专利名称：用于确定涡轮喷气发动机转子角度位置的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及监控飞机发动机，且更具体地涉及气体涡轮飞机发动机。本发明的优 选的但非限制性的具体应用在于监控两转件涡轮喷气发动机。
背景技术：
监控发动机的操作有利地用于预计与部件故障相关的发动机停转。其还用于在预 先获悉需要解决的问题时准备对发动机进行维护操作。在传统方式中，这样的监控依赖于对传感器所记录信号的处理，传感器传感发动 机的操作，例如为振动、速度、温度或压力传感器。基于发动机和所监控构件的特性，可识别 部件故障的开始，并且可在部件故障发生而导致发动机停转之前对此部件实行维护操作。特别是对于两转子涡轮喷气发动机而言，还可能有用都是，获悉涡轮喷气发动机 的各转子(例如旋转轴)的角度位置，以执行对于所识别的故障(例如，呈现失衡的转子的 叶片的变化)的更准确的分析。为此目的，已知使用装配有齿轮的速度传动器，齿轮紧固到转子并设置有与众不 同的齿。在示例中，这样的轮在文献EP 1 777 5 中描述。齿轮的与众不同的齿产生的信 号不同于由其它齿产生的信号，由此可在所述信号被速度传感器检测到的时刻识别出转子 的角度位置。然而，为了以此方式通过分析由这种速度传感器测量到的信号确定转子的角度位 置，有必要直接在转子上执行信号测量用以获悉所需角度位置。虽然易于将装配有齿轮的速度传感器定位在两转件涡轮喷气发动机的低压转子 的轴上，但对所述涡轮喷气发动机的高压转子的轴而言并非如此，这是因为难以访问所述 轴。将装配有齿轮的速度传感器安装在高压转子的轴上因而将需要求助于复杂昂贵的装 置，例如文献US 4 075 562中所述装置，其中这样的装置难以并入成组多转子的环境中。
发明内容
这样，本发明的主要目的在于，减轻上述缺点。为此目的，本发明提供一种确定涡 轮喷气发动机的第一转子的角度位置的方法，所述方法包括在所述第一转子的旋转过程中产生至少一个振动脉冲，每个振动脉冲在所述第一 转子经过给定基准角度位置时产生；检测由此产生的振动；获得所述涡轮喷气发动机的第二转子在给定时刻相对于其在基准时刻所处角度 位置的角度位置，其中，所述基准时刻代表了检测到振动脉冲之时，所述第二转子联接以随 所述第一转子旋转并具有不同于所述第一转子的旋转速度的旋转速度；和通过所述第二转子的角度位置，确定所述第一转子在所述给定时刻的角度位置。相应地，本发明还提供一种用于确定涡轮喷气发动机的第一转子的角度位置的系 统，所述系统的特征在于，其包括
用于在所述第一转子的旋转过程中产生振动的装置，每个振动脉冲在所述第一转 子经过给定基准角度位置时产生；用于检测所产生的振动脉冲的装置；用于获得所述涡轮喷气发动机的第二转子在给定时刻相对于其在基准时刻所处 角度位置的角度位置的装置，其中，所述基准时刻代表了检测到振动脉冲之时，所述第二转 子联接以随所述第一转子旋转并具有不同于所述第一转子的旋转速度的旋转速度；和用于基于所述第二转子的角度位置确定所述第一转子在所述给定时刻的角度位
置的装置。这样，本发明可确定转子角度位置而不需要采取复杂装置，例如在转子上的装配 有齿轮的难以访问的速度传感器。这样，本发明在希望在给定时刻获悉两转子涡轮喷气发动机高压轴角度位置时特 别有利。在示例中，因而可基于受限以随高压轴旋转的辅助齿轮箱(本发明中是指第二转 子)的轴在给定时刻的角度位置而获得高压轴在所述时刻的角度位置。在本发明的有利实施方案中，所述第二转子的角度位置通过由传感器传输的信号 而被获得，所述信号代表了位于所述第二转子上的齿轮的齿经过所述传感器。在示例中，代表了检测到振动脉冲之时的所述时刻可被选择为所述第一转子经过 所述基准位置的时刻，同时所述齿轮的齿经过所述传感器。利用本发明，可在所有时刻获悉涡轮喷气发动机转子的角度位置。这样，可将某些 特定事件(例如，在给定时刻检测到失衡)与转子在此时刻的角度位置相关联，由此可对识 别出的故障执行更准确的分析。这样，本发明还提供一种确定涡轮喷气发动机的第一转子上在给定时刻检测到的 失衡的角度位置的方法，所述涡轮喷气发动机还包括第二转子，所述第二转子联接以随所 述第一转子旋转并具有不同于所述第一转子的旋转速度的旋转速度。根据本发明，确定失 衡角度位置的所述方法包括通过使用如前所述的确定角度位置的方法确定在检测到失衡的时刻的所述第一 转子的角度位置，所述角度位置与所述第二转子的角度位置相关；通过所述第一转子的角度位置确定在所述时刻的失衡的角度位置。在非常有利的方式中，为了检测到所产生的振动脉冲，可使用已经存在于涡轮喷 气发动机中的振动传感器(例如用于监控涡轮喷气发动机)，其中这些传感器具备使它们 能够检测到根据本发明产生的振动脉冲的参数。这样，本发明有利地使用已经存在于涡轮喷气发动机内的设备。不需要使涡轮喷 气发动机装配有用于检测振动信号的额外装置。在本发明的特别有利的实施例中，所述用于产生振动的装置适于从所述涡轮喷气 发动机采取特定操作速度之时起停止在所述第一转子经过所述基准角度位置时产生振动。这样，振动产生装置仅在有限时间段中激发，例如当涡轮喷气发动机以低速操作 时。结果，避免振动产生装置的磨损，并进而避免由此磨损所致的故障。在示例中，所述用于产生振动的装置可包括突出部和爪或挠性叶片，当所述第一 转子经过所述基准角度位置时，由所述爪或所述挠性叶片撞击所述突出部而产生振动脉 冲。
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在变化的实施例中，所述第一转子包括围绕环形定子部分设置的环形元件，所述 爪或所述挠性叶片位于所述第一转子的环形元件的内面上，所述突出部位于所述定子的环 形部分的外面上。本发明还提供一种涡轮喷气发动机，其包括至少一个如前所述的系统。
通过以下参照附图进行的描述，本发明的其它特征和优点将显见。附图显示出具 有非限制性特征的实施例，在图中图1是根据本发明的具体实施例中的涡轮喷气发动机的示意性纵截面图；图2A和2B是适用于本发明具体实施例的振动产生装置的示意性截面图；图3是显示出本发明具体实施方案中的确定方法中实施的主要步骤的流程图；和图4显示出在本发明具体实施方案中在校准阶段实施以确定基准时刻、的主要步骤。
具体实施例方式图1是两转子旁路涡轮喷气发动机2的局部示意图，由此可实现本发明的确定方 法和系统。自然地，本发明还可应用于需要监控操作的其它类型的飞机发动机。以公知方式，具有纵轴X-X的涡轮喷气发动机2具体包括风扇壳体4，低压转件 6，高压转件8，燃烧室10，和辅助齿轮箱(AGB) 12。低压转件6包括在纵轴X-X上对中的低压轴14，安装在低压轴前端上的风扇16， 在下游紧固到风扇的低压压缩机18，和安装在低压轴后端处的低压涡轮20。高压转件8包括围绕低压轴14同心设置的高压轴22，安装在高压轴前端处的斜 齿轮24，安装在齿轮M下游高压轴上的高压压缩机沈，和安装在高压轴后端上的高压涡轮 28。为了清楚起见，涡轮喷气发动机2的低压和高压转件的各压缩机和涡轮在图1中 由相应的单级叶片呈现。自然地，以公知方式，这些元件的每一个可包括几个级的叶片。在示例中，辅助齿轮箱12紧固到风扇壳体4的底面如。此齿轮箱12包括所称的 “辅助”轴30，轴30在其后端承载斜齿轮32。AGB 12的轴30由起动轴34由高压轴22旋 转地驱动，起动轴34在其顶端具有斜齿轮36并在其底端具有斜齿轮38。在以下描述中，在高压轴22与辅助轴30之间的齿轮比被写为k(k兴1)，这意味 着，当辅助轴30执行一次回转时，高压轴22执行k次回转(即高压轴的旋转速度等于辅助 轴30的旋转速度的k倍)。在本文所述的示例中，涡轮喷气发动机2的高压轴22 (本发明中是指第一转子) 的角度位置通过AGB的辅助轴30 (本发明中是指第二转子)的角度位置确定。然而，本发 明同样可应用于涡轮喷气发动机2的其它轴。在本发明中的通常方式中，转子的角度位置由位于转子上的预定标记(固定点) (例如位于转子上的逆时针卡标)相对于不变明显点的角度位置而限定。根据本发明，为了确定高压轴22的角度位置，涡轮喷气发动机2具有振动产生装 置40。更准确地，这些装置40适于在高压轴22的旋转过程中产生振动，当高压轴经过被写为θ0的特定基准角度位置(未在图1中示出)时产生振动。为了简化描述，基准角度位 置Qtl对应于恒定的明显点(Qtl = O),例如，相对于纵轴X-X位于“12点钟”处。振动产生装置的示例在下文中参照图2Α和2Β描述。为了检测出由振动产生装置40产生的振动，涡轮喷气发动机2装配有振动传感器 42，例如振动仪或振动计，例如为已知类型且在此不再详细描述。以本领域技术人员已知的 方式，振动传感器42适于产生振动信号Svitoati。n，振动信号Svitoatim代表了由振动产生装置 40发出的振动。可有利的是，包括已用于涡轮喷气发动机2中的振动传感器，所述振动传感 器用于检测不同于由装置40所产生的振动，例如由于发动机构件(例如球轴承)故障、支 撑部断裂或转子失衡所致的振动。这种传感器根据其敏感性以及在不同涡轮喷气发动机操 作速度下装置40所发出振动的幅度和频率特性而适当选择。在示例中，振动传感器42设置在风扇壳体4的顶面4b上。在变例中，其可设置为 面向或接近于振动产生装置40，例如在高压转件8上。 涡轮喷气发动机2还具有速度传感器44，适于在其由高压轴22驱动时测量辅助轴 30的旋转速度。这样的速度传感器本身是已知的并具体在文献US 4 075 562中描述。在 本文所述的示例中，速度传感器特别地包括齿轮44a，其在辅助轴30的轴线上对中(且受限而随其旋转)并具有分开的齿(在 所述示例中采取恒定角度α )，所述齿被覆盖以磁性材料或通过磁性材料制成；磁传感器44b，其装配有被安装为面对齿轮44a的电感线圈；和调整电路44c，其连接到磁传感器44b。以已知方式，在齿轮44a的旋转过程中(即，在辅助轴30的旋转过程中)，被覆盖 以磁材料(或由磁材料制成)的轮齿的经过，激发磁传感器44b的电感线圈并产生电信号 (例如电流)，电信号的频率成比例于轮的旋转速度。此电信号通过调整电路Mc转变为正 弦曲线形状的伪周期性信号Swhral,其中正弦波的“峰”(每个峰对应于一个正弦波周期)代 表了轮的不同齿经过磁传感器44b。这样，通过观察信号Swheel，可以在相对于基准时刻、的 给定时刻t对已经经过磁传感器44b的齿数N(t)(即正弦波峰的数量)计数，然后使用齿轮 各齿之间的角度α确定辅助轴30在所述时刻t相对于其在基准时刻的角度位置03(l(t(l) 的角度位置。此外，涡轮喷气发动机2包括计算装置46，适于确定高压轴22的角度位置。此计 算装置46包括存储器48，并首先连接到振动传感器42，其次连接到速度传感器44。参见图3，以下描述在涡轮喷气发动机2中实施本发明的确定方法以在给定时刻 确定高压轴22的角度位置的主要步骤。为此目的，在本发明的具体实施例中，首先使用信号Swheel，其代表辅助轴30的 与时间相关的角度位置；其次使用基准时刻、，其对应于经过基准角度位置θ ^的高压轴 22 (S卩，使得θ^α。)= θ Q(在此示例中为ο))，同时齿轮44a的齿经过磁传感器44b。在涡轮喷气发动机启动(步骤310)之后，此基准时刻、在校准阶段中确定(步 骤E20)，校准阶段在下文中参照图4详细描述。辅助轴30相对于其在基准时刻tQ时位置的角度位置(即θ 30 (t)-θ 30 (t0))于是 可在任意时刻t使用如前所述(步骤30)的由速度传感器44传输的信号Swheel而获得。为 此目的，计算装置46通过对基准时刻、与时刻t之间的信号Swheel中的正弦波峰的数量计
7数而评估在时刻t时已经经过磁传感器44b的齿数N(t)。为此目的，计算装置46特别地可 以使用计数器CPT(未在图1中显示)，计数器有利地在基准时刻、初始化并在由速度传感 器44传输的信号Swhral中识别的每个新的正弦波峰时递增。为了实施起见，此计数器也可在由高压轴22执行预定整数m(m ^ 1)次回转之后 初始化为零。通过以下方式检测高压轴已经执行m次回转将计数器CPT的值(即信号Swhral 中识别的正弦波峰的数量)与理论峰数比较，其中理论峰数对应于高压轴的m次回转并使 用齿轮比k计算出。然后使用以下公式(公式1)获得辅助轴相对于其在基准时刻、时位置的角度位 置θ 30 (t) - θ 30 (t0) = α N (t) (公式 1)由于高压轴和辅助轴在涡轮喷气发动机启动时相对于基准点处于随机角度位置， 因此，获悉高压轴在基准时刻、的角度位置可推导出其在任意给定时刻t相对于辅助轴在 相同时刻的角度位置的角度位置。这样，始于值9&(、)以及辅助轴30相对于其在基准时 刻、的位置的角度位置，计算装置46在步骤E40中使用以下公式(公式2、确定高压轴在 给定时刻t时的角度位置θ μ (t)θ 22 (t) = θ 22 (t0) +k[ θ 30 (t) - θ 30 (t0)]= 0o+k
(公式 2)S卩，在本文所述的示例中，在将其与公式(公式1)组合之后Q22(I) = k
= kaN(t)(公式 3)参见图4，以下详细描述在校准阶段中(步骤E20)用于确定基准时刻、而实施的 主要步骤。这种基准时刻本身构成对于高压轴22和辅助轴30的共同时间基准，即，在不必 获悉二者任何相应初始位置的情况下能够相对于彼此利用公式(公式幻推导出二者之一 的角度位置的基准。有利地，在当前描述的实施例中，基准时刻、被选择而使得检测由振动产生装置 40发出的振动与检测齿轮4 的齿经过速度传感器的磁传感器44b同时进行。然后，在校 准阶段中实施以下步骤以确定此基准时刻。当涡轮喷气发动机2启动时，高压轴22被设定旋转，并通过起动轴34驱动辅助轴 30。尽管涡轮喷气发动机以低速操作，但振动产生装置40在每次高压轴22经过基准角度 位置θ ^时产生振动脉冲。在示例中，这种振动脉冲可由于爪撞击突出部而产生，如在下文 中参照图2Α和2Β所述。以这种方式所产生的每个振动脉冲由振动传感器42依次检测到，振动传感器42 然后将代表这种振动的振动信号Svitoatim传输到计算装置46。以已知方式，振动的特征在 于幅度和频率(或角频率)。这样，由振动产生装置40产生的振动在对应于涡轮喷气发动 机旋转速度(在此级为低速)的频率下对应于特定范围的幅度Α。在信号Svibratim中，计算装置46识别对应于振动产生装置40所产生振动脉冲的幅 峰(步骤Ε21)。为此目的，将振动信号的幅度与对应于振动产生装置40所产生振动的预定 阈值(前述幅度范围Α)相比。在高压轴22的旋转过程中，这种幅峰在振动信号中以对应 于涡轮喷气发动机旋转速度的频率而周期性显现(每个振动脉冲具有一个峰)。此后，计算装置46将先前所识别的信号Svibratim中的幅峰与信号Swhral中即时对应于所述幅峰的正弦波峰相关联(步骤E22)。如果幅峰与正弦波峰不同步，则计算装置使其 与信号Swhral中下一峰的正弦波峰相关联。换句话说，正弦波峰代表了检测到由振动产生装 置40所产生振动脉冲的时刻，其中检测准确度由齿轮的峰数和齿轮比k确定。一旦这一关 联步骤执行完毕，则认为校准已经实现初始化。然后，计算装置46对信号Swheel中与幅峰相关的正弦波峰之后的正弦波峰计数(步 骤E2!3)，并继续计数，直到在对应于由振动产生装置40所产生新振动脉冲的信号Svibratim 中检测到新幅峰。为此目的，可使用计数器CPT，计数器例如在每次正弦波峰与幅峰相关联 时(即，在每次校准阶段初始化时)初始化为零，并当每次在信号Swheel中检测到正弦波 峰时递增。基于齿轮的齿数和齿轮比k，计算装置46还评估(步骤E24)在相关于幅峰的正弦 波峰与应相关于下一预计振动脉冲的正弦波峰之间应观察到的正弦波峰理论数TN。此理论 数TN提供在对应于由装置40所产生下一振动脉冲的下一幅峰的时刻的估计值(S卩，正弦 波峰)。如果信号Svitoati。n中的下一幅峰在此时刻被实际检测到(检测E25)，则校准完成 (步骤E26)。与相关于先前幅峰(即，在步骤E21中识别出的幅峰)的正弦波峰对应的时 刻被认为是基准时刻、。由此时开始，使用计数器连续跟踪正弦波峰N(t)，这在涡轮喷气 发动机操作过程中持续始终。结果，可将任何未来事件与信号Swhral中的正弦波峰和计数器 的值N(t)关联，并由此获悉在检测到所述事件的时刻的高压轴22的角度位置。如果在预计时刻没有检测到信号Svibrati。n中的下一幅峰，则初始化被认为不正确 (步骤E27)。从此幅峰重新开始校准，并重复步骤E22至E27，直到识别出基准时刻tQ。在变例中，校准可在多次回转中执行。校准阶段优选地持续时间较短，并在涡轮喷气发动机启动时执行，此时涡轮喷气 发动机以低速运转(即，例如高压轴低于某些特定旋转速度)。以特别有利的方式，本发明因而可例如当振动传感器(所述传感器可为振动传感 器4 检测到涡轮喷气发动机失衡时确定在检测到之时的高压轴角度位置。当在给定时刻检测到失衡时，可读取计数器CPT并使用公式(公式3)推导出在此 时刻的高压轴22的角度位置。这样，失衡角度位置通过高压轴22的所述角度位置并通过 在用于检测失衡的振动传感器与振动产生装置40之间的已知角度差而确定。以此方式确定的失衡角度位置然后可存储在计算装置46的存储器48中。其可随 后用于识别高压轴22上导致失衡的故障部位和用于在维护操作过程中校正所述故障。参见图2A和2B，以下描述适于实施本发明的振动产生装置40的示例。在此示例中，高压轴22包括在涡轮喷气发动机2的纵轴X-X上对中的环形元件 50，环形元件50在一端通过邻接部52紧固到轴并在另一端通过螺母M螺接到轴上。环形 元件50围绕环形定子部分56同心设置，并在其内面50a上包括弹簧偏置爪58。定子环形 部分56在其外面56a上包括突出部62。爪58可围绕平行于轴线X-X的轴线Δ枢转，且其联接到弹簧60。弹簧60的其 余部分使得爪58在每次高压轴22经过基准位置θ Q时撞击突出部62。爪58对突出部62 的冲击因而产生振动脉冲。高压轴22的环形元件50还包括腔64，爪58当冲击突出部62之后并当在来自弹簧60的回复力下重新定位之前可容纳在腔64中。还有利的是，爪58可在与轴22旋转相关的离心力的作用下(即，当此离心力大于 弹簧60的回复力时)接纳在腔64中。结果，振动脉冲仅在涡轮喷气发动机2启动(对应 于以低速操作)的阶段中由振动产生装置40产生。前述的校准阶段优选地在此启动阶段 中执行。始于涡轮喷气发动机2的特定操作速度(此时由于旋转所致的离心力大于弹簧60
的回复力)，“_离合”效应出现，即，弹簧偏置爪58变得容纳在腔64中而使其不再撞击突
出部62并且不再当每次高压轴经过基准位置θ ^时产生振动脉冲。这避免了振动产生装 置40的磨损，进而这还避免了由于这种磨损所致的故障。在此示例中，振动产生装置40使用弹簧偏置爪实现。然而，为了产生类似效果也 可使用其它类型的装置，例如挠性叶片或球爪。
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权利要求
1.一种确定涡轮喷气发动机( 的第一转子0 的角度位置的方法，所述方法的特征 在于，其包括在所述第一转子0 的旋转过程中产生至少一个振动脉冲，每个振动脉冲在所述第 一转子经过给定基准角度位置时产生；检测由此产生的振动；获得(E30)所述涡轮喷气发动机的第二转子(30)在给定时刻相对于其在基准时刻所 处角度位置的角度位置，其中，所述基准时刻代表了检测到振动脉冲之时，所述第二转子联 接以随所述第一转子旋转并具有不同于所述第一转子的旋转速度的旋转速度；和通过所述第二转子的角度位置，确定(E40)所述第一转子在所述给定时刻的角度位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二转子(30)的角度位置通过由 传感器(44b，44c)传输的信号而获得(E30)，所述信号代表了位于所述第二转子上的齿轮 (44a)的齿经过所述传感器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，代表了检测到振动脉冲之时的所述时刻 被选择(E20)为所述第一转子0 经过所述基准位置的时刻，同时所述齿轮(44a)的齿经 过所述传感器。
4.一种确定涡轮喷气发动机的第一转子上在给定时刻检测到的失衡的角度位置的方 法，所述涡轮喷气发动机还包括第二转子，所述第二转子联接以随所述第一转子旋转并具 有不同于所述第一转子的旋转速度的旋转速度，所述方法的特征在于，其包括通过使用根据权利要求1至3中任一项所述的确定角度位置的方法确定在检测到失衡 的时刻的所述第一转子的角度位置，所述角度位置与所述第二转子的角度位置相关；通过所述第一转子的角度位置确定在所述时刻的失衡的角度位置。
5.一种用于确定涡轮喷气发动机(2)的第一转子02)的角度位置的系统，所述系统的 特征在于，其包括用于在所述第一转子0 的旋转过程中产生振动的装置(40)，每个振动脉冲在所述 第一转子02)经过给定基准角度位置时产生；用于检测所产生的振动脉冲的装置G2)；用于获得所述涡轮喷气发动机的第二转子(30)在给定时刻相对于其在基准时刻所处 角度位置的角度位置的装置04，46)，其中，所述基准时刻代表了检测到振动脉冲之时，所 述第二转子联接以随所述第一转子旋转并具有不同于所述第一转子的旋转速度的旋转速 度；和用于基于所述第二转子的角度位置确定所述第一转子在所述给定时刻的角度位置的 装置(46)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述用于产生振动的装置00)适于从所 述涡轮喷气发动机( 采取特定操作速度之时起停止在所述第一转子0 经过所述基准 角度位置时产生振动。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述用于产生振动的装置00)包括 突出部(6 和爪(58)或挠性叶片，当所述第一转子0 经过所述基准角度位置时，由所 述爪或所述挠性叶片撞击所述突出部而产生振动脉冲。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一转子0 包括围绕环形定子部 分(56)设置的环形元件(50)，所述爪或所述挠性叶片位于所述第一转子的环形元件(50) 的内面(50a)上，所述突出部位于所述定子的环形部分(56)的外面(56a)上。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一转子是所述涡轮喷 气发动机的高压轴(22)，所述第二转子是连接到辅助齿轮箱(1 的轴(30)。
10.一种涡轮喷气发动机O)，其特征在于，其包括至少一个根据权利要求5至9中任 一项所述的系统。
全文摘要
本发明涉及一种确定涡轮喷气发动机第一转子的角度位置的方法，所述方法包括在第一转子的旋转过程中产生至少一个振动脉冲，每个振动脉冲在第一转子经过给定基准角度位置时产生；检测由此产生的振动；获得(E30)涡轮喷气发动机的第二转子在给定时刻相对于其在基准时刻所处角度位置的角度位置，其中基准时刻代表了检测到振动脉冲之时，所述第二转子联接以随第一转子旋转并具有不同于第一转子旋转速度的旋转速度；和通过第二转子的角度位置，确定(E40)第一转子在给定时刻的角度位置。
文档编号G01H1/00GK102066695SQ200980123951
公开日2011年5月18日 申请日期2009年6月18日 优先权日2008年6月23日
发明者吉恩-皮埃尔·盖利威尔 申请人:斯奈克玛
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