专利名称：一种叉车与装载机倒车报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于叉车、装载机的倒车时对人和物体的报警和显示，尤其适合港口集 装箱叉车、大型装载机倒车时的人和物体的检测和报警。
背景技术：
目前叉车、装载机倒车时，没有一种有效的对人和物体进行区分的报警装置，集装箱叉 车和大型装载机倒车时，司机后视存在盲区，司机无法看清叉车后侧的人和物。由此发生叉 车、装载机倒车时碰撞人和物体，造成人身伤亡和货损事故，给叉车、装载机的物料搬运带 来了安全隐患。
市场上使用的超声波雷达倒车探测器，测距范围�。荒芮秩撕臀铮跋洳娉怠⒋� 型装载机倒车作业时要求检测保护人的范围大，要求检测保护物体的范围可以小一些，便于 叉车和装载机的移动，因此市场上使用的超声波雷达倒车探测器不适用于叉车、装载机倒车 时的检测和报警。 发明内容
为了防止叉车和装载机倒车过程中碰撞人和物，本实用新型提供一种叉车与装载机倒车 报警装置，该装置不仅能检测到叉车与装载机后侧的障碍物，而且能区叉车与装载机后侧的 人和物体。 -
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在叉车、装载机后侧安装天线，在叉 车、装载机车身后侧安装激光扫描测距仪，在叉车、装载机上安装电子标签读写器、微处理 器、无线车载终端和报警器，进入港口装卸作业区域的人员携带电子标签，电子标签可以安 装在人员的安全帽、安全带、工作衣、工作鞋、胸卡上，天线与电子标签读写器电连接，激 光扫描测距仪、电子标签读写器、报警器和无线车载终端与微处理器电连接。
电子标签读写器采用射频技术识别进入倒车检测区域人员携带的电子标签，激光扫描测 距仪采用激光测距技术在人体高度范围内检测倒车检测区域人和物体离叉车、装载机后侧的 距离。当人或物体进入倒车检测区域，电子标签读写器通过识别人员携带的电子标签检测到 人进入到倒车检测区域，对人员携带的电子标签进行识别，并将识别信息传输到微处理器， 激光扫描测距仪对叉车、装载机车身后侧的人或物体扫描测距，将扫描测距信息传输到微处 理器，微处理器对接收到的信息进行分析和处理。如有人在倒车检测区域，通过无线车载终 端将人员识别信息传输到信息管理系统，将人在倒车检测区域的报警信号和人离叉车、装载
机后侧的距离信息传输给驾驶室内的报警器；如有物体在倒车检测区域，将物体在倒车检测 区域的报警信号和物体离叉车、装载机后侧的距离信息传输给驾驶室内的报警器。报警器具有人和物体两种音响频率报警，并显示人或物体离叉车、装载机后侧的数字距离，提示司机 谨慎倒车。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是司机及时掌握叉车、装载机倒车时 的作业环境，消除叉车、装载机倒车过程中的安全隐患，避免人身伤亡和货损事故的发生。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1一种叉车与装载机倒车报警装置安装示意图
图2 —种叉车与装载机倒车报警装置原理示意图
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图l、图2中，电子标签(1)、夭线(2)、电子标签读写器G)、激光扫描测距仪(4)、 微处理器(5)和报警器(6)、人员(7),叉车或装载机(8)，物体(9)，倒车检测区域(10)， 无线车载终端(11)。
具体实施方式
在图1中，电子标签(1)携带在进入港口装卸作业区域的人员(7)身上，可以安装在 人员(7)的安全帽、安全带、工作衣、工作鞋、胸卡上，天线(2)安装在叉车、装载机(8) 后侧，电子标签读写器(3)安装在叉车、装载机(8)上，激光扫描测距仪(4)装在叉车、 装载机(8)车身后测，微处理器(5)、报警器(6)和无线车载终端(11)装在叉车、装载 机(8)驾驶室内。
本装置检测过程
在叉车或装载机倒车过程中，有人(7)进入倒车检测区域(10),电子标签读写器(3) 通过天线(2)采用射频技术识别人员(7)携带的电子标签(1),检测到电子标签(1)后将 识别信息传输到微处理器(5)，激光扫描测距仪(4)距离地面一定高度对倒车检测区域(10) 扫描测距，将测距信息传输到微处理器(5),微处理器(5)根据电子标签读写器(3)对人
(7)的识别信息和激光测距信息，通过对接收到的信息的处理和分析，判定有人(7)进入 倒车检测区域(10)，微处理器(5)通过无线车载终端(11)将人员(7)的识别信息传输到 信息管理系统，将有人信号和人(7)离叉车、装载机后侧的距离信息传输给报警器(6)，报 警器(6)发出有人的特征频率声响，还显示人离叉车、装载机后侧的数字距离，提醒司机注 意倒车检测区域(10)有人进入。
在叉车或装载机倒车过程中，有物体(9)进入倒车检测区域(10)时，电子标签读写器
(3)通过天线(2)采用射频技术未识别到电子标签(1)，即未检测到人进入倒车检测区域(10)，微处理器(5)未接收到电子标签读写器(3)的识别信号，激光扫描测距仪(4)距 离地面一定高度对倒车检测区域(10)扫描测距，将测距信息传输到微处理器(5),微处理 器(5)对接收到的信息进行处理和分析，判断检测区域(10)有物体(9)，将物体信号和物 体(9)离检测点的距离信息传输给报警器(6),报警器(6)发出有物体的特征频率声响， 还显示物体离叉车、装载机后侧的数字距离'，提醒司机注意倒车检测区域(10)有障碍物。
权利要求1、一种叉车与装载机倒车报警装置，其特征是，它包括电子标签、天线、电子标签读写器、激光扫描测距仪、微处理器、报警器和无线车载终端，所述的激光扫描测距仪、电子标签读写器、报警器和无线车载终端与微处理器电连接，所述的天线和激光扫描测距仪在叉车、装载机后侧，所述的电子标签读写器、微处理器、无线车载终端和报警器在叉车、装载机上，所述的电子标签在安全帽、安全带、工作衣、工作鞋、胸卡上。
专利摘要一种能够防止叉车和装载机倒车过程中碰撞人和物体的叉车与装载机倒车报警装置。在叉车、装载机后侧安装天线和激光扫描测距仪，在叉车、装载机上安装电子标签读写器、微处理器、无线车载终端和报警器，进入港口装卸作业区域的人员携带电子标签。在叉车和装载机倒车检测区域，电子标签读写器识别人员携带电子标签，对人员进行识别，激光扫描测距仪检测人或物体离叉车、装载机后侧的距离，经微处理器的分析判断，通过无线车载终端将人员识别信息传输到信息管理系统，报警器具有人和物体两种音响频率报警，并显示人和物离叉车、装载机后侧的数字距离，提示司机谨慎倒车，避免人身伤亡和货损事故的发生。
文档编号G01S17/08GK201237644SQ20082005646
公开日2009年5月13日 申请日期2008年3月21日 优先权日2008年3月21日
发明者陆明路, 陆荣国 申请人:上�：＠丶す饪萍加邢薰�
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