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专利名称：运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动机构，特别是涉及一种用于自动检测设备的运动机构。
背景技术：
锡焊的最终工序是进行检查，由于锡焊焊点存在缺陷，所以在生产完成后需要对
焊点进行检查，焊接的检查大致有两种一是焊前检查，即检查母材表面、焊料、助焊剂等是
否满足适当的焊接条件；二是焊后检查，即检查焊接是否确实可靠，有无焊接的缺陷。焊后
检查不仅可以通过严格的检查发现所有的缺陷，保证出货产品的品质，而且也能及时发现
大批量的不良品，阻止后续不良的持续发生，最重要的是对焊后不良品的分析可以快速、有
效的找到针对发生缺陷的原因，以便采取相应的预防措施，提高后续生产的良率。 焊点的检查方法分为非破坏性检查和破坏性检查，目前非破坏性检查的方法主要
为目视检查。目视检查的方法一种为靠检查员使用目测方法检查，这种方法浪费时间，浪费
人力，另一种是使用自动检测设备捕捉焊点的图像，对焊点的图像进行识别并和特征图像
进行对比来判断焊点的好坏。 自动检测设备中需要使用一个运动机构来进行待检测部件运动位置的限制，运动机构机构由磁吸和运动机构构成，在此运动机构机构未受任何外力的情况下，磁吸的吸引力吸住运动机构，此时运动机构机构锁紧闭合，现有技术下，运动机构一经固定即无法进行转动或移动，由于此运动机构机构处于光幕感应不到的盲区位置，当夹具体运行到最右端时，如果工作人员的手伸进盲区，容易造成安全事故。

发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挡板可转动，运行安全的运动机构。 为实现上述目的，本实用新型提供了一种运动机构，它包括主体，设置在主体上的
可运动的工作部，与工作部相对设置的光幕，设置于主体一端的挡板机构，挡板机构包含挡
板和设置在挡板上部、与挡板相对设置的磁块，挡板底部与主体转动连接，挡板顶端还设置
有一个与挡板成固定角度的凸起，固定角度大于O。且小于180° 。 更优的，凸起外表面形状为弧形，使工作人员在操作过程中不易划伤。 更优的，凸起与挡板之间的固定角度为90。，凸起和上表面为平面的部件能紧密
配合，便于部件的安装和机构体积的縮小。 更优的，凸起的长度略大于磁块的厚度，便于工作人员对挡板进行推动，方便操作。 本实用新型运动机构的有益效果是在运动机构上设置了可转动的连接部件，当夹具体运行到运动机构位置时，如果工作人员的手伸进盲区，当工作人员给运动机构施加一个外力时，运动机构就会发生旋转，从而避免发生安全事故。
图1为本实用新型运动机构实施例的主剖视图； 图2为本实用新型运动机构实施例的工作状态示意图。 图中 1-工作部，2-光幕，3-主体，4-磁块，5-挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确 的界定。 如附图1和附图2所示， 一种运动机构，它包括主体3，设置在主体3上的可运动的 工作部1，与工作部1相对设置的光幕2，设置于主体3 —端的挡板机构，挡板机构包含挡板 5和设置在挡板5上部、与挡板5相对设置的磁块4，挡板5底部与主体3转动连接，挡板5 顶端还设置有一个与挡板5成固定角度的凸起，凸起与挡板5之间的固定角度为90。，凸起 外表面形状为弧形，凸起的长度略大于磁块4的厚度。 以下结合运动机构运动机构详述本实用新型的工作原理。 当工作部1运行到挡板5位置时，因为挡板5处没有设置光幕2，所以光幕2无法 感知工作部1与挡板5是否接触，也无法感知工作部1与挡板5之间是否存在其他物品，如 果工作人员的手伸入工作部1与挡板5中间的位置，工作部1和挡板5会将工作人员的手 夹住，这时工作人员给挡板5施加一个外力时，运动机构就会发生如图2所示方向的旋转， 工作人员就可以朝挡板5运动的方向将手拿出，从而避免发生安全事故。 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳 动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范 围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求一种运动机构，它包括主体(3)，设置在主体(3)上的可运动的工作部(1)，与所述的工作部(1)相对设置的光幕(2)，设置于所述的主体(3)一端的挡板机构，其特征在于所述的挡板机构包含挡板(5)和设置在所述的挡板(5)上部、与所述的挡板(5)相对设置的磁块(4)，所述的挡板(5)底部与所述的主体(3)转动连接，所述的挡板(5)顶端还设置有一个与所述的挡板(5)成固定角度的凸起，所述的固定角度大于0°且小于180°。
2. 根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于所述的凸起外表面形状为弧形。
3. 根据权利要求l所述的运动机构，其特征在于所述的凸起与挡板(5)间的固定角 度为90° 。
4. 根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于所述的凸起的长度略大于所述的磁 块(4)的厚度。
专利摘要本实用新型公开了一种运动机构，它包括主体(3)，设置在主体(3)上的可运动的工作部(1)，与工作部(1)相对设置的光幕(2)，设置于主体(3)一端的挡板机构，挡板机构包含挡板(5)和设置在挡板(5)上部、与挡板(5)相对设置的磁块(4)，挡板(5)底部与主体(3)转动连接，挡板(5)顶端还设置有一个与挡板(5)成固定角度的凸起，固定角度大于0°且小于180°。本实用新型的有益效果是本运动机构挡板可转动，运行安全。
文档编号G01N21/88GK201527395SQ20092026868
公开日2010年7月14日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者庄春明 申请人:苏州明富自动化设备有限公司