔËËã¡£Ò»ÖÖ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬Ö÷Òª°üÀ¨Ò»Í¼Ïñߢȡģ¿é£¬Ö´ÐдÓÒ»¹¤¾ß»úµÄ¿ØÖÆÆ÷»ÃæÖÐß¢È¡Ò»×ø±êÇøÓòͼÏñµÄ²½Ö裻¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖаüº¬×ø±êÊý×ÖͼÏñ£»Ò»Í¼Ïñ½ÓÊÕÄ£¿é£¬Óë¸ÃͼÏñߢȡģ¿éñîºÏ£¬½ÓÊÕÉÏÊö×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬²¢½«¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÏÔʾÓÚÒ»²Ù×÷½çÃæ£»Ò»Ê¶±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é£¬Óë¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿éñîºÏ£¬ÔڸòÙ×÷½çÃæÖÐÌṩ²Ù×÷¹¤¾ß(ÈçÊó±ê)£¬¹©Ê¹ÓÃÕßÔÚ¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖÐÉ趨´ýʶ±ðÇøÓò£»
һʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é£¬Óë¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿éñîºÏ£¬½ÓÊոôýʶ±ðÇøÓòµÄÐÅÏ¢£¬½«¸Ã´ýʶ±ðÇøÓòÖеÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬×ª»»Îª¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãµÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊýÖµ£¬²¢±íÏÖÓڸòÙ×÷½çÃæµÄÒ»½á¹ûÏÔÊ¾Çø¿éÖС£Ò»ÖÖ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾ·½·¨ÏµÍ³£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè×ø±êÇøÓòͼÏñߢȡôß´«ËͲ½ÖèÒÔһͼÏñߢȡģ¿éߢȡ¹¤¾ß»ú¿ØÖÆÆ÷»ÃæÖеÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖаüº¬ÁË×ø±êÊý×ÖͼÏñ£»¸ÃͼÏñߢȡģ¿é½«¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ´«ËÍÖÁһͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿é£¬¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿éÔÚÒ»²Ù×÷½çÃæÖÐÏÔʾ¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£»Ê¶±ðÇøÓòÉ趨²½ÖèʹÓÃÕßͨ¹ýһʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿éËùÌṩµÄ²Ù×÷¹¤¾ß£¬ÔڸòÙ×÷½çÃæÖУ¬¶Ô¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬É趨¶à¸ö´ýʶ±ðÇøÓò£¬²¢½«¸Ã´ýʶ±ðÇøÓòµÄÊý¾Ý´«ËÍÖÁһʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é£»Ê¶±ð¼°×ª»»²½Öè¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é½«¸Ã´ýʶ±ðÇøÓòÖеÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬×ª»»Îª¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãµÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊýÖµ£¬²¢Í¬²½µÄ±íÏÖÓڸòÙ×÷½çÃæµÄÒ»½á¹ûÏÔÊ¾Çø¿éÖУ¬¶øÔÚʶ±ð¹ý³ÌÐèÏÈÉ趨O 9µÄÊý×ÖͼÏñÑù±¾£¬ÒÔ¹©Ê¶±ðϵͳʶ±ð¡£
ͼIΪ±¾·¢Ã÷ϵͳ·½¿éÅäÖÃͼ£»Í¼2Ϊ±¾·¢Ã÷ϵͳµÄʵʩ»ù´¡²»Òâͼ֮һ£»Í¼3Ϊ±¾·¢Ã÷ϵͳÖпØÖÆÆ÷ͼÏñߢȡװÖÃʾÒâͼ£»Í¼4Ϊ±¾·¢Ã÷ϵͳËùߢȡµÄ×ø±êÇøÓòͼÏñʾÒâͼ£»Í¼5Ϊ²Ù×÷½çÃæÊ¾Òâͼ£»Í¼6ΪʹÓÃÕßÉ趨´ýʶ±ðÇøÓòµÄʾÒâͼ£»Í¼7Ϊ±¾·¢Ã÷ÏµÍ³×ø±êÖµÊäÈë½çÃæµÄʾÒâͼ£»Í¼8Ϊ±¾·¢Ã÷·½·¨Á÷³Ìͼ¡£Ö÷Òª×é¼þ·ûºÅ˵Ã÷10-¹¤¾ß»ú11-»ų́20-ͼÏñߢȡģ¿é201-È¡Ïñ¾µÍ·
21-ͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿é211-²Ù×÷½çÃæ
212_½á¹ûÏÔ²»Çø¿é22-ʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é221-Ê®×ÖÓαê24-ʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é30-×ø±êÇøÓòͼÏñ31_¦¶£¬¦´£¬¦¦ÈýÖáÎÄ×ÖͼÏñ32-×ø±êÊý×ÖͼÏñ50-´ý²âÎï¼þ51-Îï¼þÈ¡Ïñ¾µÍ·52-¿ØÖÆÆ÷53-µÚÒ»ÏÔ²»Æ÷531-×ø±êÏÔÊ¾Çø61-ÉÏÏÞ×ø±ê62-ÏÂÏÞ×ø±ê63-ÖÐÐÄ×ø±ê66-×ø±êÖµÊäÈë½çÃæ661-ÉÏÏÞ×ø±êÊäÈëÀ¸¿ò662-ÏÂÏÞ×ø±êÊäÈëÀ¸¿ò663-ÖÐÐÄ×ø±êÊäÈëÀ¸¿ò
¾ßÌåʵʩÀý·½Ê½Îª±ãÓÚ˵Ã÷±¾·¢Ã÷ÓÚÉÏÊö·¢Ã÷ÄÚÈÝÒ»À¸ÖÐËù±íʾµÄÖÐÐÄ˼Ï룬×ÈÒÔ¾ßÌåʵʩÀý±í´ï¡£ÊµÊ©ÀýÖи÷ÖÖ²»Í¬¶ÔÏóÊǰ´ÊÊÓÚ˵Ã÷µÄ±ÈÀý¡¢³ß´ç¡¢±äÐÎÁ¿»òÎ»ÒÆÁ¿¶øÃè»æ£¬¶ø·Ç°´Êµ¼Ê×é¼þµÄ±ÈÀýÓèÒÔ»æÖÆ£¬ºÏÏÈÐðÃ÷¡£ÇÒÒÔϵÄ˵Ã÷ÖУ¬ÀàËÆµÄ×é¼þÊÇÒÔÏàͬµÄ±àºÅÀ´±íʾ¡£Èçͼ1£¬±¾·¢Ã÷×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬Ö÷Òª°üÀ¨Ò»Í¼Ïñߢȡģ¿é20¡¢Ò»Í¼Ïñ½ÓÊÕÄ£¿é21£¬Ò»Ê¶±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é22£¬Ò»Ê¶±ð¼°×ª»»Ä£¿é24¡£¸ÃͼÏñߢȡģ¿é20´ÓÒ»¹¤¾ß»ú10µÄ¿ØÖÆÆ÷52»ÃæÖÐߢȡһ X¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ30£¬Èçͼ4Ëùʾ£»¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ30Öаüº¬×ø±êÊý×ÖͼÏñ32 ;¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñ32ÖеÄ×ø±êÊý×Ö£¬ÊÇÓɹ¤¾ß»ú±¾ÉíµÄX¡¢Y¡¢ZÖá¹âѧ³ßÐźÅËù½âÒ룬¶øÏÔʾÓڸÿØÖÆÆ÷ÆÁÄ»ÉÏ¡£Èçͼ5£¬¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿é21£¬Óë¸ÃͼÏñߢȡģ¿é20ñîºÏ£¬½ÓÊÕÉÏÊö¦¶¡¢¦´¡¢¦¦Öá×ø±êÇøÓòͼÏñ30£¬²¢½«¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ30ÏÔʾÓÚÒ»²Ù×÷½çÃæ211 £»¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é22£¬Óë¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿é21ñîºÏ£¬ÔڸòÙ×÷½çÃæÖÐÌṩ²Ù×÷¹¤¾ß(ÈçÊó±ê)£¬¹©Ê¹ÓÃÕßÔÚ¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ30ÖÐÉ趨´ýʶ±ðÇøÓò£»Ò»Ê¶±ð¼°×ª»»Ä£¿é24£¬Óë¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é22ñîºÏ£¬½ÓÊոôýʶ±ðÇøÓòµÄÐÅÏ¢£¬½«¸Ã´ýʶ±ðÇøÓòÖеÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬×ª»»Îª¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãµÄ×ø±êÊýÖµ£¬²¢Í¬²½±íÏÖÓڸòÙ×÷½çÃæ211µÄÒ»½á¹ûÏÔÊ¾Çø¿é212ÖУ¬¶øÔÚʶ±ð¹ý³ÌÐèÏÈÉ趨O 9µÄÊý×ÖÓëX¡¢Y¡¢ZÖáͼÏñÑù±¾Ï໥¶ÔÓ¦£¬ÒÔ¹©Ê¶±ðϵͳʶ±ð¡£¡¢
ÒÔϾÙһʵÀý˵Ã÷ÉÏÊö¸÷Ä£¿éµÄÔË×÷²½Ö裬Èçͼ2£¬Ò»¹¤¾ß»ú10µÄ»ų́11Å䱸Óйâѧ³ß»ò±àÂëÆ÷(encoder)£¬ÒÔ¼ì²âX¡¢Y¡¢ZÈýÖáµÄÎ»ÒÆ¡£Ò»´ý²âÎï¼þ50±»¹Ì¶¨Óڸûų́11ÉÏ¡£Ò»¶ÔÏóÈ¡Ïñ¾µÍ·51¶Ô¸Ã¶ÔÏó50½øÐÐÈ¡Ïñ£¬²¢½«Í¼Ïñ´«ÊäÖÁÓ빤¾ß»ú10µÄ¿ØÖÆÆ÷52ñîºÏµÄµÚÒ»ÏÔʾÆ÷53¡£¿Éͨ¹ý¸Ã¿ØÖÆÆ÷52¼°¸ÃµÚÒ»ÏÔʾÆ÷53¶Ô¸Ã´ý²â¶ÔÏó50½øÐÐËùÐèµÄÁ¿²â¹¤×÷£¬ÆäÖУ»¸Ã¹¤¾ß»ú10µÄ¿ØÖÆÆ÷52µÄÆÁÄ»ÉÏ£¬»áÓÐ×ø±êÏÔÊ¾Çø531ÒÔÏÔʾ¸Ã¹¤¾ß»úĿǰµÄX¡¢Y¡¢ZÈýÖá×ø±êÖµ¡£Èçͼ3-8Ëùʾ£¬Í¨¹ý±¾·¢Ã÷ÉÏÊö¸÷Ä£¿é£¬ÒÀÐòʵʩÒÔϲ½Öè×ø±êÇøÓòͼÏñߢȡ¼°´«ËͲ½ÖèÈçͼ3£¬¸ÃͼÏñߢȡģ¿é20ÒÔÈ¡Ïñ¾µÍ·201ÅÄÉã¸ÃµÚÒ»ÏÔʾÆ÷53»ÃæÖеÄ×ø±êÏÔÊ¾Çø531£¬²úÉúÒ» X¡¢Y¡¢ZÈýÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ30(Èçͼ4)£¬¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ30Öо߱¸X¡¢Y¡¢ZÈýÖáÎÄ×ÖͼÏñ31ÒÔ¼°×ø±êÊý×ÖͼÏñ32¡£¸ÃͼÏñߢȡģ¿é20½«¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ30£¬´«ËÍÖÁ¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿é21£¬¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿é21½«¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ30±íÏÖÓÚÒ»²Ù×÷½çÃæ211£¬Èçͼ5¡£Ê¶±ðÇøÓòÉ趨²½Öè¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é22ÔڸòÙ×÷½çÃæ211ÖÐÌṩһ²Ù×÷¹¤¾ß£¬¹©Ê¹ÓÃÕßÓÚÆÁÄ»»ÃæÖÐÉ趨X¡¢Y¡¢ZÖá×ø±ê´ýʶ±ðÇøÓò¡£ËùÊöµÄ²Ù×÷¹¤¾ßΪһÊó±êÊ®×Ö¹â±ê221£¬¹©Ê¹ÓÃÕßÔÚ¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ30Öн«X¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñ32 ¡ª¸öÒ»¸öµÄ¿òÑ¡³öÀ´£¬¶ø³ÉΪ¸´Êý¸ö´ýʶ±ðÇøÓò¡£¿òÑ¡·½Ê½£¬Èçͼ6£¬Ê¹ÓÃÕß½«¸ÃÊ®×Ö¹â±ê221µÄ×ø±êÖᣬ·Ö±ðµãÑ¡¸Ã¦¶¡¢¦´¡¢¦¦Öá×ø±êÊý×ÖͼÏñ32ÖÐÿһÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñµÄÉÏÏÞ¼°ÏÂÏÞ×ø±êµã£¬Ö®ºóÔÙ½«Ê®×ÖÓαê221µÄ×ø±êÖᣬ·Ö±ðµãÑ¡¾¹ý¸ÃÈýÖáÖÐÈÎÒ»ÖáµÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñ32ÖÐÿһÊý×ÖͼÏñµÄÖÐÐĵ㣬ÒÔ´ËÐγÉÒ»ÈçÊ®×Ö½»²îµÄʶ±ðÇøÓò¡£¸ÃÊ®×Ö¹â±ê221ÒÆ¶¯Ê±£¬¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é22£¬ÊµÊ±µÄÌṩʮ×Ö¹â±ê221µÄ¶þÎ¬×ø±êÖµ£¬¾Ý´Ë£¬Ê¹ÓÃÕ߿ɻñµÃÉÏÏÞ×ø±ê61¡¢ÏÂÏÞ×ø±ê62ÒÔ¼°ÖÐÐÄ×ø±ê63¡£¶øÒ»¸öÉÏÏÞ×ø±ê61¡¢Ò»¸öÏÂÏÞ×ø±ê62¡¢ÓëÒ»¸öÖÐÐÄ×ø±ê63¼´¹¹³ÉÒ»¸ö´ýʶ±ðÇøÓò¡£Çë²ÎÔÄͼ7Ëùʾ£»Ê¹ÓÃÕß¿Éͨ¹ýÒ»×ø±êÖµÊäÈë½çÃæ66£¬½«¸ÃÉÏÏÞ×ø±ê61¡¢ÏÂÏÞ×ø±ê62ÒÔ¼°ÖÐÐÄ×ø±ê63 ÊäÈëÏà¶ÔÓ¦µÄÀ¸¿òÖУ¬Ê¹¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é24»ñµÃÿһ¸ö´ýʶ±ðÇøÓòµÄÊý¾Ý¡£Í¼7ÃèÊö¸Ã×ø±êÖµÊäÈë½çÃæ66µÄ´óÖÂÑù̬£¬¾ßÓЦ¶¡¢¦´¡¢¦¦ÖáµÄÉÏÏÞ×ø±êÊäÈëÀ¸¿ò661,ÏÂÏÞ×ø±êÊäÈëÀ¸¿ò662ÒÔ¼°ÖÐÐÄ×ø±êÊäÈëÀ¸¿ò663,ʹÓÃÕßÔÚ¸÷À¸¿òÖзֱðÊäÈë¸ÃÉÏÏÞ×ø±ê61¡¢ÏÂÏÞ×ø±ê62ÒÔ¼°ÖÐÐÄ×ø±ê63¡£Í¼Ïñʶ±ð¼°×ª»»²½Öè¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é24½«¶Ôÿһ¸ö´ýʶ±ðÇøÓòµÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñ32½øÐÐʶ±ð£¬²¢×ª»»³É¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãµÄÊýÖµÊý¾Ý£¬²¢ÒÔ°¢À²®Êý×ÖÏÔʾÓڸòÙ×÷½çÃæ211µÄÒ»½á¹ûÏÔÊ¾Çø¿é212ÖУ¬Èçͼ5¡£ÏàÓ¦µÄÊÇ£¬ÔÚʶ±ð¹ý³ÌÐèÏÈÉ趨O 9µÄÊý×ÖÓëX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñÑù±¾£¬Ï໥¶ÔÓ¦£¬ÒÔ¹©Ê¶±ðϵͳʶ±ð¡£ÉÏÊöʶ±ðÇøÓòÉ趨²½Ö裬ÊÇÔÚ±¾·¢Ã÷ϵͳǶÈë»ų́¿ØÖÆÏµÍ³Ê±Ö´Ðм´¿É£¬Ëú󣬵±¸ÃͼÏñߢȡģ¿é20ß¢È¡Ò»×ø±êÇøÓòͼÏñ30ºó£¬Ëæ¼´½øÐÐͼÏñʶ±ð¼°×ª»»²½Ö裬´Ó¶ø½«¦¶¡¢¦´¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñÖеÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬×ª»»³É¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãʹÓõĦ¶¡¢¦´¡¢¦¦Öá×ø±êÖµ£¬²¢Í¬²½ÏÔʾÓÚ±¾·¢Ã÷µÄϵͳ»ÃæÖУ¬ÒÔ¹©Á¿²âϵͳÔËËãµÄ²ÎÊýÉ趨¡£×ÛÉÏËù³Â£¬±¾·¢Ã÷ÀûÓÃͼÏñߢȡÊֶδÓÒ»»ų́¿ØÖÆÆ÷µÄ»ÃæÖÐߢȡһ X¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ30£¬Í¨¹ýͼÏñʶ±ð¼°×ª»»¼¼Êõ£¬½«¸Ã¦¶¡¢¦´¡¢¦¦Öá×ø±êÇøÓòͼÏñ30ÖеÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñ32£¬×ª»»Îª¿ÉÔËËãµÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÖµ£¬²¢ÊµÊ±Í¬²½µÄ½«×ª»»µÄ½á¹ûÏÔʾÓÚÁ¿²â½çÃæ¡£¾Ý´Ë±¾·¢Ã÷ÔÚߢȡX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ֮ʱ£¬¼´Í¬²½½øÐÐͼÏñÊý¾ÝµÄʶ±ð¡¢×ª»»¼°ÏÔʾµÈ Èý¸ö²½Ö裬´ïµ½Í¬²½¡¢ÊµÊ±¡¢¸ßЧÂÊ¡¢¸ßÕýÈ·ÐÔµÄÊý¾Ýת»»Ä¿µÄ£¬ÇҾת»»ºóµÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÖµÊý¾Ý¿É¹©Á¿²â³ÌÐòϵͳÀûÓü°ÔËËã¡£¶ø±¾·¢Ã÷²»Éæ¼°¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷(encoder)µÄµç×ÓÐźš¢¹âѧÐźŵÄߢȡ¼¼Êõ£¬ËùÒÔ²»ÊÜÖÆÓÚ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷µÄ¼¼Êõ¹æ¸ñ£¬Òò´ËÈκι¤¾ß»ú£¬Èκιæ¸ñµÄ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷ģʾ£¬¾ù¿ÉÒÔÀûÓñ¾·¢Ã÷µÄͼÏñʶ±ð¼°×ª»»¼¼ÊõÈ¡µÃ¹âѧ³ß»ò±àÂëÆ÷ËùÏÔʾµÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÖµ£¬²¢¹©Á¿²âϵͳÔËËã¡£
ËäÈ»±¾·¢Ã÷ÊÇÒÔ×î¼ÑʵʩÀý×ö˵Ã÷£¬µ«¾«Óڴ˼¼ÒÕÕßÄÜÔÚ²»ÍÑÀë±¾·¢Ã÷¾«ÉñÓë·¶³ëÏÂ×ö¸÷ÖÖ²»Í¬ÐÎʽµÄ¸Ä±ä¡£ÒÔÉÏËù¾ÙʵʩÀý½öÓÃÒÔ˵Ã÷±¾·¢Ã÷¶øÒÑ£¬·ÇÓÃÒÔÏÞÖÆ±¾·¢Ã÷µÄ·¶Î§¡£¾Ù·²²»Î¥±¾·¢Ã÷¾«ÉñËù´ÓʵÄÖÖÖÖÐ޸Ļò±ä»¯£¬¾ãÂäÈë±¾·¢Ã÷ȨÀûÒªÇóµÄ·¶Î§¡£
ȨÀûÒªÇó
1.Ò»ÖÖ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬Ö÷Òª°üÀ¨ һͼÏñߢȡģ¿é£¬Ö´ÐдÓÒ»¹¤¾ß»úµÄ¿ØÖÆÆ÷»ÃæÖÐߢȡһ X¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖаüº¬X¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñ£» һʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é£¬Óë¸ÃͼÏñߢȡģ¿éñîºÏ£¬½ÓÊÕ¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬½«¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖеÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬×ª»»Îª¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãµÄ×ø±êÊýÖµ£¬²¢Í¬²½±íÏÖÓÚÒ»²Ù×÷½çÃæµÄ½á¹ûÏÔÊ¾Çø¿éÖС£
2.ÈçȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ÆäÖУ¬ÉÏÊöͼÏñߢȡģ¿éÒÔһȡÏñ¾µÍ·ÅÄÉã¸Ã¹¤¾ß»úµÄ¿ØÖÆÆ÷»Ã棬´Ó¶øÈ¡µÃ¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ¡£
3.ÈçȨÀûÒªÇóIËùÊöµÄ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ÆäÖл¹°üÀ¨Ò»Í¼Ïñ½ÓÊÕÄ£¿é¼°Ò»Ê¶±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é£»¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿éÓë¸ÃͼÏñߢȡģ¿éñîºÏ£¬½ÓÊÕÉÏÊöX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬²¢½«¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬ÏÔʾÓڸòÙ×÷½çÃæ£»¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿é£¬Óë¸ÃͼÏñ½ÓÊÕÄ£¿éñîºÏ£¬ÔڸòÙ×÷½çÃæÖÐÌṩ²Ù×÷¹¤¾ß£¬¹©Ê¹ÓÃÕßÔÚ¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñÖÐÉ趨´ýʶ±ðÇøÓò£¬¸Ã´ýʶ±ðÇøÓòÌṩ¸ø¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é£¬ÒÔ½«×ø±êÊý×ÖͼÏñת»»Îª×ø±êÊýÖµ¡£
4.ÈçȨÀûÒªÇó3ËùÊöµÄ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ËùÊöµÄ²Ù×÷¹¤¾ßΪһÊó±êÊ®×Ö¹â±ê£¬¹©Ê¹ÓÃÕßÔÚ¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñÖн«×ø±êÊý×ÖͼÏñÒ»Ò»µÄµãÑ¡³ÉΪ¸÷´ýʶ±ðÇøÓò¡£
5.ÈçȨÀûÒªÇó4ËùÊöµÄ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ÆäÖУ¬¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá´ýʶ±ðÇøÓò£¬ÊÇÓÉÒ»ÉÏÏÞ×ø±ê¡¢Ò»ÏÂÏÞ×ø±ê¡¢ÒÔ¼°Ò»ÖÐÐÄ×ø±êËù¹¹³É£»¸ÃÉÏÏÞ×ø±êÊÇÓɸÃÊ®×ÖÓαêµÄ×ø±êÖá¾¹ý¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñµÄÉÏÏÞ×ø±êµãËùÈ¡µÃ£¬¸ÃÏÂÏÞ×ø±êÊÇÓɸÃÊ®×ÖÓαêµÄ×ø±êÖá¾¹ý¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñµÄÏÂÏÞ×ø±êµãËùÈ¡µÃ£¬¸ÃÖÐÐÄ×ø±êÊÇÓɸÃÊ®×Ö¹â±êµÄ×ø±êµã£¬µãÑ¡¸ÃÈýÖá×ø±êÖµÖÐÈÎÒ»×ø±êÖµÖеÄËùÓÐ×ø±êÊý×ÖͼÏñµÄÖÐÐĵãËùÈ¡µÃ¡£
6.ÈçȨÀûÒªÇó5ËùÊöµÄ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ÆäÖУ¬¸ÃÉÏÏÞ×ø±ê¡¢ÏÂÏÞ×ø±ê¡¢ÒÔ¼°ÖÐÐÄ×ø±ê£¬ÊÇͨ¹ýÒ»¸ö×ø±êÖµÊäÈë½çÃæ¶ø´«Ê䏸¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é¡£
7.¡ªÖÖ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾ·½·¨£¬¸Ã·½·¨°üÀ¨²½Öè Ò»×ø±êÇøÓòͼÏñߢȡ¼°´«ËͲ½ÖèÒÔһͼÏñߢȡģ¿éߢȡһ¹¤¾ß»ú¿ØÖÆÆ÷»ÃæÖеÄX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖаüº¬ÁË×ø±êÊý×ÖͼÏñ£»¸ÃͼÏñߢȡģ¿é½«¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñ´«ËÍÖÁһʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é£» ʶ±ð¼°×ª»»²½Öè¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é½«¸Ã¦¶¡¢¦´¡¢¦¦Öá×ø±êÇøÓòͼÏñÖеÄ×ø±êÊý×ÖͼÏñת»»Îª¿É¹©ÏµÍ³ÔËËãµÄ×ø±êÊýÖµ£¬²¢Í¬²½ÏÔʾÓÚÒ»²Ù×÷½çÃæµÄÒ»½á¹ûÏÔÊ¾Çø¿éÖУ¬ÔÚʶ±ð¹ý³ÌÐèÏÈÉ趨O 9µÄÊý×ÖÓ릶¡¢¦´¡¢¦¦Öá×ø±êÊý×ÖͼÏñÑù±¾£¬Ï໥¶ÔÓ¦£¬ÒÔ¹©Ê¶±ð¼°×ª»»Ä£¿éʶ±ð¡£
8.ÈçȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾ·½·¨£¬Æä»¹°üº¬Ò»Ê¶±ðÇøÓòÉ趨²½Ö裬¸Ãʶ±ðÇøÓòÉ趨²½Öè½éÓÚ¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñߢȡ¼°´«ËͲ½ÖèÒÔ¼°Ê¶±ð¼°×ª»»²½ÖèÖ®¼ä£¬Ê¹ÓÃÕßͨ¹ýһʶ±ðÇøÓòÉ趨ģ¿éËùÌṩµÄ²Ù×÷¹¤¾ß£¬ÔÚÒ»²Ù×÷½çÃæÖУ¬¶Ô¸ÃX¡¢Y¡¢ZÖá×ø±êÇøÓòͼÏñÉ趨¶à¸ö´ýʶ±ðÇøÓò£¬²¢½«¸Ã´ýʶ±ðÇøÓòµÄÊý¾Ý´«ËÍÖÁ¸Ãʶ±ð¼°×ª»»Ä£¿é¡£
È«ÎÄÕªÒª
Ò»ÖÖ×ø±êÐÅϢת»»¼°ÏÔʾϵͳ£¬ÆäÌØµãÊÇÀûÓÃͼÏñߢȡÊֶδÓÒ»»ų́¿ØÖÆÆ÷µÄ»ÃæÖÐß¢È¡Ò»×ø±êÇøÓòͼÏñ£¬¸Ã×ø±êÇøÓòͼÏñÖаüº¬×ø±êÊý×ÖͼÏñ£¬¶ø¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñÖеÄ×ø±êÊý×Ö£¬ÊÇÓÉ»ų́µÄ¹âѧ³ß¡¢±àÂëÆ÷(encoder)µÈÊýÖµ·´À¡¶øµÃ£¬²¢ÏÔʾÔڸÿØÖÆÆ÷»Ãæ¡£±¾·¢Ã÷ͨ¹ýͼÏñʶ±ð¼°×ª»»¼¼Êõ£¬½«¸Ã×ø±êÊý×ÖͼÏñת»»Îª¿ÉÔËËãµÄ×ø±êÖµ£¬²¢½«Æä×ø±êÖµµÄ±ä»¯£¬Í¬²½µÄÏÔʾÓÚÁ¿²âϵͳµÄÆÁÄ»½çÃæ£¬¹©Á¿²âϵͳ²ÎÕձȶԡ£
Îĵµ±àºÅG01B11/00GK102646192SQ20111004383
¹«¿ªÈÕ2012Äê8ÔÂ22ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2011Äê2ÔÂ22ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2011Äê2ÔÂ22ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÅížÔ·é ÉêÇëÈË:ÅížÔ·é