多目标检测的雷达传感器网络部署方法
【专利摘要】本发明公开了一种多目标检测的雷达传感器网络部署方法,属于雷达传感器网络目标检测领域,包括雷达传感器网络DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法将监测区域视为适当的矩形并根据雷达传感器资源情况对监测区域进行均匀覆盖,BT多跳融合算法将多个雷达传感器的信息通过多跳的传输方式有效的融合到一起,最后进行综合判决。本发明包括DDS布站方法和BT多跳融合算法,DDS布站方法将雷达传感器均匀部署于监测区域,可有效监测该区域,并有效的提高了目标检测概率;BT多跳融合算法把融合算法与雷达传感器网络结合起来,将网络中多个雷达的检测结果进行融合,使目标检测结果更好。
【专利说明】多目标检测的雷达传感器网络部署方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多目标检测的雷达传感器网络部署方法,运用于雷达传感器网络部署和信息融合领域仿真,旨在提高多目标检测的检测概率,属于雷达传感器网络目标检测领域。
【背景技术】
[0002]雷达传感网(RSN)是由多个相互协作的分布式雷达组成的,他们被广泛部署于大范围的空气中、地面上和无人车辆中。分布式雷达传感器是一个独立的小系统,它发送知道形状的波,然后接收来自目标和障碍物的回波。雷达传感器具有雷达传感,信号处理和无线通信的能力。在该网络中,各个雷达传感器收集信息,做出初步的判决,并通过一定的路由规则进行传递,最终由融合中心进行综合处理、控制和管理,并实现如检测、定位、识别、分类和跟踪等任务。他们被用来监视大面积区域,他们能够从多个不同的角度观察目标。
[0003]在资源有限的雷达传感网中,布站策略能有效提高目标检测概率和节约资源,是雷达传感网是否成功实施的关键。雷达传感网作为一种特殊的传感器网络引起了国内外专家的广泛兴趣,但对于雷达传感网部署的研究非常少。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术,本发明要解决的技术问题是如何提供一种多目标检测的雷达传感器网络部署方法,提高多目标检测的检测概率,降低虚警概率。
[0005]为了解决上述技术问题,达到实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0006]多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,包括雷达传感器网络DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法将监测区域视为适当的矩形并根据雷达传感器资源情况对监测区域进行均匀覆盖,BT多跳融合算法将多个雷达传感器的信息通过多跳的传输方式有效的融合到一起,最后进行综合判决。
[0007]本发明中的DDS布站方法,包括以下步骤:
[0008]步骤一、确定部署间隔R
[0009]
【权利要求】
1.多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,包括雷达传感器网络DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法将监测区域视为适当的矩形并根据雷达传感器资源情况对监测区域进行均匀覆盖,BT多跳融合算法将多个雷达传感器的信息通过多跳的传输方式有效的融合到一起,最后进行综合判决。
2.根据权利要求1所述的多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,所述DDS布站方法,包括以下步骤: 步骤一、确定部署间隔R
3.根据权利要求2所述的多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,本地雷达传感器的无线信号传输衰减特征,Pass-1oss信道模型,接收信号功率为:
4.根据权利要求2所述的多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,本地雷达传感器的虚警概率Pfk和检测概率Pdk为
5.根据权利要求1所述的多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,所述BT多跳融合算法,包括以下步骤:步骤一、每个雷达传感器发送相互独立的、幅度为Aa的信号出去,并接收回波信号; 步骤二、每个雷达传感器根据各自的回波信号做本地二进制判决:当判断为有目标的时候,μ| = +1,无目标时,μ| = —I; 步骤三、每个雷达传感器将= AbPl通过Pass-1oss衰落信道,经多跳中继节点路由至汇聚节点,每个中继节点对接收的μL信号做一个二进制判决,并发送信号vf
6.根据权利要求5所述的多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,当μ,确定时,yk服从均值为方差为。2的高斯分布。
7.根据权利要求5所述的多目标检测的雷达传感器网络部署方法,其特征在于,根据融合中心接收信号yk的特性可得,最有效的LR融合统计试为:
【文档编号】G01S13/00GK103945400SQ201410177278
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】梁菁, 杨玲, 刘洋, 李玲, 刘淼, 刘伟伟 申请人:电子科技大学