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专利名称：航空地平仪的制作方法
技术领域：
本发明属于航空设备领域，具体涉及一种航空地平仪。
背景技术：
航空地平仪是用于测量和现实飞机俯仰及倾斜姿态的一种陀螺仪，也称为陀螺地平仪。它主要由三自由度陀螺、摆式地垂修正器、随动机构、起动装置、指示装置等部分组成。航空地评议能保证飞行员及时了解和掌握飞机俯仰、倾斜的角度，以便正确操纵飞机。 地平仪内装了两个独立的，信号来自同飞机上的垂直陀螺的随动系统。一个是绕飞机横轴转动的，上半是蓝色代表为天；下半是棕色代表地，其上有爬升角和俯冲角刻度相对中间地平线反应正、负俯仰角。一个是绕飞机纵轴转动的“小飞机”图标，在固定环形盘表上有左右倾斜角刻度，反映飞机左右倾斜度。俯仰角由“小飞机”中心落在圆桶哪个位置上确定； 俯仰角由“小飞机”机翼左、右翼落在哪个倾斜角刻度环点上确定。这种航空地评议最大的问题就出小飞机和真实飞机不类似等同。例如飞机右倾 90°，仪表上“小飞机”右转90°，即右机翼有指仪表上的地平线，这个相对地是反映了真实飞机的状态，可是仪表上的地还在飞行员的脚下；但实际上真实大地在飞行员右侧。这种状态，在飞行员驾驶机追敌机，开炮时，一会看地平仪，一会看敌机要瞄准，一会儿看舱外敌， 可能会引起视觉错乱，误操纵飞机，丢失战机，甚至机毁人亡，因而对歼击机而言，这种指标方式是很不适宜的。

发明内容
本发明提供一种航空地平仪，以解决现有的航空地平仪易引起视觉错乱且操作不便的问题。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是
一种航空地平仪，包括陀螺仪和指示小飞机，其特征在于还包括两个二自由度转球， 指示小飞机与实体飞机固定且方向保持一致，所述的二自由度转球与指示小飞机活动连接，其中一个二自由度转球为纵向，另一个为横向。相对于现有技术，本发明的优点在于
本发明在原有的三自由度陀螺仪的基础上再增加两个二自由度转球，当飞行员看指示小飞机时，不用考虑飞机的姿态，由于仪表上的指示小飞机是与真实飞机保持一致的，因此，看仪表好看舱外实境是一致的，不会产生视觉错乱，通过指示小飞机相对于二自由度转球的姿态和陀螺仪上的倾角读数就可以准确的判断出飞机相对于地面的真实位置。


图1是纵向二自由度转球结构示意图； 图2是图1的俯视图3是横向二自由度转球结构示意图。
附图标记如下
I"指示小飞机，2- 二自由度转球。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。参见图1、图2和图3 —种航空地平仪，包括陀螺仪和指示小飞机1，其特征在于 还包括两个二自由度转球2，指示小飞机1与实体飞机固定且方向保持一致，所述的二自由度转球2与指示小飞机1活动连接，其中一个二自由度转球为纵向，另一个为横向。
权利要求
1.航空地平仪，包括陀螺仪和指示小飞机(1)，其特征在于还包括两个二自由度转球 (2)，指示小飞机(1)与实体飞机固定且方向保持一致，所述的二自由度转球(2)与指示小飞机(1)活动连接，其中一个二自由度转球为纵向，另一个为横向。
全文摘要
本发明涉及一种航空地平仪。现有的航空地平仪相对于飞行员不能准确的判断飞机相对于地面的姿态，其可能会引起视觉错乱，误操纵飞机。本发明在原有包陀螺仪和指示飞机的基础上增设了二自由度转球，所述的指示小飞机与实体飞机固定且方向保持一致，二自由度转球与指示小飞机活动连接，二自由度转球为纵向和横向。本发明飞行员看指示小飞机时，不用考虑飞机的姿态，由于仪表上的指示小飞机是与真实飞机保持一致的，看仪表好看舱外实境是一致的，不会产生视觉错乱，通过指示小飞机相对于二自由度转球的姿态和陀螺仪上的倾角读数就可以准确的判断出飞机相对于地面的真实位置。
文档编号G01C22/00GK102478403SQ20101056311
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者陈依群, 陈志华 申请人:西安三才电子有限公司