北斗导航与uwb技术相结合的室内外无缝定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，所述系统由定位卡组成，所述定位卡上设有UWB定位�？楹捅倍范ㄎ荒？椋琔WB定位�？橛氡倍范ㄎ荒？橹涞缌樱鯱WB定位�？樯狭佑写衅鳎霰倍范ㄎ荒？樯狭佑斜倍诽煜�。与现有定位系统相比较，本实用新型采用北斗导航技术和UWB技术相结合，北斗导航技术应用于室外定位，定位精度能达到10米；UWB定位技术应用于室内定位，定位精度能达到1米。实现室内、室外精确定位的无缝衔接。
【专利说明】北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种室内外无缝定位技术，尤其涉及一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统。
【背景技术】
[0002]目前近年来市场上对室内外无缝定位技术需求日益渐增，集中体现在监狱、煤矿等领域，伴随着无人驾驶汽车的发展室内外无缝定位的市场将爆发。通过室内外定位技术解决了北斗导航定位、RFID定位、Zigbee定位等只能用于室内或室外定位技术的不足,将其集中成一个有机整体，能够应用于各种环境场景。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种解决了以上问题的，利用北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，所述系统由定位卡组成，所述定位卡上设有UWB定位�？楹捅倍范ㄎ荒？椋琔ffB定位�？橛氡倍范ㄎ荒？橹涞缌樱鯱WB定位�？樯狭佑写衅鳎霰倍范ㄎ荒？樯狭佑斜倍诽煜撸�
[0005]作为优选，所述传感器为多个，且分布于室内；
[0006]作为优�。龆ㄎ豢ㄉ匣股栌蠷FID定位�？椋鯮FID定位�？橛險WB定位模块、北斗定位�？橹涞缌樱�
[0007]作为优选,所述定位卡上还设有Zigbee定位�？�,所述Zigbee定位�？橛險WB定位�？�、北斗定位模块之间电连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用北斗导航技术和UWB技术相结合，北斗导航技术应用于室外定位，定位精度能达到10米；UWB定位技术应用于室内定位,定位精度能达到I米。实现室内、室外精确定位的无缝衔接。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]实施例:作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，所述系统由定位卡组成，所述定位卡上设有UWB定位�？楹捅倍范ㄎ荒？椋琔WB定位模块与北斗定位�？橹涞缌樱鯱WB定位�？樯狭佑写衅鳎霰倍范ㄎ荒？樯狭佑斜倍诽煜撸ü倍酚氡倍肺佬窍低沉ǎ龃衅魑喔觯曳植加谑夷冢龆ㄎ豢ㄉ匣股栌蠷FID定位�？榛騔igbee定位�？�,实现多功能的无线定位。[0011]北斗导航和UWB技术结合的室内外无缝定位系统由UWB传感器、定位卡组成，其中UWB传感器布置于室内，用于室内定位；定位卡内集成UWB定位�？楹捅倍范ㄎ荒？�,在室外北斗定位�？楣ぷ魍瓿墒彝饩范ㄎ唬ㄎ痪饶艽锏�10米；在室内UWB定位�？楹蚒WB传感器配合工作完成室内精确定位，定位精度能达到I米，实现室内、室外精确定位的无缝衔接。
[0012]本发明已产品化并应用于某监狱使用效果良好，在室内布置一定数量传感器实现人员的室内定位，在室外活动场所、农场等地区利用北斗定位，这样能实现监狱的全方位监管
[0013]以上对本实用新型所提供的北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，其特征在于：所述系统由定位卡组成，所述定位卡上设有UWB定位�？楹捅倍范ㄎ荒？椋琔WB定位模块与北斗定位�？橹涞缌樱鯱WB定位�？樯狭佑写衅鳎霰倍范ㄎ荒？樯狭佑斜倍诽煜�。
2.根据权利要求I所述北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，其特征在于：所述传感器为多个，且分布于室内。
3.根据权利要求I所述北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，其特征在于：所述定位卡上还设有RFID定位�？椋鯮FID定位�？橛險WB定位模块、北斗定位�？橹涞缌�。
4.根据权利要求I所述北斗导航与UWB技术相结合的室内外无缝定位系统，其特征在于：所述定位卡上还设有Zigbee定位模块,所述Zigbee定位�？橛險WB定位�？�、北斗定位�？橹涞缌印�
【文档编号】G01S19/46GK203490370SQ201320558858
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】王强, 何小旭, 李智鹏, 杨俊波, 吴宇, 王飞 申请人:四川航天系统工程研究所
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