ÑÇÐÇÓÎÏ·¹ÙÍø-www.yaxin868.com



ɽ¶«ÑÇÐÇÓÎÏ·¹ÙÍø»ú´²ÓÐÏÞ¹«Ë¾Ï³´²¹Ù·½ÍøÕ¾½ñÌìÊÇ£º2025-06-09Çл»³ÇÊÐ[È«¹ú]-ÍøÕ¾µØÍ¼
ÍÆ¼ö²úÆ· :
ÍÆ¼öÐÂÎÅ
¼¼ÊõÎÄÕµ±Ç°Î»ÖÃ:¼¼ÊõÎÄÕÂ>

Ò»ÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄÖÆ×÷·½·¨

ʱ¼ä:2023-06-12    ×÷Õß: ¹ÜÀíÔ±

Ò»ÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄÖÆ×÷·½·¨
¡¾×¨ÀûÕªÒª¡¿±¾ÊµÓÃÐÂÐ͹«¿ªÁËÒ»ÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬°üÀ¨ÓÃÓÚ²ÉÑùÊܲâϵͳ¹¤×÷µçÁ÷µÄ¼ìÁ÷µç×裨RSENSE£©ºÍÉèÖÃÓйýÁ÷·§ÖµµÄµçѹ±È½ÏÆ÷£¨U2£©£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£ºËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·»¹°üÀ¨µçÁ÷Ô´£¨IB£©£¬µçѹԴ£¨Vcc£©£¬¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×裨RSET£©£¬ÑÓʱµçÈÝ£¨COCT£©£¬Ð¹·Åµç×裨RDIS£©£¬µÚÒ»NÐÍMOS¹Ü£¨M2A£©£¬ÒÔ¼°·Ö±ð¹¹³ÉµçÁ÷¾µµÄµÚ¶þNÐÍMOS¹Ü£¨M2B£©ºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü£¨M2C£©¡¢µÚËÄNÐÍMOS¹Ü£¨M3A£©ºÍµÚÎåNÐÍMOS¹Ü£¨M3B£©¡¢µÚÒ»PÐÍMOS¹Ü£¨M1A£©ºÍµÚ¶þPÐÍMOS¹Ü£¨M1B£©¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĹýÁ÷¼ì²âµç·Ìá¸ß¼ì²âÊܲâϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϵÄÏìÓ¦ËÙ¶È¡£
¡¾×¨Àû˵Ã÷¡¿¡ªÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·
¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿
[0001]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬ÆäÖ÷ÒªÓ¦ÓÃÓÚµç³Ø¹ÜÀíϵͳºÍµç»ú¿ØÖÆÏµÍ³ÁìÓò£¬¶ÔϵͳÒò¶Ì·¡¢¹ýÔØ¶ø·¢Éú¹ýÁ÷µÄÇé¿öÆðµ½¼ì²â×÷Óá£
¡¾±³¾°¼¼Êõ¡¿
[0002]ͨ³££¬²ÉÓùýÁ÷¼ì²âµç·¶Ôµç³Ø¹ÜÀí¡¢µç»ú¿ØÖƵÈϵͳÒò¶Ì·¡¢¹ýÔØµÈÔ­ÒòÔì³Éϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϽøÐмì²â£¬ÒÔÄܼ°Ê±ÇжÏϵͳ»ØÂ·£¬±ÜÃâϵͳ·¢Éú¹ýÈÈÉÕ»ÙµÈÑÏÖØºó¹û¡£
[0003]Èçͼ1Ëùʾ£¬ÏÖÓм¼ÊõµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·³£Ê¹ÓÃÔËËã·Å´óµç·ʵÏÖ£¬Æä°üÀ¨¼ìÁ÷µç×èRsense,ÓÉÔËËã·Å´óÆ÷UlºÍµç×èRlÖÁR4¹¹³ÉµÄ·Å´óµç·£¬ÒÔ¼°µçѹ±È½ÏÆ÷U2£¬ÆäÖУ¬¼ìÁ÷µç×èRsense½ÓÈëÊܲâϵͳÖУ¬ÓÃÓÚ¶ÔÊܲâϵͳµÄ¹¤×÷µçÁ÷½øÐвÉÑù£¬¼ìÁ÷µç×èRsenseÉϵÄѹ½µ¾­¹ýÔËËã·Å´óÆ÷Ul¹¹³ÉµÄ·Å´óµç·±»·Å´ó£¬ËæºóËÍÈëµçѹ±È½ÏÆ÷U2£¬²¢ÔÚ¼ìÁ÷µç×èRsenseÉϵÄѹ½µ³¬¹ýµçѹ±È½ÏÆ÷U2ÉèÖõķ§ÖµÊ±£¬ÔòÈÏΪ¼ì²âµ½ÏµÍ³µÄ¹ýÁ÷¹ÊÕÏ¡£ÁíÍ⣬¸Ã¹ýÁ÷¼ì²âµç·¿ÉÒÔͨ¹ýÔöÉè¶à¸öÓëÔËËã·Å´óÆ÷UlÊä³ö¶ËÁ¬½ÓµÄµçѹ±È½ÏÆ÷U2£¬¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷U2µÄ¹ýÁ÷·§ÖµµÝÔö£¬ÒÔ´ËʵÏÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·¶ÔÊܲâϵͳµÄ¶à·§Öµ±¨¾¯¡£
[0004]ÉÏÊö¹ýÁ÷¼ì²âµç·´æÔÚÒÔϲ»×ã:
[0005]µÚÒ»£¬ÓÉÓÚÉÏÊö¹ýÁ÷¼ì²âµç·ʹÓÃÔËËã·Å´óÆ÷Ul¶ÔµçÁ÷ÐźŽøÐзŴó£¬ÔÚϵͳµÄ¹¤×÷µçÁ÷Ðźű仯ºÜ¿ì£¬±ÈÈçÒò¶Ì·Ôì³É¹¤×÷µçÁ÷¿ìËÙÉÏÉýʱ£¬ÉÏÊö¼ì²âµç·Êܵ½ÔËËã·Å´óÆ÷UlµÄ´ø¿íÏÞÖÆ£¬ÄÑÒÔ×öµ½¿ìËÙÏìÓ¦£»
[0006]µÚ¶þ£¬ÓÉÓÚÉÏÊö¹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄÔËËã·Å´óÆ÷UlÊä³öµçѹÓÐÏÞ£¬½öÄÜ´øÓÐÏ޵öµçѹ±È½ÏÆ÷U2£¬¼´¹ýÁ÷¼ì²âµç·½öÄܶÔÊܲâϵͳÌṩÓÐÏ޵ö·§Öµ±¨¾¯£»ÁíÍ⣬ΪÁËÔÚÊܲâϵͳ¹ýÁ÷µçÁ÷½Ï´óʱ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·Äܹ»ÒÔ¸ü¿ìµÄËٶȶÔϵͳµÄ¹ýÁ÷¹ÊÕÏ×÷³ö±¨¾¯£¬¶øÔÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷½ÏСʱ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·Äܹ»ÒԽϳ¤µÄÑÓʱʱ¼ä£¬±ÜÃâ¹ýÁ÷¼ì²âµç·¶Ôϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϵÄÎóÅУ¬¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷U2ÐèÒª·Ö±ðÉèÖÃÓëÆä¹ýÁ÷·§Öµ³É·´±ÈµÄ¹ýÁ÷´¥·¢ÑÓʱʱ¼ä£¬ÊôÓڷֶοØÖÆ·½Ê½£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄ¼ì²â¿É¿¿ÐԽϵÍ¡¢²¢ÇÒÆäµ÷ÊԳɱ¾½ÏÎÅ¡£
ʵÓÃÐÂÐÍÄÚÈÝ
[0007]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍËùÒª½â¾öµÄ¼¼ÊõÎÊÌ⣬¾ÍÊÇÌṩһÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬Ìá¸ß¼ì²âÊܲâϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϵÄÏìÓ¦ËÙ¶È¡£
[0008]½â¾öÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌ⣬±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓõļ¼Êõ·½·¨ÈçÏÂ:
[0009]Ò»ÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬°üÀ¨ÓÃÓÚ²ÉÑùÊܲâϵͳ¹¤×÷µçÁ÷µÄ¼ìÁ÷µç×èºÍÉèÖÃÓйýÁ÷·§ÖµµÄµçѹ±È½ÏÆ÷£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·»¹°üÀ¨µçÁ÷Ô´£¬µçѹԴ£¬¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×裬ÑÓʱµçÈÝ£¬Ð¹·Åµç×è¡¢µÚÒ» NÐÍMOS¹Ü£¬ÒÔ¼°·Ö±ð¹¹³ÉµçÁ÷¾µµÄµÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü¡¢µÚËÄNÐÍMOS¹ÜºÍµÚÎåNÐÍMOS¹Ü¡¢µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü£»ËüÃǵÄÁ¬½Ó¹ØÏµÈçÏÂ:
[0010]ËùÊöµÚÒ» NÐÍMOS¹Ü¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜµÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó£¬¸ÃÁ¬½ÓµãÁ¬½Óµ½µÚÒ» NÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«²¢Í¨¹ýËùÊöµçÁ÷Ô´½ÓµØ£¬ËùÊöµÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜÓëµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«ÏàÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÈýNÐÍMOS¹ÜÓëµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«ÏàÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜµÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«£¬µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜµÄÔ´¼«Á¬½Óµ½ËùÊö¼ìÁ÷µç×èµÄÒ»¶Ë£¬µÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜµÄÔ´¼«Á¬½Óµ½ËùÊö¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èµÄÒ»¶Ë£¬ËùÊö¼ìÁ÷µç×èºÍ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èµÄÁíÒ»¶ËÏàÁ¬½Ó²¢½ÓµØ£»
[0011]ËùÊöµÚËÄNÐÍMOS¹ÜºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜµÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«£¬µÚËÄNÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«ÓëµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜµÄÔ´¼«ÏàÁ¬½Ó£¬µÚÎåNÐÍMOS¹ÜµÄ©¼«ÓëËùÊöÑÓʱµçÈݵÄÒ»¶ËÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½ËùÊöµçѹ±È½ÏÆ÷µÄÊäÈë¶Ë£¬ËùÊöÑÓʱµçÈݵÄÁíÒ»¶ËÁ¬½Óµ½ËùÊö¼ìÁ÷µç×èºÍ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èµÄÁ¬½Óµã£¬ËùÊöй·Åµç×èÓëÑÓʱµçÈÝÏಢÁª£»
[0012]ËùÊöµçѹԴ·Ö±ðÁ¬½Óµ½Ã¿¸öNÐÍMOS¹ÜµÄÔ´¼«£¬Îª¹ýÁ÷¼ì²âµç·Ìṩ¹¤×÷µçѹ¡£
[0013]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÒ»ÖÖÓÅѡʵʩ·½Ê½£¬ËùÊöµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜÅä¶Ô£¬ËùÊöµÚÒ» NÐÍMOS¹Ü¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜÅä¶Ô£¬ËùÊöµÚËÄNÐÍMOS¹ÜºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜÅä¶Ô¡£
[0014]×÷Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÁíÒ»ÖÖÓÅѡʵʩ·½Ê½£¬ËùÊöµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜΪ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬ËùÊöµÚÒ» NÐÍMOS¹Ü¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜΪ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬ËùÊöµÚËÄNÐÍMOS¹ÜºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜΪ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬¼´ËùÊöÈÎÒâÒ»×é³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹ÜµÄ¹µµÀ³¤¶ÈÒ»Ö¡¢¹µµÀ¿í¶È³É±ÈÀý£¬ÆäÖУ¬ËùÊöµÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜµÄ±ÈÖµÓëËùÊöµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜµÄ±ÈÖµÏàµÈ¡£
[0015]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ»¹¿É×÷ÒÔϸĽø:ËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·ÔöÉèÓÐÖÁÉÙÒ»¸öËùÊöµçѹ±È½ÏÆ÷£¬¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷µÄÊäÈë¶Ë·Ö±ðÁ¬½Óµ½ËùÊöµÚÎåNÐÍMOS¹ÜÓëÑÓʱµçÈݵÄÁ¬½Óµã£¬²¢ÇÒ¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷µÄ¹ýÁ÷·§ÖµµÝÔö¡£
[0016]ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ;ßÓÐÒÔÏÂÓÐÒæÐ§¹û:
[0017]µÚÒ»£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʹÓÿª»·µç·¶ÔÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷½øÐмì²â£¬¿Ë·þÁËÏÖÓм¼ÊõÖÐÊÜÔËËã·Å´óÆ÷´û¿îÓ°Ïì¶øÏìÓ¦ÂýµÄȱµã£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĹýÁ÷¼ì²âµç·Ìá¸ßÁ˼ì²âÊܲâϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϵÄÏìÓ¦ËÙ¶È£»
[0018]µÚ¶þ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÑÓʱµçÈÝCraÉϲúÉúµÄÑÓʱʱ¼äÓëÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷³É·´tذ£¬¼´µçÑÓʱÈÝCraÉϲúÉúµÄ¹ýÁ÷´¥·¢ÑÓʱʱ¼äÄܹ»×ÔÊÊÓ¦ÓÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷£¬ÔÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷ºÜ´óʱ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·Äܹ»ÒÔ¸ü¿ìµÄËٶȶÔϵͳµÄ¹ýÁ÷¹ÊÕÏ×÷³ö±¨¾¯£¬¶øÔÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷½ÏСʱ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·Äܹ»ÒԽϳ¤µÄÑÓʱʱ¼ä£¬±ÜÃâ¹ýÁ÷¼ì²âµç·¶Ôϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϵÄÎóÅУ»Í¬Ê±£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÔöÉè¶à¸öµçѹ±È½ÏÆ÷ʵÏÖ¶ÔÊܲâϵͳµÄ¶à·§Öµ±¨¾¯Ê±£¬ÎÞÐèÈçÏÖÓм¼Êõ°ãÔÚ¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷ÉÏÉèÖò»Í¬µÄÑÓʱʱ¼ä£¬ÊµÏÖÁËÁ¬Ðø¿ØÖÆ£¬Ìá¸ßÁ˹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄ¼ì²â¿É¿¿ÐÔ²¢½µµÍÁ˹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄµ÷ÊԳɱ¾¡£
¡¾×¨Àû¸½Í¼¡¿

¡¾¸½Í¼ËµÃ÷¡¿
[0019]ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼ºÍ¾ßÌåʵʩÀý¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ×÷½øÒ»²½µÄÏêϸ˵Ã÷:
[0020]ͼ1ΪÏÖÓм¼ÊõµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄµç·ԭÀíͼ£»
[0021]ͼ2Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĹýÁ÷¼ì²âµç·µÄµç·ԭÀíͼ¡£
¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿[0022]ʵʩÀýÒ»
[0023]Èçͼ2Ëùʾ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀýÒ»µÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬°üÀ¨ÓÃÓÚ²ÉÑùÊܲâϵͳ¹¤×÷µçÁ÷µÄ¼ìÁ÷µç×èRsense£¬ÉèÖÃÓйýÁ÷·§ÖµµÄµçѹ±È½ÏÆ÷U2£¬µçÁ÷Ô´Ib£¬µçѹԴVcc£¬¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èRset,ÑÓʱµçÈÝCQCT£¬Ð¹·Åµç×èRdis¡¢µÚÒ» NÐÍMOS¹ÜM2A£¬ÒÔ¼°·Ö±ð¹¹³ÉµçÁ÷¾µµÄµÚ
¶þNÐÍMOS¹ÜM2BºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜM2C¡¢µÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3AºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3B¡¢µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜM1B£¬ÆäÖУ¬µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBÅä¶Ô£¬µÚÒ» NÐÍMOS¹ÜM2A¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜM2BºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜM2CÅä¶Ô£¬µÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3AºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3BÅä¶Ô£»ËüÃǵÄÁ¬½Ó¹ØÏµÈçÏÂ:
[0024]µÚÒ» NÐÍMOS¹ÜM2A¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜM2BºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜM2CµÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó£¬¸ÃÁ¬½ÓµãÁ¬½Óµ½µÚÒ» NÐÍMOS¹ÜM2AµÄ©¼«²¢Í¨¹ýµçÁ÷Ô´Ib½ÓµØ£¬µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜM2BÓëµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAµÄ©¼«ÏàÁ¬½Ó£¬µÚÈýNÐÍMOS¹ÜM2CÓëµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄ©¼«ÏàÁ¬½Ó£¬µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAµÄ©¼«£¬µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAµÄÔ´¼«Á¬½Óµ½¼ìÁ÷µç×èRsenseµÄÒ»¶Ë£¬µÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄÔ´¼«Á¬½Óµ½¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èRsetµÄÒ»¶Ë£¬¼ìÁ÷µç×èRsenseºÍ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èRsetµÄÁíÒ»¶ËÏàÁ¬½Ó²¢½ÓµØ£»
[0025]µÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3AºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3BµÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄ©¼«£¬µÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3AµÄ©¼«ÓëµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄÔ´¼«ÏàÁ¬½Ó£¬µÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3BµÄ©¼«ÓëÑÓʱµçÈÝCqctµÄÒ»¶ËÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µçѹ±È½ÏÆ÷U2µÄÊäÈë¶Ë£¬ÑÓʱµçÈÝCraµÄÁíÒ»¶ËÁ¬½Óµ½¼ìÁ÷µç×èRsenseºÍ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èRsetµÄÁ¬½Óµã£¬Ð¹·Åµç×èRdisÓëÑÓʱµçÈÝCraÏಢÁª£»
[0026]µçѹԴVcc·Ö±ðÁ¬½Óµ½Ã¿¸öNÐÍMOS¹ÜµÄÔ´¼«£¬Îª¹ýÁ÷¼ì²âµç·Ìṩ¹¤×÷µçѹ¡£
[0027]±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĹýÁ÷¼ì²âµç·µÄ¹¤×÷Ô­ÀíÈçÏÂ:
[0028]µ±ÊܲâϵͳµÄ¹¤×÷µçÁ÷´¦ÓÚÕý³£Ë®Æ½Ê±£¬¼ìÁ÷µç×èRsenseÉϵÄѹ½µÐ¡ÓÚIb*Rset (¸ÃʽÖУ¬Ib±íʾµçÁ÷Ô´&Êä³öµÄµçÁ÷Öµ£¬Rset±íʾ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×èRsetµÄ×èÖµ£¬ÏÂÊöµÄÁ¿»¯±íʾͬÀí)£¬Á÷¹ýµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄµçÁ÷СÓÚIB£¬Òò´ËµÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3A´¦ÓڹضÏ״̬£¬ÑÓʱµçÈÝCraÎÞ³äµçµçÁ÷£¬ËùÒÔ£¬ÊäÈëµçѹ±È½ÏÆ÷U2µÄµçѹÐźŵÍÓÚÆäÔ¤ÉèµÄ¹ýÁ÷·§Öµ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·ÅжÏÊܲâϵͳ´¦ÓÚÕý³£¹¤×÷״̬£»
[0029]µ±ÊܲâϵͳµÄ¹¤×÷µçÁ÷·¢Éú¹ýÁ÷ʱ£¬¼ìÁ÷µç×èRsenseÉϵÄѹ½µ´óÓÚIB*RSET£¬¶øÁ÷¹ýµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄµçÁ÷×î´óΪIB£¬Òò´ËµÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3A¿ªÍ¨£¬ÆäµçÁ÷ΪVSENSE/RSET_IB(¸ÃʽÖУ¬Vsense±íʾ¼ìÁ÷µç×èRsenseÉϵÄѹ½µ)£¬¶øÊ¹µÃµÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3BÒÔÏàµÈµçÁ÷¶ÔÑÓʱµçÈÝQjct³äµç£¬ËùÒÔ£¬ÊäÈëµçѹ±È½ÏÆ÷U2µÄµçѹÐźţ¬¼´ÑÓʱµçÈÝQjctÉϵĵçѹ´ïµ½µçѹ±È½ÏÆ÷U2Ô¤ÉèµÄ¹ýÁ÷·§Öµ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·ÅжÏÊܲâϵͳ´¦ÓÚ¹ýÁ÷¹ÊÕÏ״̬¡£²¢ÇÒ£¬ÓÉÓÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷Ô½´ó£¬ÑÓʱµçÈÝQjctÉϵijäµçµçÁ÷Ô½´ó£¬·´Ö®£¬ÑÓʱµçÈÝCraÉϵijäµçµçÁ÷ԽС£¬Ê¹µÃÑÓʱµçÈÝQjctÉϲúÉúµÄÑÓʱʱ¼äÓëÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷³É·´±È£¬¼´µçÈÝCraÉϲúÉúµÄÑÓʱʱ¼äÄܹ»×ÔÊÊÓ¦ÓÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷£¬ÔÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷ºÜ´óʱ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·Äܹ»ÒÔ¸ü¿ìµÄËٶȶÔϵͳµÄ¹ýÁ÷¹ÊÕÏ×÷³ö±¨¾¯£¬¶øÔÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷½ÏСʱ£¬¹ýÁ÷¼ì²âµç·Äܹ»ÒԽϳ¤µÄÑÓʱʱ¼ä£¬±ÜÃâ¹ýÁ÷¼ì²âµç·¶Ôϵͳ¹ýÁ÷¹ÊÕϵÄÎóÅС£
[0030]ʵʩÀý¶þ
[0031]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀý¶þÓëʵʩÀýÒ»»ù±¾Ïàͬ£¬ËüÃǵÄÇø±ðÔÚÓÚ:ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖп¼Âǵ½ÊܲâϵͳµÄ²»Í¬£¬Èç´ý»úµçÁ÷¡¢Æ÷¼þȡֵµÈÒòËØ£¬±¾ÊµÊ©Àý¶þ¿ÉÒÔÒÔ³ÉÌØ¶¨±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü´úÌæÉÏÊöÅä¶ÔµÄMOS¹Ü£¬¼´:µÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBΪ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬µÚÒ» NÐÍMOS¹ÜM2A¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜM2BºÍµÚÈýNÐÍMOS¹ÜM2CΪ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬µÚËÄNÐÍMOS¹ÜM3AºÍµÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3BΪ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬¼´ÈÎÒâÒ»×é³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹ÜµÄ¹µµÀ³¤¶ÈÒ»Ö¡¢¹µµÀ¿í¶È³É±ÈÀý£¬ÆäÖУ¬µÚ¶þ NÐÍMOS¹ÜM2BºÍµÚ
ÈýNÐÍMOS¹ÜM2CµÄ±ÈÖµÓëµÚÒ» PÐÍMOS¹ÜMlAºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹ÜMlBµÄ±ÈÖµÏàµÈ¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀý¶þÓëʵʩÀýÒ»µÄ¹¤×÷Ô­ÀíÏàͬ£¬Ôڴ˲»ÔÙ׸Êö¡£
[0032]ʵʩÀýÈý
[0033]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀýÈýÊÇÔÚʵʩÀýÒ»»òʵʩÀý¶þµÄ»ù´¡ÉÏ£¬ÔöÉèÓÐÖÁÉÙÒ»¸öµçѹ±È½ÏÆ÷U2£¬¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷U2µÄÊäÈë¶Ë·Ö±ðÁ¬½Óµ½µÚÎåNÐÍMOS¹ÜM3BÓëÑÓʱµçÈÝCqctµÄÁ¬½Óµã£¬²¢ÇÒ¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷U2µÄ¹ýÁ÷·§ÖµµÝÔö¡£Òò±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÖÐÑÓʱµçÈÝCraÉϲúÉúµÄÑÓʱʱ¼äÓëÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷³É·´±È£¬¼´µçÈÝCraÉϲúÉúµÄÑÓʱʱ¼äÄܹ»×ÔÊÊÓ¦ÓÚÊܲâϵͳµÄ¹ýÁ÷µçÁ÷£¬Òò´Ë£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÎÞÐèÈçÏÖÓм¼Êõ°ãÔÚ¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷ÉÏÉèÖò»Í¬µÄÑÓʱʱ¼ä£¬ÊµÏÖÁËÁ¬Ðø¿ØÖÆ£¬Ìá¸ßÁ˹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄ¼ì²â¿É¿¿ÐÔ²¢½µµÍÁ˹ýÁ÷¼ì²âµç·µÄµ÷ÊԳɱ¾¡£
[0034]±¾ÊµÓÃÐÂÐͲ»¾ÖÏÞÓëÉÏÊö¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿£¬¸ù¾ÝÉÏÊöÄÚÈÝ£¬°´ÕÕ±¾ÁìÓòµÄÆÕͨ¼¼Êõ֪ʶºÍ¹ßÓÃÊֶΣ¬ÔÚ²»ÍÑÀ뱾ʵÓÃÐÂÐÍÉÏÊö»ù±¾¼¼Êõ˼ÏëǰÌáÏ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ»¹¿ÉÒÔ×ö³öÆäËü¶àÖÖÐÎʽµÄµÈЧÐ޸ġ¢Ìæ»»»ò±ä¸ü£¬¾ùÂäÔÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ı£»¤·¶Î§Ö®ÖС£
¡¾È¨ÀûÒªÇó¡¿
1.Ò»ÖÖ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬°üÀ¨ÓÃÓÚ²ÉÑùÊܲâϵͳ¹¤×÷µçÁ÷µÄ¼ìÁ÷µç×è(Rsense)ºÍÉèÖÃÓйýÁ÷·§ÖµµÄµçѹ±È½ÏÆ÷(U2)£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·»¹°üÀ¨µçÁ÷Ô´(IB)£¬µçѹԴ(Vcc)£¬¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×è(Rset),ÑÓʱµçÈÝ(Cqct)£¬Ð¹·Åµç×è(Rdis),µÚÒ»NÐÍMOS¹Ü(M2A)£¬ÒÔ¼°·Ö±ð¹¹³ÉµçÁ÷¾µµÄµÚ¶þ NÐÍMOS¹Ü(M2B)ºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü(M2C)¡¢µÚËÄNÐÍMOS¹Ü(M3A)ºÍµÚÎåNÐÍMOS¹Ü(M3B)¡¢µÚÒ» PÐÍMOS¹Ü(MlA)ºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(M1B);ËüÃǵÄÁ¬½Ó¹ØÏµÈçÏÂ: ËùÊöµÚÒ» NÐÍMOS¹Ü(M2A)¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹Ü(M2B)ºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü(M2C)µÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó£¬¸ÃÁ¬½ÓµãÁ¬½Óµ½µÚÒ» NÐÍMOS¹Ü(M2A)µÄ©¼«²¢Í¨¹ýËùÊöµçÁ÷Ô´(Ib)½ÓµØ£¬ËùÊöµÚ¶þNÐÍMOS¹Ü(M2B)ÓëµÚÒ» PÐÍMOS¹Ü(MlA)µÄ©¼«ÏàÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÈýNÐÍMOS¹Ü(M2C)ÓëµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)µÄ©¼«ÏàÁ¬½Ó£¬ËùÊöµÚÒ» PÐÍMOS¹Ü(MlA)ºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)µÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µÚÒ» PÐÍMOS¹Ü(MlA)µÄ©¼«£¬µÚÒ» PÐÍMOS¹Ü(MlA)µÄÔ´¼«Á¬½Óµ½ËùÊö¼ìÁ÷µç×è(Rsense)µÄÒ»¶Ë£¬µÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)µÄÔ´¼«Á¬½Óµ½ËùÊö¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×è(Rset)µÄÒ»¶Ë£¬ËùÊö¼ìÁ÷µç×è(Rsense)ºÍ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×è(Rset)µÄÁíÒ»¶ËÏàÁ¬½Ó²¢½ÓµØ£» ËùÊöµÚËÄNÐÍMOS¹Ü(M3A)ºÍµÚÎåNÐÍMOS¹Ü(M3B)µÄÕ¤¼«ÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½µÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)µÄ©¼«£¬µÚËÄNÐÍMOS¹Ü(M3A)µÄ©¼«ÓëµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)µÄÔ´¼«ÏàÁ¬½Ó£¬µÚÎåNÐÍMOS¹Ü(M3B)µÄ©¼«ÓëËùÊöÑÓʱµçÈÝ(Cqct)µÄÒ»¶ËÏàÁ¬½Ó²¢Á¬½Óµ½ËùÊöµçѹ±È½ÏÆ÷(U2)µÄÊäÈë¶Ë£¬ËùÊöÑÓʱµçÈÝ(Cra)µÄÁíÒ»¶ËÁ¬½Óµ½ËùÊö¼ìÁ÷µç×è(Rsense)ºÍ¹ýÁ÷·§ÖµÉèÖõç×è(Rset)µÄÁ¬½Óµã£¬ËùÊöй·Åµç×è(Rdis)ÓëÑÓʱµçÈÝ(Cra)ÏಢÁª£» ËùÊöµçѹԴ(Vcc)·Ö±ðÁ¬½Óµ½Ã¿¸öNÐÍMOS¹ÜµÄÔ´¼«£¬Îª¹ýÁ÷¼ì²âµç·Ìṩ¹¤×÷µçѹ¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöµÚÒ»PÐÍMOS¹Ü(MlA)ºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)Åä¶Ô£¬ËùÊöµÚÒ» NÐÍMOS¹Ü(M2A)¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹Ü(M2B)ºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü(M2C)Åä¶Ô£¬ËùÊöµÚËÄNÐÍMOS¹Ü(M3A)ºÍµÚÎåNÐÍMOS¹Ü(M3B)Åä¶Ô¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöµÚÒ»PÐÍMOS¹Ü(MlA)ºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)Ϊ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬ËùÊöµÚÒ» NÐÍMOS¹Ü(M2A)¡¢µÚ¶þ NÐÍMOS¹Ü(M2B)ºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü(M2C)Ϊ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬ËùÊöµÚËÄNÐÍMOS¹Ü(M3A)ºÍµÚÎåNÐÍMOS¹Ü(M3B)Ϊ³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹Ü£¬¼´ËùÊöÈÎÒâÒ»×é³É±ÈÀý¹ØÏµµÄMOS¹ÜµÄ¹µµÀ³¤¶ÈÒ»Ö¡¢¹µµÀ¿í¶È³É±ÈÀý£¬ÆäÖУ¬ËùÊöµÚ¶þ NÐÍMOS¹Ü(M2B)ºÍµÚÈýNÐÍMOS¹Ü(M2C)µÄ±ÈÖµÓëËùÊöµÚÒ» PÐÍMOS¹Ü(MlA)ºÍµÚ¶þ PÐÍMOS¹Ü(MlB)µÄ±ÈÖµÏàµÈ¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ÖÁ3ÈÎÒâÒ»ÏîËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöµÄ¹ýÁ÷¼ì²âµç·ÔöÉèÓÐÖÁÉÙÒ»¸öËùÊöµçѹ±È½ÏÆ÷(U2)£¬¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷(U2)µÄÊäÈë¶Ë·Ö±ðÁ¬½Óµ½ËùÊöµÚÎåNÐÍMOS¹Ü(M3B)ÓëÑÓʱµçÈÝ(Cra)µÄÁ¬½Óµã£¬²¢ÇÒ¸÷¸öµçѹ±È½ÏÆ÷(U2)µÄ¹ýÁ÷·§ÖµµÝÔö¡£
¡¾Îĵµ±àºÅ¡¿G01R19/165GK203376388SQ201320383028
¡¾¹«¿ªÈÕ¡¿2014Äê1ÔÂ1ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ:2013Äê6ÔÂ28ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ:2013Äê6ÔÂ28ÈÕ
¡¾·¢Ã÷Õß¡¿ËïÎÀÃ÷, ÕÔΰ, ÕÅÓÀÍú, ÂÞÃô, ÕÔ½¨»ª ÉêÇëÈË:¹ã¶«µçÍø¹«Ë¾µçÁ¦¿ÆÑ§Ñо¿Ôº, ¶«Ý¸Èü΢΢µç×ÓÓÐÏÞ¹«Ë¾

  • רÀûÃû³Æ£ºË«Í¨µÀʵʱÉúÎïÆøÈܽº¼à²â·½·¨Óë×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾·¢Ã÷Éæ¼°´ó ÆøÉúÎïÆøÈܽºÁ£×Ó£¬ÌرðÊÇÒ»ÖÖ˫ͨµÀʵʱÉúÎïÆøÈܽº¼à²â·½·¨Óë ×°Ö㬿Éʵʱ²âÁ¿»·¾³´óÆøÖÐϸ¾ú¡¢æß×Ó¡¢²¡¶¾µÈÉúÎïÁ£×ÓµÄŨ¶È¼°Æä±ä»¯£¬ÊµÏÖ¶Ô´óÆøÖÐ ÉúÎïÆøÈܽºº¬Á¿µÄÔ¤¾¯
  • רÀûÃû³Æ£º²âÁ¿¾ßÓÐÖ±ÏßÍâÐÎÎïÌåµÄ¹âѧÒÇÆ÷µÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾·¢Ã÷Éæ¼°ÓÃÓÚ²âÁ¿¾ßÓÐÖ±ÏßÍâÐÎÎïÌåµÄ¹âѧÒÇÆ÷£¬ÒÇÆ÷ÀàÐÍÓÉȨÀûÒªÇó1µÄǰÐò²¿·ÖÏÞ¶¨¡£ÎªÁ˸üºÃµØÁ˽âÏÖÓм¼Êõ·¢Õ¹Ë®Æ½¼°ÆäÌØÓеÄÎÊÌ⣬½«Ê×ÏȶԸ½3ºÍ4ÖÐ˵Ã÷µÄ¡¢²¢ÒÑÖÆ×÷ÓÃÓÚÔÚʵÑéÊÒÖÐÑо¿
  • רÀûÃû³Æ£ºÒ»ÖÖ¿Õ¼äÒÆ¶¯µãÈýÎ¬×ø±êµÄ²âÁ¿×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÊôÓÚ²âÁ¿ÁìÓò¡£ ±³¾°¼¼Êõ£ºÏÖ´ú»úеÊÔÑé¡¢¸÷ÖÖ¹¤³ÌµÈÐèÒª²âÁ¿É豸µÄ°ÚÕð·ù¶È¡¢Æ«×ª½Ç¶ÈµÈ¡£ÈýÎ¬×ø±ê ²âÁ¿×°ÖÃÊÇÓÃÓÚ»úеÕñ¶¯ÊÔÑé¡¢¿Õ¼äµãÔ˶¯¹ì¼£²âÁ¿µÄ×°Öá£ÏÖÔÚÊг¡Éϼ¼Êõ±È½Ï
  • רÀûÃû³Æ£ºËÄդŤ¾Ø²âÁ¿Ó¦±ä¼ÆµÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÊôÓÚŤ¾Ø²âÁ¿¼¼ÊõÁìÓò£¬ÌرðÉæ¼°Ò»ÖÖËÄդŤ¾Ø²âÁ¿Ó¦±ä¼Æ¡£±³¾°¼¼Êõ£ºÄ¿Ç°ÖйúÊг¡ÉϵÄͨÓÃŤ¾Ø²âÁ¿Ó¦±ä¼ÆÎª¶þÕ¤½á¹¹£¬Ó¦±ä¼ÆÓÉÁ½¸ö¼Ð½ÇΪ90¡ãµÄÃô¸ÐÕ¤×é³É£¬Í¼1Ϊ¶þդŤ¾Ø²âÁ¿Ó¦±ä¼ÆµäÐͽṹ¡£
  • רÀûÃû³Æ£ºÆ½ÃæÏÔʾÆ÷µÄ¹âѧ¼ì²â×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£º±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°Ò»ÖÖÆ½ÃæÏÔʾÆ÷µÄ¹âѧ¼ì²â×°Öã¬¸ÃÆ½ÃæÏÔʾÆ÷µÄ¹âѧ¼ì²â×°Öà ӦÓÃÓÚ¹âѧ¼ì²âϵͳÖУ¬ÓÃÒÔÐÞÕýÒ»¼ì²â¹âÊø²¢½«Ö®Í¶ÉäÖÁÒ»´ý¼ì²âÆ½ÃæÏÔʾÆ÷£¬ÒÔ¹©¹â ѧ¼ì²âϵͳ¼ìÑé³ö¸Ã´ý¼ì²âÆ½ÃæÏÔʾÆ÷
  • רÀûÃû³Æ£ºÁ´×´ÂÞÊÏÏßȦµÄÖÆ×÷·½·¨¼¼ÊõÁìÓò£ºÁ´×´ÂÞÊÏÏßȦ£¬ÊôÓÚµçÁ¦ÏµÍ³µÄµçÁ÷´«¸ÐÆ÷¼¼ÊõÁìÓò£¬¾ßÌåÉæ¼°Ò»ÖÖÓÃÓÚµçÁ÷²â Á¿µÄÁ´×´ÂÞÊÏÏßȦ¡£±³¾°¼¼Êõ£ºÂÞÊÏÏßȦÊÇĿǰ±È½Ï³£ÓõÄÒ»ÖÖ²âÁ¿µçÁ÷µÄ´«¸ÐÆ÷£¬ÓÉÓÚÆä¹Ç¼Ü²ÄÁÏÖв»º¬ÓÐÌú ´Å²ÄÁÏ£¬²âÁ¿½Ï´óµçÁ÷ʱ²»»á
ɽ¶«ÑÇÐÇÓÎÏ·¹ÙÍø»ú´²ÓÐÏÞ¹«Ë¾
È«¹ú·þÎñÈÈÏߣº13062023238
µç»°£º13062023238
µØÖ·£ºëøÖÝÊÐÁúȪ¹¤ÒµÔ°68ºÅ
¹Ø¼ü´Ê£ºÏ³´²£¬Êý¿ØÏ³´²£¬ÁúÃÅϳ´²
¹«Ë¾¶þάÂë
Copyright 2010-2024 °æÈ¨ËùÓÐ All rights reserved ³ICP±¸19044495ºÅ-12
¡¾ÍøÕ¾µØÍ¼¡¿¡¾sitemap¡¿