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直轴类零件超声波探伤工装的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种直轴类零件超声波探伤工装，包括工作台面、设置在所述工作台面中间位置的工件支撑轨道、设置在所述工作台面一端的工件旋转装置、淋油系统、与所述工作台面滑动连接的工件平移机构及设置在所述工件平移机构上的工件提升机构。该工装的工件支撑轨道上可以通过天车一次性放置待探伤的多根直轴类零件，例如通过统计，两个探伤工半天约探车轴15根，则只需要早上将车轴一次性吊上工件支撑轨道，中午再一次性吊下工件支撑轨道即可，中途不再需要天车，可见本发明的直轴类零件超声波探伤工装对天车的依赖很少，从而节省了人工成本和天车的使用成本。
【专利说明】直轴类零件超声波探伤工装
【技术领域】
[0001]本发明属于直轴类零件探伤【技术领域】，特别是涉及一种直轴类零件超声波探伤工装。
【背景技术】
[0002]现有初具规模的铁路车轴生产企业，其超声波探伤工序通常比较简陋，主要是传统手工探伤方式:探伤前先将车轴吊上焊接有两根钢轨的支架上，由一名操作工人对车轴进行刷油，在这一过程中刷油工人必须用手滚动车轴对轴身进行刷油。探伤工人手持超声波探伤仪，在贴有瓷砖的地面对车轴进行探伤。在刷油和探伤的过程中多余油液任其直接滴漏在地面上，探伤工人站在轴间将车轴进行边滚动边探伤。存在诸如安全、环保、质量等诸多方面的问题。在安全方面:现有手工探伤方法极其简陋，探伤人员要行走在轴与轴之间并将车轴进行滚动，而且地面和车轴都有探伤油，容易引发滑倒摔伤、被工件挤伤或轴架垮塌的安全隐患；在环保方面，现有手工探伤，油液用量无法准确控制，多余油液不能回收，直接滴漏在地面对环境必然造成污染，而且会造成油液的浪费；在质量方面，现有的手工探伤是由探伤工人手工推动工件滚动实现工件翻边，操作和控制难度都比较大，工件是否360度全扫查无法保证。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题是针对直轴类手工探伤过程中存在的安全、环保及质量问题，提供一种直轴类零件超声波探伤工装。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
提供一种直轴类零件超声波探伤工装，包括，工作台面设置在所述工作台面中间位置的工件支撑轨道、设置在所述工作台面一端的工件旋转装置、淋油系统、与所述工作台面滑动连接的工件平移机构及设置在所述工件平移机构上的工件提升机构，其中，
所述工件支撑轨道，用于放置待探伤的多根直轴类零件并引导该直轴类零件滚动至所述工件旋转装置的探伤工位上；
所述工件旋转装置，用于旋转处于探伤工位的直轴类零件；
所述淋油系统，用于向处于探伤工位的直轴类零件喷淋探伤油；
所述工件平移机构，用于在该直轴类零件探伤完成后带着所述工件提升机构从初始位置滑移至探伤工位的上方，并在所述工件提升机构抓取探伤完成的直轴类零件后，返回至初始位置；
所述工件提升机构，用于从探伤工位的上方向下抓取探伤完成的直轴类零件并提升该直轴类零件离开探伤工位，并在所述工件平移机构返回至初始位置后将该直轴类零件下放至所述工件支撑轨道。
[0005]进一步地，所述工作台面为整体板件，其四周设置有围挡，四周的围挡与工作台面共同形成一个大油盘，所述工作台面上位于探伤工位的周围设置有高于围挡且用于防止油液飞溅的可拆卸围挡。
[0006]进一步地，所述工作台面下表面设置有八横四纵的垂直筋板。
[0007]进一步地，所述工件支撑轨道包括平行的两根钢轨，所述工件支撑轨道具有
0.5°?1°的斜度。
[0008]进一步地，所述直轴类零件超声波探伤工装还包括用于调整所述工件支撑轨道两钢轨之间的间距的支撑轨道间距调整装置。
[0009]进一步地，所述工件旋转装置包括驱动电机、连接在所述驱动电机输出轴上的减速机、连接在所述减速机输出轴两端的带伸缩和万向折弯功能的两根伸缩万向轴及连接在所述两根伸缩万向轴另一端的两个支撑轮组，所述支撑轮组包括与所述伸缩万向轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的两个从动齿轮、与所述两个从动齿轮同轴连接的两个支撑轮、第一支撑轮组安装板及第二支撑轮组安装板，所述第一支撑轮组安装板、第二支撑轮组安装板通过轨道联结螺栓与所述钢轨连接，所述支撑轮的两端通过两个支撑轮轴承与所述第一支撑轮组安装板、第二支撑轮组安装板转动连接，所述主动齿轮通过两个主动齿轮轴承分别与所述第一支撑轮组安装板、第二支撑轮组安装板转动连接，所述两组支撑轮上方的轴向空间为探伤工位。
[0010]进一步地，所述工件旋转装置还包括与所述第二支撑轮组安装板转动连接的防滚止挡，所述防滚止挡包括承压端及止挡端，所述承压端向上突出形成高于止挡端的按压部，所述按压部在探伤工位放置有直轴类零件时被压下，相应地止挡端翘起以阻止其它待探伤的直轴类零件进入探伤工位。
[0011]进一步地，所述淋油系统包括油泵、连接在所述油泵动力输入端的电机、泵前过滤器、高压软管及喷淋管，所述高压软管用于将所述油泵、泵前过滤器及喷淋管相互连通，所述电机、油泵及泵前过滤器安装在工作台面下方，所述喷淋管固定在所述工件平移机构上且横置于所述工作台面之上，所述喷淋管上沿轴向排布有多个喷淋孔。
[0012]进一步地，所述直轴类零件超声波探伤工装还包括设置在所述工件旋转装置下方的探伤油回收系统，所述探伤油回收系统包括设置在工作台面下的带孔的油箱盖板、设置在所述油箱盖板下方的过滤器及设置在所述过滤器下方的油箱，所述油箱通过软管与油泵连接。
[0013]进一步地，所述工件平移机构为龙门结构，其包括龙门横板、连接在所述龙门横板两端的两个龙门立板、支撑所述工件平移机构且与两个龙门立板滑动连接的两根低阻力直线滑轨及龙门行走驱动机构，所述龙门行走驱动机构包括摆线针轮减速机及变频器，所述变频器控制摆线针轮减速机工作以驱动整个龙门结构行走，以使得所述平移机构能够在初始位置与探伤工位之间往复运动。
[0014]进一步地，所工件提升机构包括机械手安装板、设置在所述机械手安装板两侧的机械手导轨、设置在所述机械手安装板下端的L形机械手、与所述机械手导轨滑动连接的提升机构安装板、设置在所述龙门横板上的提升电机、与所述提升电机输出轴连接的丝杆、与所述丝杆螺纹配合且固定在所述机械手安装板上的提升螺母，所述提升机构安装板具有对提升的直轴类零件起止挡作用的止挡部。
[0015]本发明提供的直轴类零件超声波探伤工装，相对于传统的手工探伤具有如下有益效果: (I)通过带有合适斜度的工件支撑轨道、工件平移机构及工作提升机构，基本实现了上下料的全自动化。
[0016](2)该工装的工件支撑轨道上可以通过天车一次性放置待探伤的多根直轴类零件，例如通过统计，两个探伤工半天约探车轴15根，则只需要早上将车轴一次性吊上工件支撑轨道，中午再一次性吊下工件支撑轨道即可，中途不再需要天车，可见本发明的直轴类零件超声波探伤工装对天车的依赖很少，从而节省了人工成本和天车的使用成本。
[0017](3)通过配置支撑轨道间距调整装置实现了两钢轨间距的可调，使该发明可以适用现行国内外各类直轴类零件(例如铁路车轴)的支撑和探伤。
[0018](4)通过配置淋油系统，实现了探伤油的自动化喷淋，不再需要人工对待探伤的直轴类零件进行刷油。
[0019](5)通过配置大油盘、探伤油回收系统实现了多余探伤油的回收再利用，解决油液对地面造成污染的问题，并且将探伤油回收系统的油箱与淋油系统的油泵连接，这样油泵可以直接抽取油箱中的探伤油，实现了探伤油的循环利用。
(6)通过配置工件旋转装置，探伤时工人可以按需求将待探伤的直轴类零件进行正转、反转、点动或停止，可有效控制的车轴转动或翻边，不再依靠人力推动车轴进行翻边。
[0020](7)经淋油系统喷淋完成后，探伤工人将超声波探伤仪放在工作台周围的专用平台上，对直轴类零件进行探伤，该专用平台可以左右移动位置，方便探伤工人对直轴类零件任意部位进行探伤。并且，探伤式位设置在工件旋转装置上方，这样，固定了探伤工位和探伤人员的操作位置，消除了安全隐患。
【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装其下表面的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装其工件旋转装置和支撑轨道间距调整装置10的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装其工件平移机构和工件提升机构的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装其工件提升机构的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装其工件旋转装置的分解图； 图7是本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装的工作状态示意图。
[0022]说明书中的附图标记如下:
工作台面1、工件支撑轨道2、钢轨21、工件旋转装置3、防滚止挡30、承压端301、止挡端302、按压部303、驱动电机31、减速机32、减速机输出轴321、伸缩万向轴33、主动齿轮34、主动齿轮轴承341、齿轮防护罩342、从动齿轮35、支撑轮36、支撑轮轴承361、第一支撑轮组安装板37、第二支撑轮组安装板38、轨道联结螺栓39、淋油系统4、喷淋管41、工件平移机构5、龙门横板51、龙门立板52、低阻力直线滑轨53、龙门行走驱动机构54、工件提升机构
6、机械手安装板61、机械手导轨62、L形机械手63、提升机构安装板64、止挡部641、提升电机65、丝杆66、提升螺母67、探伤工位A、初始位置B、围挡7、可拆卸围挡8、垂直筋板9、支撑轨道间距调整装置10、探伤油回收系统100、油箱101。
【具体实施方式】
[0023] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]请一并参照图1至图7，本发明一实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装，包括，工作台面1、设置在所述工作台面I中间位置的工件支撑轨道2、设置在所述工作台面I一端的工件旋转装置3、淋油系统4、与所述工作台面I滑动连接的工件平移机构5及设置在所述工件平移机构5上的工件提升机构6，其中:
所述工件支撑轨道2，用于放置待探伤的多根直轴类零件并引导该直轴类零件滚动至所述工件旋转装置3的探伤工位A上；
所述工件旋转装置3，用于旋转处于探伤工位A的直轴类零件；
所述淋油系统4，用于向处于探伤工位A的直轴类零件喷淋探伤油；
所述工件平移机构5，用于在该直轴类零件探伤完成后带着所述工件提升机构6从初始位置B滑移至探伤工位A的上方，并在所述工件提升机构6抓取探伤完成的直轴类零件后，返回至初始位置B ；
所述工件提升机构6，用于从探伤工位A的上方向下抓取探伤完成的直轴类零件并提升该直轴类零件离开探伤工位A，并在所述工件平移机构5返回至初始位置B后将该直轴类零件下放至所述工件支撑轨道2。
[0025]本实施例中，所述工作台面I为整体板件，其四周焊接有围挡7，四周的围挡7与工作台面I共同形成一个大油盘，所述工作台面I上位于探伤工位A的周围设置有高于围挡7且用于防止油液飞溅的可拆卸围挡8。在一具体实施例中，所述工作台面I厚度为38mm，围挡8高度为50mm，可拆卸围挡8高度为250mm。
[0026]本实施例中，所述工作台面I下表面设置有八横四纵的垂直筋板9，以支撑整个工装。
[0027]本实施例中，所述工件支撑轨道2包括平行的两根钢轨21，所述工件支撑轨道2具有0.5°~1°的斜度，使得待探伤的直轴类零件能非常轻巧的滚到探伤工位的旋转装置上。
[0028]本实施例中，所述直轴类零件超声波探伤工装还包括用于调整所述工件支撑轨道两钢轨21之间的间距的支撑轨道间距调整装置10。支撑轨道间距调整装置10例如可以是电机驱动装置，该电机驱动装置由直流24V驱动，通过操作按钮可以控制两根钢轨的相对距离在1.2m-l.6m之间的位置任意移动，达到适应更多尺寸的直轴类零件支撑和滚动的目的。当然，支撑轨道间距调整装置10也可是气动装置。
[0029]本实施例中，所述工件旋转装置3包括驱动电机31、连接在所述驱动电机31输出轴上的减速机32、连接在所述减速机输出轴321两端的带伸缩和万向折弯功能的两根伸缩万向轴33及连接在所述两根伸缩万向轴33另一端的两个支撑轮组，所述支撑轮组包括与所述伸缩万向轴33连接的主动齿轮34、与所述主动齿轮34啮合的两个从动齿轮35、与所述两个从动齿轮35同轴连接的两个支撑轮36、第一支撑轮组安装板37及第二支撑轮组安装板38，所述第一支撑轮组安装板37、第二支撑轮组安装板38通过轨道联结螺栓39与所述钢轨21连接，所述支撑轮36的两端通过两个支撑轮轴承361与所述第一支撑轮组安装板37、第二支撑轮组安装板38转动连接，所述主动齿轮34通过两个主动齿轮轴承341分别与所述第一支撑轮组安装板37、第二支撑轮组安装板38转动连接，所述两组支撑轮36上方的轴向空间为探伤工位A。所述两个从动齿轮34上方设置有齿轮防护罩342。
[0030]本实施例中，所述工件旋转装置3还包括与所述第二支撑轮组安装板38转动连接的防滚止挡30，所述防滚止挡30包括承压端301及止挡端302，所述承压端301向上突出形成高于止挡端302的按压部303，所述按压部303在探伤工位A放置有直轴类零件时被压下，相应地止挡端302翘起以阻止其它待探伤的直轴类零件进入探伤工位A。并在直轴类零件离开时，按压部303回位，这样，止挡端302解除对其它待探伤的直轴类零件进入探伤工位A的阻止。
[0031]本实施例中，所述淋油系统4包括油泵、连接在所述油泵动力输入端的电机、泵前过滤器、高压软管及喷淋管41 (如图4所示)，所述高压软管用于将所述油泵、泵前过滤器及喷淋管41相互连通，所述电机、油泵及泵前过滤器安装在工作台面下方，因而在图1中，所述电机、油泵及泵前过滤器均未标示；所述喷淋管41固定在所述工件平移机构5上且横置于所述工作台面I之上，所述喷淋管41上沿轴向排布有多个喷淋孔。
[0032]本实施例中，如图1所示，所述直轴类零件超声波探伤工装还包括设置在所述工件旋转装置下方的探伤油回收系统100，所述探伤油回收系统100包括设置在工作台面I下的带孔的油箱盖板、设置在所述油箱盖板下方的过滤器及设置在所述过滤器下方的油箱101，所述油箱101通过软管与油泵连接。图1中，所述油箱盖板、过滤器均未标示。
[0033]本实施例中，所述工件平移机构5为龙门结构，其包括龙门横板51、连接在所述龙门横板51两端的两个龙门立板52、支撑所述工件平移机构5且与两个龙门立板52滑动连接的两根低阻力直线滑轨53及龙门行走驱动机构54，所述龙门行走驱动机构包括摆线针轮减速机及变频器，所述变频器控制摆线针轮减速机工作以驱动整个龙门结构行走，以使得所述平移机构能够在初始位置与探伤工位之间往复运动。
[0034]本实施例中，所工件提升机构6包括机械手安装板61、设置在所述机械手安装板61两侧的机械手导轨62、设置在所述机械手安装板61下端的L形机械手63、与所述机械手导轨62滑动连接的提升机构安装板64、设置在所述龙门横板51上的提升电机65、与所述提升电机65输出轴连接的丝杆66、与所述丝杆66螺纹配合且固定在所述机械手安装板61上的提升螺母67，所述提升机构安装板64具有对提升的直轴类零件起止挡作用的止挡部 641。
[0035]以下以铁路车轴为例，说明本发明的工作过程。
[0036]按动控制支撑轨道间距调整装置10的按钮，调节适合待探伤车轴的工件支撑轨道两钢轨21之间的间距。然后将待探伤的多根车轴(例如15根)用天车一次性吊装上工作台面1，摆放整齐(如图7所示)。按动操作防滚止挡30的按钮，防滚止挡30的止挡端下行，让一根待探伤的车轴滚进工件旋转装置3的探伤工位A。按下控制工件平移机构5运动的平移按钮，使工件平移机构5行走至工作旋转装置3正上方，按下控制车轴旋转的旋转按钮和控制探伤油喷淋的喷淋按钮，实现车轴的表面的探伤油的喷淋过程。喷淋过程中多余的探伤油直接滴在油箱盖板上，并通过过滤器后流入油箱内部，实现探伤油的循环利用。喷淋完成后，探伤工人将超声波探伤仪放在工作台周围的专用平台上，对车轴进行探伤，平台可以左右移动位置，方便探伤工人对车轴任意部位进行探伤。探伤工人实现车轴一侧的探伤后，可以按动旋转按钮实现车轴180°旋转，探伤工人进而可以对未探伤的位置进行探伤。探伤完成后，工人按动工件平移机构5侧面的下行和平移按钮，控制工件提升机构6上的L形机械手63抓取车轴后，缓慢提升。再通过工件平移机构5将车轴移动至工作台面I尾端。实现一根车轴的探伤过程。如此反复，即可完成所有车轴的探伤过程；最后，利用天车将所有探伤完的车轴一次性吊走。
[0037]本发明提供上述实施例提供的直轴类零件超声波探伤工装，相对于传统的手工探伤具有如下有益效果:
(I)通过带有合适斜度的工件支撑轨道、工件平移机构及工作提升机构，基本实现了上下料的全自动化。
[0038](2)该工装的工件支撑轨道上可以通过天车一次性放置待探伤的多根直轴类零件，例如通过统计，两个探伤工半天约探车轴15根，则只需要早上将车轴一次性吊上工件支撑轨道，中午再一次性吊下工件支撑轨道即可，中途不再需要天车，可见本发明的直轴类零件超声波探伤工装对天车的依赖很少，从而节省了人工成本和天车的使用成本。
[0039](3)通过配置支撑轨道间距调整装置实现了两钢轨间距的可调，使该发明可以适用现行国内外各类直轴类零件(例如火车用车轴)的支撑和探伤。
[0040](4)通过配置淋油系统，实现了探伤油的自动化喷淋，不再需要人工对待探伤的直轴类零件进行刷油。
[0041](5)通过配置大油盘、探伤油回收系统实现了多余探伤油的回收再利用，解决油液对地面造成污染的问题，并且将探伤油回收系统的油箱与淋油系统的油泵连接，这样油泵可以直接抽取油箱中的探伤油，实现了探伤油的循环利用。
(6)通过配置工件旋转装置，探伤时工人可以按需求将待探伤的直轴类零件进行正转、反转、点动或停止，可有效控制的车轴转动或翻边，不再依靠人力推动车轴进行翻边。
[0042](7)经淋油系统喷淋完成后，探伤工人将超声波探伤仪放在工作台周围的专用平台上，对直轴类零件进行探伤，该专用平台可以左右移动位置，方便探伤工人对直轴类零件任意部位进行探伤。并且，探伤式位设置在工件旋转装置上方，这样，固定了探伤工位和探伤人员的操作位置，消除了安全隐患。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，包括工作台面、设置在所述工作台面中间位置的工件支撑轨道、设置在所述工作台面一端的工件旋转装置、淋油系统、与所述工作台面滑动连接的工件平移机构及设置在所述工件平移机构上的工件提升机构，其中， 所述工件支撑轨道，用于放置待探伤的多根直轴类零件并引导该直轴类零件滚动至所述工件旋转装置的探伤工位上； 所述工件旋转装置，用于旋转处于探伤工位的直轴类零件； 所述淋油系统，用于向处于探伤工位的直轴类零件喷淋探伤油； 所述工件平移机构，用于在该直轴类零件探伤完成后带着所述工件提升机构从初始位置滑移至探伤工位的上方，并在所述工件提升机构抓取探伤完成的直轴类零件后，返回至初始位置； 所述工件提升机构，用于从探伤工位的上方向下抓取探伤完成的直轴类零件并提升该直轴类零件离开探伤工位，并在所述工件平移机构返回至初始位置后将该直轴类零件下放至所述工件支撑轨道。
2.根据权利要求1所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述工作台面为整体板件，其四周设置有围挡，四周的围挡与工作台面共同形成一个大油盘，所述工作台面上位于探伤工位的周围设置有高于围挡且用于防止油液飞溅的可拆卸围挡。
3.根据权利要求1所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述工作台面下表面设置有八横四纵的垂直筋板。
4.根据权利要求1所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述工件支撑轨道包括平行的两根钢轨，所述工件支撑轨道具有0.5°~1°的斜度。
5.根据权利要求4所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述直轴类零件超声波探伤工装还包括用于调整所述工件支撑轨道两钢轨之间的间距的支撑轨道间距调整装置。
6.根据权利要求4所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述工件旋转装置包括驱动电机、连接在所述驱动电机输出轴上的减速机、连接在所述减速机输出轴两端的带伸缩和万向折弯功能的两根伸缩万向轴及连接在所述两根伸缩万向轴另一端的两个支撑轮组，所述支撑轮组包括与所述伸缩万向轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的两个从动齿轮、与所述两个从动齿轮同轴连接的两个支撑轮、第一支撑轮组安装板及第二支撑轮组安装板，所述第一支撑轮组安装板、第二支撑轮组安装板通过轨道联结螺栓与所述钢轨连接，所述支撑轮的两端通过两个支撑轮轴承与所述第一支撑轮组安装板、第二支撑轮组安装板转动连接，所述主动齿轮通过两个主动齿轮轴承分别与所述第一支撑轮组安装板、第二支撑轮组安装板转动连接，所述两组支撑轮上方的轴向空间为探伤工位。
7.根据权利要求6所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述工件旋转装置还包括与所述第二支撑轮组安装板转动连接的防滚止挡，所述防滚止挡包括承压端及止挡端，所述承压端向上突出形成高于止挡端的按压部，所述按压部在探伤工位放置有直轴类零件时被压下，相应地止挡端翘起以阻止其它待探伤的直轴类零件进入探伤工位。
8.根据权利要求1所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述淋油系统包括油泵、连接在所述油泵动力输入端的电机、泵前过滤器、高压软管及喷淋管，所述高压软管用于将所述油泵、泵前过滤器及喷淋管相互连通，所述电机、油泵及泵前过滤器安装在工作台面下方，所述喷淋管固定在所述工件平移机构上且横置于所述工作台面之上，所述喷淋管上沿轴向排布有多个喷淋孔。
9.根据权利要求8所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述直轴类零件超声波探伤工装还包括设置在所述工件旋转装置下方的探伤油回收系统，所述探伤油回收系统包括设置在工作台面下的带孔的油箱盖板、设置在所述油箱盖板下方的过滤器及设置在所述过滤器下方的油箱，所述油箱通过软管与油泵连接。
10.根据权利要求1所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所述工件平移机构为龙门结构，其包括龙门横板、连接在所述龙门横板两端的两个龙门立板、支撑所述工件平移机构且与两个龙门立板滑动连接的两根低阻力直线滑轨及龙门行走驱动机构，所述龙门行走驱动机构包括摆线针轮减速机及变频器，所述变频器控制摆线针轮减速机工作以驱动整个龙门结构行走，以使得所述平移机构能够在初始位置与探伤工位之间往复运动。
11.根据权利要求10所述的直轴类零件超声波探伤工装，其特征在于，所工件提升机构包括机械手安装板、设置在所述机械手安装板两侧的机械手导轨、设置在所述机械手安装板下端的L形机械手、与所述机械手导轨滑动连接的提升机构安装板、设置在所述龙门横板上的提升电机、与所述提升电机输出轴连接的丝杆及与所述丝杆螺纹配合且固定在所述机械手安装板上的提升螺母，所述提升机构安装板具有对提升的直轴类零件起止挡作用的止挡部。`
【文档编号】G01N29/22GK103558287SQ201310580374
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】熊勇军, 段怡雄 申请人:株洲天力锻业有限责任公司