亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于超高压输电线路带电作业用绝缘子性能测试的检测器，具体的说是一种750kv线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置。
背景技术：
绝缘子是架空输电线路的重要元件，它的作用是将带电导线与地有效地隔离开来，使它们保持各自的电位。在线路运行中，绝缘子长期承受高电压、机械荷载的作用和自然环境的变化的影响，使其逐步老化，导致绝缘子绝缘水平下降，威胁线路的安全运行。由于绝缘子性能劣化是以其电阻值下降的特点表现出来的，因此从电性能来说，无论其性能劣化的物理原因是什么，其本质表现是电阻的下降，因而绝缘子的电阻值是衡量绝缘子是否劣化、是否需要更换的根本指标。劣化或者破损的绝缘子的预防检测对于保证高压线路的安全运行具有重要意义。传统的绝缘子检测办法是人工登塔高空作业，但是随着电压等级的提高，绝缘子串的长度不断增加，人工检测的难度非常大。所以研制一种可以沿绝缘子串自动行走的监测装置，是本领域重要的研究方向。目前，可以沿绝缘子串自动检测行走的装置非常少，也很少直接应用的，到目前为止，在本技术领域中还没有可以实际应用的输电线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置。
发明内容本实用新型的目是提供一种适用于750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置。该行走装置能在带电情况下，带动绝缘子检测器在绝缘子串上自动行走，使绝缘子检测器实现自动检测。为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是，行走装置包括构架，两组行走轮排，两组行走轮排分别安装在构架上部两侧；每组行走轮排包括带轮架、同步带及数个带轮；带轮架固定于构架，数个带轮安装于带轮架，同步带套挂于数个带轮构成皮带传动，每组行走轮排还包括同步电机，同步电机与一个带轮连接。与同步电机连接的带轮作为主动轮,为同步带传动提供动力；两组行走轮排在构架上的两侧形成两组同步带传动。带轮为齿轮，同步带的正面，即与带轮的连接面为齿形带。同步带的背面，即与绝缘子瓷瓶外缘的接触面设有绝缘胶皮层；使用时行走轮排的长度跨越三片绝缘子，同步带背面的绝缘胶皮与每个绝缘子的瓷瓶外缘接触，通过摩擦力实现在绝缘子串上的实现行走。构架是由型材连接构成的刚性框架结构；作为750kV线路带电作业用绝缘子检测器的机械载体，同步带的纵向长度通常略大于四片绝缘子的轴向长度；使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上。[0011]在构架的水平架上安装水银泡校正器，水银泡校正器与750kV线路带电作业用绝缘子检测器的控制器电连接，当行走过程中出现倾斜时现场控制器及时调整两侧行走装置的速度进行平衡。在构架上安装行程开关，行程开关与750kV线路带电作业用绝缘子检测器的控制器的执行元件控制电路电连接，当行走过程中行程开关碰到提前在绝缘子上设定的返回挡杆时，现场控制器的执行元件驱动电路发出指令，行走机构自动返回。750kV线路带电作业用绝缘子检测器与本申请同日另外提交专利申请，其中公开了 750kV线路带电作业用绝缘子检测器及其的控制器的结构，本申请不在描述。本实用新型不但适合于水平绝缘子串，也可以在有一定斜度的绝缘子串上使用。本实用新型实现了在带电情况下，带动绝缘子检测器在绝缘子串上自动行走，使绝缘子检测器实现自动检测。主要优点是1.采用同步带传动，传动时同步带和带轮多齿啮合，具有齿轮传动、链传动和带传动的优点；无相对滑动，传动平稳，均匀，无啮合间隙。2.绝缘子检测器装加在绝缘子串上后，由本实用新型在绝缘子串上步进行走，实用、安全、可靠。3.可以实现在水平和略有倾斜的绝缘子串上行走，行走装置爬坡能力强。

图1是本实用新型与绝缘子的结构关系示意图；图2是图1的附视图；图3是行走轮排与绝缘子串的相对位置示意图。图中，I—构架,2—行走轮排，3—带轮架，4一带轮，5—同步带，6—同步电机，7—控制器，8—电源,9一夹紧轮排，10一绝缘子，11一7jC银泡矫正器，12一行程开关，13一拨杆。
具体实施方式
如图1、图2与图3所示一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是，行走装置包括构架1，两组行走轮排2，两组行走轮排2分别安装在构架I上部两侧；每组行走轮排2包括带轮架3、同步带5及数个带轮4 ;带轮架3固定于构架1，数个带轮4安装于带轮架3，同步带5套挂于数个带轮4构成皮带传动，每组行走轮排2还包括同步电机6,同步电机6与一个带轮4连接。750kV线路带电作业用绝缘子检测器与本申请同日另外提交专利申请；参见图1，它包括安装在构架I上面的控制器7，夹紧轮排9等，构架I安装有电源8，为行走轮排2、控制器7与夹紧轮排9等提供动力。带轮4为齿轮，同步带5的正面为齿形带；传动时同步带和带轮多齿啮合，无相对滑动，传动平稳。同步带5的背面设有绝缘胶皮层(图中未示出)；使用时行走轮排的长度跨越三片绝缘子，同步带背面的绝缘胶皮与每个绝缘子的瓷瓶外缘接触，通过摩擦力实现在绝缘子串上的实现行走。构架I是由型材连接构成的刚性框架结构；作为750kV线路带电作业用绝缘子检测器的机械载体，同步带5的纵向长度略大于四片绝缘子10的轴向长度；参见图2，使用时跨越在相邻的三至四片绝缘子上。参见图2 :在构架I的水平架上安装水银泡校正器11，水银泡校正器11与750kV线路带电作业用绝缘子检测器的控制器7电连接，当行走过程中出现倾斜时由控制器及时调整两侧行走装置的速度进行平衡。参见图2 :绝缘子10上安装有拨杆13 ;在构架I上安装行程开关12，行程开关12与750kV线路带电作业用绝缘子检测器的控制器7的执行元件控制电路电连接，当行走过程中行程开关碰到提前在绝缘子上安装的拨杆13时，控制器的执行元件驱动电路发出指令，行走轮排自动返回。
权利要求1.一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是行走装置包括构架(I )，两组行走轮排(2)，两组行走轮排(2)分别安装在构架(I)上部两侧；每组行走轮排 (2 )包括带轮架(3 )、同步带(5 )及数个带轮(4 );带轮架(3)固定于构架(I)，数个带轮(4 ) 安装于带轮架(3)，同步带(5)套挂于数个带轮(4)构成皮带传动。
2.如权利要求1所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是每组行走轮排(2 )还包括同步电机(6 )，同步电机(6 )与一个带轮(4 )连接。
3.如权利要求2所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是带轮(4)为齿轮，同步带(5)的正面为齿形带；同步带(5)的背面设有绝缘胶皮层。
4.如权利要求3所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是在绝缘子(10)上安装拨杆(13);在构架(I)上安装行程开关(12)。
5.如权利要求1至4所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是构架(I)的水平架上安装水银泡校正器(11)。
6.如权利要求5所述的一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；其特征是同步带(5)的纵向长度略大于四片绝缘子(10)的轴向长度。
专利摘要本实用新型涉及一种用于超高压输电线路带电作业用绝缘子性能测试的检测器，具体的说是一种750kV线路带电作业用绝缘子检测器的行走装置；它包括构架，两组行走轮排，两组行走轮排分别安装在构架上部两侧；每组行走轮排包括带轮架、同步带及数个带轮；带轮架固定于构架,数个带轮安装于带轮架，同步带套挂于数个带轮构成皮带传动，每组行走轮排还包括同步电机，同步电机与一个带轮连接。带轮为齿轮，同步带的正面为齿形带。本实用新型实现了在带电情况下，带动绝缘子检测器在绝缘子串上自动行走，使绝缘子检测器实现自动检测。爬坡能力强，实用、安全、可靠。
文档编号G01R27/02GK202879643SQ20122058849
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者苗利敏, 尚亚东, 张子龙, 翟耀乾, 张玉刚, 刘罡, 杨郭明, 王厚德, 吕强, 焦小强 申请人:甘肃省电力公司检修公司, 甘肃省电力公司, 国家电网公司