专利名称：一种报警导航方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于安防领域，尤其涉及一种报警导航方法及系统。
背景技术：
报警系统是一个安全防范系统，通过在用户处安装联网报警的系统设备，当用户遭遇危险时，发出报警信号。传统的报警系统一般是将用户发出的报警信息传送至接警中心，再由接警中心安排出勤人员奔赴报警现场。然而，由于出勤人员经常由于报警点位置信息�：�、或传统的地图导航不精确、或距离报警地点太远而导致不能及时赶到事发点，耽误处理事件的时机，因而这样的报警方法往往效率过低
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种报警导航方法及系统，旨在解决现有的报警系统由于报警点位置信息�：�、或传统的地图导航不精确、或距离报警地点太远而导致不能及时赶到事发点的问题。本发明实施例是这样实现的，一种报警导航方法，所述方法包括报警终端将采集的报警信息上传至服务器，所述报警信息包括GPS位置信息；服务器根据所述GPS位置信息，将所述报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端；所述第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置。本发明实施例的另一目的在于提供一种报警导航系统，所述系统包括报警信息获取模，用于报警终端将采集的报警信息上传至服务器，所述报警信息包括GPS位置信息；报警信息发出�？椋糜诜衿鞲菟鯣PS位置信息，将所述报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端；实景导航�？椋糜谒龅谌揭贫斩烁菟霰ň畔⑹稻暗己奖ň斩宋恢�。在本发明实施例中，服务器在接收到报警终端发出的报警信息后，将报警信息迅速传递到距离报警终端最近的第三方移动终端，并能在第三方移动终端上根据所述报警信息实景导航报警终端位置，解决了现有的报警系统由于报警点位置信息�：�、或传统的地图导航不精确、或距离报警地点太远而导致不能及时赶到事发点的问题。且出勤人员只需要在自己的移动终端上安装相应的应用程序就可利用移动终端的特点高效地解决报警和出警的问题，减少了基础报警设备的投入。
图I是本发明实施例提供的报警导航方法的流程图；图2为图I中计算报警终端的位置信息中横坐标值，及随着第三方移动终端的旋转报警终端映射在第三方移动终端屏幕的横坐标随之改变的示意图；图3为图I中随着第三方移动终端的旋转，报警终端映射在第三方移动终端屏幕的纵坐标随之改变的示意图；图4是本发明实施例提供的报警导航系统的结构示意图
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一如图I所示为本发明提供的报警导航方法的流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。 在步骤SlOl中，报警终端将采集的报警信息上传至服务器，所述报警信息包括GPS位置信息。在本发明实施例中，用户发生危险时，通过报警终端采集报警信息，并通过网络将报警终端采集的报警信息上传至服务器。其中，由于用于报警的终端多为智能移动终端，可通过报警终端上的摄像头拍摄图片和视频信息，通过录音机可以生成音频信息，通过报警终端上的GPS模块获取报案点精准的GPS位置信息，通过文本编辑生成文字描述信息等。因此，报警信息包括但不限于GPS位置信息，以及语音报警信息、图片报警信息、视频报警信息、文字报警信息中的一种或多种，GPS位置信息为报警终端所在的位置信息。优选的，当报警终端为移动手机时，报警终端还能通过语音或视频拨号发送报警信息。在本发明实施例中，由于报警信息包括了多种信息类型，这些报警信息不仅可以精准定位报警位置，还有助于真实还原报警信息(如图片、音视频可以直观反映突发状况的�：Τ潭龋兄谔崆岸酝环⑹录龊贸浞值淖急福⒛苡行Х乐辜俦ň榭龇⑸�)。进一步，所述报警信息包括报警时间戳信息，所述报警时间戳信息可以一并绑定设备识别码或者机器码，且经过数字签名算法对信息进行加密，可以作为有效的司法证据。例如，可以把包括所述设备识别码或者机器码的信息作为数字签名的私钥对报警时间进行加密，形成时间戳。在步骤S102中，服务器根据GPS位置信息，将报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端。在本发明实施例中，服务器接收到上传的报警信息后，根据报警信息中包括的GPS位置信息查找第三方移动终端位置数据库，找出距离报警终端最近的第三方移动终端后，将报警信息发送给所述距离报警终端最近的第三方移动终端。其中，第三方移动终端位置数据库预存有全部第三方移动终端的位置信息。这里，所述的第三方移动终端一般为保安、警察等持有的移动终端，其与服务器一起，形成一警力资源自动调配与指派系统。在本发明实施例中，在发送报警信息的过程中，由于文字信息和数据信息传输速度比较快，优先发送GPS位置信息和文字报警信息，其中，优先推送GPS位置信息可以缩短到达报警地点的时间。在步骤S103中，第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置。在本发明实施例中，第三方移动终端根据报警信息及加速度传感器获取的报警终端的方位信息及电子罗盘获取的报警终端的方向信息，计算出报警终端的横坐标值及纵坐标值，并将报警终端的横坐标值及纵坐标值映射到第三方移动终端的地图上，使得报警终端位置真实地显示在第三方移动终端屏幕上。而随着第三方移动终端位置的变化，加速度传感器获取的报警终端位置信息及方向信息也不断变化，从而使得映射在第三方移动终端地图上的自身位置跟随变化。另一方面，考虑到报警终端在报警期间其位置也可能发生变化，因而获取报警终端位置的变化值，并且在第三方移动终端地图上予以标记，以此在第三方移动终端的显示屏上实现报警终端位置的实景导航。进一步地，所述报警终端还可以通过自身的摄像头，实时捕捉现场信息，并上传到服务器，作为现场实景证据。
其中，根据报警信息及加速度传感器获取的报警终端的位置信息及方向信息，计算出报警终端的横坐标值及纵坐标值的方法如下(在计算报警终端的横坐标值及纵坐标值时，主要用到的报警信息为GPS位置信息)第一，根据第三方移动终端位置信息与GPS位置信息计算第三方移动终端与报警终端间的直线距离。其中，既可以通过系统自带的API计算第三方移动终端与报警终端间的直线距离，也可根据第三方移动终端位置信息与GPS位置信息通过积分的方式利用三角函数定律估算第三方移动终端与报警终端间的直线距离。第二，计算第三方移动终端与报警终端间的方向角度。在得出第三方移动终端与报警终端间的直线距离后，以第三方移动终端的位置作为原点，经过此原点的经度线作为I坐标轴，纬度线作为X坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得报警终端位置对于原点(第三方移动终端所在位置)而言在y轴正方向的角度。第三，根据第三方移动终端与报警终端间的方向角度以及当前电子罗盘获取的报警终端的方向信息计算出对应的屏幕的2D横坐标值。假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘获取的报警终端的方向信息中的方向角度与第三方移动终端与报警终端间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的X坐标，就可以得到报警终端位置对应于当前屏幕的X坐标值。下面以图2为例来详细说明计算出报警终端的横坐标值后，横坐标映射在第三方移动终端的具体过程。如图2左图中标示有东南西北四个方向，其中，A点表示第三方移动终端的GPS位置，B点表示报警点位置。首先通过系统自带的API或A点位置信息与B点位置信息计算出A、B两点间的直线距离，并计算出A、B亮点间的夹角P。随后以A点为原点，经过A点的经度线作为I坐标轴，纬度线作为X坐标轴(如图2中的X坐标轴及y坐标轴)并在该坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，将此夹角加上对应的偏移量，获得B点相对于A点在y轴正方向(因经过A点的经度线作为I坐标轴，所以y轴正方向即正北方向)的角度a。最后，根据当前第三方移动终端的方向角度以及当前电子罗盘获取的报警终端的方向信息计算出对应的屏幕的B点的2D横坐标值。此时，B点将会显示在图2的右图中。当第三方移动终端绕着垂直大地的方向旋转时，报警终端的方向会随着第三方移动终端方向的转动在第三方移动终端的屏幕上发生改变，如当第三方移动终端正对着报警终端的方向时，报警终端映射在第三方移动终端屏幕上的X坐标位于第三方移动终端屏幕的正中央；当第三方移动终端向左或向右方向移动时，报警终端映射在第三方移动终端屏幕上的X坐标会随之在第三方移动终端的屏幕上向左或向右移动；当第三方移动终端向左或向右移出的角度过大，可能导致报警终端消失在第三方移动终端屏幕上，只有第三方移动终端向左或向右移动的方向角度在一定的范围才会使报警点的位置映射在第三方移动终端屏幕上，因而能直观地模拟了报警终端的方向问题，用户能直观地找到报警位置的方向。具体如图2右图所示，图2右图中第三方移动终端屏幕上的黑点表示报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的X坐标当第三方移动终端绕着大地垂直方向旋转时，报警点B的方向会随着第三方移动终端方向的转动在屏幕上发生改变(即在如图2右图中，绕着垂 直水平方向的轴旋转)；图2右图中下面的箭头表示当当第三方移动终端向右方向移动时，报警点B映射在第三方移动终端上的X坐标随之在第三方移动终端的屏幕上向右移动(因此报警点B映射在第三方移动终端上的X坐标位于屏幕右方)。第四，根据第三方移动终端与报警终端间的距离计算出对应屏幕的2D纵坐标值。除了考虑横坐标外，还需要考虑第三方移动终端上下倾斜对报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标产生的影响，如当第三方移动终端垂直于地面放置时，报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标应位于为第三方移动终端屏幕的中心；当第三方移动终端向下倾斜时，报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标应向第三方移动终端屏幕的上方移动，直到移动到水平位置时，报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标为负值，报警终端不映射在第三方移动终端屏幕上；当第三方移动终端向上倾斜时，报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标应向第三方移动终端屏幕的下方移动；这样报警终端就会随着第三方移动终端上下倾角的变化来改变在第三方移动终端屏幕上映射的Y坐标位置，从而更真实的模拟报警终端在第三方移动终端屏幕上的映射。如图3所示，图3中第三方移动终端屏幕上的黑点表示报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标。图3左图显示当第三方移动终端围绕水平方向的轴旋转时，报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标随之变化，图3右图表示当第三方移动终端向下倾斜时，报警终端映射到第三方移动终端屏幕上的Y坐标应向第三方移动终端屏幕的上方移动。其中，计算纵坐标值的方法如下假设第三方移动终端上下翻转的角度范围是-90到+90之间，首先根据电子罗盘计算出第三方移动终端当前的倾角，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的Y坐标得出报警终端位置的初始Y坐标。为了更加精确计算Y坐标值，除了上下倾角影响Y坐标的位置外，还需考虑人眼睛的视觉处理，即物体离当前位置越远，该物体越靠近第三方移动终端屏幕的上方；物体离当前位置越接近则越靠近第三方移动终端屏幕的正中心。设已计算出第三方移动终端与报警终端间的直线距离为L，并假设当前视角内报警终端映射在第三方移动终端屏幕中央的距离为M，则等比缩放因子为M/L，假设第三方移动终端屏幕Y坐标的最大值为N，因而，考虑距离因素的Y坐标偏移为(N/2)*(M/L),最终的Y坐标值为初始Y坐标加上Y坐标偏移值。最后，在确定报警终端映射到第三方移动终端上的X和Y坐标后，还应考虑报警终端位置信息渲染的大小，即距离当前第三方移动终端越远，报警终端在第三方移动终端上映射信息就越�。痪嗬氲谌揭贫斩嗽浇ň斩嗽诘谌揭贫斩松嫌成涞男畔⒕驮酱�。当确定报警终端映射到第三方移动终端上的X和Y坐标以及报警信息大小的缩放后，报警终端的位置就会很真实地映射到第三方移动终端屏幕上，且报警终端的位置随加速度传感器数据的变化而变化，使得出勤人员能够精确地定位到报警终端所在位置。优选的，第三方移动终端除了能根据所述报警信息实景导航报警终端位置外，还能通过地图对报警终端位置进行导航，且两种导航方式可随时切换。在本发明实施例中，服务器在接收到报警终端发出的报警信息后，将报警信息迅速传递到距离报警终端最近的第三方移动终端，并能在第三方移动终端上根据所述报警信息实景导航报警终端位置，解决了现有的报警系统由于报警点位置信息�：�、或传统的地图导航不精确、或距离报警地点太远而导致不能及时赶到事发点的问题。且出勤人员只需要在自己的移动终端上安装相应的应用程序就可利用移动终端的特点高效地解决报警和 出警的问题，减少了基础报警设备的投入。此外，本方法中的报警终端与第三方移动终端还能与道路上的监控摄像头形成多位一体的监控，通过获取道路上监控的摄像头的GPS位置信息，就可以通过远程监控的方式监控道路突发状况，只需要调用摄像头所在位置的经纬度坐标，输入服务器分析�？椋詈笸ㄖ浇某銮谌嗽奔纯山饩鐾环⒆纯觯蟮乇Ｕ狭松缁岬陌踩�。实施例二 图4为本发明实施例提供的报警导航系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部份。所述报警导航系统包括报警终端21、服务器22及第三方移动终端23。其中报警终端21包括报警信息采集�？�211，用于采集报警信息。报警信息上传�？�212，用于将采集的报警信息上传至服务器。在本发明实施例中，报警信息上传�？�212还包括一个子模块拨号�？�2121，用于当报警终端为移动手机时，报警终端还能通过语音或视频拨号发送报警信息。在本发明实施例中，报警信息包括但不限于GPS位置信息，以及语音报警信息、图片报警信息、视频报警信息、文字报警信息中的一种或多种，GPS位置信息为报警终端所在的位置信息。服务器22包括报警信息发出�？�221，用于服务器根据GPS位置信息，将报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端。在本发明实施例中，所述报警信息发出�？�221包括两个子�？椋直鹞谌揭贫斩瞬檎夷？�2211，用于服务器根据GPS位置信息查找第三方移动终端位置数据库，找出距离报警终端最近的第三方移动终端，该第三方移动终端位置数据库预存有全部第三方移动终端的位置信息。
报警信息发送模块2212，用于服务器将报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端。第三方移动终端23包括实景导航�？�231，用于第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置。在本发明实施例中，所述实景导航�？�231包括2个子�？椋直鹞ň斩宋恢眯畔⒓扑隳？�2311，用于根据报警信息及获取的报警终端的位置信息及方向信息，计算出报警终端的横坐标值及纵坐标值。实景导航�？�2312，用于将报警终端的横坐标值及纵坐标值映射到第三方移动终端的实景地图上。 在本发明实施例中，服务器在接收到报警终端发出的报警信息后，将报警信息迅速传递到距离报警终端最近的第三方移动终端，并能在第三方移动终端上根据所述报警信息实景导航报警终端位置，解决了现有的报警系统由于报警点位置信息�：⒒虼车牡赝嫉己讲痪�、或距离报警地点太远而导致不能及时赶到事发点的问题。且出勤人员只需要在自己的移动终端上安装相应的应用程序就可利用移动终端的特点高效地解决报警和出警的问题，减少了基础报警设备的投入。本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如R0M/RAM、磁盘、光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种报警导航方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤 报警终端将采集的报警信息上传至服务器，所述报警信息包括GPS位置信息； 服务器根据所述GPS位置信息，将所述报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端； 所述第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括GPS位置信息，以及 语音报警信息、图片报警信息、视频报警信息、文字报警信息中的一种或多种。
3.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述报警信息还包括报警时间戳信息，所述时间戳信息绑定有设备识别码或者机器码信息。
4.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述GPS位置信息，将所述报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端包括 服务器根据所述GPS位置信息查找第三方移动终端位置数据库，找出距离报警终端最近的第三方移动终端，所述第三方移动终端位置数据库预存有全部第三方移动终端的位置信息； 服务器将所述报警信息发送给所述距离报警终端最近的第三方移动终端。
5.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置包括根据所述报警信息及获取的报警终端的位置信息及方向信息，计算出报警终端的横坐标值及纵坐标值； 将所述报警终端的横坐标值及纵坐标值映射到第三方移动终端地图上。
6.一种报警导航系统，其特征在于，所述系统包括报警终端、服务器及第三方移动终端，其中 报警终端包括 报警信息采集�？椋糜诓杉ň畔ⅲ霰ň畔℅PS位置信息； 报警信息上传�？椋糜诮杉谋ň畔⑸洗练衿鳎� 服务器包括 报警信息发出�？椋糜诜衿鞲菟鯣PS位置信息，将所述报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端； 第三方移动终端包括 实景导航模块，用于所述第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述报警信息包括GPS位置信息，以及 语音报警信息、图片报警信息、视频报警信息、文字报警信息中的一种或多种。
8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述报警信息上传�？榛拱� 拨号模块，用于当报警终端为移动手机时，报警终端还能通过语音或视频拨号发送报m样自目 I R ο 数字签名�？椋糜诙员ň奔浣惺智┟用埽纬杀ň奔浯列畔ⅲ鍪奔浯列畔蠖ㄓ猩璞甘侗鹇牖蛘呋髀胄畔�。
9.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述报警信息发出�？榘� 第三方移动终端查找模块，用于服务器根据所述GPS位置信息查找第三方移动终端位置数据库，找出距离报警终端最近的第三方移动终端，所述第三方移动终端位置数据库预存有全部第三方移动终端的位置信息； 报警信息发送�？椋糜诜衿鹘霰ň畔⒎⑺透鼍嗬氡ň斩俗罱牡谌揭贫斩�。
10.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述实景导航�？榘� 报警终端位置信息计算�？椋糜诟菟霰ň畔⒓盎袢〉谋ň斩说奈恢眯畔⒓胺较蛐畔ⅲ扑愠霰ň斩说暮嶙曛导白葑曛担� 实景导航�？椋糜诮霰ň斩说暮嶙曛导白葑曛涤成涞降谌揭贫斩说牡赝忌�。
全文摘要
本发明适用于安防领域，提供了一种报警导航方法及系统，所述方法包括报警终端将采集的报警信息上传至服务器，所述报警信息包括GPS位置信息；服务器根据所述GPS位置信息，将所述报警信息发送给距离报警终端最近的第三方移动终端；所述第三方移动终端根据所述报警信息实景导航报警终端位置。解决了现有的报警系统由于报警点位置信息模糊、或传统的地图导航不精确、或距离报警地点太远而导致不能及时赶到事发点的问题。
文档编号G01S19/17GK102967864SQ20121043212
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者曾浩 申请人:Tcl集团股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
