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专利名称：一种电机自动检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电机自动检测装置，尤其涉及一种用于实现对仪表内部电机工作状态实时检测的装置，可适用于各类精密陀螺仪表的电机自检，属于机械电子技术领域。
背景技术：
以往封装在仪表内部的电机在加电后的启动、同步以及工作状态无法通过外部检测的方式进行监控，测试者往往通过近距离听的方式去确认电机启动与否，至于电机运转是否良好只能根据经验判断，这种方式缺乏科学性，极需要一种精确可靠的电机自动检测技术来准确传输电机运转的相关参数。

发明内容
本发明的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供一种电机自动检测装置，加工制造简单，检测方便、可靠。本发明的技术解决方案是一种电机自动检测装置，由自检磁钢、自检线圈和自检整形电路组成，自检磁钢镶嵌于电机转子的外圆周并随电机转子转动，自检线圈安装在电机仪表浮子组合件内腔的轴向端面上产生感应电动势，安装在电机外部的自检整形电路对电机自检自检线圈产生的感应电动势进行放大、比较、整形、分频后输出检测信号。本发明的工作原理是当电机高速旋转时，自检磁钢随着电机转子一起转动，在对应的自检线圈上产生感应电势，形成周期性的类似于正弦波的交流信号，该交流信号经由自检整形电路放大、比较、整形、分频后形成一定频率和幅值的方波信号。自检磁钢采用方形或圆形、饱和磁通密度为0. 05-0. 09T的硬磁材料。自检线圈采用绕制线圈匝数为60-200匝的漆包线。自检磁钢与自检线圈的间隙为lmm-3mm。本发明与现有技术相比有益效果为(1)自检磁钢安装在电机转子体的外圆周上，使得转子体上磁钢的安装孔和磁钢的外形加工更容易，而且安装也更简单可靠，自检磁钢采用硬磁材料，使得充磁后的磁钢的磁性能更加持久稳定；(2)自检线圈安装在浮子组合件内腔的轴向端面上，浮子组件上有专门为固定自检线圈的安装孔，使得自检线圈有可靠的胶粘位置，彻底解决了自检线圈胶粘不可靠问题以及从结构尺寸上保证了自检磁钢和自检线圈之间安全的间隙；(3)本发明适应各类陀螺仪表电机自检方式，设计和加工制造简单，方便实时监测陀螺仪表内电机启动及工作状态的全过程。


图1本发明的结构示意图；图2为本发明自检整形电路的组成原理图。
具体实施例方式如图1所示，该电机自检装置由电机自检磁钢1、自检线圈2和自检整形电路组成。 电机位于由仪表浮子壳体和浮子盖组合而成的浮子组合件内腔中，自检磁钢1镶嵌于电机转子体的外圆周，自检线圈2安装在浮子组合件内腔的轴向端面上，自检整形电路包含于配套电子箱内。当电机高速旋转时，自检磁钢1随着电机转子一起转动，在对应的自检线圈 2上产生感应电势，形成周期性的类似于正弦波的交流信号，该信号送入自检整形电路，然后经过放大、比较、整形、分频后输出一定频率和幅值的方波信号。于是通过对该方波信号的采集和测试就能同时掌握了电机在仪表内的工作情况，该装置实现了远程监控陀螺仪表内电机启动及全程的工作状态，对电机自检信号的采集也十分方便和准确。自检磁钢1安装在电机转子体的外圆周上，使得转子体上磁钢的安装孔和磁钢的外形加工更容易，而且安装也更可靠，自检磁钢1采用硬磁材料，使得充磁后的磁钢的磁性能更加持久稳定；自检线圈2安装在浮子组合件内腔的轴向端面上，浮子组件上有专门为固定自检线圈2的安装孔，使得自检线圈2有可靠的胶粘位置，彻底解决了自检线圈2胶粘不可靠问题以及从结构尺寸上保证了自检磁钢1和自检线圈2之间安全的间隙。自检磁钢1的形状为方形或圆形，最大尺寸为2mm-3mm，其材料采用硬磁材料，其饱和磁通密度应为0. 05-0. 09T。自检线圈2材料应采用漆包线，其绕制线圈匝数为60-200 匝。自检磁钢与自检线圈的间隙为lmm-3mm。电机自检原始信号是类似于正旋波的周期性电压信号，其电压有效值不小于50mV，电机自检整形电路是将输入的周期性的类似于正弦波的交流信号经过放大、比较、整形、分频后输出一定频率和幅值大于10V、占空比为1 1 的方波信号。电机自检整形电路由放大器、比较器、分频器和整形放大器组成，放大器的放大倍数为10-30倍，比较电压为0. 8-2V，分频后的频率为输入频率的1/2，输出波形的幅值大于 10V。本发明中未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
权利要求
1.一种电机自动检测装置，其特征在于由自检磁钢(1)、自检线圈(2)和自检整形电路组成，自检磁钢⑴镶嵌于电机转子的外圆周并随电机转子转动，自检线圈⑵安装在电机仪表浮子组合件内腔的轴向端面上产生感应电动势，安装在电机外部的自检整形电路对电机自检自检线圈( 产生的感应电动势进行放大、比较、整形、分频后输出检测信号。
2.根据权利要求1所述的一种电机自动检测装置，其特征在于所述自检磁钢(1)采用方形或圆形、饱和磁通密度为0. 05-0. 09T的硬磁材料。
3.根据权利要求1所述的一种电机自动检测装置，其特征在于所述自检线圈(2)采用绕制线圈匝数为60-200的漆包线。
4.根据权利要求1所述的一种电机自动检测装置，其特征在于所述自检磁钢(1)与自检线圈(2)的间隙为lmm-3mm。
全文摘要
一种电机自动检测装置，由自检磁钢、自检线圈和自检整形电路组成，自检磁钢镶嵌于电机转子的外圆周并随电机转子转动，自检线圈安装在电机仪表浮子组合件内腔的轴向端面上产生感应电动势，安装在电机外部的自检整形电路对电机自检自检线圈产生的感应电动势进行放大、比较、整形、分频后输出检测信号。自检磁钢采用硬磁材料，充磁后的磁钢磁性能持久稳定，自检磁钢安装简单可靠；自检线圈安装在浮子组合件内腔的轴向端面上，浮子组件上有专门为固定自检线圈的安装孔，使得自检线圈有可靠的胶粘位置，彻底解决了自检线圈胶粘不可靠问题。本发明适应各类陀螺仪表电机自检方式，设计和加工制造简单，方便实时监测陀螺仪表内电机启动及工作状态的全过程。
文档编号G01R31/34GK102323549SQ20111023656
公开日2012年1月18日 申请日期2011年8月17日 优先权日2011年8月17日
发明者余晓云, 宋胜芹, 徐春光, 李兰, 李红梅, 杨琦, 苏革, 高晓会 申请人:北京航天控制仪器研究所