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专利名称：倾角测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量倾角的装置，具体涉及一种利用视觉方法测量 倾角的装置。
技术背景大型的钢结构，如大型的塔式起重机等越来越多的出现在现实生活中， 但是由于钢结构本身的特性，体积和质量都比较大，在安装后会出现倾斜的 现象，为了保证钢结构的使用安全，需要对钢结构出现的倾斜程度和倾斜角 度进行测量，现有的测量方法一般是通过经绰仪、液体水平仪等装置，依靠 人的眼睛去观察，然后在通过计算确定倾斜的角度，采用这种方法需要操作 人员连续不断的监控倾角变化，劳动量大且容易疲劳，这样测量结果必然因 为人为因素的存在而变得不准确，无法保障倾角测量的精确。为了解决测量中人为因素造成的误差，不少公司采用了数字图像信号釆 集与处理的机器视觉技术来对钢结构的倾角进行测量，由于倾角测量的精度是由CCD的分辨率以及图像处理算法决定的，减少了人为因素的干扰，这样 就间接的增大了测量的精度，但是由于信号采集设备如摄像头等对于测量的 环境要求较高，需要精确的定位方可输出准确的结果，而现有的各种测量设 备由于结构上的缺陷，无法有效的提供这种稳定的测量环境，且不方便安装 和调试，因此给^L觉测量倾角技术的应用带来了困难，最终的测量结果也无 法得到保证。 发明内容为了克服现有倾角测量装置精度不高导致最终测量结果不准确的问题， 本实用新型提供一种新的倾角测量装置，该测量装置采用数字信号的采集和 处理技术，可以有效的测量钢结构的倾斜角度和方向同时能够减少外界对于 测量装置的干扰，大大增加了测量的精度具有极高的稳定性。本实用新型所采用的技术方案是倾角测量装置包括壳体和倾角显示装 置，壳体包括上下端盖，壳体内安装有隔板，倾角测量标志物及倾角传感器 安装在隔板上部的壳体内，测量电路板安装在隔板下部的壳体内，倾角传感 器与倾角测量电路板电连接，倾角测量电路板与显示装置电连接。壳体釆用密闭容器，其上下端盖的相同对应位置上均开设有90度V形卡 槽，壳体通过该卡槽与被测装置固定连接；倾角测量标志物釆用重力摆，固 定于隔板上方的壳体内或壳体的上端盖上；倾角传感器采用摄像头及其视频 输出电路，固定于隔板上方的壳体或隔板上；倾角测量电路板固定于壳体的 下端盖上或隔板的下部。在使用时，当被测装置如大型钢结构发生倾斜时，与被测装置固定连接的壳体会同步倾斜，与壳体固接的倾角传感器也随之倾斜，由于倾角测量标 志物是可以时刻保持垂直的，因此当以倾角传感器中的摄像头为参照面时， 摄像头可以记录下标准物的位置变化，进而确定被测装置的倾斜变化情况并 通过预设程序测出倾斜角度具体数值，并显示在壳体外的倾角显示装置上， 从而完成对于整个被测装测量。
整个倾角测量装置采用同一电源，该电源与倾角测量电路板连接，倾角
显示装置通过线缆从倾角测量电路板上取电；倾角传感器也从倾角测量电路 板上取电从而完成整个装置的能量供给；该电源可以安装在隔板下部的壳体 内也可以直接安装在壳体的外部。电源 一般采用的是2 2 0伏5 0赫兹的交流电。
由于壳体采用了密闭容器从而保证了测量环境的稳定性，提高了精度； 隔板将壳体内分为上下两部分，倾角测量标志物及倾角传感器安装在隔板上 部的壳体内，测量电路板安装在隔板下部的壳体内，这样当需要检修或更换 测量电路板时，只需要拆除壳体的下端盖即可完成，无需同时拆除隔板上部 的各个部件，这样就避免了每次检修或更换测量电路板后需要重新对倾角传 感器进行校准，减少了因此而造成的对测量精度的影响，也减轻了设备安装 和调试人员的工作压力；同时当需要对不同的设备进行测量时，只需更换不 同型号的测量电路板即可增加了设备的通用性。上下端盖的相同对应位置上 均开设有90度V形卡槽，壳体通过90度V形卡槽与被测装置定位固定连接， 由于采用的是9 0度V形卡槽，这样在与被测装置固接后就可以保证整个壳体， 也就是倾角测量装置与待测装置竖直中心线的平行，这种连接方式较之现有 的耳板连接方式平行度更高，高平行度就可以保证测量的准确度和精度更高， 更加接近于被测装置的真实倾斜角度。
综上所述，采用本实用新型的倾角测量装置，可以方便地对大型钢结构 等被测设备进行倾斜角和倾斜方向的实时检测，倾角测量的精度得到很大的 提高，而且稳定性好。由于可以釆用多种的倾角传感器和倾角测量电路板， 从而适应了不同工况的需要，增加了设备的通用性。以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。
图l是本实用新型^^式倾角测量装置的构成原理图2是本实用新型所述实施例的倾角测量装置的结构示意图3是图2的俯视图4是图3中A处放大图。
图中l.壳体，2.隔板，3.倾角测量电路板，4.电源，5.倾角显示装置，
6.倾角测量标志物，7.倾角传感器，8.被测装置，9.上端盖，10.下端盖，11.
V形卡槽。
具体实施方式

本实用新型所提供的倾角测量装置包括壳体1和倾角显示装置5,壳体1 包括上端盖9和下端盖10，壳体1内安装有隔板2,倾角测量标志物6固定 于隔板上方的壳体上，倾角传感器7安装在隔板2的上部，测量电路板3安 装在隔板2的下部，倾角传感器7与倾角测量电路板3电连接，倾角测量电 路板3与显示装置5电连接。
壳体1采用密闭容器，其上端盖9和下端盖10的相同对应位置上均开设 有90度V形卡槽11，壳体1通过该卡槽与被测装置8固定连接；倾角测量 标志物采用重力摆，倾角传感器采用摄像头及其视频输出电路，整个倾角测 量装置采用220伏50赫兹的交流电供电。
权利要求1.一种倾角测量装置，包括壳体(1)和倾角显示装置(5)，壳体(1)包括上端盖(9)和下端盖(10)，其特征是壳体(1)内安装有隔板(2)，倾角测量标志物(6)及倾角传感器(7)安装在隔板(2)上部的壳体内，测量电路板(3)安装在隔板(2)下部的壳体内，倾角传感器与倾角测量电路板电连接，倾角测量电路板与显示装置电连接。
2. 根据权利要求1所述的倾角测量装置，其特征是倾角测量标志物(6) 固定于隔板上方的壳体内或壳体的上端盖上；倾角传感器(7)固定于隔板上 方的壳体或隔板上，测量电路板(3)固定于隔板的下部的壳体或壳体的下端 盖上。
3. 根据权利要求1或2所述的倾角测量装置，其特征是壳体(1)采 用密闭容器，且其上端盖(9)和下端盖(10)的相同对应位置上均开设有V形卡槽，壳体(1)通过该卡槽与被测装置固定连接。
4. 根据权利要求3所述的倾角测量装置，其特征是所述卡槽为90度 V形卡槽。
5. 根据权利要求1或2所述的倾角测量装置，其特征是倾角测量标志 物采用重力摆。
6. 根据权利要求1或2所述的倾角测量装置，其特征是倾角传感器采 用摄像头及其视频输出电路。
专利摘要本实用新型所提供的倾角测量装置包括壳体和倾角显示装置，壳体包括上、下端盖，壳体内安装有隔板，倾角测量标志物及倾角传感器安装在隔板上部的壳体内，测量电路板安装在隔板下部的壳体内，倾角传感器与倾角测量电路板电连接，倾角测量电路板与显示装置电连接。采用这种结构的倾角测量装置可以有效的测量大型钢结构的倾斜角度和方向同时能够减少外界对于测量装置的干扰，大大增加了测量的精度具有极高的稳定性。
文档编号G01B11/00GK201177499SQ20082001605
公开日2009年1月7日 申请日期2008年1月8日 优先权日2008年1月8日
发明者何淑娟, 崔志先, 王积永 申请人:何淑娟;王积永;崔志先;山东富友有限公司