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专利名称：根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于图像处理获取车辆外形轮廓尺寸的测量装置，特别是一种根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置。
背景技术：
随着社会经济迅速发展，带动汽车工业的迅猛增长，如汽车等机动车辆成为目前社会必不可少的交通工具之一。然而部分用于货/客运用途的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，达到增加车辆一次性运输量的目的，降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准。每年因车辆超载发生的交通事故举不胜数，尤其是加长加宽的车辆。故而的为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，但是目前检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率极低，人员成本高，对大型车辆进行车辆时因受测量工具的制约，对测量车辆高度时极为不便，测量准确度及违规操作难以控制。
为了解决上述问题，近年来也出现了一些测量车辆尺寸的装置，如激光三维扫描仪，这种釆用激光三角法测量原理的激光扫描仪器由于能够直接获取被测目标的三维空间数据并同时获取图像信息，在获取复杂曲面数据的应用上有着很大的优势；但是其存在以下缺点1、硬件成本很高，中距相机大概30-40万，近距相机的价格更高；2、点云无法显示被摄物体的边和角信息，如果有也是不准确的，遇到非直角和非直边误差更大；3、被摄物体的最暗和最亮部分点云缺失，无法得到完整影像。还有诸如激光测距仪、红外线测距仪等仪器又存在受天气、光线影响较大，采集信号不稳定的缺陷。
再者，上述车辆设备无法应用于室内测量，由于被测目标处于室内，并且尺寸跨度范围很大，尤其是车辆长度，小货车在4米左右， 一般货车在10-16米左右，大货车在21米左右。若不能合理配置测量相机使被测物体全部处于相机所形成的测量场中，就不能够完整地测量出被测车辆的长宽高参数
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种适用于室内和室外，且检测效率、精度高，测量过程全自动测量的根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置。
为能达到上述发明的目的，所采用的技术方案是 一种根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置，包括计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与该计算机连接的测量装置，所述测量装置主要由测量支架、两组或两组以上的宽度测量相机和高度测量相机、以及两组光电开关构成，其中测量支架安置于测量平台或地面上，所述宽度测量相机安装于测量支架上端的横梁上，高度测量相机安装于测量支架两侧的竖向支柱上，两组光电开关分别安装于竖向支柱的两侧。
所述每一组宽度测量相机和高度测量相机均是由两个或两个以上的摄像头构成。
所述测量支架是拱形支架，或者是由两个倒立的"L"形支架相对设置构成。还包括设置于测量支架上端两侧的照明装置。
所述无线传输设备是GPRS、 CDMA或WiFi中的任意一种。。本实用新型的基本工作原理是当车辆进入测量范围经过测量架时，触发光电开关的信号，此时相机开始拍摄测量，分布在车辆周围的相机连续不断对车辆截面进行拍照，所拍摄的照片，无缝拼接成三副图像，形成车辆的三个侧面，对三个测量进行图像处理、分析和测量，测宽相机根据地面标志被遮挡情况，分析左右两边的宽度值，然后得出实时的车辆断面宽度；测高相机根据立面标志被遮挡情况，分析高度值，得出实时的车辆断面高度；测长相机(也可测轴距)拍摄并存储序列影像；从而综合完成长度高度、宽度、长度坐标计算；当车辆驶出测量范围时，给出车辆的最宽、最高值，同时拼接测长相机的影像，
并分析出最长尺寸。
综上所述，本实用新型具有以下优点不接触被测车辆，检测效率高，被测车辆不需要停留进行测量，整个检测过程不超过1分钟；检测精度高，其精度<0.5%;适用性强，可适用于室内和室外。


图l是本实用新型结构示意图；图2是图1右视方向局部剖视图
图中l-测量支架、2-宽度测量相机、3-高度测量相机、4-光电开关、5-测量平台或地面、6-照明装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述
如图1所示， 一种根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置，包括计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与该计算机连接的测量装置，所述测量装置主要由测量支架1、两组或两组以上的宽度测量相机2和高度测量相机3、以及两组光电开关4构成，其中测量支架1安置于测量平台或地面5上，所述宽度测量相机2安装于测量支架1上端的横梁上，高度测量相机3安装于测量支架1两侧的竖向支柱上，两组光电开关4分别安装于竖向支柱的两侧。
所述每一组宽度测量相机2和高度测量相机3均是由两个或两个以上的摄像头构成。
所述光电开关两个为一组，通过一道光线连接，当光线被物体挡住的时候会发出一个信号，其中每一组中的光电开关设置为一高一低，使得光线是一道斜线，不管大车还是小车，只要从中通过都会触发到光电开关。且光电开关一前一后的设置于测量支架1的两侧，当车辆通过时，先遮挡住前一组光电开关，这时候系统接受到信号即开始图象的获取；当车辆继续行驶，直到后一组光点开关不被遮挡时，说明车辆已经完全驶离，这是系统接受到结束的信号。
所述测量支架1是拱形支架，或者是由两个倒立的"L"形支架相对设置构成。
还包括设置于测量支架1上端两侧的照明装置，便于拍摄时获取清晰的图像。
所述无线传输设备是GPRS、 CDMA或WiFi中的任意一种。
权利要求1、一种根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置，包括计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与该计算机连接的测量装置，其特征在于所述测量装置主要由测量支架(1)、两组或两组以上的宽度测量相机(2)和高度测量相机(3)、以及两组光电开关(4)构成，其中测量支架(1)安置于测量平台或地面(5)上，所述宽度测量相机(2)安装于测量支架(1)上端的横梁上，高度测量相机(3)安装于测量支架(1)两侧的竖向支柱上，两组光电开关(4)分别安装于竖向支柱的两侧。
2、 根据权利要求1所述的根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全 自动装置，其特征在于所述每一组宽度测量相机(2)和高度测量相机(3) 均是由两个或两个以上的摄像头构成。
3、 根据权利要求1所述的根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全 自动装置，其特征在于所述测量支架(1)是拱形的龙门架，或者是由两个倒 立的"L"形支架相对设置构成。
4、 根据权利要求1所述的根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置，其特征在于还包括设置于测量支架(1)上端两侧的照明装置。
5、 根据权利要求1所述的根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全 自动装置，其特征在于所述无线传输设备是GPRS、 CDMA或WiFi中的任意一种。
专利摘要本实用新型公开了一种根据运动中车辆获取图像测量车辆外廓尺寸的全自动装置，包括计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与该计算机连接的测量装置，所述测量装置主要由测量支架、两组或两组以上的宽度测量相机和高度测量相机、以及两组光电开关构成，其中测量支架安置于测量平台或地面上，所述宽度测量相机安装于测量支架上端的横梁上，高度测量相机安装于测量支架两侧的竖向支柱上，两组光电开关分别安装于竖向支柱的两侧。本实用新型具有以下优点不接触被测车辆，检测效率高，被测车辆不需要停留进行测量，整个检测过程不超过1分钟；检测精度高，其精度＜0.5％；适用性强，可适用于室内和室外。
文档编号G01B11/24GK201269748SQ200820140878
公开日2009年7月8日 申请日期2008年10月22日 优先权日2008年10月22日
发明者卢晓杭, 向旭东, 方人宇, 晖 朱, 杨景云 申请人:成都志诚汽车保修检测设备有限公司