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专利名称：用于向导航终端用户提供导航信息的方法
优先权本申请要求于2001年11月2日向韩国知识产权局提交的名为“用于向导航终端用户提供导航信息的方法”的申请的优先权，其指定的序号为NO.2001-68315。在此，对其内容进行交叉引用。


图1是安装在运输工具上的传统的导航系统的示意性框图。
参照图1，GPS(全球定位系统)接受器12通过天线(未示出)接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号。陀螺仪传感器14和速度传感器16组成传感器单元。该传感器单元通过陀螺仪传感器14和速度传感器16分别检测运输工具的旋转角度和速度。地图数据存储单元18存储地图数据和其他补充信息数据。这种地图数据存储部分18典型地由CD-ROM实施的。控制器10控制导航系统的所有操作。例如，该控制器10基于从传感器单元接收到的旋转角度和速度来计算目前运输工具位置的伪位置值，并由从GPS接收器12接收的当前位置和计算出的运输工具伪位置选择一个伪坐标。在这种情况下，用于从伪坐标和计算出的运输工具的伪位置值中选择一个的基准在累积误差低的情况下采用该计算出的伪坐标，但是在累积误差高的情况下则采用从该GPS接收器12接收到的伪坐标，从而校正该累积误差。控制器10不仅计算运输工具的目前位置，而且还计算诸如运输工具的速度和方向等移动信息。控制器10基于计算出的移动信息从地图数据存储器单元18中读取附近区域的地图数据，并且不仅将该地图数据显示在显示装置26上，还通过扬声器30输出该地图数据的语音信息。除了前述的基本功能外，该控制器10还具有用于指出从目前位置到目的地间的最佳路径的功能。一个ROM(只读存储器)22和RAM(随机存储器)22暂时存储用于在运行过程中的操作和数据处理的程序。图形数据控制器24执行图形处理以使驾驶员能够从视觉上辨认该控制器10计算出的移动信息，并随之将这种经图形处理的移动信息处理成为显示数据。该显示装置26上显示由其上的图形数据处理器24处理的显示数据。这种显示装置26可以由CRT(阴极射线管)或LCD来充当。语音处理器28执行语音数据处理以使驾驶员从听觉上能够识别控制器10计算的移动信息。扬声器30输出语音处理器28处理的语音数据。图形数据处理器24将从地图数据存储单元18读出的地图数据处理成为显示数据，语音处理器28在执行各种功能的同时将产生的任何状态处理成为语音数据。
如前所述，传统的导航系统是安装在例如运输工具之类的移动物体上作为一种补充装置，并向驾驶员提供便捷的诸如最佳路径导向服务的功能。但是这种导航系统具有一种缺陷，即它很难在指出路径时考虑到实时变化的交通状况，而且也很难根据道路状况，例如新开通的道路或正在施工的道路情况来动态地修改地图数据。
在驾驶员通常携带有移动通信终端，例如HHP(手持电话)的大多数运输工具上安装有免提装置。但是，如果在运输工具上额外安装这种免提装置和导航设备，会减少可用空间并造成经济损失，而且驾驶员在使用移动终端的交通信息的过程中是会感到不方便。例如，在获得与交通有关的信息时，具有导航系统的运输工具的驾驶员可以从导航设备获得一些信息，或可以从HHP获得另外的信息，因为该驾驶员可以不使用导航系统而通过HHP获得实时的交通信息。
可以得出这样的结论，相互联系的移动通信终端、免提装置和导航设备应该更有效地实施和使用。所以，一种具有免提功能的新型导航装置得到了开发。这种具有免提功能的导航装置通常不包括额外的显示装置，而是将必需的信息显示在移动通信终端的显示屏上。同时，尽管具有可拆卸的显示装置的高端导航装置已经开发出来了，但是它相对于前述的普通导航装置而言要更加昂贵。此外，即使显示器被包含在高端导航装置中，但是驾驶员还是需要通过视觉来识别显示在显示屏上的导航信息，因此降低了驾驶员驾驶运输工具时的安全感。
根据本发明，前述的和其他的目的可以通过提供一种方法来实现，该方法允许使用无线网络的导航终端接收从信息中心发出的与预定位置有关的导航信息，包括步骤a)通过语音信道将位置信息传送到信息中心，以及b)从信息中心经语音信道接收与预定位置有关的导航信息。
图1示出了传统的安装在运输工具上的导航装置的示意性框图；图2示出了根据本发明的优选实施例的导航系统的示意性框图；图3示出了使ITS终端能够以语音形式指出通过使用移动通信终端从信息中心接收的导航信息的方法的流程图；图4示出了根据本发明的优选实施例的ITS终端和移动通信终端的软件框图；图5示出了根据本发明的优选实施例被显示在移动通信终端显示部分的信息；以及图6示出了根据本发明的优选实施例被显示在移动通信终端显示部分的另外的信息。
图2示出了根据本发明的优选实施例的导航系统的示意性框图。
参照图2，导航系统包括信息中心100，无线网络200，移动通信终端300，以及ITS终端400。图2所示的配置的另一种方式是，移动通信终端300和ITS终端可以集成为一体，并因此在下面将这种集成的终端称为导航终端。
该信息中心100存储地图数据以及其中的实时交通信息。在移动通信终端300请求导航功能时，信息中心100通过参照地图数据和实时交通信息产生相对应的导航信息，并通过无线通信网络200向该移动通信终端300提供该相对应的导航信息。例如，当移动通信终端300请求导航系统指示从运输工具目前的位置到达目的地的最优路径时，信息中心100通过参照地图数据和实时交通信息产生用于指示从当前运输工具位置到目的地的最佳路径的信息。
无线网络200是在信息中心100和移动通信终端300之间的信息传输途径。该无线网络200可以由使用PCS(个人通信系统)或使用IS-95A、IS95-B或IS95-C的数字蜂窝系统来实现。作为选择，该无线网络200可以由使用IMT-2000(国际移动电信2000)或UMTS(通用移动电信系统)的CDMA数字蜂窝系统来实现。
移动通信终端300的典型操作模式是用于向用户提供语音通信服务，以及用于支持根据本发明的导航功能的导航模式。在导航模式下，该移动通信终端300获得了对无线网络200的接入，从信息中心100接收各种导航信息，并通过与ITS终端400的交互工作而向用户提供收到的导航信息。
在导航模式下，用户在移动通信终端300上设定运输工具目前的位置和目的地，并请求信息中心100指示最优的行进路线。因此，用户可以由信息中心100接收到用于指出在运输工具目前的位置和目的地之间的最佳路径的导向服务，在信息中心100，这种导向服务被认为是一种典型的导航服务。此时，用户可以设定各种信息，例如建筑物的名称、区域类型、行政名称、电话号码、或经度和纬度坐标，以用于通过人工将他/她的语音信号或特征信息输入到他/她移动通信终端来指出目的地。此外，在导航模式，用户可以从信息中心100接收交通信息(例如，行进方向信息、地点信息、国道信息、高速公路信息和标志区域信息等等)。再有，在该导航模式下，用户可以通过该移动通信终端300接入信息中心100，并由此可以查询附近的建筑物(例如加油站、休息区、汽车保养站、银行，以及医院/药店等等)。
该移动通信终端300以视觉和/或声音形式向用户提供接收到的与该ITS终端400相联系的导向信息。以视觉形式提供的导向信息可以被显示在该移动通信终端300的显示部分上，或显示在单独与该移动通信终端300输出部分相连的专用显示装置上。同样，以声音形式提供的导向信息可以经移动通信终端300的扬声器或ITS终端400的扬声器向外传输。
图3示出了使ITS终端能够以语音形式引导通过使用移动通信终端从信息中心接收的导航信息的方法的流程图。
参照图3，如果ITS终端400的语音输入按钮在步骤711按下，随后，ITS终端400请求移动通信终端300在步骤712执行导航模式操作。该移动通信终端300通过在步骤713驱动导航程序将语音通信连接到信息中心100。另一方面，如果用户直接在步骤711选择该移动通信终端300的语音输入菜单，程序将不经过前述的请求步骤712而到达步骤713。
如果该移动通信终端300试图在步骤713与信息中心100建立语音呼叫连接状态并使与信息中心100建立的语音呼叫连接状态获得成功，该信息中心100检查呼叫者的ID，并随之在步骤714驱动语音识别引擎和ARS(自动响应系统)。在这种情况下，ARS可以产生预定的语音信号，例如，“告诉我你的目的地”的信号。这种语音信号经移动通信终端300被传送到ITS终端400的扬声器，从而以声音的形式将该语音信号通知了用户。
如果用户在步骤715输入预期的目的地的语音信号(例如，一个“Samsung-dong”的信号)，然后，该语音信号经ITS终端400和移动通信终端300被传送到信息中心100。如果该信息中心100在步骤716识别了该语音信号，则在步骤717查寻数据库。但是，如果该信息中心100在步骤716不能识别该语音信号，则需要在步骤716-1从用户那里再次请求语音信号。信息中心100在步骤718确定是否成功地在步骤717执行了数据库的查寻。如果数据库的查寻没有在步骤718成功地执行，程序将回到前面的步骤714。如果数据库的查寻在步骤718成功地执行了，则信息中心100产生诸如“目的地设置完成”的语音导向信息，并在步骤719切断语音呼叫连接。这种语音导向信息经移动通信终端300被传送到ITS终端400的扬声器，从而用户能够听到该语音导向信息。
此后，ITS终端400关断语音呼叫连接状态，并试图在步骤720建立数据通信连接。然后，目前位置的信息被传送到了该ITS终端400。
该ITS终端400检查呼叫者的ID，并在步骤721计算目前位置与目的地间的路径。路径数据是在步骤722产生的，并在步骤723传送到该ITS终端400，随后在步骤725关断数据通信连接状态。路径数据是经移动通信终端300传送到ITS终端400。在步骤724，该ITS终端400确定该路径数据是否被成功地收到。此时，如果在步骤724确定该路径数据未被成功地收到，ITS终端400则在步骤724-1请求重新传送该路径数据，并返回到前面的步骤723。否则，如果在步骤724确定该路径数据被成功地收到了，该ITS终端400会通知信息中心100该路径数据被完整地接收了。
ITS终端400在步骤726使用语音信号启动道路导向服务，并在步骤727确定用户是否到达了目的地。如果在步骤727确定用户没有到达目的地，则重复执行步骤727。如果在步骤727确定用户到达了目的地，ITS终端400将在步骤728产生预定的诸如“到达目的地”或“导向服务完成”的导向语音信号，并随后在步骤729进入空闲状态。
为了描述方便以及更好地理解本发明，请注意实线箭头(←)直接指出的从信息中心100到ITS终端400的路径经移动通信终端300连接在一起。
尽管图3所示的优选实施例描述了用于从信息中心100接收关于特定目的地的路径导向数据的情况，但本发明的范围并不局限于这种关于特定目的地路径导向数据，而是能够延伸到与具体位置有关的交通信息。换句话讲，位置信息可以以前述的同样方式经语音信道传送到信息中心100，而且与该位置有关的交通信息可以从信息中心100经数据信道被接收。除了交通信息，其他的信息也能够适用于本发明的优选实施例。这种信息将在下文中作为一般术语被称为导航信息。
图4示出了根据本发明的优选实施例的ITS终端和移动通信终端的软件框图。
参照图4，当ITS终端的导航应用系统由微机程序来执行，而该移动通信终端的导航用户界面有JAVA程序单独执行时，用户能够在升级该导航应用程序时无线下载该导航用户界面应用程序，从而方便地服务于用户。
通常，由于移动通信终端中包含有Java Virtual Machine，在数据通信模式中具有特定的IP或URL的条件下很容易下载该导航程序，并然后执行该下载的导航程序。
至于目的地输入过程，目的地信息能够在使用该ITS终端的情况下以语音形式输入到导航系统，或在使用移动通信终端的情况下以视频形式输入到导航系统中。这种视频输入的目的地信息可以使用该移动通信终端上提供的各种不同的选择菜单来输入到该导航系统中。
运输工具目前位置的信息使用包含在ITS终端中的GPS、加速传感器、陀螺仪传感器或其他装置来识别。所以，如果运输工具的目前位置信息和目的地信息一起被信息中心获知，该信息中心通过采用实时交通信息来计算从目前位置到目的地的最佳路径，并随后将该计算出的最佳路径信息下载到移动通信终端。
图5示出了根据本发明的优选实施例被显示在移动通信终端显示部分的信息，图6示出了根据本发明的优选实施例被显示在移动通信终端显示部分的另外的信息。
在使用ITS终端的扬声器执行语音导向服务时，用于道路引导的导向信息显示在图6所示的移动通信终端的显示屏上。该语音导向服务在规定的距离内是自动执行的，而且用户可以在语音导向服务过程中进行电话呼叫。此时，用户可以通过按压移动通信终端的小键盘上提供的数字键来输入预期的电话号码。同样，如果用户输入预期的电话号码，如图5所示，代替路径导向信息的输入电话号码被显示在移动通信终端的显示屏上。
当完成电话号码的输入操作后，如果通信路径是在用户按动终端上提供的通信键按钮SEND的情况下正常形成的，则语音通信启动。因为语音导向服务信号是经ITS终端的扬声器和语音通信音量混合在一起的，用户可以在执行语音通信的同时接收路径导向服务。
如果语音通信完成了，移动通信终端目前的显示屏状态自动回到图6中所示的路径导向屏状态。同时，即使当用户在路径导向服务过程中从对方接收到呼叫连接信号时，移动通信终端的显示屏状态自动从图6所示的路径导向屏状态逃逸，并转换成为用以通知用户有一个对方的呼叫连接请求的显示屏状态。在此，移动通信终端的铃声通过ITS终端的扬声器传送到用户。随后，在听到铃声的用户按下移动通信终端的小键盘上的通信键按钮的情况下，用户就回答了对方的呼叫，因此，形成了与对方的呼叫连接状态。在前述的方式中，用户首先进行电话呼叫，如果该呼叫连接状态完成了，那么当前的显示屏状态回到路径引导屏状态。如果移动通信终端是HHP(手持电话)，终端的文件夹或光标(flip)应该在路径引导服务过程中打开。如果终端的文件夹或光标关闭，则该路径引导服务被终止了。
由前述可知，根据本发明，ITS终端经移动通信终端接收从信息中心发来的服务导航信息，并且在驾驶员不用利用视觉检查移动通信终端的显示屏这样的方式以声音的形式向用户提供接收到的导航信息，从而提高了驾驶运输工具的安全性。该ITS终端在语音通信模式下接收用户的用于指示目的地的语音信号，而在数据通信模式下ITS终端从信息中心下载从目前位置到目的地的最佳路径信息。此时，由于语音通信模式和数据通信模式之间的模式转换是自动执行的，用户有必要只设定预期的目的地，从而为用户使用路径引导服务提供了方便。
尽管以说明为目的对本发明的优选实施例进行了描述，本领域的普通技术人员在本发明的权利要求书揭示的精神和范围内可以对本发明进行各种各样可能的修改、添加和替换。
权利要求
1.一种用于允许ITS(智能交通系统)从信息中心经移动通信终端接收导航信息并向用户提供该导航信息的方法，包括步骤a)请求移动通信终端呼叫信息中心，并连接语音信道与该信息中心；b)接收用户指示目的地的语音信号，并经语音信道发送该用户的语音信号到信息中心；c)在向信息中心传送用户的语音信号后，请求该移动通信终端关断该语音信道的连接，并请求该移动通信终端连接数据信道与该信息中心；以及d)经该数据信道从信息中心接收与用户的语音信号有关的导航信息。
2.如权利要求1所述的方法，还包括步骤在接收该导航信息之前，经数据信道发送当前位置信息到信息中心。
3.一种用于允许ITS(智能交通系统)从信息中心经移动通信终端接收导航信息并向用户提供该导航信息的方法，包括步骤a)在语音通信中连接移动通信终端与信息中心；b)在信息中心检查呼叫者信息，并发送请求目的地信息传送的语音信息；c)从该ITS终端将经移动通信终端收到的语音信息输出到扬声器，以使用户能够以声音来识别该语音信息；d)如果用户输入指示目的地的语音信号，则从ITS终端发送该语音信号到移动通信终端，并经该移动通信终端将该语音信号发送到信息中心；e)在信息中心识别该指示目的地的语音信号(即目的地语音信号)，在信息中心查寻数据库，传送指示该语音信号识别完成的语音信息到移动通信终端，并随之关断语音通信连接；f)如果该移动通信终端收到指示该语音信号识别完成的语音信息，则试图执行数据通信连接，并传送当前位置信息到该ITS终端；g)如果该ITS终端接收到当前位置信息，则在该信息中心计算从当前位置到目的地的路径以形成路径数据，并关断该数据通信连接；以及h)在ITS终端经移动通信终端接收路径数据，并以音频形式产生路径数据。
4.如权利要求3所述的方法，其中步骤a)包括步骤如果用户按下ITS终端的语音输入按钮，则在该ITS终端从移动通信终端请求导航模式操作。
5.如权利要求3所述的方法，其中当用户选择移动通信终端的语音输入菜单时，执行步骤a)。
6.一种用于使用无线网络的导航终端从信息中心接收与预定位置有关的导航信息的方法，包括步骤a)经语音信道向该信息中心传送位置信息；b)经数据信道从信息中心接收与预定的位置有关的导航信息。
7.一种用于使用无线网络的导航终端从信息中心接收与预定位置有关的导航信息的方法，包括步骤a)连接语音信道与该信息中心；b)如果该信息中心请求位置信息，则接收该信息中心的请求信号，并产生该请求信号以使用户对其进行识别；c)如果用户以声音的形式输入该位置信息，则向信息中心发送该声音输入的位置信息；以及d)在信息中心识别了该位置信息后，关断语音信道连接，建立数据信道连接以经该数据信道发送与位置信息有关的导航信息，并在接收到该导航信息时关断该数据信道连接。
全文摘要
一种用于向导航终端用户提供导航信息的方法，该方法允许ITS终端经移动通信终端接收来自信息中心的导航信息，并以声音将导航信息送到用户。该用于允许使用无线网络的导航终端从信息中心接收与预定位置有关的导航信息的方法包括a)经语音信道向该信息中心传送位置信息；b)经数据信道从信息中心接收与预定的位置有关的导航信息。
文档编号G01C21/36GK1415939SQ0215021
公开日2003年5月7日 申请日期2002年11月4日 优先权日2001年11月2日
发明者朴祥镐, 崔镛益 申请人:三星电子株式会社