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专利名称：一种行程导盲方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及距离测算、方向指引、行程记录和智能导盲技术，具体涉及一种行程导盲方法及其装置。
背景技术：
本发明申请人，先期申请的中国发明专利“一种方向导盲方法及其装置”，在本地进行方向识别和方向比较，可保证盲人沿指定方向行进，进一步该方向导盲方法及其装置可加入“左转90℃”、“右转90℃”、“180℃后转”的方向自动计算方法，方便盲人使用；但仍然不具备帮助盲人朋友行走到陌生目标。
另，由于生活环境和工作地点的变动，盲人很可能需要熟悉一条新的行走线路，而因为视力缺乏或丧失，使盲人熟悉一条陌生道路往往需要很长的时间和精力。还有，盲人有时需要从一地走到另一陌生地点，比如厕所，也很难返回，需要旁人两次帮助。

发明内容
本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种行程导盲方法及其装置，可以直接指引盲人抵达确定目标；进一步可帮助盲人熟悉陌生道路。
本发明上述第一个技术问题这样解决，提供一种行程导盲方法，使用行程导盲装置和初始当前方向成员为第一个的方向队列，包括以下具体步骤1.1)从方向队列中读取当前方向成员；1.2)利用所述行程导盲装置识别当前行走方向，与所述当前方向成员比较，并根据所述比较结果确保使用人沿预设行走方向行走；1.3)控制进入下一阶段，判断当前方向成员是否最后一个，是，结束；否，将当前方向成员设置为下一个队列成员。
按照本发明提供的行程导盲方法，是根据盲人自身的感觉控制进入下一阶段。
按照本发明提供的行程导盲方法，步骤1.1)中包括具体方向的语音提示。
按照本发明提供的行程导盲方法，所述方向或所述方向的语音提示可转变为对应东、南、西、北的前、后、左、右。
按照本发明提供的行程导盲方法，该方法还可进一步提供上楼、下楼的行程指示。
按照本发明提供的行程导盲方法，是根据盲人自身的感觉控制，同时结合使用辅助工具控制进入下一阶段，包括但不限制于以下方式(同时也可采用全自动方式)(一)按照本发明提供的行程导盲方法，所述队列成员中包括对应时间，步骤1.3)中，自动计算/人工估算当前方向成员的对应时间用尽/接近用尽时，控制进入下一阶段，一般即可采用计时器，当时间将尽时自动提醒盲人按动按纽进入下一阶段或者自动提醒后隔一定时间自动进入下一阶段。
(二)按照本发明提供的行程导盲方法，所述队列成员中包括对应步数，步骤1.3)中，自动计算/人工估算当前方向成员的对应步数走完/接近走完时，控制进入下一阶段，一般即可采用计步器，当步数将走尽时自动提醒盲人按动按纽进入下一阶段或者自动提醒后隔一定时间自动进入下一阶段。
(三)按照本发明提供的行程导盲方法，所述队列成员中包括对应距离，步骤1.3)中，自动计算/人工估算当前方向成员的对应距离走完/接近走完时，控制进入下一阶段。
(四)按照本发明提供的行程导盲方法，结合上述方法(一)、(二)、(三)，所述队列成员中进一步包括对应特征说明，如“门口”步骤1.3)中，使用人进一步在对应特征说明，如“门口”，的提醒下，控制进入下一阶段。
按照本发明提供的行程导盲方法，所述行程导盲方法还包括自动生成与所述方向队列回程对应的逆向队列方式，该方式包括以下二个不分前后的具体步骤A、将所述方向队列或变更后的队列逆向排列；B、将变更后的队列或所述方向队列中的每一成员变化为其180℃反向对应的数值。
该方式使盲人可以很容易返回原地。
按照本发明提供的行程导盲方法，所述行程导盲方法还包括生成所述方向队列的行程记录方式，该方式包括以下具体步骤记录人从行程的起点走到终点，所述行程导盲装置自动或者在记录人的控制下记录整个行程中的方向变化以及与每一方向变化对应的时间、步数或者距离。这种方式使盲人可尽快熟悉陌生路线。
按照本发明提供的行程导盲方法，所述行程导盲方法还包括生成所述方向队列的行程记录拷贝方式，该方式可以将已经存在的方向队列拷贝到所述行程导盲装置中。
本发明上述另一个技术问题这样解决，提供一种行程导盲装置包括从输入到输出依次电连接的电子指南针、控制比较单元和报警装置，还包括与所述控制比较单元连接的方向队列存储器和可用于控制读取方向队列下一成员的控制开关。
按照本发明提供的行程导盲装置，该行程导盲装置还包括与所述控制比较单元双向控制连接的计时单元或计步器。
按照本发明提供的行程导盲装置，该行程导盲装置还包括与所述控制比较单元连接的用于选择所述控制开关是读取队列或记录队列的功能选择开关。当选择记录队列时，按动控制开关，队列中先前被记录的成员终结，行程导盲装置自动记录该成员对应占用时间，同时记录当前队列成员方向数值，连续按两个，行程记录结束。
按照本发明提供的行程导盲装置，所述报警装置内置在可以发出方向指引语音的声音输出单元中。
按照本发明提供的行程导盲装置，所述报警装置可以是声音、语音或振动报警装置，能够被盲人朋友感知。
按照本发明提供的行程导盲装置，所述行程导盲装置可自动记录行程，只需在行程开始和结束时按相应按键。
本发明提供的一种行程导盲方法及其装置，使用方向队列，能引导盲人走向目的地，进一步采用行程记录方式，帮助盲人尽快熟悉陌生路线。


下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明。
图1是本发明提供的行程导盲装置的原理框图。
具体实施例方式
如图1，本发明提供的行程导盲装置包括包括从输入到输出依次电连接的电子指南针1、控制比较单元2和报警装置，还包括与所述控制比较单元2连接的方向队列存储器3和可用于控制读取方向队列下一成员的控制开关6；还包括与所述控制比较单元2双向控制连接的计时单元5和用于选择所述控制开关6是读取队列或记录队列的功能选择开关7，所述报警装置内置在可以发出方向指引语音的声音输出单元4中。
该装置这样进行行程指引①将功能选择开关7切换至读取端；②按控制开关6，装置读取方向队列中第一个成员提醒使用者行走方向，使用者转动身体至正确方向，装置提示正确，开始第一阶段计算时间，同时使用者开始第一阶段行走；③在行走过程中，如方向偏差超过范围自动报警；④当计算时间与记录在当前成员中记录的时间相差15秒开始，读取方向队列中下一个成员每隔5秒提醒一次，使用者根据外部其他信息判定进入第二阶段，按控制开关6，使用者转动身体至正确方向，装置提示正确，开始第二阶段计算时间，同时使用者开始第二阶段行走，依次直至完成整个行程行走。
该装置这样进行行程记录①将功能选择开关7切换至记录端；②按控制开关6，装置将当前方向记录到方向队列第一个成员中，开始该方向计时，同时使用者开始第一个成员对应阶段行走；③在行走过程中，如方向偏差超过范围自动报警；④当使用者要确定转向时，按控制开关6，停止该阶段时间计算，记录当前时间值至方向队列第一个成员中的相应位置，同时将当前方向记录到方向队列下一个成员中，开始该成员的对应计时，同时使用者开始第二个成员对应阶段行走；依次直至完成整个行程记录。
权利要求
1.一种行程导盲方法，使用行程导盲装置和初始当前方向成员为第一个的方向队列，包括以下具体步骤1.1)从方向队列中读取当前方向成员；1.2)利用所述行程导盲装置识别当前行走方向，与所述当前方向成员比较，并根据所述比较结果确保使用人沿预设行走方向行走；1.3)控制进入下一阶段，判断当前方向成员是否最后一个，是，结束；否，将当前方向成员设置为下一个队列成员。2、根据权利要求1所述行程导盲方法，其特征在于，所述队列成员中包括对应时间，步骤1.3)中，计算当前方向成员的对应时间用尽/接近用尽时，控制进入下一阶段。
3.根据权利要求1所述行程导盲方法，其特征在于，所述队列成员中包括对应步数，步骤1.3)中，计算当前方向成员的对应步数走完/接近走完时，控制进入下一阶段。
4.根据权利要求1所述行程导盲方法，其特征在于，所述行程导盲方法还包括自动生成与所述方向队列回程对应的逆向队列方式，该方式包括以下二个不分前后的具体步骤A、将所述方向队列或变更后的队列逆向排列；B、将变更后的队列或所述方向队列中的每一成员变化为其180℃反向对应的数值。
5.根据权利要求1所述行程导盲方法，其特征在于，所述行程导盲方法还包括生成所述方向队列的行程记录方式，该方式包括以下具体步骤记录人从行程的起点走到终点，所述行程导盲装置自动或者在记录人的控制下记录整个行程中的方向变化以及与每一方向变化对应的时间、步数或者距离。
6.根据权利要求1所述行程导盲方法，其特征在于，所述行程导盲方法还包括生成所述方向队列的行程记录拷贝方式，该方式可以将已经存在的方向队列拷贝到所述行程导盲装置中。
7.一种行程导盲装置包括从输入到输出依次电连接的电子指南针(1)、控制比较单元(2)和报警装置，还包括与所述控制比较单元(2)连接的方向队列存储器(3)和可用于控制读取方向队列下一成员的控制开关(6)。
8.根据权利要求7所述行程导盲装置，其特征在于，还包括与所述控制比较单元(2)双向控制连接的计时单元(5)或计步器。
9.根据权利要求7所述行程导盲装置，其特征在于，还包括与所述控制比较单元(2)连接的用于选择所述控制开关(6)是读取队列或记录队列的功能选择开关(7)。
10.根据权利要求7所述行程导盲装置，其特征在于，所述报警装置内置在可以发出方向指引语音的声音输出单元(4)中。
全文摘要
本发明涉及了一种行程导盲方法及其装置，其中方法包括从方向队列中读取当前方向成员；利用行程导盲装置识别当前行走方向，与所述当前方向成员比较，并根据所述比较结果确保使用人沿预设行走方向行走；控制进入下一阶段，判断当前方向成员是否最后一个，是，结束；否，将当前方向成员设置为下一个队列成员。其中装置，包括从输入到输出依次电连接的电子指南针(1)、控制比较单元(2)和报警装置，还包括与所述控制比较单元(2)连接的方向队列存储器(3)和可用于控制读取方向队列下一成员的控制开关(6)。该装置和方法使用方向队列，能引导盲人走向目的地，进一步采用行程记录方式，帮助盲人尽快熟悉陌生路线。
文档编号G01C21/34GK1831480SQ20061006015
公开日2006年9月13日 申请日期2006年3月31日 优先权日2006年3月31日
发明者翁杰军, 易亮, 陈安平, 董伦富 申请人:陈安平