专利名称：一种用于夹持安瓿瓶的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种实现平稳的抓取安 瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳 放下的用于夹持安瓿瓶的机械手。
背景技术：
药液可见异物检测是2005版《中国药典》附录IXH所规定的， 检査安瓿瓶药液中是否含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种 微小物质的规定，根据药典的要求，被检测安瓿瓶必须经过一个沿垂 直中轴线高速旋转的过程，使药液中的不溶性微粒悬浮并不停的运 动，以便图像采集器采到微粒并通过数据处理系统对采集的序列图像 进行及时处理(见《中国药典》2005版附录IXH可见异物检査法)。 对于安瓿瓶的夹持和旋转，目前还没有一种能实现平稳的抓取安瓿 瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放 下的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过与全自动可见 异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中 心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下的用于夹持安瓿 瓶的机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于夹持安瓿瓶的机 械手，在外轴上设有轴承内套，所述的轴承内套通过第一轴承连接有 轴承外套，在所述的轴承外套上通过第二销铰接有相对设置的两块传 动板，所述的两块传动板临近所述的轴承外套端部的一端通过第一销 分别传动连接有夹爪，所述的两块传动板临近所述的外轴一端设有腰 形槽，所述的轴承外套端部设有盖板，在所述的轴承内套的中心线上 通过第二轴承设有传动轴，所述的传动轴一端通过第三销与所述的腰 形槽传动连接，所述的传动轴另一端通过第三轴承连接有轴承套，所 述的轴承套与所述的轴承内套之间设有压縮弹簧，在所述的外轴内设 有与所述的轴承套传动连接的压力杆，所述的轴承外套上设有耐磨 套。
采用上述技术方案的用于夹持安瓿瓶的机械手，当压力杆受到垂 直向下的力，推动轴承套、第三轴承、传动轴、压縮弹簧、作用于第
三销上，传动板受第三销向下的传动力，传动板以第二销为圆心作回 转转动。传动板带动第一销在盖板的作用下，作水平运动。第一销与 夹爪铰链连接，夹爪与第一销同时作水平运动，压縮弹簧被压縮，夹 爪左右打开，安瓿瓶被安全植入夹爪中，当外力消失时，在压縮弹簧 的作用下，推动传动轴、轴承套、第三轴承、传动杆、第三销向上运 动，第三销带动传动板以第二销为圆心作回转转动，传动板同时带动 第一销向圆心左右运动，直至夹住安瓿瓶，这时压縮弹簧作用力在安 瓿瓶上，安瓿瓶被夹紧，当在外力圆周方向连续作用于耐磨套下，耐 磨套带动轴承外套、传动板、传动轴、第一销、第二销、第三销、夹 爪、盖板、安瓿瓶作圆周运动。安瓿瓶内药液同时被旋转，满足药液 被旋转的要求。
综上所述，本实用新型是一种通过与全自动可见异物灯检机的其 他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、 将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下的用于夹持安瓿瓶的机械手。
图1是本实用新型结构松开示意图； 图2是沿图1中A-A线剖示图3是本实用新型结构夹持示意图4是沿图1中B-B线剖示图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。 参见图1、图2、图3和图4，在外轴12上设有轴承内套11，第 一轴承9通过轴用卡圈7和轴承隔套10安装在轴承内套11上，轴承 内套11通过第一轴承9连接有轴承外套8，在轴承外套8上通过第二 销4铰接有相对设置的两块传动板3，两块传动板3临近轴承外套8 端部的一端通过第一销2分别传动连接有夹爪21，两块传动板3临近 外轴12 —端设有腰形槽24，轴承外套8端部通过第一螺钉22设有盖 板1，在轴承内套11的中心线上通过第二轴承13设有传动轴6，传 动轴6 —端通过第三销5与腰形槽24传动连接，传动轴6另一端通 过第三轴承15和螺母16连接有轴承套18，轴承套18与轴承内套11 之间设有压縮弹簧14，在所述的外轴12内设有与所述的轴承套18 传动连接的压力杆17，耐磨套20通过第二螺钉19固定在轴承外套8 上。
参见图1、图2、图3和图4，当压力杆17受到垂直向下的力， 推动轴承套18、第三轴承15、传动轴6、压縮弹簧14、作用于第三 销5上，传动板3受第三销5向下的传动力，传动板3以第二销4为 圆心作回转转动。传动板3带动第一销2在盖板1的作用下，作水平 运动。第一销2与夹爪21铰链连接，夹爪21与第一销2同时作水平 运动，压縮弹簧14被压縮，夹爪21左右打开，安瓿瓶23被安全植 入夹爪21中，当外力消失时，在压縮弹簧14的作用下，推动传动轴 6、轴承套18、第三轴承15、传动杆17、第三销5向上运动，第三销 5带动传动板3以第二销4为圆心作回转转动，传动板3同时带动第 一销2向圆心左右运动，直至夹住安瓿瓶23，这时压縮弹簧14作用 力在安瓿瓶23上，安瓿瓶23被夹紧，当在外力圆周方向连续作用于 耐磨套20下，耐磨套20带动轴承外套8、传动板3、传动轴6、第一 销2、第二销4、第三销5、夹爪21、盖板1、安瓿瓶23作圆周运动。 安瓿瓶23内药液同时被旋转，满足药液被旋转的要求。
权利要求1、一种用于夹持安瓿瓶的机械手，其特征是在外轴(12)上设有轴承内套(11)，所述的轴承内套(11)通过第一轴承(9)连接有轴承外套(8)，在所述的轴承外套(8)上铰接有相对设置的两块传动板(3)，所述的两块传动板(3)临近所述的轴承外套(8)端部的一端分别传动连接有夹爪(21)，所述的两块传动板(3)临近所述的外轴(12)一端设有腰形槽(24)，所述的轴承外套(8)端部设有盖板(1)，在所述的轴承内套(11)的中心线上通过第二轴承(13)设有传动轴(6)，所述的传动轴(6)一端通过第三销(5)与所述的腰形槽(24)传动连接，所述的传动轴(6)另一端通过第三轴承(15)连接有轴承套(18)，所述的传动轴(6)设有压缩弹簧(14)，在所述的外轴(12)内设有与所述的轴承套(18)传动连接的压力杆(17)，所述的轴承外套(8)上设有耐磨套(20)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于夹持安瓿瓶的机械手，在外轴(12)上设有轴承内套(11)，轴承内套(11)转动连接有轴承外套(8)，在轴承外套(8)上铰接有两块传动板(3)，两块传动板(3)一端分别传动连接有夹爪(21)，另一端设有腰形槽(24)，轴承外套(8)端部设有盖板(1)，在轴承内套(11)的中心线上设有传动轴(6)，传动轴(6)一端通过第三销(5)与腰形槽(24)传动连接，传动轴(6)另一端通过第三轴承(15)连接有轴承套(18)，传动轴(6)设有压缩弹簧(14)，在外轴(12)内设有与轴承套(18)传动连接的压力杆(17)，轴承外套(8)上设有耐磨套(20)。本实用新型通过与全自动可见异物灯检机的其他装置配合，实现平稳的抓取安瓿瓶、使安瓿瓶沿中心轴高速旋转、将安瓿瓶送到检测位置最后平稳放下。
文档编号G01N35/00GK201186438SQ200820053038
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者谢欣灿 申请人:长沙希域机电科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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