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专利名称：产品自动定位取放装置的制作方法
技术领域：
产品自动定位取放装置
技术领域：
本实用新型涉及一种自动取放装置，具体涉及一种产品自动定位取放装置。
背景技术：
一般流水线工作时，由工作人员将放在流水线上的产品拿起放入定位治具上，从而利用机械手臂对产品进行加工，加工完成后再由工作人员将该产品从定位治具中取出并经过检验后，放入到流水线上。然而，一般这种工作方式需要大量的人员，因此增加了人工成本，同时重复的检验工作会使工作人员出现疲劳状况，使得检查效率低并延误了检查状况。有鉴于此，实有必要提供一种装置，该装置能实现自动将流水在线的产品拿起放入定位治具上，待产品加工完成同时自动检验完毕后，再自动将产品取出放入流水线上。

发明内容因此，本实用新型提供一种产品自动定位取放装置，该装置能实现流水在线产品的自动取放和检验过程，用来提高工作效率及降低人工成本。为了达到上述目的，本实用新型提供的产品自动定位取放装置，该装置包括:流水线平台，其用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂， 其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具；工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。较佳的，所述编码器为旋转编码器。较佳的，所述工业相机上外置有LED光源。本实用新型产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程；该装置实现了自动化，从而大量的节约了人力成本及大大提闻了广品检验工作的效率。

图1绘示为本实用新型产品自动定位取放装置的结构示意图。图2绘示为本实用新型产品自动定位取放装置的系统结构示意图。
具体实施方式为了更好的理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。本实用新型提供一种产品自动定位取放装置，请参阅图1绘示，该装置包括:流水线平台20，其用于输送产品10 ；定位治具30，其紧邻所述流水线平台20，所述定位治具30放置该产品10 ；机械手臂40，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂40紧邻所述流水线平台20及定位治具30; 工业相机50，其连接所述机械手臂40的控制系统，所述工业相机50设于所述机械
手臂40上；编码器60，其连接所述机械手臂40的控制系统，所述编码器60的一端设于所述机械手臂40上，另一端设于所述流水线平台20上。于本实施例中，所述编码器60为旋转编码器。于本实施例中，所述工业相机50上外置有LED光源，以增强照明效果。请参阅图2绘示,于本实施例中，将产品10放置在流水线平台20上，同时启动设备，由机械手臂40的控制系统发出指令，此时所述工业相机50接受指令进行拍照，该工业相机50启动后会一直对流水线上的产品10进行拍照，并时时将产品10的情况转化为可传输的信号并传送给机械手臂40的控制系统。于此同时所述流水线平台20也接受指令开始传动，所述流水线平台20传动的同时也对该产品10进行输送，此时所述编码器60接受指令将所述流水线平台20的传动位移(产品10输送的位移)转变成周期性信号，再将该周期性信号转变成计数脉冲，从而用脉冲的个数来表示该产品10的位移，并将此位移的信号传送给机械手臂40的控制系统。机械手臂40的控制系统将接收到所述工业相机50的信号及编码器60的信号，并将两种信号进行分析比对，经过分析该控制系统发出指令控制驱动系统，从而该驱动系统驱动执行机构在流水线平台20上准确抓取该产品10，当抓取产品10后，该机械手臂40接受指令旋转一定角度将产品10放置在定位治具30上并开始对产品10进行加工。将上述产品10加工完成后，所述工业相机50将加工完成的信号传送给该机械手臂40的控制系统，从而该控制系统将该信号与读取的存储信号进行分析比对。如果该产品10加工良好，此时该机械手臂40就会将产品10从该定位治具30上取出并放入所述流水线平台20上，如果该产品10加工的不合格该机械手臂40会将该产品10放入不合格的台面上，从而该装置就完成了产品10自动定位取放及检验的过程。相较于现有技术，本实用新型产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程；该装置实现了自动化，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。
权利要求1.一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，所述流水线平台用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具，其特征在于，所述产品自动定位取放装置还包括: 工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上； 编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。
2.根据权利要求1所述的产品自动定位取放装置，其特征在于，所述编码器为旋转编码器。
3.根据权利要求1所述的产品自动定位取放装置，其特征在于，所述工业相机上外置有LED光源。
专利摘要一种产品自动定位取放装置，该装置包括流水线平台，其用于输送产品；定位治具，其紧邻所述流水线平台，所述定位治具放置该产品；机械手臂，其包括控制系统、驱动系统及执行机构，所述机械手臂紧邻所述流水线平台及定位治具；工业相机，其连接所述机械手臂的控制系统，所述工业相机设于所述机械手臂上；编码器，其连接所述机械手臂的控制系统，所述编码器的一端设于所述机械手臂上，另一端设于所述流水线平台上。本实用新型产品自动定位取放装置利用工业相机、编码器及机械手臂实现了在流水线上自动取放及检验产品的过程，从而大量的节约了人力成本及大大提高了产品检验工作的效率。
文档编号G01D21/00GK203011421SQ20122065403
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者何涛 申请人:汉达精密电子(昆山)有限公司