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专利名称：一种图像建模实验平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装置，特别是一种可以用于三维测量，也可以用于静态目标数字化、运动过程重建等领域的从多幅图像恢复三维模型的装置平台。
背景技术：
随着社会现代化程度的不断进步和物质文化生活水平的不断提高，图像建模的技术越来越成熟，应用领域越来越广泛，在脚型测量、人脸重建、身份识别、运动分析等领域具有巨大的潜在价值。但不同的技术有不同的优缺点，如激光扫描、结构光投影在重建远距离目标时容易得到平面化的模型，从自然光图像重建模型的过程中需要大量交互， 增加了人力劳动。本实用新型就是在现有技术基础上，发展出可从多幅图像恢复三维模型的装置平台。
发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多角度采集图像、能自顶向下从图像建模的图像建模平台。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种图像建模实验平台，其特征是包括锁位圆环、锁位装置、相机支架臂、承载平台和相机，锁位圆环设置在承载平台上，锁位装置设置在锁位圆环上，相机支架臂通过锁位装置固定在锁位圆环上，相机固定设置相机支架臂上。作为一种改进，相机支架臂为圆环状，所述每一相机支架臂对应设置有两个锁位
>J-U ρ α装直。作为一种改进，承载平台采用刻有标记的透明玻璃，标记用于标定相机。作为一种改进，锁位圆环与相机支架臂构成球状，所述相机指向球心。本实用新型设置有锁位圆环、锁位装置、相机支架臂、承载平台和相机，锁位圆环和锁位装置及相机支架臂相配合，能将相机输送到任意角度和高度，承载平台用于放置目标对象，相机用于采集目标对象的图像，能够从多个角度采集图像，构成从多幅图像恢复三维模型的装置平台。

图I为本实用新型图像建模实验平台的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，一种图像建模实验平台的具体实施方式
，包括锁位圆环I、锁位装置2、相机支架臂3、承载平台5和相机6，锁位圆环I作为安装各个结构的基本平台、锁位装置2用于将相机支架臂3固定在锁位圆环I的某一位置，相机支架臂3和锁位圆环I及锁位装置2相配合，用于将相机6输送到任意角度和高度进行图像采集，承载平台5用于放置目标对象，相机6用于采集目标对象的图像，承载平台5和相机6锁位圆环I设置在承载平台5上，锁位装置2设置在锁位圆环I上，相机支架臂3通过锁位装置2固定在锁位圆环I上，相机6固定设置相机支架臂3上。一种优选的具体实施方式
，如图I所示，相机支架臂3为圆环状，所述每一相机支架臂3对应设置有两个锁位装置2，两个锁位装置2固定一个相机支架臂3，安装牢固。一种优选的具体实施方式
，如图I所示，承载平台5采用刻有标记的透明玻璃。透明玻璃上刻有标记，用于标定相机，同时也方便确定坐标原点和建立坐标系，；玻璃透明，当相机6位于承载平台5的下方时，也能采集到目标对象底部的图像。一种优选的具体实施方式
，如图I所示，锁位圆环I与相机支架臂3构 成球状，所述相机6指向球心，采用上述结构后，目标对象设置在球心处，相机支架臂3相对于锁位圆环I可左右转动，相机6在相机支架臂3上可上下移动，相机6可到达任意位置采集图像。
权利要求1.一种图像建模实验平台，其特征是包括锁位圆环(I)、锁位装置(2)、相机支架臂(3)、承载平台(5)和相机(6)，所述锁位圆环(I)设置在承载平台(5)上，所述锁位装置(2)设置在锁位圆环(I)上，所述相机支架臂(3)通过锁位装置(2)固定在锁位圆环(I)上，所述相机(6)固定设置相机支架臂(3)上。
2.根据权利要求I所述的一种图像建模实验平台，其特征是所述相机支架臂(3)为圆环状，所述每一相机支架臂(3 )对应设置有两个锁位装置(2 )。
3.根据权利要求I或2所述的一种图像建模实验平台，其特征是所述承载平台(5)采用刻有标记的透明玻璃。
4.根据权利要求2所述的一种图像建模实验平台，其特征是所述锁位圆环(I)与相机支架臂(3 )构成球状，所述相机(6 )指向球心。
5.根据权利要求3所述的一种图像建模实验平台，其特征是锁位圆环(I)与相机支架臂(3 )构成球状，所述相机(6 )指向球心。
专利摘要本实用新型涉及一种图像建模实验平台，包括锁位圆环、锁位装置、相机支架臂、承载平台和相机，锁位圆环设置在承载平台上，锁位装置设置在锁位圆环上，相机支架臂通过锁位装置固定在锁位圆环上，相机固定设置相机支架臂上，锁位圆环和锁位装置及相机支架臂相配合，能将相机输送到任意角度和高度，承载平台用于放置目标对象，相机用于采集目标对象的图像，能够多角度采集图像。
文档编号G01B11/24GK202584224SQ20122023235
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者罗胜 申请人:温州大学