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专利名称：全自动化学发光免疫分析仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于化学发光免疫技术的全自动临床诊断分析仪器，具体是一种全自动化学发光免疫分析仪。
背景技术：
化学发光免疫技术具有准确度高、灵敏度高、检测时间短、检测范围宽、无污染等优点，在医院临床诊断等领域得到广泛应用。基于该技术的化学发光免疫分析仪器主要有半自动和全自动两类，如上海复生生物工程研究所有限公司研制的专利号为 200510027587. 6的发明专利，给出了一种半自动免疫分析仪。该仪器由一个托盘、两个步进电机、六个门限电路及双向导轨组成，其微光检测系统由光子计数器、脉冲计数器、高压电源及探头组成，具有结构简单、成本低的优点，但其需要手工添加微孔板。此外，北京倍爱康生物技术有限公司研制的专利号为200920160359. X的半自动管式化学发光免疫分析仪， 由转盘系统、加样系统、发光检测系统、控制系统以及软件系统组成，可适应多种项目检测。 半自动化学发光免疫分析仪结构简单、灵活性强，但其需要手动添加反应管。总体来说，对于半自动化学发光免疫检测仪，反应器皿的进给要手动完成，影响了检测速度，且检测结果重复性差，已不能满足临床发展需求。根据国内专利检索情况，目前国内上没有具有自主知识产权的全自动化学发光免疫分析仪。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑合理，自动化程度高，检测快速准确，适合在各类医院的普及使用的全自动化学发光免疫分析仪。本发明解决上述技术问题采用的技术方案是一种全自动化学发光免疫分析仪， 其包括控制系统、反应杯进给系统、三维移动加样模块、泵组、样本区和试剂区，控制系统包括电源、工控机、触摸显示屏、扫描器，所述扫描器位于样本区和试剂区中间，其特征在于 所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块按反应杯行走路线依次排列，码垛模块位于最左端，各模块反应杯传送通道位于同一高度，孵育模块的各反应杯仓位进出口可与传送模块传送槽出口、 洗涤模块传送槽进口对齐，其余各相邻模块传送通道进出口对齐，所述三维移动加样模块位于其余各模块上部。其余模块按仪器流水线作业要求布置，即构成反应杯进给系统的码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块、测量室依次排列，并且各模块的反应杯传输通道位于同一平面。系统工作时，三维移动臂自动将样本液和试剂液分配到反应杯中，反应杯经过传送系统各模块，依次完成孵育、洗涤、检测等工序。本发明所述码垛模块位于反应杯进给系统最左端，用于装载并及时向传送通道内输出反应杯。该模块由输送台、支撑架和码垛机构组成。所述输送台前后两端分别固定了用于带动两条同步带运动的惰轮轴和传送电机，在输送台上表面沿反应杯前进方向安装有两根为反应杯前进导向的圆柱状导轨，所述同步带向后转动时可带动置于其上的反应杯向后移动。所述支撑架通过左右固定板安装在载杯台上方，其包含的前后导向板内侧表面有用于为码垛机构上下移动导向的竖直导向槽。所述码垛机构包含的上提架前后两侧分别安装两个轴承，码垛机构装入支撑架内并由固定于右固定板上的电机带动而上下移动时，所述轴承与支撑架前后导向板的导向槽接触并转动，所述上提架的左右两侧分别安装有面部开有若干折边的钣金架，装配后所述左右钣金架的折边对齐，形成若干层反应杯装载区。本发明所述传送模块位于码垛模块右侧，由传送台、孵育传送机构、洗涤传送机构组成。所述孵育传送机构的传送槽位于传送台上表面前侧，其通道方向与码垛模块输送台后端对齐，用于将反应杯由码垛模块推至孵育区的叉耙位于传送槽后侧，用于带动所述叉耙往复移动的电机固定在传送台底部左侧。所述洗涤传送机构的传送齿条经固定在传送台底部右后侧的电机带动，可进行左右往复直线运动，将反应杯由孵育区推至洗涤区。本发明所述孵育模块位于传送模块右侧，其包含的孵育台经底部同步带带动并由固定在前后支撑块上的光轴支撑和导向后，可沿前后方向往复直线运动。所述孵育台与其上部的反应杯容纳区之间夹有一可提供恒定温度的制热片，所述反应杯容纳区含有若干反应杯孵育仓位。本发明所述洗涤模块位于孵育模块右侧，由洗涤平台、传送机构、回送机构、洗涤机构组成。所述传送机构的传送槽安装于洗涤平台上表面后部，其传送方向与孵育模块的反应杯容纳仓位方向对齐，在其前侧面安装有可通过背侧凸起带动反应杯移动的传送齿条，所述齿条经固定在洗涤平台左侧底部的电机带动并经齿轮传动后可沿左右方向往复直线运动，当其向右运动时将带动反应杯右移。所述回送机构的回送槽固定于洗涤平台上表面前部(靠近触摸屏一侧，下同)，用于回传反应杯的叉耙位于回送槽前侧，用于带动所述叉耙往复移动的电机固定在洗涤平台底部右侧。所述洗涤机构的洗涤液加注针和废液排放针安装在升降台的前侧，所述升降台由固定在洗涤平台底部的电机带动并经齿轮齿条机构传动和光杠导向后可上下往复运动，所述洗涤机构依靠一磁场区吸附液体内磁性介质，所述磁场区由固定在传送槽后侧面的若干块半圆形磁提供。本发明所述测量室位于洗涤模块右侧，由底座、传送机构、加液机构和检测系统组成。所述传送机构的传送槽固定于底座上表面中部，其传送方向与洗涤机构传送槽方向相同，用于带动反应杯运动的四个拨轮依次分布在传送槽后侧，该拨轮由固定在底座后部的电机带动并经同步带传动后可沿相同方向转动。所述加液机构的激发液加注针和废液排放针固定在由电机带动和齿轮齿条机构传动而上下往复运动的升降台上，所述升降台的左右端部分别固定一挡光板，当升降台降至下端加注激发液位置时，所述挡光板插入固定在底座左右两侧的进出门内，从而阻止了外界光线进入测量室。所述检测系统的光电倍增管安装在底座后侧，其探头方向面向传送通道的检测口位置。本发明所述三维移动加样模块由固定在分析仪底座上的左右支撑架支撑，位于其他模块上部，主要包括支撑机构、左右加样臂机构。所述加样臂安装于固定在支撑机构的前后光杠上。带动左右加样臂沿左右方向运动的电机固定在支撑机构的左右支撑板上，带动加样针座前后运动的电机固定在加样臂后部，上述运动均经同步带轮-同步带传动。所述加样针座安装于固定在加样臂上的两根光杠上，其包含的传送齿条经固定在加样针座后侧面的电机带动并由齿轮传动后可沿竖直方向运动，所述传送齿条空心，液体管路从传送齿条内穿过后与固定在传送齿条下部的加样针相连。本发明所述泵组包括位于测量室前面的三台波纹管计量泵(其具体组成结构在中国专利号2010102347352已公开)和两台斜轴旋转式轴向柱塞泵(其具体组成结构在中国专利号2010102268420已公开)，位于洗涤模块后面的加样注射泵和废液排放泵。本发明所述样本区位于传送模块前部，孵育模块左部。在样本区底板上固定有若干条导轨，右侧板前部开有方形扫描孔。本发明所述试剂区位于洗涤模块前部，孵育模块右部，由试剂台、振荡机构和制冷机构组成。所述振荡机构的振荡齿条穿过试剂台后部导槽内，电机通过一固定座固定在试剂台侧面，其轴端安装一偏心轮，固定在该偏心轮上的尼龙销与振荡齿条相连。所述制冷机构安装于试剂台底部，由贴在试剂台底部的3个制冷片和固定在制冷片上的散热片组成。本发明所述控制系统包括电源、工控机、触摸屏和扫描器。所述工控机用于控制各模块动作，所述扫描器位于孵育模块前部，样本区和试剂区中间，含有两个扫描头，分别面向样本区和试剂区。本发明结构紧凑合理，自动化程度高，检测快速准确，适合在各类医院的使用普及。


下面结合附图对本发明做进一步说明。图1是本发明全自动化学发光免疫分析仪整体示意图。图2是本发明码垛模块示意图示意图。图3是本发明传送模块示意图示意图。图4是本发明孵育模块示意图示意图。图5是本发明洗涤模块示意图示意图。图6是本发明测量室示意图示意图。图7是本发明三维移动加样模块示意图示意图。图中标号是1.控制系统，2.反应杯进给系统，3.三维移动加样模块，4.泵组， 5.试剂区，6.样本区。2101.惰轮，2102.同步带，2103.输送台，2104.导轨，2105a.左固定板，2105b.右固定板，2106a.前导向板，2106b.后导向板，2107.上提架，2108a.左固定条， 2108b.由固定条，2109.同步带电机，2110.钣金架，2110a.钣金架折边，2111.升降电机， 2201.传送台，2202.叉耙电机，2203.传送槽，2204.叉耙，2205.传送齿条，2206.传送齿条座，2207.齿轮，2208.传送电机，2301.前支撑块，2302a.左光轴，2302b.右光轴，2303.同步带，2304.反应杯容纳区，2305.同步带电机，2306.孵育台，2401.洗涤平台，2402.齿轮， 2403.齿条，2404.传送槽，2405.针组，2406.弹片，2407.升降台，2408.升降齿条，2409. 升降光轴，2410.回送电机座，2411.齿轮，2412.叉耙压片，2413.叉耙齿条，2414.传送电机，2415.叉耙，2416.回送槽，2501.底座，2502.测量室传送槽，2503a.进光门，250 .出光门，2504a. —号拨轮，2504b.四号拨轮，2505.挡光板，2506.升降台，2507.测量室后板， 2508.光电倍增管，2509.激发液加注针，2510.废液排放针，2511.升降齿条，2512.拨轮电机，2513.反应杯出口，2514.升降电机。2515.检测口，3.三维移动加样模块，301a.左支撑架，301b.右支撑架，302a.前光杠，302b.后光杠，303a.左支撑板，303b.右支撑板，304a.
5左加样臂电机，304b.右加样臂电机，305a.左加样臂Z向(竖直方向)齿条，305b.右加样臂 Z向齿条，306a.左加样臂，306b.右加样臂，307a.左加样臂同步带，307b.右加样臂同步带， 308a.右加样针，308b.左加样针，309a.右加样针座，309b.左加样针座。
具体实施例方式从图1可以看出，一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括控制系统1，反应杯进给系统2，三维移动加样系统3，泵组4，试剂区5和样本区6。本发明所述控制系统包括位于分析仪左侧底部的电源，分析仪后部上方的工控机，右侧前部的触摸显屏和位于样本区6 和试剂区5之间的扫描器。从图1至图6可以看出，本发明所述反应杯进给系统2包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，上述模块按反应杯行走路线依次向右排列， 并且各模块传送通道高度位于同一平面。本发明所述泵组4位于分析仪右侧，所述泵组包括位于测量室前面的三台波纹管计量泵(其具体组成结构在中国专利号2010102347352已公开)和两台斜轴旋转式轴向柱塞泵(其具体组成结构在中国专利号2010102268420已公开)，位于洗涤模块后面的加样注射泵和废液排放泵。用于向洗涤模块的针组M05泵送洗涤液和向测量室的激发液加注针2509泵送激发液，同时还可将三维移动加样系统3、洗涤模块、测量室产生的废液抽走。本发明所述试剂区5具有振荡和冷藏功能，所述扫描器内部对称分布两个探头，可分别扫描样本区6和试剂区5。从图1和图2可以看出，本发明所述码垛模块位于反应杯进给系统最左端，主要包括输送台2103、支撑机构和码垛机构。本发明所述输送台2103前后两端分别安装有惰轮 2101和同步带电机2109，同步带2102在同步带电机2109带动和惰轮2101传动下，可沿输送台2103上表面向后侧转动，在输送台2103上表面沿同步带2102行进方向安装有用于为反应杯移动导向的导轨2104。本发明所述支撑机构依靠左固定板2105a和右固定板2105b 固定在输送台2103两侧面上，其包含的前后导向板2106a和2106b的内侧面分别开有两条为码垛机构的上提架2107上下运动的长条形导向槽，左右固定条2108a和2108b将前后导向板2106a和2106b固连在一起。本发明所述码垛机构的上提架2107前后两侧面分别安装有两个轴承，当码垛机构上下移动时所述轴承与前后导向板2106a和2106b内侧表面的导向槽接触，所述上提架2107的左右两侧分别固定钣金架2110，所述钣金架2110的面部开有若干向里的钣金架折边2110a，当上提架2107左右两侧的钣金架折边21 IOa对齐时，便可形成若干层反应杯装载区；在钣金架2110的内侧面前部固定有一齿条，在右固定板210 的内侧面前部固定有升降电机2111，经齿轮-齿条传动后，该电机可带动码垛机构升降。从图3可以看出，传送模块主要有传送台2201、孵育传送机构和洗涤传送机构组成。本发明所述孵育传送机构的传送槽2203固定于传送台2201上表面前部，分析仪装配完毕后，该传送槽与码垛模块的输送台2103后端反应杯出口对齐，本发明所述孵育传送机构的叉耙2204安装于传送槽2203后部，所述叉耙2204由固定于传送台2201底部左侧的电机2202带动，并经齿轮和固定于叉耙2204上的齿条传动后，可沿左右方向往复直线运动， 从而将反应杯从码垛模块输送台2103后端推至传送模块传送槽2203，待加样完毕后，再将反应杯推至孵育模块的反应杯容纳区2304。本发明所述传送模块洗涤传送机构的传送齿条座2206固定在传送台2201的后部右侧，传送齿条2205穿过上述传送齿条座2206上的齿条孔，所述传送齿条2205由固定在传送齿条座2206底部的传送电机2208带动，并经齿轮2207传动后，可沿左右方向往复直线运动，从而完成将反应杯自孵育模块的反应杯容纳区2304推至洗涤模块传送槽M04内的动作。从图4可以看出，孵育模块的孵育台2306由固定在前后固定座2301上的光杠支撑，所述孵育台2306由固定在后固定块上的电机2305带动，并经同步带2303和齿轮2307 传动后，可沿前后方向往复直线运动。所述孵育台2306与反应杯容纳区2304之间夹有一可提供恒定温度的制热片，所述反应杯容纳区2304安装于孵育台上部，其包含的孵育仓位可容纳一个反应杯。从图5可以看出，本发明所述洗涤模块包括洗涤平台M01，传送机构、回送机构和洗涤机构。所述传送机构的传送槽M04固定于洗涤平台MOl的上表面后部，在其前侧面安装有可推动反应杯向右移动的齿条M03，所述齿条M03由固定于洗涤平台MOl底部左侧的电机M14带动并经齿轮M02传动后，可沿左右方向往复直线运动，所述齿条M03背面含有若干可推动反应杯的凸起，当齿条向右移动时，所述凸起可将反应杯推离传送槽2404， 当齿条向左移动时，所述凸起不带动反应杯运动。本发明所述回送机构的回送槽对16固定在洗涤平台上表面前部，所述回送机构的叉耙位于传送槽前侧，当需要回送反应杯时，所述叉耙由固定在回送电机座MlO上的电机带动，并经齿轮Mll和齿条M13传动后可沿左右方向运动，当叉耙自右向左运动时可将反应杯回送至孵育模块的反应杯容纳区2304进行二次孵育。本发明所述洗涤机构包括针组对05、升降台机构、恒磁场区，所述针组对05由洗涤液注射针和废液排放针组成，安装于升降台M07前部，弹簧压片M06压在针组M05 上侧，允许针组在竖直方向可轻微移动，当针头与反应杯底部接触时，用于保护针头遭受撞击；本发明所述升降台M07由固定于洗涤平台MOl底部的电机带动，并经升降齿条M08 传动和升降光轴M09导向后，可带动针组M05上下往复直线运动，所述升降光轴M09套在固定于洗涤平台MOl后侧的支承座上；本发明所述洗涤机构的磁场区由若干分布在传送槽M04后侧面的半圆形磁铁提供，每两个上述半圆形磁铁对拼成一圆形，贴在传送槽 2404后侧面，所述磁场区正对针组M05加注洗涤液位置。由图6可以看出，本发明所述测量室包括底座2501、传送机构、加液机构和检测系统。所述传送机构的传送槽2502固定于底座2501上表面中部，在其两端分别安装有进出光门2503a和2503b，传送机构的四个十字架形拨轮2504依次安装于传送槽2502后侧，所述拨轮2504由固定于底座后部的电机2512带动并经同步带传动后可沿相同方向转动，所述波轮上的轮齿可插入反应杯侧壁上的槽内从而拨动反应杯进入和离开传送槽2502。所述加液机构的激发液加注针2509和废液排放针2510固定在升降台2506中部，所述升降台连接升降齿条2511，在固定于底座2501底部的升降电机2514带动下，所述升降齿条2511可带动升降台2506上下往复运动，所述升降台2506左右两端分别固定一挡光板2505，当升降台向下移动到加注激发液位置时，所述挡光板2505正好插入进出光门2503a和2503b内， 从而防止了外部光线进入测量室内。本发明所述检测系统的光电倍增管2508位于测量室后板2507后部，其测量探头正好面向检测口 2515。由图7可知，本发明所述三维移动加样模块由支撑机构、左右加样臂机构组成。所述支撑机构的左右支撑架301a和301b固定在分析仪底座左右两侧，用于支撑三维移动加样模块。所述左右加样臂306a和306b由前后光杠30 和302b支撑，用于带动左右加样臂306a和306b沿左右方向往复移动的电机30 和304b分别固定在左右支撑板303a和
7303b后部内侧，同步带307a和307b分别固连在左右加样臂306a和306上，运动时可为其传递动力。本发明所述左右加样臂306a和306b的左右加样臂Z向齿条30 和30 穿过左右加样针座309b和309a的齿条支撑块内，所述左右加样臂Z向齿条由固定在左右加样针座309b和309a上的电机带动后可上下运动，所述左右加样臂Z向齿条30 和30 为空心结构，用于连接左右加样针308b和308a的管路穿过上述齿条内部，所述左右加样针308b 和308a固连在左右加样臂Z向齿条30 和30 下部。本发明的工作过程为
(一)装载反应杯。将若干组反应杯放置在码垛模块输送台2103前部，要求反应杯底面与同步带上表面接触，同步带2102带动反应杯向前移动，反应杯逐渐排列在输送台后部，当码垛机构钣金架2110的折边2110a形成的装载层装满反应杯后，码垛机构自动上升一层，然后为下一层装载反应杯，直到所有层装满反应杯为止。( 二)传送反应杯。当码垛模块输送台2103最后端上的反应杯被传送模块叉耙 2204移走后，同步带2102会将下一个反应杯带至输送台2103最后端，当码垛机构该层反应杯用完后，码垛机构自动下降一层。当向传送模块传送槽2203内的反应杯注射样本液完毕，同时孵育模块反应杯容纳区2304有一空仓位时，孵育台2306首先带动反应杯容纳区 2304运动使该空仓位与传送模块传送槽2203出口对齐后，叉耙2204向右运动从而将反应杯由传送模块传送槽2203推至上述空仓位内，同时叉耙2204将码垛模块输送台2103最后端上的反应杯推至传送模块传送槽2203内的样本液加注位置，然后叉耙复位。(三)向反应杯内加注样本和试剂。包括样本液加注过程和试剂液加注过程。当反应杯被推至传送槽2203中的加注位置时，左加样臂306a的加样针308b开始加样，其工作过程的一个周期为加样针308b运动到待加注样本的上方——加样针下移插入样本内——吸取一定量样本液——上移并运动至反应杯加样孔上部——将样本液加注到反应杯内——加样针移动至洗涤站洗涤加样针。当反应杯被推入孵育模块反应杯容纳区2304 的某一仓位内后，右加样臂吸取试剂液加注到反应杯内。(四)孵育过程。反应杯被推入孵育模块2304的某一仓位后，开始接受恒温孵育， 当该反应杯孵育完成后，孵育台2306将带动反应杯容纳区2304运动使该反应杯所处仓位与洗涤模块传送槽M04进口对齐，然后传送模块的传送齿条2205伸出将反应杯从孵育模块推至洗涤模块传送槽M04内，完成后传送齿条2205复位。(五)洗涤过程。首先齿条2403向右运动将反应杯送至洗涤位置，升降台M07下移到洗涤液加注位置，针组M05开始向反应杯内加注系统液，然后针组将废液吸走，重复上述洗涤过程若干次后，升降台M07升起，齿条M03将反应杯移至测量室进口。如果需要二次孵育，洗涤模块回送机构的叉耙M15将反应杯回移至孵育模块。检测过程。当测量室完成传送槽2502内反应杯的检测，并且下一组待检反应杯被推至测量室入口后，测量室升降台2506升起，挡光板2505打开进出光门2503a和2503b，拨轮2504将传送槽2502内反应杯推出测量室，同时将待检反应杯推入测量室传送槽2502检测位置，然后升降台落下，激发液加注针2509将激发液注射到反应杯内，光电倍增管进行检测工作，完毕后，废液排放针2510吸走反应杯内所有液体，该组检测完毕，准备开始下一组检测。
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权利要求
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其包括控制系统、反应杯进给系统、三维移动加样模块、泵组、样本区和试剂区，控制系统包括电源、工控机、触摸显示屏、扫描器，所述扫描器位于样本区和试剂区中间，其特征在于所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块按反应杯行走路线依次排列，码垛模块位于最左端，各模块反应杯传送通道位于同一高度，孵育模块的各反应杯仓位进出口可与传送模块传送槽出口、洗涤模块传送槽进口对齐，其余各相邻模块传送通道进出口对齐，所述三维移动加样模块位于其余各模块上部。
2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述码垛模块的输送台前后两端分别安装惰轮，电机，两条同步带在所述电机带动下，可沿输送台上表面向后转动，在输送台上表面沿同步带运动方向固定有两根导轨。
3.根据权利要求1或2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述码垛模块包括一上提架，在其左右两侧分别固定一钣金架，所述钣金架表面有若干折边，两钣金架的折边对齐形成若干装载反应杯的楼层。
4.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述传送模块的传送槽后侧有一叉耙，所述叉耙在底部电机带动下左右往复移动。
5.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述洗涤模块的传送槽前侧面安装一齿条，所述齿条背面有若干颗推动反应杯移动的凸起，所述齿条依靠齿轮对其的挤压力贴在传送槽前侧面，在所属齿轮带动下，所述齿条沿洗涤模块传送槽传送方向往复直线运动。
6.根据权利要求1或5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述洗涤模块含有一回送机构，该机构的叉耙将反应杯回送至孵育模块。
7.根据权利要求1或5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述洗涤模块含有一磁场区，所述磁场由贴在洗涤模块传送槽后侧面上的若干半圆形磁铁提供，每两个上述半圆形磁铁对拼成一圆形贴在洗涤模块传送槽后侧面，其提供的磁场面向洗涤液加注位置。
8.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述测量室传送槽两端分别设有进出光门，升降台两端固定有挡光板，升降台降至加注激发液位置，所述挡光板封住进出光门。
9.根据权利要求1或8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所属测量室的传送槽后部安装有4个十字架形拨轮，所述拨轮由固定于测量室底座的电机带动并经同步带传动后沿同一方向转动。
10.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征是所述试剂区含有振荡机构和制冷系统，所述试剂区振荡机构的振荡齿条穿过试剂台后部导槽内，电机通过一固定座固定在试剂台侧面，其轴端安装一偏心轮，固定在该偏心轮上的尼龙销与振荡齿条相连，所述试剂区制冷系统安装于试剂台底部，由贴在试剂台底部的3个制冷片和固定在制冷片上的散热片组成。
全文摘要
本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成。所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室，码垛模块位于最左端，各模块反应杯传送通道位于同一高度，孵育模块的各反应杯仓位进出口可与传送模块传送槽出口、洗涤模块传送槽进口对齐，其余各相邻模块传送通道进出口对齐，所述三维移动加样模块位于其余各模块上部。系统工作时，三维移动臂自动将样本液和试剂液分配到反应杯中，反应杯依次经过传送系统各模块，并完成孵育、洗涤、检测等工作。本发明结构紧凑合理，自动化程度高，检测快速准确，适合在各类医院使用。
文档编号G01N35/02GK102183639SQ20111006047
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月14日 优先权日2011年3月14日
发明者姚玉峰, 张金祥, 赵建文, 路士州, 郭兰英, 黄博 申请人:哈尔滨工业大学(威海)