专利名称：多圈角位移绝对编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种编码器，尤其是一种多圈角位移绝对编码器。
背景技术：
现代机电一体化系统中，常常需要将机械运动信号转换为电信 号，从而完成对机械系统测量、量化、控制等工作。转动——角位移 运动——是一种常见的机械运动，因此，对此类信号的采集是机电一 体化系统中常见的、必须的，但是目前的编码器成本较低的测量范围 很�。饬糠段П冉洗蟮某杀救春芨�。发明内容本实用新型的目的在于提供一种测量范围广、低成本的多圈角位 移绝对编码器。本实用新型是通过如下方案来实现的 一种多圈角位移绝对编码 器，包括单圈绝对编码器，其特征在于还包括减速器，所述的减速 器和单圈绝对编码器设置在同一壳体内，减速器的输入轴作为角信号 输入端，减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴联动连接。此项设置将减速器与单圈绝对编码器设置在同一壳体内，减速器 的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴联动连接，这样利用了减速器的 原理提高了传动比，进而提高分辨率，可以在很大程度上增加编码器 的量程，达到多圈绝对编码器的量程，与多圈绝对编码器相比所用的 成本大大地降低了。本实用新型的进一步设置为所述的减速器的输出轴与单圈绝对 编码器的输入轴直接连接。此项设置将减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴一体设 置，避免了转动时出现空回，这样设置大大提高了测量的精度，而且结构紧凑，在一定程度上减小了整个产品的体积。
本实用新型的进一步设置为所述的减速器的输出轴与单圈绝对 编码器的输入轴通过齿轮传动，所述的齿轮传动机构中还设有消隙齿 轮。
此项设置单圈绝对编码器输入轴上与减速器的输出轴是通过齿 轮啮合来连接的，但是这样的连接可能会存在转动间隙，因此在齿轮 传动机构中另外还设置了一个消隙齿轮，以这样的设置来消除空回， 提高了产品的测量精度，使整机的结构更加的紧凑。
本实用新型的进一步设置为:所述的减速器为三级NGW减速器。 在本实用新型中，可以采用任意的减速器，此项设置是优选了三
级NGW减速器，这是因为三级NGW减速器自重轻、体积小、占地 面积�。沧胺奖�。在相同的使用条件下比圆柱齿轮减速器重量减轻 1/2以下，体积縮小1/2 2/3,传动效率高功率范围大，传动比大， 运行平稳、噪音�。捎谝陨系奶氐悖禢GW减速器的设置降低 了产品的成本，减小了产品重量，而且增加了传动比，提高编码器的 测量范围。
上述结构能够实现数百、数千圈角位移量的准确检测，测量范围 大，结构紧凑，精度高、体积�。蚁喽杂谑谐∩舷钟械亩嗳俏� 移绝对编码器，本实用新型大大降低了生产成本。
图l为本实施例的结构示意图；具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作 为对本实用新型的限定。
参考图1可知，本实用新型一种多圈角位移绝对编码器，包括单 圈角位移绝对编码器2和三级NGW减速器3,三级NGW减速器3 和单圈绝对编码器2设置在同一壳体1内，三级NGW减速器3的输 入轴31作为角信号输入端，三级NGW减速器3输出轴上安装的传 动齿轮4与单圈绝对编码器2输入轴上安装的传动齿轮4相啮合，单 圈绝对编码器2输入轴上还设有一个与传动齿轮4同轴贴合的消隙齿轮5，并与三级NGW减速器3输出轴上的传动齿轮4啮合。
减速器输入齿轮6与三级NGW减速器3的输入轴31制作为一 体，输入轴31与底座7间用两个轴承8固定，使得存在一定轴向载 荷和径向载荷的情况下从外界采集的角位移量仍然能够准确、平稳的 输入多圈角位移绝对编码器。角位移信号由减速器输入齿轮6输入 所述三级NGW减速器3,经三级NGW减速器3降速后再传递到单 圈绝对编码器2。
在本实用新型中三级NGW减速器3与单圈绝对编码器2可以 通过齿轮连接，连接齿轮间设计消隙机构也可以将三级NGW减速器 3的输出轴作为单圈角位移绝对编码器2输入轴直接进行连接，本实 施例是采用齿轮连接的方式，这是因为齿轮联动连接安装、拆卸比较 方便，而且容易制作，成本也比较低，同时方便控制体积。
本实用新型中的减速器可以采用很多不同形式的减速器，本实施 例是采用三级NGW减速器3，这是因为这种减速器结构紧凑、自重 轻、体积小、占地面积�。沧胺奖悖夭钗蟛钚 １臼凳├禢GW 减速器3的传动比为512: 1,所选单圈角位移绝对编码器分辨率为 14位，因此，本实施例可对512*360°的角位移进行检测，整体分辨 力可达到11.25° 。而且，根据不同要求选择不同位数的单圈角位移 绝对编码器2，可以获得不同分辨率。通过在减速器输入齿轮6前加 装不同传动比减速机构可以获得更大或者更小的量程。另外配合软件 处理，本实施例甚至可以实现无限量程检测。
通过这一设计，利用市场上现有的单圈角位移绝对编码器实现了 数百、数千甚至更多圈角位移量的检测，精度高、体积小、量程大， 而且较市场上现有多圈角位移绝对编码器价格低廉。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一 种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化 和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种多圈角位移绝对编码器，包括单圈绝对编码器，其特征在于还包括减速器，所述的减速器和单圈绝对编码器设置在同一壳体内，减速器的输入轴作为角信号输入端，减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴联动连接。
2. 按照权利要求l所述的多圈角位移绝对编码器，其特征 在于所述的减速器的输出轴与单圈绝对编码器的输入轴直接连 接。
3. 按照权利要求l所述的多圈角位移绝对编码器，其特征 在于所述的减速器的输出轴与单圈绝对编码器的输入轴通过齿 轮传动，所述的齿轮传动机构中还设有消隙齿轮。
4. 按照权利要求1或2或3所述的多圈角位移绝对编码器， 其特征在于所述的减速器为三级NGW减速器。
专利摘要本实用新型涉及一种编码器，尤其是一种多圈角位移绝对编码器。一种多圈角位移绝对编码器，包括单圈绝对编码器，其特征在于还包括减速器，所述的减速器和单圈绝对编码器设置在同一壳体内，减速器的输入轴作为角信号输入端，减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴联动连接。上述结构能够实现数百、数千圈角位移量的准确检测，测量范围大，结构紧凑，精度高、体积小，而且相对于市场上现有的多圈角位移绝对编码器，本实用新型大大降低了生产成本。
文档编号G01D5/02GK201145580SQ20082003112
公开日2008年11月5日 申请日期2008年1月24日 优先权日2008年1月24日
发明者杨爱琴 申请人:杨爱琴
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
